FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 66

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     64      65      66      67     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 66

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 509 - 

8184 

 

Координаты

 

референтной

 

точки

 

оси

 

в

 

системе

 

координат

 

другой

  

оси

 

со

 

сложным

 

управлением

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

мм

дюйм

градус

 (

единица

 

ввода

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999.999 

до

 +999999.999) 

С

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

задаются

 

координаты

 

референтной

 

точки

 

оси

 

в

 

системе

 

координат

 

другой

 

оси

 

со

 

сложным

 

управлением

Данный

 

параметр

 

действителен

если

 

бит

 4 (MPMx) 

параметра

 

ном

. 8162 

установлен

 

на

 1, 

и

 

системы

 

координат

 

заготовки

 (

с

 G54 

по

 G59, 

включая

 

дополнительные

 

системы

 

координат

 

заготовки

не

 

используются

Пример

 

 

Выполнение

 

сложного

 

управления

 

для

 

замены

 

оси

 X1 

на

 

ось

 X2 

X1 

Референтное

 

положение

 

контура

 1  

Δ

Z

2m

 

X

1m

Z

1m

 

Δ

X

2m

 

X2 

Z1

Z2

Нулевая

   

точка

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

контура

 1 

Нулевая

 

точка

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

контура

 2 

 

Δ

Z

1m

 

Z

2m

 

X

2m

Референтное

 

положение

 

контура

 2

 

Δ

X

1m

 

 

 
(

Δ

X1m, 

Δ

Z1m) 

являются

 

координатами

 

референтной

 

точки

 

контура

 2 

в

 

системе

 

координат

 

заготовки

 

контура

 1. (

Δ

X2m, 

Δ

Z2m) 

являются

 

координатами

 

референтной

 

точки

 

контура

 1 

в

 

системе

 

координат

 

заготовки

 

контура

 2. 

Δ

X1m 

задается

 

для

 

параметра

 

ном

. 8184x 

контура

 1 

и

 

Δ

X2m 

для

 

параметра

 

ном

. 8184x 

контура

 2. 

Если

 

бит

 4 (MPMx) 

параметра

 

ном

. 8162 

равен

 1 

при

 

запуске

 

сложного

 

управления

то

 

задается

 

система

 

координат

 

заготовки

соответствующая

 

следующим

 

условиям

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 510 - 

X1 = (

значение

задаваемое

 

для

 

оси

 X 

контура

 1)  

 

 

±

 (

машинные

 

координаты

 X2) 

 

Плюс

если

 

параметр

 MCDx (

бит

 6 

ном

. 8162) 

контура

 1 

установлен

 

на

 0 

 

Минус

если

 

параметр

 MCDx (

бит

 6 

ном

. 8162) 

контура

 1 

установлен

 

на

 1 

X2 = (

значение

задаваемое

 

для

 

оси

 X 

контура

 2)  

±

 (

машинные

 

координаты

 X1) 

 

Плюс

если

 

параметр

 MCDx (

бит

 6 

ном

. 8162) 

контура

 2 

установлен

 

на

 0 

 

Минус

если

 

параметр

 MCDx (

бит

 6 

ном

. 8162) 

контура

 2 

установлен

 

на

 1 

Если

 

бит

 5 

параметра

 

ном

. 8162 MPSx 

равен

 1 

при

 

прекращении

 

сложного

 

управления

то

 

задается

 

система

 

координат

 

заготовки

соответствующая

 

следующим

 

условиям

X1 = (

парам

ном

. 1250 

контура

 1) + (

машинные

 

координаты

 X1) 

X2 = (

парам

ном

. 1250 

контура

 2) + (

машинные

 

координаты

 X2) 

 

8185  

Координаты

 

заготовки

 

на

 

каждой

 

оси

 

в

 

референтном

 

положении

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

мм

дюйм

градус

 (

единица

 

ввода

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999.999 

до

 +999999.999) 

С

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

задаются

 

координаты

 

заготовки

 

на

 

каждой

 

ведущей

 

оси

 

с

 

синхронным

 

управлением

если

 

ведущая

 

и

 

ведомая

 

ось

 

находятся

 

в

 

референтном

 

положении

Данный

 

параметр

 

активирован

если

 

бит

 1 (SPMx) 

параметра

 

ном

. 8163 

установлен

 

на

 1. 

Задайте

 

этот

 

параметр

 

для

 

ведущей

 

оси

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 511 - 

8186  

Ведущая

 

ось

 

при

 

совмещенном

 

управлении

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  101, 102, 103, . . . , (

номер

 

контура

)*100+(

внутриконтурный

 

относительный

 

номер

 

оси

) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . , 

1001, 1002, 1003, . . .) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

номер

 

контура

 

и

 

внутриконтурный

 

относительный

 

номер

 

оси

 

ведущей

 

оси

 

при

 

совмещенном

 

управлении

 

для

 

каждой

 

оси

если

 

не

 

выполняется

 

совмещенное

 

управление

Если

 

задан

 

нуль

ось

 

не

 

становится

 

ведомой

 

осью

 

при

 

совмещенном

 

управлении

и

 

импульс

 

перемещения

 

другой

 

оси

 

не

 

накладывается

Можно

 

задать

 

идентичный

 

номер

 

в

 

двух

 

или

 

более

 

параметрах

 

для

 

выполнения

 

одновременно

 

совмещенного

 

управления

Это

 

значит

что

 

совмещенное

 

управление

 

с

 

одной

 

ведущей

 

осью

 

и

 

множеством

 

ведомых

 

осей

 

возможно

Ведомая

 

ось

 

может

 

функционировать

 

как

 

ведущая

 

ось

 

другой

 

оси

 

для

 

совмещенного

 

управления

 

трех

 

поколений

родитель

 (

ведущая

 

ось

) - 

потомок

 (

ведомая

 

ось

/

ведущая

 

ось

) - 

внук

 (

ведомая

 

ось

). 

 

В

 

этом

 

случае

 

перемещение

 

вдоль

 

потомка

 

производится

 

согласно

 

расстоянию

 

его

 

перемещения

 

плюс

 

расстояние

 

перемещения

 

родителя

а

 

перемещение

 

вдоль

 

внука

 

производится

 

согласно

 

расстоянию

 

его

 

перемещения

 

плюс

 

расстояние

 

перемещения

 

родителя

 

Пример

 

взаимосвязи

 

родителя

 (X1 

контура

 1) - 

потомка

  

(X2 

контура

 2) - 

внука

 (X3 

контура

 3): 

Расстояние

 

перемещения

 X1 

накладывается

 

на

 X2, 

а

 

расстояния

 

перемещения

 X1 

и

 X2 

в

 

дальнейшем

 

накладываются

 

на

 X3. 

    

Параметр

 

ном

. 8186x 

контура

 2 = 101 

    

Параметр

 

ном

. 8186x 

контура

 3 = 201 

 

8190  

Скорость

 

ускоренного

 

подвода

 

оси

 

со

 

совмещенным

 

управлением

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

мм

/

мин

дюйм

/

мин

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0 

до

 +999000,0) 

Задайте

 

скорость

 

ускоренного

 

подвода

 

для

 

каждой

 

оси

если

 

перерегулирование

 

ускоренного

 

подвода

 

осей

 (

ведущей

 

и

 

ведомой

 

оси

при

 

совмещенном

 

управлении

 

равно

 100%. 

Используется

 

скорость

 

ручного

 

ускоренного

 

подвода

заданная

 

в

 

этом

 

параметре

или

 

скорость

 

ручного

 

ускоренного

 

подвода

заданная

 

в

 

параметре

 

ном

. 1424, 

в

 

зависимости

 

оттого

что

 

меньше

Если

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 0, 

то

 

используется

 

обычная

 

скорость

 

ускоренного

 

подвода

 (

параметр

 

ном

. 1420). 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 512 - 

8191  

Скорость

 

F0 

перерегулирования

 

ускоренного

 

подвода

 

оси

 

со

 

совмещенным

 

управлением

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

мм

/

мин

дюйм

/

мин

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0 

до

 +999000,0) 

Задайте

 

скорость

 F0 

перерегулирования

 

ускоренного

 

подвода

 

оси

 

со

 

совмещенным

 

управлением

 (

все

 

ведущие

 

и

 

ведомые

 

оси

). 

Если

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 0, 

то

 

используется

 

скорость

 

F0 

перерегулирования

 

ускоренного

 

подвода

 

в

 

обычной

 

операции

 

(

параметр

 

ном

. 1421). 

 

8192  

Постоянная

 

времени

 

линейного

 

ускорения

/

замедления

 

при

 

ускоренном

 

подводе

 

оси

 

со

 

совмещенным

 

управлением

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

]  

мсек

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 4000 

С

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

задается

 

постоянная

 

времени

 

линейного

 

ускорения

/

замедления

 

при

 

ускоренном

 

подводе

 

для

 

каждой

 

оси

  (

ведущих

 

и

 

ведомых

 

осей

со

 

совмещенным

 

управлением

 

8194  

Максимальная

 

рабочая

 

скорость

 

подачи

 

при

 

совмещенном

 

управлении

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

  [

Единица

 

данных

мм

/

мин

дюйм

/

мин

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0 

до

 +999000,0) 

Задайте

 

максимальную

 

рабочую

 

скорость

 

подачи

которую

 

можно

 

использовать

 

при

 

совмещенном

 

управлении

Если

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 0, 

то

 

используется

 

максимальная

 

рабочая

 

скорость

 

подачи

 

в

 

обычной

 

операции

 

(

параметр

 

ном

. 1430). 

 
 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 513 - 

4.60 

ПАРАМЕТРЫ

 

УПРАВЛЕНИЯ

 

НАКЛОННЫМИ

 

ОСЯМИ

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8200 

 

     

AZR 

 

AAC 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

хотя

 

бы

 

один

 

из

 

этих

 

параметров

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

    # 0 

AAC

   

0: 

Не

 

выполняет

 

управление

 

осью

 

наклона

1: 

Выполняет

 

управление

 

наклонной

 

осью

 

    # 2 

AZR

   

0: 

Инструмент

 

станка

 

перемещается

 

вдоль

 

прямоугольной

 

оси

 

в

 

течение

 

ручного

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

вдоль

 

наклонной

 

оси

 

под

 

управлением

 

оси

 

наклона

1: 

Инструмент

 

станка

 

не

 

перемещается

 

вдоль

 

прямоугольной

 

оси

 

в

 

течение

 

ручного

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

вдоль

 

наклонной

 

оси

 

под

 

управлением

 

оси

 

наклона

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8201 

 

ADG 

A53 

   

AO3 

AO2 

AOT 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

хотя

 

бы

 

один

 

из

 

этих

 

параметров

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

    # 0 

AOT

 

Сохраненный

 

предел

 

хода

 1 

при

 

управлении

 

осью

 

наклона

 

рассматривается

 

как

0: 

Значение

 

в

 

косоугольной

 

системе

 

координат

1: 

Значение

 

в

 

прямоугольной

 

системе

 

координат

 

    # 1 

AO2

 

Сохраненный

 

предел

 

хода

 2 

при

 

управлении

 

осью

 

наклона

 

рассматривается

 

как

0: 

Значение

 

в

 

косоугольной

 

системе

 

координат

1: 

Значение

 

в

 

прямоугольной

 

системе

 

координат

 

    # 2 

AO3

 

Сохраненный

 

предел

 

хода

 3 

при

 

управлении

 

осью

 

наклона

 

рассматривается

 

как

0: 

Значение

 

в

 

косоугольной

 

системе

 

координат

1: 

Значение

 

в

 

прямоугольной

 

системе

 

координат

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 514 - 

    # 6 

A53

 

Пока

 

наклонная

 

ось

 

задана

 

отдельно

 

командой

 

координат

 

станка

 

(G53) 

при

 

управлении

 

осью

 

наклона

этот

 

параметр

заданный

 

равным

 0, 

указывает

что

  "

коррекция

 

выполняется

 

на

 

прямоугольной

 

оси

", 

а

 

заданный

 

равным

 1, 

указывает

что

 

"

перемещение

 

выполняется

 

только

 

по

 

наклонной

 

оси

". 

Однако

спецификация

 

была

 

изменена

 

так

что

 

"

перемещение

 

производится

 

только

 

по

 

наклонной

 

оси

", 

независимо

 

оттого

равно

 

ли

 

значение

 

этого

 

параметра

 0 

или

 1. 

 

    # 7 

ADG

 

Содержание

 

данных

 

диагностики

 

ном

. 306 

и

 307: 

0: 

Не

 

взаимозаменяется

Ось

 

наклона

 

и

 

Декартова

 

ось

 

отображаются

 

в

 

этом

 

порядке

1: 

Взаимозаменяются

Декартова

 

ось

 

и

 

ось

 

наклона

 

отображаются

 

в

 

этом

 

порядке

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8209 

 

       

ARF 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

бит

 

этого

 

параметра

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

    # 0 

ARF

 

При

 

управлении

 

осью

 

наклона

 

перемещение

 

от

 

промежуточной

 

точки

 

в

 

референтное

 

положение

 

в

 

команде

 G28/G30: 

0: 

Выполняется

 

в

 

угловой

 

системе

 

координат

1: 

Выполняется

 

в

 

прямоугольной

 

системе

 

координат

 

8210  

Плоский

 

угол

 

наклонной

 

оси

 

при

 

управлении

 

осью

 

наклона

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

  [

Единица

 

данных

]  

Градус

 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 -180.000 

до

 180.000 

Однако

управление

 

осью

 

наклона

 

отключается

 

в

 

диапазонах

 

от

 -95.000 

до

 -85.000 

и

 

от

 85.000 

до

 

95.000 (

в

 

случае

 IS-B). 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 515 - 

8211  

Номер

 

оси

 

наклона

 

под

 

управлением

 

осью

 

наклона

 

 

8212  

Номер

 

прямоугольной

 

оси

 

под

 

управлением

 

наклонной

 

осью

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

заданы

 

эти

 

параметры

то

 

перед

 

продолжением

 

работы

 

следует

 

отключить

 

питание

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 

числа

 

управляемых

 

осей

 

Если

 

управление

 

осью

 

наклона

 

следует

 

применить

 

к

 

произвольной

 

оси

то

 

эти

 

параметры

 

задают

 

номера

 

оси

 

наклонной

 

оси

 

и

 

прямоугольной

 

оси

Если

 

задан

 0 

для

 

одного

 

из

 

двух

 

параметров

 

или

 

номер

отличный

 

от

 

номеров

 

осей

 

управления

 

задан

 

для

 

одного

 

из

 

двух

 

параметров

наклонная

 

ось

 

и

 

декартова

 

ось

 

выбираются

 

согласно

 

указаниям

 

в

 

следующей

 

таблице

 

 

Наклонная

 

ось

 

Декартова

 

ось

 

M-

серия

Y-

ось

 (

ось

 

со

 

значением

 2, 

установленным

 

в

 

параметре

 

ном

. 1022) 

из

 

трех

 

основных

 

осей

 

Y-

ось

 (

ось

 

со

 

значением

 3, 

установленным

 

в

 

параметре

 

ном

. 1022) 

из

 

трех

 

основных

 

осей

 

Серия

 T 

X-

ось

 (

ось

 

со

 

значением

 1, 

установленным

 

в

 

параметре

 

ном

. 1022) 

из

 

трех

 

основных

 

осей

 

Y-

ось

 (

ось

 

со

 

значением

 3, 

установленным

 

в

 

параметре

 

ном

. 1022) 

из

 

трех

 

основных

 

осей

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 516 - 

4.61 

ПАРАМЕТРЫ

 

СИНХРОННОГО

 

УПРАВЛЕНИЯ

 

ОСЯМИ

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8301 

 

   

SYA 

    

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 4 

SYA 

В

 

отключенном

 

состоянии

 

сервосистемы

 

при

 

синхронном

 

управлении

 

оси

 

предел

 

различия

 

между

 

отклонением

 

позиционирования

 

ведущей

 

оси

 

и

 

ведомой

 

оси

0: 

Проверяется

1: 

Не

 

проверяется

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8302 

 

SMA 

       

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

    # 7 

SMA

 

Если

 

имеется

 

датчик

 

абсолютного

 

положения

и

 

бит

 4 (APZ) 

параметра

 

ном

. 1815 

для

 

оси

 

в

 

синхронной

 

операции

 

установлен

 

на

 OFF, APZ 

парной

 

оси

 

в

 

в

 

синхронной

 

операции

0: 

Не

 

задан

 OFF. 

1: 

Задан

 OFF. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8303 

 

SOF    SYP  SAF 

ATS 

ATE 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

ось

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

хотя

 

бы

 

один

 

из

 

этих

 

параметров

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

    # 0 

ATE  

При

 

синхронном

 

управлении

 

осью

 

автоматическая

 

установка

 

позиционирования

 

сетки

0: 

Отключены

 

1: 

Включено

 

Задать

 

этот

 

параметр

 

с

 

ведомой

 

осью

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     64      65      66      67     ..