Nissan Pathfinder (2006 year). Manual - part 115

 

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Nissan Pathfinder (2006 year). Manual - part 115

 

 

PRECAUTIONS

BRC-5

[VDC/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

2006 Pathfinder

If NO, GO TO 5.

2.

Is there any indication other than indications relating to CAN communication system in the self-diagnosis
results?

If YES, GO TO 3.

If NO, GO TO 4.

3.

Based on self-diagnosis results unrelated to CAN communication, carry out the inspection.

4.

Malfunctions may be detected in self-diagnosis depending on control units carrying out CAN communica-
tion. Therefor, erase the self-diagnosis results.

5.

Diagnose CAN communication system. Refer to 

LAN-25, "CAN COMMUNICATION"

 .

Precautions for Brake Control

EFS0064K

During ABS operation, the brake pedal may vibrate lightly and a mechanical noise may be heard. This is
normal.

Just after starting vehicle, the brake pedal may vibrate or a motor operating noise may be heard from
engine compartment. This is a normal status of operation check.

Stopping distance may be longer than that of vehicles without ABS when vehicle drives on rough, gravel,
or snow-covered (fresh, deep snow) roads.

When an error is indicated by ABS or another warning lamp, collect all necessary information from cus-
tomer (what symptoms are present under what conditions) and check for simple causes before starting
diagnosis. Besides electrical system inspection, check brake booster operation, brake fluid level, and fluid
leaks.

If incorrect tire sizes or types are installed on the vehicle or brake pads are not Genuine NISSAN parts,
stopping distance or steering stability may deteriorate.

If there is a radio, antenna or related wiring near control module, ABS function may have a malfunction or
error.

If aftermarket parts (car stereo, CD player, etc.) have been installed, check for incidents such as harness
pinches, open circuits or improper wiring.

If the following components are replaced with non-genuine components or modified, the VDC OFF indica-
tor lamp and SLIP indicator lamp may turn on or the VDC system may not operate properly. Components
related to suspension (shock absorbers, struts, springs, bushings, etc.), tires, wheels (exclude specified
size), components related to brake system (pads, rotors, calipers, etc.), components related to engine
(muffler, ECM, etc.), components related to body reinforcement (roll bar, tower bar, etc.).

Driving with broken or excessively worn suspension components, tires or brake system components may
cause the VDC OFF indicator lamp and the SLIP indicator lamp to turn on, and the VDC system may not
operate properly.

When the TCS or VDC is activated by sudden acceleration or sudden turn, some noise may occur. The
noise is a result of the normal operation of the TCS and VDC.

When driving on roads which have extreme slopes (such as mountainous roads) or high banks (such as
sharp curves on a freeway), the VDC may not operate normally, or the VDC warning lamp and the SLIP
indicator lamp may turn on. This is not a problem if normal operation can be resumed after restarting the
engine.

Sudden turns (such as spin turns, acceleration turns), drifting, etc. with VDC turned off may cause the yaw
rate/side G sensor to indicate a problem. This is not a problem if normal operation can be resumed after
restarting the engine.

If battery is removed or steering angle sensor is disconnected, power to steering angle sensor is lost and
the screen goes into steering angle sensor safe mode.

When screen goes into steering angle sensor safe mode, perform "Adjustment of Steering Angle Sensor
Neutral Position" with CONSUT-II and check that VDC OFF indicator turns off. Additionally, perform self-
diagnosis, check that only "Steering Angle Sensor Safe Mode" is shown for self-diagnostic result, and
then delete the memory. (If the self-diagnostic result shows an indication other than "Steering Angle Sen-
sor Safe Mode", repair the relevant part and restart self-diagnosis.) The steering angle sensor is released
and returns to normal condition by performing the above operation.

When checking, if only "Steering Angle Sensor Safe Mode" is shown in the self-diagnostic result and VDC
OFF indicator is off, delete history of malfunction. This happens when battery power supply is lost and the
screen goes into Steering Angle Sensor Safe Mode, and then screen returns to normal mode automati-

BRC-6

[VDC/TCS/ABS]

PRECAUTIONS

2006 Pathfinder

cally by driving the vehicle in a straight forward direction [for approximately 30 seconds at 20 km/h (12
MPH) or more] after power is supplied again.

NOTE:
VDC OFF indicator lamp is on when VDC OFF switch is on.

Precautions for CAN System

EFS0064L

Do not apply voltage of 7.0V or higher to terminal to be measured.

Maximum open terminal voltage of tester in use must be less than 7.0V.

Before checking harnesses, turn ignition switch OFF and disconnect battery negative cable.

Area to be repaired must be soldered and wrapped with tape.
Make sure that fraying of twisted wire is within 110 mm (4.33 in).

Do not make a bypass connection to repaired area. (If the circuit
is bypassed, characteristics of twisted wire will be lost.)

PKIA0306E

PKIA0307E

PREPARATION

BRC-7

[VDC/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

2006 Pathfinder

PREPARATION

PFP:00002

Special Service Tool

EFS0064N

The actual shapes of Kent-Moore tools may differ from those of special service tools illustrated here.

Commercial Service Tools

EFS0064O

Tool number
(Kent-Moore No.)
Tool name

Description

KV991J0080
(J-45741)
ABS active wheel sensor tester

Checking operation of ABS active wheel sen-
sors

ST30031000
(

)

Bearing puller

Removing sensor rotor

ST30720000
(J-25405)
Drift

Installing rear sensor rotor
a: 77 mm (0.03 in) dia.
b: 55 mm (2.17 in) dia.

ST27863000
(

)

Drift

Installing rear sensor rotor
a: 75 mm (2.95 in) dia.
b: 62 mm (2.44 in) dia.

KV40104710
(

)

Drift

Installing rear sensor rotor
a: 76 mm (2.99 in) dia.
b: 68.5 mm (2.697 in) dia.

WFIA0101E

ZZA0700D

ZZA0701D

ZZA0832D

ZZA0832D

Tool name

Description

1. Flare nut crowfoot
2. Torque wrench

Removing and installing brake piping
a: 10 mm (0.39 in)/12 mm (0.47 in)

S-NT360

BRC-8

[VDC/TCS/ABS]

SYSTEM DESCRIPTION

2006 Pathfinder

SYSTEM DESCRIPTION

PFP:00000

System Components

EFS0064P

WFIA0356E

SYSTEM DESCRIPTION

BRC-9

[VDC/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

2006 Pathfinder

ABS Function

EFS0064Q

The Anti-Lock Brake System detects wheel revolution while braking and improves handling stability during
sudden braking by electrically preventing wheel lockup. Maneuverability is also improved for avoiding
obstacles.

If the electrical system malfunctions, the Fail-Safe function is activated, the ABS becomes inoperative and
the ABS warning lamp turns on.

The electrical system can be diagnosed using CONSULT-II.

During ABS operation, the brake pedal may vibrate lightly and a mechanical noise may be heard. This is
normal.

Just after starting the vehicle, the brake pedal may vibrate or a motor operating noise may be heard from
engine compartment. This is a normal status of operation check.

Stopping distance may be longer than that of vehicles without ABS when vehicle drives on rough, gravel,
or snow-covered (fresh, deep snow) roads.

EBD Function

EFS0064R

Electronic Brake Distribution is a function that detects subtle slippages between the front and rear wheels
during braking, and it improves handling stability by electronically controlling the brake fluid pressure
which results in reduced rear wheel slippage.

If the electrical system malfunctions, the Fail-Safe function is activated, the EBD and ABS become inoper-
ative, and the ABS warning lamp and brake warning lamp are turned on.

The electrical system can be diagnosed using CONSULT-II.

During EBD operation, the brake pedal may vibrate lightly and a mechanical noise may be heard. This is
normal.

Just after starting the vehicle, the brake pedal may vibrate or a motor operating noise may be heard from
engine compartment. This is a normal status of operation check.

TCS Function

EFS0064S

Spinning of the drive wheels is detected by the ABS actuator and electric unit (control unit) using inputs
from the wheel speed sensors. If wheel spin occurs, the drive wheel right and left brake fluid pressure
control and engine fuel cut are activated while the throttle value is restricted to reduce the engine torque
and decrease the amount of wheel spin. In addition, the throttle opening is controlled to achieve the opti-
mum engine torque.

Depending on road condition, the vehicle may have a sluggish feel. This is normal, because optimum trac-
tion has the highest priority during TCS operation.

TCS may be activated during sudden vehicle acceleration, wide open throttle acceleration, sudden trans-
mission shifts or when the vehicle is driven on a road with a varying surface friction coefficient.

The SLIP indicator lamp flashes to inform the driver of TCS operation.

VDC Function

EFS0064T

In addition to the ABS/TCS function, the driver steering amount and brake operation amount are detected
from the steering angle sensor and pressure sensors, and the vehicle's driving status (amount of under
steering/over steering) is determined using inputs from the yaw rate sensor/side G sensor, wheel speed
sensors, etc. and this information is used to improve vehicle stability by controlling the braking and engine
torque application to the wheels.

The SLIP indicator lamp flashes to inform the driver of VDC operation.

During VDC operation, the vehicle body and brake pedal may vibrate lightly and a mechanical noise may
be heard. This is normal.

The ABS warning lamp, VDC OFF indicator lamp and SLIP indicator lamp may turn on when the vehicle is
subject to strong shaking or large vibration, such as when the vehicle is on a turntable or a ship while the
engine is running or on a steep slope. In this case, restart the engine on a normal road and if the ABS
warning lamp, VDC OFF indicator lamp and SLIP indicator lamp turn off, there is no problem.

Fail-Safe Function

EFS0064U

CAUTION:

If the Fail-Safe function is activated, perform the Self Diagnosis for ABS/TCS/VDC system.

BRC-10

[VDC/TCS/ABS]

SYSTEM DESCRIPTION

2006 Pathfinder

ABS/EBD SYSTEM

In case of an electrical malfunction with the ABS, the ABS warning lamp, VDC OFF indicator lamp and SLIP
indicator lamp will turn on. In case of an electrical malfunction with the EBD system, the BRAKE warning lamp,
ABS warning lamp, VDC OFF indicator lamp and SLIP indicator lamp will turn on.
The system will revert to one of the following conditions of the Fail-Safe function.

1.

For ABS malfunction, only the EBD is operative and the condition of the vehicle is the same condition of
vehicles without ABS/TCS/VDC system.

2.

For EBD malfunction, the EBD and ABS become inoperative, and the condition of the vehicle is the same
as the condition of vehicles without ABS/TCS/VDC or EBD system.

VDC/TCS SYSTEM

In case of TCS/VDC system malfunction, the VDC OFF indicator lamp and SLIP indicator lamp are turned on
and the condition of the vehicle is the same as the condition of vehicles without TCS/VDC system. In case of
an electrical malfunction with the TCS/VDC system, the ABS control continues to operate normally without
TCS/VDC control.

Hydraulic Circuit Diagram

EFS0064V

WFIA0357E

CAN COMMUNICATION

BRC-11

[VDC/TCS/ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

2006 Pathfinder

CAN COMMUNICATION

PFP:23710

System Description

EFS0064W

Refer to 

LAN-25, "CAN COMMUNICATION"

 .

BRC-12

[VDC/TCS/ABS]

TROUBLE DIAGNOSIS

2006 Pathfinder

TROUBLE DIAGNOSIS

PFP:00000

How to Perform Trouble Diagnoses for Quick and Accurate Repair

EFS0064X

INTRODUCTION

The ABS/TCS/VDC system has an electronic control unit to control
major functions. The control unit accepts input signals from sensors
and controls actuator operation. It is also important to check for con-
ventional problems such as air leaks in the booster or lines, lack of
brake fluid, or other problems with the brake system.
It is much more difficult to diagnose a problem that occurs intermit-
tently rather than continuously. Most intermittent problems are
caused by poor electrical connections or faulty wiring. In this case,
careful checking of suspicious circuits may help prevent the replace-
ment of good parts.
A visual check only may not find the cause of the problem, so a road
test should be performed.
Before undertaking actual checks, take just a few minutes to talk with
a customer who approaches with a ABS/TCS/VDC complaint. The
customer is a very good source of information on such problems,
especially intermittent ones. Through the talks with the customer,
find out what symptoms are present and under what conditions they
occur.
Start your diagnosis by looking for “conventional” problems first. This
is one of the best ways to troubleshoot brake problems on a ABS/
TCS/VDC equipped vehicle. Also check related Service Bulletins for
information.

SEF233G

SEF234G

 

 

 

 

 

 

 

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