Mitsubishi Lancer Evolution 7. Manual - part 321

ABS <4WD> -

Troubleshooting

35B-23

ACTUATOR TEST REFERENCE TABLE

The MUT-II activates the following actuators for testing.
NOTE

1. If the ABS-ECU runs down, actuator testing cannot be carried out.

2. Actuator testing is only possible when the vehicle is stationary.

ACTUATOR TEST SPECIFICATIONS

Item

No.

Checking item

Activation

01

Solenoid valve for front-right

wheel

Solenoid valves and

pump motors in the

h d

li

it ( i

l

02

Solenoid valve for front-left

wheel

p

p

hydraulic unit (simple

inspection mode)

03

Solenoid valve for rear-right

wheel

04

Solenoid valve for rear-left

wheel

05

ABS signal

ABS signal (voltage:

less than 1.0V) is

output for 10 seconds

2s

1s

0.05 s

0.01 s

Activation pattern of Items No. 01 - 04

Solenoid

valve

Pump

motor

ON

OFF

Start of

forced action End of forced

action

A
B
C

NOTE

A: Hydraulic pressure increase

B: Hydraulic pressure holds

C: Hydraulic pressure decrease

ABS <4WD> -

Troubleshooting

35B-24

CHECK AT ABS-ECU

Use the following steps to remove the connector cover and

measure the terminal voltage.

1. Move the lock lever of the ABS-ECU connector as shown

in the illustration, and then disconnect the ABS-ECU

connector.

2. Push up and unlock the hooks of the ABS-ECU connector

shown in the illustration, then remove the connector cover.

TERMINAL VOLTAGE CHECK CHART
1. Measure the voltage between each terminal and earth

(terminal No.12).

2. The terminal layout is shown in the illustration.

Terminal No.

Check item

Checking requirements

Normal condition

1

Parking brake switch

input

Parking brake switch: ON

1 V or less

input

Parking brake switch: OFF

System voltage

2

MUT-II

When the MUT-II is connected

Serial communication with MUT-II

When the MUT-II is not connected

1 V or less

3

ABS ON output to

4WD ECU

With ABS active (reference)

(0.5 V or less)

4WD-ECU

With ABS not active

System voltage

4

Steering wheel sensor

(ST-N) input

Ignition

switch: ON

Steering wheel: Neutral

position and position

near by ± 360_

0.8 - 2.1 V

Steering wheel: Except

for above

2.7 - 4.4 V

5

Diagnosis changeover

input

When the MUT-II is connected

0 V

input

When the MUT-II is not connected

Approx. 12 V

Lock lever

ABS <4WD> -

Troubleshooting

35B-25

Terminal No.

Normal condition

Checking requirements

Check item

10

ABS-ECU power

supply

Ignition switch: ON

System voltage

supply

Ignition switch: START or ACC

0 V

11

Solenoid valve power

supply

Always

System voltage

14

Lateral G sensor input

Ignition switch: ON

2.4 - 2.6 V (horizontal position)

15

Longitudinal G sensor

earth

Always

0 V

17

Steering wheel sensor

(ST-2) input

Ignition

switch: ON

Steering wheel: Turn

laterally

Variation in the voltage value 0.8 -

2.1 V and 2.7 - 4.4 V

18

Wheel speed sensor

(front right) output

Moving forward slowly

0 - 5 V

19

Stop lamp monitor

input

Ignition

switch: ON

Stop lamp switch: ON

System voltage

input

switch: ON

Stop lamp switch: OFF

1 V or less

20

Wheel speed sensor

(rear left) output

Moving forward slowly

0 - 5 V

21

Wheel speed sensor

(rear right) output

Moving forward slowly

0 - 5 V

24

Lateral G sensor earth

Always

0 V

25

Longitudinal G sensor

input

Ignition switch: ON

2.4 - 2.6 V (horizontal position)

26

Steering wheel sensor

(ST-1) input

Ignition

switch: ON

Steering wheel: Turn

laterally

Variation in the voltage value 0.8 -

2.1 V and 2.7 - 4.4 V

27

ABS warning lamp

transistor output

Ignition

switch: ON

When the lamp is

switched off

1 V or less

When the lamp is

illuminated

7 V or more

32

Wheel speed sensor

(front left) output

Moving forward slowly

0 - 5 V

33

Motor power supply

Always

System voltage

ABS <4WD> -

Troubleshooting/On-vehicle Service

35B-26

RESISTANCE AND CONTINUITY BETWEEN

HARNESS-SIDE CONNECTOR TERMINALS
1. Turn the ignition key to the “LOCK” (OFF) position.

2. Disconnect the ABS-ECU connector.

3. Check the resistance and continuity between the terminals

indicated in the table below.

4. The terminal layout is shown in the illustration.

ABS-ECU terminal No.

Signal

Normal condition

6 - 7

Wheel speed sensor (rear left)

1.24 - 1.64 kΩ

8 - 9

Wheel speed sensor (rear right)

22 - 31

Wheel speed sensor (front left)

29 - 30

Wheel speed sensor (front right)

12 - Body earth

Earth

Continuity

34 - Body earth

Earth

ON-VEHICLE SERVICE

WHEEL SPEED SENSOR OUTPUT VOLTAGE

CHECK

1. Lift up the vehicle and release the parking brake.

2. Move the lock lever of the ABS-ECU connector as shown

in the illustration, and then disconnect the ABS-ECU

connector.

3. Push up and unlock the hooks of the ABS-ECU connector

shown in the illustration, then remove the connector cover.

Lock lever