Mitsubishi Outlander (2013+). Manual - part 495

ELECTRIC POWER STEERING CONTROL UNIT (EPS-ECU)

ELECTRIC POWER STEERING (EPS)

37-51

ELECTRIC POWER STEERING CONTROL UNIT (EPS-ECU)

REMOVAL AND INSTALLATION

M1372006300210

CAUTION

• Do not reuse the product that has been dropped because its internal components may be defec-

tive even if it has no apparent damage.

•

ACB05824AB

1

2

3

13 ± 2 N·m

13 ± 2 N·m

Removal steps 

>>

A

<<

1.

EPS-ECU connector

2.

EPS-ECU

3.

EPS-ECU bracket

Always keep EPS-ECU away from the matter that generates magnetic force.

INSTALLATION SERVICE POINTS

>>A<< EPS-ECU CONNECTOR CONNEC-
TION 

CAUTION

Connect the motor harness to EPS-ECU without 
excessive bend or twisting.
Connect the connector securely.

42A-1

GROUP 42A

BODY

CONTENTS

HOOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-5

ON-VEHICLE SERVICE . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-5

ADJUSTMENT OF CLEARANCE AROUND HOOD

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-5

ADJUSTMENT OF HOOD LEVEL AND HOOD 
STRIKER ENGAGEMENT  . . . . . . . . . . . . . 

42A-5

ADJUSTMENT OF HOOD HEIGHT . . . . . . 

42A-5

HOOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-6

REMOVAL AND INSTALLATION . . . . . . . . 

42A-6

FENDER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-8

REMOVAL AND INSTALLATION . . . . . . . . 

42A-8

SPLASH SHIELD . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-9

REMOVAL AND INSTALLATION . . . . . . . . 

42A-9

FUEL FILLER LID  . . . . . . . . . . . . . . .

42A-10

REMOVAL AND INSTALLATION . . . . . . . . 

42A-10

WINDOW GLASS. . . . . . . . . . . . . . . .

42A-10

ADHESIVE  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-10

LUBRICANT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-11

SPECIAL TOOL  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-11

GENERAL INFORMATION. . . . . . . . . . . . . 

42A-11

WINDSHIELD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-13

REMOVAL AND INSTALLATION . . . . . . . . 

42A-13

QUARTER WINDOW GLASS. . . . . . . . . . . 

42A-17

REMOVAL AND INSTALLATION . . . . . . . . 

42A-17

TAILGATE WINDOW GLASS . . . . . . . . . . . 

42A-20

REMOVAL AND INSTALLATION . . . . . . . . 

42A-20

DOOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-22

GENERAL INFORMATION. . . . . . . . . . . . . 

42A-22

SERVICE SPECIFICATIONS . . . . . . . . . . . 

42A-23

SEALANT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-23

LUBRICANT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-23

SPECIAL TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-23

TROUBLESHOOTING  . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-26

STANDARD FLOW OF DIAGNOSTIC 
TROUBLESHOOTING  . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-26

TROUBLE SYMPTOM CHART <CENTRAL DOOR 
LOCKING SYSTEM>. . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-26

SYMPTOM PROCEDURES <CENTRAL DOOR 
LOCKING SYSTEM>. . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-26

INSPECTION PROCEDURE A-1: Central door locking 
system does not work at all.  . . . . . . . . . . . . 

42A-26

INSPECTION PROCEDURE A-2: Central door locking 
system does not operate even when door lock switch of 
power window main switch operated.  . . . . . 

42A-28

INSPECTION PROCEDURE A-3: Door(s) or a tailgate 
cannot be locked or unlocked by central door locking 
system.  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-28

INSPECTION PROCEDURE A-4: Selector "P" 
position-linked door unlock function does not operate.

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-30

INSPECTION PROCEDURE A-5: Ignition "LOCK 
(OFF)" position-linked door unlock function does not 
operate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-31

INPUT SIGNAL CHART <CENTRAL DOOR LOCKING 
SYSTEM> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-32

INPUT SIGNAL PROCEDURES <CENTRAL DOOR 
LOCKING SYSTEM>. . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-32

INSPECTION PROCEDURE B-1: The tailgate lock 
release handle signal is not received. . . . . . 

42A-32

TROUBLE SYMPTOM CHART <POWER WINDOW>

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-33

SYMPTOM PROCEDURES <POWER WINDOW>

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-33

INSPECTION PROCEDURE C-1: Power windows do 
not work at all. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-33

INSPECTION PROCEDURE C-2: Driver's power 
window does not work by means of the power window 
main switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-35

INSPECTION PROCEDURE C-3: Relevant power 
window(s) does not work by means of the front and rear 
passenger's power window sub switches. . . 

42A-36

INSPECTION PROCEDURE C-4: Front and/or rear 
passenger's power window(s) do not work by means of 

42A-2

the power window main switch.. . . . . . . . . . 

42A-38

INSPECTION PROCEDURE C-5: The power window 
timer function does not work normally. . . . . 

42A-39

INSPECTION PROCEDURE C-6: Power window 
anti-trap function does not work normally <Driver’s side 
door>. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-40

INSPECTION PROCEDURE C-7: The window glass 
lowers automatically while it is rising <Driver’s side 
door>. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-41

INSPECTION PROCEDURE C-8: The driver's power 
window inches only.  . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-41

CHECK AT ECU TERMINAL  . . . . . . . . . . . 

42A-42

ON-VEHICLE SERVICE . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-44

DOOR ADJUSTMENT  . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-44

DOOR WINDOW GLASS ADJUSTMENT  . 

42A-45

POWER WINDOW CHECK  . . . . . . . . . . . . 

42A-45

ADJUSTMENT OF FAULTY POWER WINDOW

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-45

POWER WINDOW SAFETY MECHANISM CHECK 
<DRIVER’S SIDE DOOR>  . . . . . . . . . . . . . 

42A-46

POWER WINDOW TIMER FUNCTION CHECK

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-46

POWER WINDOW OPERATING CURRENT CHECK

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-46

LEARNING PROCEDURES OF POWER WINDOW 
FULLY CLOSED POSITION <DRIVER’S SIDE DOOR>

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-47

CENTRAL DOOR LOCKING SYSTEM CHECK

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-47

KEY-IN PREVENTION FUNCTION CHECK

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-47

SELECTOR "P" POSITION-LINKED DOOR 
UNLOCKING FUNCTION CHECK <CVT> . 

42A-47

IGNITION "LOCK (OFF)" POSITION-LINKED DOOR 
UNLOCKING FUNCTION CHECK . . . . . . . 

42A-47

DOOR LATCH ASSEMBLY INSPECTION . 

42A-47

DOOR OUTSIDE HANDLE ASSEMBLY PLAY CHECK

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-49

DOOR INSIDE HANDLE CHECK . . . . . . . . 

42A-50

CUSTOMISATION FUNCTION. . . . . . . . . . 

42A-50

DOOR ASSEMBLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-51

REMOVAL AND INSTALLATION . . . . . . . . 

42A-51

INSPECTION  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-53

DOOR GLASS AND REGULATOR  . . . . . . 

42A-54

REMOVAL AND INSTALLATION . . . . . . . . 

42A-54

INSPECTION  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-56

DOOR HANDLE AND LATCH  . . . . . . . . . . 

42A-58

REMOVAL AND INSTALLATION . . . . . . . . 

42A-58

INSPECTION  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-61

WINDOW GLASS RUNCHANNEL AND DOOR 
OPENING WEATHERSTRIP  . . . . . . . . . . . 

42A-62

REMOVAL AND INSTALLATION  . . . . . . . . 

42A-62

TAILGATE <VEHICLES WITHOUT ELECTRIC 
TAILGATE>  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-67

SEALANT  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-67

SPECIAL TOOLS  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-67

TROUBLESHOOTING  . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-68

ON-VEHICLE SERVICE  . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-68

TAILGATE ALIGNMENT . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-68

ADJUSTMENT OF TAILGATE HEIGHT . . . 

42A-69

TAILGATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-70

REMOVAL AND INSTALLATION  . . . . . . . . 

42A-70

TAILGATE HANDLE AND LATCH  . . . . . . . 

42A-72

REMOVAL AND INSTALLATION  . . . . . . . . 

42A-72

INSPECTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-73

TAILGATE <VEHICLES WITH ELECTRIC 
TAILGATE>  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-74

SERVICE SPECIFICATIONS  . . . . . . . . . . . 

42A-74

ADHESIVE  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-74

SPECIAL TOOLS  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-74

ELECTRIC TAILGATE TROUBLESHOOTING

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-77

STANDARD FLOW OF DIAGNOSTIC 
TROUBLESHOOTING  . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-77

DIAGNOSIS CODE CHART  . . . . . . . . . . . . 

42A-77

DIAGNOSIS CODE PROCEDURES . . . . . . 

42A-78

Code No. B2480: Electromagnetic clutch short

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-78

Code No. B2481: Pulse sensor power supply short

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-78

Code No. B2482: No detection of neutral SW

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-78

Code No. B2483: No detection of full latch SW

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-79

Code No. B2484: Right side touch sensor open circuit

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-80

Code No. B2485: Left side touch sensor open circuit

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-80

Code No. B2488: ECU internal error . . . . . . 

42A-81

Code No. U0141: ETACS-ECU CAN Time-out

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-82

Code No. U0155: Meter CAN Time-out . . . . 

42A-83

Code No. U0164: A/C CAN time-out . . . . . . 

42A-84

Code No.U0168: KOS/WCM CAN Time-out 

42A-85

Code No.U0184: AUDIO CAN Time-out . . . 

42A-86

Code No.U0245: AND CAN Time-out . . . . . 

42A-87

Code No.U1000: OSS CAN Time-out . . . . . 

42A-88

Code No.U1190 No receive fault detect signal

 

42A-3

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-89

Code No.U1195 Coding not completed  . . . 

42A-89

DATA LIST REFERENCE TABLE  . . . . . . . 

42A-90

ACTUATOR TEST TABLE . . . . . . . . . . . . . 

42A-93

TROUBLE SYMPTOM CHART. . . . . . . . . . 

42A-93

SYMPTOM PROCEDURES . . . . . . . . . . . . 

42A-94

Inspection Procedure A-1: Power supply circuit system 
abnormality of electric tailgate control unit. . 

42A-94

Inspection Procedure A-2: Electric tailgate automatic 
operation and easy closer system do not work normally.

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-95

Inspection Procedure A-3: The electric tailgate 
automatic operation does not work normally (.both the 
open operation and close operation do not work).

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-96

Inspection Procedure A-4: Electric tailgate automatic 
operation (close) does not work normally.  . 

42A-97

Inspection Procedure A-5: Electric tailgate automatic 
operation (open) does not work normally.. . 

42A-98

Inspection Procedure A-6: Electric tailgate automatic 
operation does not work normally by the operation of 
electric tailgate close switch (only the close of automatic 
operation). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-99

Inspection Procedure A-7: Electric tailgate automatic 
operation does not work normally by the operation of 
keyless operation key (for both open and close 
operations). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-100

Inspection Procedure A-8: Electric tailgate automatic 
operation does not work normally by the operation of 
tailgate lock release handle (only the open of automatic 
operation). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-100

Inspection Procedure A-9: Electric tailgate automatic 
operation does not work normally by the operation of 
electric tailgate switch. (Open/close operation is not 
performed.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-101

Inspection Procedure A-10: Easy closer system and 
electric tailgate automatic operation (open) work with 
the door locked.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-101

Inspection Procedure A-11: Alarm does not sound 
normally when electric tailgate works automatically.

 

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42A-102

Inspection Procedure A-12: Electric tailgate becomes 
as door-ajar.  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-103

INPUT SIGNAL CHART . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-104

INPUT SIGNAL PROCEDURES. . . . . . . . . 

42A-104

Inspection Procedure B-1: Electric tailgate main switch 
signal is not received. . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-104

Inspection Procedure B-2: Electric tailgate close switch 
signal is not received. . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-105

Inspection Procedure B-3: Tailgate lock release handle 
signal is not received. . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-106

Inspection Procedure B-4: Door-ajar signal is not 
received. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-107

Inspection Procedure B-5: Neutral switch signal is not 
received.  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-108

Inspection Procedure B-6: Half latch switch and/or full 
latch switch signals are not received.  . . . . . 

42A-108

Inspection Procedure B-7: Tailgate sensor signal is not 
received.  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-110

Inspection Procedure B-8: Electric tailgate switch signal 
is not received.  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-111

CHECK AT ECU TERMINAL. . . . . . . . . . . . 

42A-111

ON-VEHICLE SERVICE  . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-112

TAILGATE ALIGNMENT . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-68

ADJUSTMENT OF TAILGATE HEIGHT . . . 

42A-69

ELECTRIC TAILGATE CHECK . . . . . . . . . . 

42A-113

CHECK OF ELECTRIC TAILGATE SAFETY 
FUNCTION  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-113

ELECTRIC TAILGATE OPERATING CURRENT 
CHECK  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-113

TAILGATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-114

REMOVAL AND INSTALLATION  . . . . . . . . 

42A-114

TAILGATE HANDLE AND LATCH  . . . . . . . 

42A-117

REMOVAL AND INSTALLATION  . . . . . . . . 

42A-117

INSPECTION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-119

KEYLESS ENTRY SYSTEM <Vehicles without 
keyless operation system>. . . . . . . .

42A-124

SPECIAL TOOL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-124

TROUBLESHOOTING  . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-126

DIAGNOSIS TROUBLESHOOTING FLOW  

42A-126

DIAGNOSIS CODE CHART  . . . . . . . . . . . . 

42A-126

DIAGNOSIS CODE PROCEDURES . . . . . . 

42A-127

Code No.B1A08 Keyless/KOS key1 performance

 

Code No.B1A09 Keyless/KOS key2 performance

 

Code No.B1A0A Keyless/KOS key3 performance

 

Code No.B1A0B Keyless/KOS key4 performance

 

Code No.B1A0C Keyless key 5 performance

 

Code No.B1A0D Keyless key 6 performance

 

Code No.B1A0E Keyless key 7 performance

 

Code No.B1A0F Keyless key 8 performance

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-127

Code No.B1A10 Keyless/KOS key 1 low battery

 

Code No.B1A11 Keyless/KOS key 2 low battery

 

Code No.B1A12 Keyless/KOS key 3 low battery

 

Code No.B1A13 Keyless/KOS key 4 low battery

 

Code No.B1A14 Keyless key 5 low battery

 

Code No.B1A15 Keyless key 6 low battery

 

Code No.B1A16 Keyless key 7 low battery

 

Code No.B1A17 Keyless key 8 low battery . 

42A-128

TROUBLE SYMPTOM CHART . . . . . . . . . . 

42A-129

SYMPTOM PROCEDURES  . . . . . . . . . . . . 

42A-129

Inspection Procedure 1: Keyless entry system does not 
work.  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

42A-129

Inspection Procedure 2: Keyless entry hazard lamp