Nissan Primera P12. Manual - part 124

BRC-1

BRAKE CONTROL SYSTEM

F BRAKES

CONTENTS

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

SECTION

A

B

BRC

BRAKE CONTROL SYSTEM

ABS

PRECAUTIONS .......................................................... 3

Precautions for brake system ................................... 3
Precautions for brake control ................................... 3

PREPARATION ........................................................... 4

Special Service Tools ............................................... 4

CAN COMMUNICATION ............................................ 5

System Description .................................................. 5
CAN Communication Unit ........................................ 5

TYPE 23,TYPE24/TYPE31, TYPE32 .................... 6
TYPE 27/TYPE28 ................................................. 7

TROUBLE DIAGNOSIS .............................................. 8

Fail-safe Function ..................................................... 8
How to Proceed with Trouble Diagnosis .................. 8

BASIC CONCEPT ................................................. 8
DIAGNOSIS FLOW ............................................... 9
ASKING COMPLAINTS ...................................... 10
TROUBLE DIAGNOSIS SHEET - EXAMPLE ..... 10

Component Parts Location ......................................11
Schematic .............................................................. 12
Wiring Diagram — ABS — ..................................... 13
Trouble Diagnosis Chart by Symptom .................... 16
ABS actuator and electric unit Input/Output Signal
Standard ................................................................. 16

SPECIFICATIONS DEFINED BY CONSULT-II... 16

CONSULT-II Functions ........................................... 17

CONSULT-II FUNCTION APPLICATION TABLE... 17
SELF-DIAGNOSIS .............................................. 17
DATA MONITOR ................................................. 20
ACTIVE TEST ..................................................... 22

Component Inspection ........................................... 23

ABS ACTUATOR AND ELECTRIC UNIT ............ 23

Basic Inspection ..................................................... 23

BASIC INSPECTION 1 BRAKE FLUID LEVEL
AND LEAKAGE INSPECTION ............................ 23
BASIC INSPECTION 2 INSPECTION FOR
LOOSE POWER SUPPLY TERMINAL ............... 23
BASIC INSPECTION 3 ABS WARNING LAMP
INSPECTION ...................................................... 24

Wheel Sensor System ............................................ 24

INSPECTION PROCEDURE .............................. 24

ABS warning lamp does not illuminate. (ABS warn-
ing lamp does not come on when the ignition switch
is turned ON.) ......................................................... 25
ABS warning lamp illuminates with ignition ON, but
does not illuminates off after a few seconds. (ABS
warning lamp has been illuminated.) ...................... 25
CAN Communication Circuit ................................... 25
Symptom 1: ABS Works Frequently. ...................... 26
Symptom 2: Unexpected Pedal Action ................... 26
Symptom 3: Longer Stopping Distance .................. 27
Symptom 4: ABS Does Not Work. .......................... 28
Symptom 5: Pedal Vibration and Noise .................. 28

WHEEL SENSORS ................................................... 30

Removal and Installation ........................................ 30

SENSOR ROTOR ..................................................... 31

Removal and Installation ........................................ 31

REMOVAL ........................................................... 31
INSTALLATION ................................................... 31

ACTUATOR AND ELECTRIC UNIT .......................... 32

Removal and Installation ........................................ 32

REMOVAL ........................................................... 33
INSTALLATION ................................................... 33

ESP/TCS/ABS

PRECAUTIONS ........................................................ 34

Precautions for Supplemental Restraint System
(SRS) “AIR BAG” and “SEAT BELT PRE-TEN-
SIONER” ................................................................. 34
Precautions for Brake System ................................ 34
Precautions for Brake Control ................................ 34
Precautions for CAN System .................................. 35

FOR INSPECTION .............................................. 35
FOR HARNESS REPAIR .................................... 35

PREPARATION ......................................................... 36

Special Service Tools ............................................. 36

ON-VEHICLE SERVICE ............................................ 37

Adjustment of Neutral Position of Steering Angle
Sensor .................................................................... 37

BRC-2

GENERAL INFORMATION ....................................... 39

Fail-Safe ................................................................. 39

ABS SYSTEM ...................................................... 39
ESP/TCS SYSTEM ............................................. 39

Hydraulic Circuit ..................................................... 39
ABS Functions ........................................................ 39
TCS Functions ........................................................ 40
ESP Functions ........................................................ 40
System Diagram ..................................................... 41

CAN COMMUNICATION ........................................... 42

System Description ................................................. 42
CAN Communication Unit ....................................... 42

TYPE 21,TYPE22/TYPE29, TYPE30 .................. 43
TYPE 23,TYPE24/TYPE31, TYPE32 .................. 44
TYPE 25/TYPE26 ................................................ 45
TYPE 27/TYPE28 ................................................ 46

TROUBLE DIAGNOSIS ............................................ 47

How to Perform Trouble Diagnoses for Quick and
Accurate Repair ...................................................... 47

INTRODUCTION ................................................. 47
WORK FLOW ...................................................... 48
ASKING COMPLAINTS ....................................... 49
EXAMPLE OF DIAGNOSIS SHEET .................... 49

Component Parts and Harness Connector Location... 50
Schematic ............................................................... 51
Wiring Diagram

—ESP/TCS/ABS— ..................... 52

Control Unit Input/Output Signal Standard .............. 58

STANDARDS USING A CIRCUIT TESTER AND
OSCILLOSCOPE ................................................ 58
STANDARDS WITH CONSULT-II ........................ 60

Functions of CONSULT-II ....................................... 63

CONSULT-II MAINLY FUNCTION APPLICA-
TION TO ESP/TCS/ABS ..................................... 63
SELF-DIAGNOSIS .............................................. 63
DATA MONITOR .................................................. 66
ACTIVE TEST ..................................................... 70

For Correct and Quick Diagnosis ........................... 73

PRECAUTIONS FOR TROUBLE DIAGNOSIS ... 73

Basic Inspection ..................................................... 75

PRELIMINARY CHECK 1: (BRAKE FLUID
LEVEL AND LEAK INSPECTION) ...................... 75
PRELIMINARY CHECK 2: (INSPECTION FOR
LOOSE POWER SUPPLY TERMINAL) .............. 75
PRELIMINARY CHECK 3: (INSPECTION FOR
ABS WARNING LAMP, ESP OFF INDICATOR
LAMP, AND SLIP INDICATOR LAMP) ................ 75

Inspection 1 Wheel Sensor and Circuit .................. 76
Inspection 2 Engine System ................................... 78
Inspection 3 ESP/TCS/ABS Control Unit System... 78
Inspection 4 Pressure Sensor and the Circuit
between Pressure Sensor and ESP/TCS/ABS Con-
trol Unit. .................................................................. 79
Inspection 5 Steering Angle Sensor and the Circuit
betweenSteeringAngleSensorandESP/TCS/ABS
Control Unit. ............................................................ 80

Inspection 6 Yaw Rate Sensor/ Side G sensor and
the Circuit between Yaw Rate Sensor/ Side G sen-
sor and ESP/TCS/ABS Control Unit. ......................81
Inspection 7 Solenoid Valve, ESPSwitch-over Sole-
noid Valve and Circuit .............................................83
Inspection8ActuatorMotor,MotorRelayandCircuit

...86

Inspection 9 Actuator Relay and Circuit ..................88
Inspection 10 Stop Lamp Switch and Circuit ...........90
Inspection 11 ESP/TCS/ABS Control Unit Power
Supply Circuit ..........................................................90
Inspection 12 When “EMERGENCY BRAKE” is
indicated in the Self-Diagnosis Results ...................92
Inspection 13 When “ST ANG SEN SIGNAL” is Indi-
cated in the Self-Diagnosis Results ........................92
Inspection 14 Brake Fluid Level of Reservoir Tank,
Communication Circuit between ESP/TCS/ABS
Control Unit and Brake Fluid Level Warning Switch...93
Inspection 15 CAN Communication Circuit, ESP/
TCS/ABS Control Unit and Steering Angle Sensor...94
Component Check ..................................................95

ESP OFF SWITCH ..............................................95
ESP/TCS/ABS RELAY BOX ................................95
ESP/TCS/ABS ACTUATOR .................................96

Symptom 1: ABS Works Frequently. .......................98
Symptom 2: Unexpected Pedal Action ...................98
Symptom 3: Longer Stopping Distance ...................99
Symptom 4: ABS Does Not Work. ........................100
Symptom 5: Pedal Vibration and Noise ................100
Symptom 6: ESP OFF Indicator Lamp Does Not Illu-
minate ...................................................................101
Symptom 7: SLIP Indicator Lamp Does Not Illumi-
nate .......................................................................102
Symptom 8: During ESP/TCS/ABS Control, Vehicle
Behavior is Jerky. ..................................................102

ESP/TCS/ABS CONTROL UNIT .............................104

Removal and Installation .......................................104

REMOVAL ..........................................................104
INSTALLATION ..................................................104

WHEEL SENSORS .................................................105

Removal and Installation .......................................105

SENSOR ROTOR ....................................................106

Removal and Installation .......................................106

REMOVAL ..........................................................106
INSTALLATION ..................................................106

ESP/TCS/ABS ACTUATOR AND RELAY BOX ......107

Removal and Installation .......................................107

YAW RATE/SIDE G SENSOR .................................109

Removal and Installation .......................................109

REMOVAL ..........................................................109
INSTALLATION ..................................................109

ESP OFF SWITCH .................................................. 110

Removal and Installation ....................................... 110

REMOVAL .......................................................... 110
INSTALLATION .................................................. 110

PRECAUTIONS

BRC-3

[ABS]

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

[ABS]

PRECAUTIONS

PFP:00001

Precautions for brake system

EFS002VU

●

Recommended fluid is brake fluid “DOT 3 ”or “DOT 4”.

●

Never reuse drained brake fluid.

●

Be careful not to splash brake fluid on painted areas.

●

To clean or wash all parts of master cylinder, disc brake caliper and wheel cylinder, use clean brake fluid.

●

Never use mineral oils such as gasoline or kerosene. They will ruin rubber parts of the hydraulic system.

●

Use flare nut wrench when removing and installing brake tube.

●

Always torque brake lines when installing.

●

Burnish the brake contact surfaces after refinishing or replacing
drums or rotors, after replacing pads or linings, or if a soft pedal
occurs at very low mileage. Refer to

BR-27, "BRAKE BURNISH-

ING PROCEDURE"

.

●

Before working, turn OFF ignition switch. Disconnect connectors
for ABS actuator and control module or battery terminals.

WARNING:

●

Clean brake pads and shoes with a waste cloth, then wipe
with a dust collector.

Precautions for brake control

EFS002VV

●

Just after starting the vehicle after ignition switch ON, brake pedal may vibrate or motor operating noise
may be heard from the engine compartment. This is a normal status of operation check.

●

If malfunction is indicated by ABS warning lamp, collect necessary information from customer (what
symptoms are present under what conditions). Find out possible causes before starting service. Besides
electrical system inspection, check operation of ABS actuator and electric unit.

●

If malfunction is detected, proceed to trouble diagnosis after checking tire pressure and tire wear.

●

Stopping distance or steering stability may be deteriorated by the following conditions. Tire size and type
are in improper combination. Brake pads are not Nissan genuine parts.

●

Fitting tires of different size on vehicle can be cause of longitudinal vibration. Always use tires of the same
size and brand. Exchange front and rear tires on the following conditions: Longitudinal vibration occurs in
vehicle with tires of the same size and brand. After replacement, perform trouble diagnosis.

●

ABS function may have a failure or error under following condition: There is radio, antenna, or antenna
lead-in wire (including wiring) near control module.

●

If aftermarket parts (e.g. Car stereo equipment, CD player) have been installed, check electrical har-
nesses for pinches, open, and improper wiring.

SBR686C

BRC-4

[ABS]

PREPARATION

PREPARATION

PFP:00002

Special Service Tools

EFS002VW

Tool name

Description

1. Flare nut crowfoot

a:10mm (0.39 in)

2. Torque wrench

Removing and installing each brake
piping

Brake fluid pressure gauge

Measuring brake fluid pressure

S-NT360

S-NT151