Infiniti Q45. Manual - part 891

 

  Index      Infiniti     Infiniti Q45 - service repair manual 2006 year

 

Search            copyright infringement  

 

 

 

 

 

 

 



  

 

Content   ..  889  890  891  892   ..

 

 

Infiniti Q45. Manual - part 891

 

 

TROUBLE DIAGNOSIS FOR SYSTEM

STC-67

[WITH REAR ACTIVE STEER]

C

D

E

F

H

I

J

K

L

M

A

B

STC

DTC C1914, C1915, C1916, C1917, C1918 RR ST ANGLE SENSOR

NGS0008K

●

Check the following if “RR ST ANGLE SENSOR [ABNORML VOL] [C1914]”, “RR ST ANGLE SENSOR
[MAIN SIGNAL] [C1915]”, “RR ST ANGLE SENSOR [SUB SIGNAL] [C1916]”, “RR ST ANGLE SENSOR
[OFFSET SIG1] [C1917]” or “RR ST ANGLE SENSOR [OFFSET SIG2] [C1918]” is detected in self-diag-
nosis results with CONSULT-II or “flickering pattern for 24 or 25” is detected in self-diagnosis results with-
out CONSULT-II.

CONSULT-II REFERENCE VALUE IN DATA MONITOR MODE

Data are reference value.

RAS CONTROL UNIT TERMINALS AND REFERENCE VALUE

Data are reference value and are measured between each terminal and ground.

CAUTION:

When using a circuit tester to measure voltage for inspection, be sure not to extend forcibly any connector terminals.

Monitored item

Content

Condition

Display value

RR ST ANG-MAI [V]

Rear wheel steering angle 
(main) sensor output voltage

RAS actuator assembly turned full right

Approx. 4.4 V

RAS actuator assembly neutral

Approx. 2.4 V

RAS actuator assembly turned full left

Approx. 0.4 V

RR ST ANG-SUB [V]

Rear wheel steering angle 
(sub) sensor output voltage

RAS actuator assembly turned full right

Approx. 4.4 V

RAS actuator assembly neutral

Approx. 2.4 V

RAS actuator assembly turned full left

Approx. 0.4 V

RR ST ANG-VOL [V]

Rear wheel steering angle 
sensor input voltage

Ignition switch: ON

Approx. 5 V

Ignition switch: OFF

0 V

RR ANGLE OPE [

°

]

Rear wheel steering angle 
detected by rear wheel steer-
ing angle sensor

RAS actuator assembly turned full right

Approx. 1

°

RAS actuator assembly neutral

Approx. 0

°

RAS actuator assembly turned full left

Approx. -1

°

Terminal

Wire 

color

Item

Condition

Data (Approx.)

4

G

Rear wheel steering angle (main) 
sensor output voltage

RAS actuator assembly turned full right

4.4 V

RAS actuator assembly neutral

2.4 V

RAS actuator assembly turned full left

0.4 V

5

W

Power supply
(rear wheel steering angle sensor)

Ignition switch: ON

5 V

Ignition switch: OFF

0 V

7

R

Rear wheel steering angle (sub) 
sensor output voltage

RAS actuator assembly turned full right

4.4 V

RAS actuator assembly neutral

2.4 V

RAS actuator assembly turned full left

0.4 V

15

B

Ground
(rear wheel steering angle sensor)

Always

0 V

STC-68

[WITH REAR ACTIVE STEER]

TROUBLE DIAGNOSIS FOR SYSTEM

DIAGNOSTIC PROCEDURE

1. 

CHECK REAR WHEEL STEERING ANGLE SENSOR SIGNAL

 With CONSULT-II

1.

Start engine.

2.

Select “DATA MONITOR” mode for “RAS/HICAS” with CONSULT-II.

3.

Read out the value of “RR ST ANG-MAI”, “RR ST ANG-SUB”,
“RR ST ANG-VOL” and “RR ANGLE OPE”.

 Without CONSULT-II

1.

Start engine.

2.

Check signal between RAS control unit harness connector (A)
terminals and ground.

OK or NG

OK >> GO 

TO 

6.

NG

>> GO TO 2.

Monitored item

Condition

Display value

RR ST ANG-MAI

RAS actuator assembly turned full right

Approx. 4.4 V

RAS actuator assembly neutral

Approx. 2.4 V

RAS actuator assembly turned full left

Approx. 0.4 V

RR ST ANG-SUB

RAS actuator assembly turned full right

Approx. 4.4 V

RAS actuator assembly neutral

Approx. 2.4 V

RAS actuator assembly turned full left

Approx. 0.4 V

RR ST ANG-VOL

Ignition switch: ON

Approx. 5 V

Ignition switch: OFF

0 V

RR ANGLE OPE

RAS actuator assembly turned full right

Approx. 1

°

RAS actuator assembly neutral

Approx. 0

°

RAS actuator assembly turned full left

Approx. -1

°

SGIA1479E

Connector

Terminal

Condition

Voltage 

(Approx.)

B39

4 - 

Ground

RAS actuator assembly turned full right

4.4 V

RAS actuator assembly neutral

2.4 V

RAS actuator assembly turned full left

0.4 V

5 - 

Ground

Ignition switch: ON

5 V

Ignition switch: OFF

0 V

7 - 

Ground

RAS actuator assembly turned full right

4.4 V

RAS actuator assembly neutral

2.4 V

RAS actuator assembly turned full left

0.4 V

15 - 

Ground

Always

0 V

SGIA1480E

TROUBLE DIAGNOSIS FOR SYSTEM

STC-69

[WITH REAR ACTIVE STEER]

C

D

E

F

H

I

J

K

L

M

A

B

STC

2. 

CHECK HARNESS BETWEEN RAS CONTROL UNIT AND REAR WHEEL STEERING ANGLE SEN-

SOR

1.

Turn ignition switch “OFF”.

2.

Disconnect RAS control unit harness connector and rear wheel steering angle sensor harness connector.

3.

Check continuity between the following terminals.

–

RAS control unit harness connector (A) B39 terminal 4 and rear
wheel steering angle sensor harness connector (B) B81 terminal
4.

–

RAS control unit harness connector (A) B39 terminal 5 and rear
wheel steering angle sensor harness connector (B) B81 terminal
1.

–

RAS control unit harness connector (A) B39 terminal 7 and rear
wheel steering angle sensor harness connector (B) B81 terminal
2.

–

RAS control unit harness connector (A) B39 terminal 15 and
rear wheel steering angle sensor harness connector (B) B81 ter-
minal 3.

Also check harness for short to ground and short to power.

OK or NG

OK

>> GO TO 3.

NG

>> Repair or replace damaged parts.

3. 

CHECK REAR WHEEL STEERING SENSOR POWER SUPPLY

1.

Turn ignition switch “OFF”.

2.

Disconnect rear wheel steering sensor harness connector.

3.

Check voltage between rear wheel steering sensor harness con-
nector (A) terminal 1 and ground.

4.

Turn ignition switch “ON”. (Do not start engine.)

5.

Check voltage between rear wheel steering sensor harness con-
nector (A) terminal 1 and ground.

OK or NG

OK

>> GO TO 4.

NG

>> Replace RAS control unit. Refer to 

STC-90, "Removal

and Installation"

 .

Continuity should exist.

SGIA1484E

Connector

Terminal

Voltage (Approx.)

B81

1 - Ground

0 V

SGIA1481E

Connector

Terminal

Voltage (Approx.)

B81

1 - Ground

5 V

SGIA1483E

STC-70

[WITH REAR ACTIVE STEER]

TROUBLE DIAGNOSIS FOR SYSTEM

4. 

CHECK (1): REAR WHEEL STEERING ANGLE SENSOR

 With CONSULT-II

1.

Start engine.

2.

Select “DATA MONITOR” mode for “RAS/HICAS” with CONSULT-II.

3.

Read out the value of “RR ST ANG-MAI” and “RR ST ANG-
SUB”.

 Without CONSULT-II

1.

Start engine.

2.

Check signal between RAS control unit harness connector (A)
terminals and ground.

Is there approximately 1 V difference between main output and sub
output?

YES 

>> Replace rear wheel steering angle sensor. Perform the

neutral position adjustment after replacing rear wheel
steering angle sensor. Refer to

STC-92, "Neutral Position"

 .

NO

>> GO TO 5.

Monitored item

Condition

Display value

RR ST ANG-MAI

RAS actuator assembly neutral

Approx. 2.4 V

RR ST ANG-SUB

RAS actuator assembly neutral

Approx. 2.4 V

SGIA1487E

Connector

Terminal

Condition

Voltage 

(Approx.)

B39

4 - Ground

RAS actuator assembly neutral

2.4 V

7 - Ground

RAS actuator assembly neutral

2.4 V

SGIA1509E

 

 

 

 

 

 

 

Content   ..  889  890  891  892   ..