FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 67

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 517 - 

    # 1 

ATS

 

При

 

синхронном

 

управлении

 

осью

 

автоматическая

 

установка

 

позиционирования

 

сетки

: 

0: 

Не

 

начата

 

1: 

Начата

 

Задать

 

этот

 

параметр

 

с

 

ведомой

 

осью

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

При

 

начале

 

автоматической

 

установки

 

позициониро

-

вания

 

сетки

 

задайте

 ATS 

равным

 1.  

По

 

завершении

 

установки

 ATS 

автоматически

 

задается

 

равным

 0.

 

 

    # 2 

SAF

 

При

 

синхронном

 

управлении

 

осью

 

перемещение

 

вдоль

 

ведомой

 

оси

: 

0: 

Не

 

добавляется

 

к

 

фактическому

 

отображению

 

скорости

 

подачи

. 

1: 

Добавляется

 

к

 

фактическому

 

отображению

 

скорости

 

подачи

. 

Задать

 

этот

 

параметр

 

с

 

ведомой

 

осью

. 

 

    # 4 

SYPx

 

В

 

синхронном

 

управлении

 

осями

 

некоторые

 

параметры

 

должны

 

быть

 

установлены

 

на

 

одни

 

и

 

те

 

же

 

значения

 

для

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

оси

. 

Если

 

значение

 

устанавливается

 

в

 

таком

 

параметре

 

для

 

ведущей

 

оси

: 

0: 

Такое

 

же

 

значение

 

не

 

устанавливается

 

автоматически

 

в

 

параметре

 

для

 

ведомой

 

оси

. 

1: 

Такое

 

же

 

значение

 

устанавливается

 

автоматически

 

в

 

параметре

 

для

 

ведомой

 

оси

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Для

 

параметров

, 

которые

 

могут

 

устанавливаться

 

автоматически

, 

см

. 

подраздел

 1.6.8, 

"

Автоматическая

 

установка

 

параметров

 

для

 

ведомых

 

осей

", 

в

 

руководстве

 

по

 

подключению

 (

функция

) 

(B-63943EN-1). 

2 

Задайте

 

данный

 

параметр

 

для

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

оси

.

 

 

    # 7 

SOF

 

При

 

синхронном

 

управлении

 

осью

 

функция

 

определения

 

синхронизации

 

на

 

основе

 

координат

 

станка

: 

0: 

Отключен

. 

1: 

Включена

. 

Задать

 

этот

 

параметр

 

с

 

ведомой

 

осью

. 

При

 

использовании

 

коррекции

 

ошибки

 

синхронизации

 

задайте

 

этот

 

параметр

 

равным

 0. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 518 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8304  SYE  SMS  SCA  MVB  CLP  ADJ 

 

SSA 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

SSA

 

Если

 

используется

 

функция

 

определения

 

синхронизации

 

в

 

одном

 

направлении

 

при

 

синхронном

 

управлении

 

осью

: 

0: 

Ось

 

с

 

большими

 

машинными

 

координатами

 

используется

 

в

 

качестве

 

эталона

. 

1: 

Ось

 

с

 

меньшими

 

машинными

 

координатами

 

используется

 

в

 

качестве

 

эталона

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Если

 

задан

 

хотя

 

бы

 

один

 

из

 

этих

 

параметров

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

2 

Задайте

 

данный

 

параметр

 (SSA) 

равным

 

одному

 

и

 

тому

 

же

 

значению

 

и

 

для

 

ведущей

 

и

 

для

 

ведомой

 

осей

.

 

 

    # 2 

ADJ

 

При

 

синхронном

 

управлении

 

оси

 

данный

 

параметр

 

задает

 

ось

, 

по

 

которой

 

производится

 

перемещение

 

в

 

режиме

 

изменения

. 

0: 

Движение

 

не

 

производится

 

в

 

режиме

 

изменения

 

по

 

оси

. 

1: 

Движение

 

производится

 

в

 

режиме

 

изменения

 

по

 

оси

. 

Если

 

данный

 

параметр

 

имеет

 

значение

 1, 

задается

 

режим

 

изменения

. 

По

 

оси

 

при

 

данном

 

параметре

, 

равном

 1, 

перемещение

 

произво

-

дится

 

командой

 

перемещения

 

для

 

ведущей

 

оси

. 

Задать

 

данный

 

параметр

 

для

 

одной

 

из

 

ведущих

 

и

 

ведомых

 

осей

. 

Если

 

имеется

 

множество

 

ведомых

 

осей

 

для

 

одной

 

ведущей

 

оси

, 

задайте

 

этот

 

параметр

 

равным

 1 

для

 

оси

, 

для

 

которой

 

срабатывает

 

избыточный

 

сигнал

 

тревоги

 

ошибки

 

синхронизации

 

для

 

восста

-

новления

. 

Если

 

срабатывает

 

сигнал

 

тревоги

 

для

 

множества

 

осей

, 

измените

 

данный

 

параметр

 

после

 

восстановления

 

одной

 

оси

 

для

 

восстановления

 

другой

. 

 

    # 3 

CLP

 

При

 

синхронном

 

управлении

 

подачи

 

оси

 

коррекция

 

ошибки

 

синхронизации

: 

0: 

Отключен

. 

1: 

Включена

. 

Задать

 

этот

 

параметр

 

с

 

ведомой

 

осью

. 

 

    # 4 

MVB

 

В

 

режиме

 

изменения

 

команда

 

перемещения

 

в

 

направлении

, 

в

 

котором

 

ошибка

 

синхронизации

 

увеличивается

: 

0: 

Игнорируется

. 

1: 

Действителен

. 

Если

 

имеется

 

множество

 

ведомых

 

осей

 

для

 

одной

 

ведущей

 

оси

, 

попытка

 

уменьшить

 

ошибку

 

синхронизации

 

ведомой

 

оси

 

перемещением

 

по

 

ведущей

 

оси

 

может

 

увеличить

 

ошибку

 

синхронизации

 

другой

 

ведомой

 

оси

. 

Если

 

данный

 

параметр

 

имеет

 

значение

 0 

в

 

таком

 

случае

, 

нельзя

 

произвести

 

перемещение

 

ни

 

в

 

каком

 

направлении

 

по

 

ведущей

 

оси

. 

В

 

этом

 

случае

 

задайте

 

бит

 2 

(ADJ) 

параметра

 

ном

. 8304 

для

 

выполнения

 

перемещения

 

вдоль

 

ведомой

 

оси

 

для

 

корректирующей

 

операции

. 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 519 - 

    # 5 

SCA

 

При

 

синхронном

 

управлении

 

оси

: 

0: 

Выполняется

 

синхронное

 

управление

, 

если

 

сигнал

 

выбора

 

ручной

 

подачи

 

синхронного

 

управления

 

оси

 

подачи

 SYNCJ 

или

 

сигнал

 

выбора

 

синхронного

 

управления

 

осью

 

подачи

 

SYNC 

для

 

ведомых

 

осей

 

имеет

 

значение

 1. 

1: 

Синхронная

 

работа

 

выполняется

 

во

 

всех

 

случаях

. 

Задать

 

этот

 

параметр

 

с

 

ведомой

 

осью

. 

 

    # 6 

SMS 

 

Функция

 

сглаженного

 

подавления

 

погрешности

 

синхронизации

: 

0: 

Отключен

. 

1: 

Включена

. 

Задать

 

этот

 

параметр

 

с

 

ведомой

 

осью

. 

 

    # 

7 

SYE 

Если

 

смещение

 

внешней

 

системы

 

координат

 

станка

 

задано

 

внешним

 

вводом

/

выводом

 

данных

 

для

 

ведущей

 

оси

 

при

 

синхронном

 

управлении

, 

ведомая

 

ось

: 

0: 

Не

 

смещена

. 

1: 

Смещена

 

на

 

ту

 

же

 

величину

, 

которая

 

задана

 

для

 

ведущей

 

оси

. 

Задать

 

этот

 

параметр

 

для

 

ведомой

 

оси

. 

Данная

 

функция

 

отключается

 

при

 

нормальной

 

работе

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8305 

 

     

SRF 

SSE 

SSO 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

SSO

 

Функция

 

однонаправленной

 

синхронизации

 

при

 

синхронном

 

управлении

 

осью

: 

0: 

Отключен

. 

1: 

Включена

. 

 

    # 1 

SSE

 

После

 

аварийной

 

остановки

 

функция

 

однонаправленной

 

синхронизации

 

при

 

синхронном

 

управлении

 

осью

: 

0: 

Отключена

. 

1: 

Включена

. 

 

    # 2 

SRF

 

В

 

синхронном

 

управлении

 

осями

 G28, G30 

и

 G53: 

0: 

Выполните

 

такое

 

же

 

перемещение

 

вдоль

 

ведомой

 

оси

 

как

 

и

 

перемещение

 

вдоль

 

ведущей

 

оси

. 

1: 

Выполните

 

перемещения

 

вдоль

 

ведомой

 

и

 

ведущей

 

оси

 

независимо

 

от

 

заданных

 

положений

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 520 - 

8311  

Номер

 

оси

 

ведущей

 

оси

 

при

 

синхронном

 

управлении

 

осью

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовая

 

ось

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 

Числа

 

управляемых

 

осей

 

Выбрать

 

номер

 

оси

 

ведущей

 

оси

 

при

 

синхронном

 

управлении

 

осью

 

В

 

параметрах

 

для

 

ведущей

 

оси

 

задать

 

номер

 

оси

 

ведущей

 

оси

. 

Пример

 1) 

 

Если

 

используется

 

одно

 

множество

 

синхронного

 

управления

 

осью

: 

 

Если

 

ведущая

 

ось

 

является

 

первой

 

осью

 (X-

ось

), 

а

 

ведомая

 

ось

 

является

 

третьей

 

осью

 (Z-

ось

), 

задайте

 

параметр

 

ном

. 

8311 

следующим

 

образом

: 

 

Параметр

 

ном

. 8311 X (

первая

 

ось

) = 0 

 

Параметр

 

ном

. 8311 Y (

вторая

 

ось

) = 0 

 

Параметр

 

ном

. 8311 Z (

третья

 

ось

) = 1 

 

Параметр

 

ном

. 8311 

А

 (

четвертая

 

ось

) = 0 

Пример

 2) 

 

Если

 

используется

 

три

 

множества

 

синхронного

 

управления

 

осью

: 

 

Если

 

ведущими

 

осями

 

являются

 

первая

 

ось

, 

вторая

 

ось

 

и

 

третья

 

ось

, 

а

 

ведомыми

 

осями

 

являются

 

шестая

 

ось

, 

пятая

 

ось

 

и

 

четвертая

 

ось

, 

задайте

 

параметр

 

ном

. 8311 

следующим

 

образом

: 

 

Параметр

 

ном

. 8311 X (

первая

 

ось

) = 0 

 

Параметр

 

ном

. 8311 Y (

вторая

 

ось

) = 0 

 

Параметр

 

ном

. 8311 Z (

третья

 

ось

) = 0 

 

Параметр

 

ном

. 8311 

А

 (

четвертая

 

ось

) = 3 

 

Параметр

 

ном

. 8311 B (

пятая

 

ось

) = 2 

 

Параметр

 

ном

. 8311 

С

 (

шестая

 

ось

) = 1 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 521 - 

8312 

 

Включение

 / 

отключение

 

зеркального

 

отображения

 

при

 

синхронном

 

управлении

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 -127 

до

 128 

Данный

 

параметр

 

задает

 

зеркальное

 

отображение

 

для

 

ведомой

 

оси

. 

Если

 

задано

 

значение

, 

равное

 100 

или

 

больше

, 

данным

 

параметром

, 

применяется

 

функция

 

зеркального

 

отображения

 

к

 

синхронному

 

управлению

. 

Задать

 

этот

 

параметр

 

для

 

ведомой

 

оси

. 

Пример

) 

 

Для

 

обратной

 

синхронизации

, 

при

 

которой

 

ведущая

 

ось

 

является

 

третьей

 

осью

, 

а

 

ведомая

 

ось

 

является

 

четвертой

 

осью

, 

задайте

 

параметр

 

ном

. 8312 

следующим

 

образом

: 

 

Параметр

 

ном

. 8312 X (

первая

 

ось

) = 0 

 

Параметр

 

ном

. 8312 Y (

вторая

 

ось

) = 0 

 

Параметр

 

ном

. 8312 Z (

третья

 

ось

) = 0 

 

Параметр

 

ном

. 8312 

А

 (

четвертая

 

ось

) = 100 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

При

 

синхронной

 

работе

 

с

 

использованием

 

зеркального

 

отображения

 

нельзя

 

использовать

 

коррекцию

 

ошибки

 

синхронизации

, 

определения

 

синхронизации

, 

проверки

 

ошибки

 

синхронизации

 

и

 

режим

 

изменения

. 

 

8314 

 

Максимальная

 

допустимая

 

ошибка

 

при

 

проверке

 

ошибки

  

синхронизации

 

на

 

основе

 

координат

 

станка

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, 

градус

 (

устройство

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0 

или

 

положительные

 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

 

(

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (

В

)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0.0 

до

 +999999.999) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

максимальную

 

допустимую

 

ошибку

 

при

 

проверке

 

ошибки

 

синхронизации

 

на

 

основе

 

координат

 

станка

. 

Если

 

ошибка

 

между

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

осями

 

в

 

координатах

 

станка

 

превышает

 

значение

, 

заданное

 

в

 

данном

 

параметре

, 

станок

 

останавливается

 

при

 

сигнале

 

тревоги

 

сервосистемы

 (SV0005). 

Задать

 

этот

 

параметр

 

с

 

ведомой

 

осью

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Задайте

 0 

в

 

этом

 

параметре

, 

если

 

не

 

производится

 

проверка

 

ошибки

 

синхронизации

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 522 - 

8323 

 

Предел

 

в

 

проверке

 

позиционного

 

отклонения

 

при

 

синхронном

 

управлении

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 999999999 

Данный

 

параметр

 

задает

 

максимальную

 

допустимую

 

разницу

 

между

 

позиционными

 

отклонениями

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

осей

. 

Если

 

разница

 

абсолютного

 

значения

 

позиционного

 

отклонения

 

превышает

 

значение

, 

заданное

 

в

 

этом

 

параметре

 

при

 

синхронном

 

управлении

 

осью

, 

срабатывает

 

сигнал

 

тревоги

 (DS0001). 

Задать

 

этот

 

параметр

 

с

 

ведомой

 

осью

. 

Если

 

в

 

данном

 

параметре

 

задан

 0, 

то

 

проверка

 

разницы

 

позиционного

 

отклонения

 

не

 

производится

. 

 

8325 

 

Максимальное

 

значение

 

компенсации

 

при

 

определении

  

синхронизации

 

на

 

основе

 

координат

 

станка

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительная

 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, 

градус

 (

устройство

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0 

или

 

положительные

 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

 

(

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (

В

)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0.0 

до

 +999999.999) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

максимальное

 

значение

 

коррекции

 

для

 

синхронизации

. 

Если

 

зарегистрировано

 

значение

 

коррекции

, 

превышающее

 

значение

, 

заданное

 

в

 

данном

 

параметре

, 

срабатывает

 

сигнал

 

тревоги

 

сервосистемы

 (SV0001), 

и

 

определение

 

синхронизации

 

не

 

выполняется

. 

Задать

 

ведомую

 

ось

 

для

 

данного

 

параметра

. 

Для

 

активации

 

данного

 

параметра

 

задайте

 

параметр

 SOF (

бит

 7 

парам

. 

ном

. 8303) 

равным

 1. 

Если

 

в

 

данном

 

параметре

 

задано

 0, 

определение

 

синхронизации

 

не

 

выполняется

. 

 

8326  

Разница

 

между

 

счетчиками

 

ссылок

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

осей

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 999999999 

Разница

 

между

 

счетчиком

 

ссылок

 

ведущей

 

оси

 

и

 

счетчиком

 

ссылок

 

ведомой

 

оси

 (

смещение

 

сетки

 

ведущей

 

оси

 

и

 

ведомой

 

оси

) 

автоматически

 

задается

, 

если

 

выполняется

 

автоматическая

 

настройка

 

для

 

позиционирования

 

сетки

. 

Затем

 

разница

 

передается

 

вместе

 

с

 

обычным

 

значение

 

смещения

 

сетки

 

на

 

систему

 

слежения

, 

когда

 

включается

 

питание

. 

Данный

 

параметр

 

задается

 

с

 

ведомой

 

осью

. 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 523 - 

8327 

 

Таймер

 

сигнала

 

тревоги

 

при

 

обнаружении

 

разницы

 

вращающих

 

моментов

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

  [

Единица

 

данных

]  

мсек

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 4000 

Данный

 

параметр

 

задает

 

время

 

от

 

сигнала

 

завершения

 

подготовки

 

сервосистемы

 SA <F000.6>, 

заданного

 

равным

 1, 

до

 

обнаружения

 

разницы

 

вращающих

 

моментов

 

при

 

синхронном

 

управлении

 

оси

. 

Если

 

в

 

данном

 

параметре

 

задан

 0, 

принимается

 

спецификация

, 

равная

 512

мсек

. 

Задать

 

этот

 

параметр

 

с

 

ведомой

 

осью

. 

 

8330 

 

Коэффициент

 

максимальной

 

допустимой

 

ошибки

 

синхронизации

  

сразу

 

же

 

после

 

включения

 

питания

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 100 

До

 

завершения

 

установки

 

синхронизации

 

сразу

 

же

 

после

 

включения

 

питания

, 

дополнительный

 

сигнал

 

тревоги

 

при

 

ошибке

 

синхронизации

 2 

проверяется

 

при

 

использовании

 

максимально

 

допустимой

 

ошибки

  (

параметр

 

ном

. 8332), 

умноженной

 

на

 

значение

, 

установленное

 

в

 

данном

 

параметре

. 

Если

 

результат

, 

полученный

 

при

 

умножении

 

значения

 

параметра

 

ном

. 8332 

на

 

значение

 

данного

 

параметра

 

больше

 32767, 

то

 

значение

 

фиксируется

 

на

 32767. 

 

8331 

 

Максимальная

 

допустимая

 

ошибка

 

синхронизации

 

для

 

дополнительного

 

сигнала

 

тревоги

 

ошибки

 

синхронизации

 1 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 32767 

Данный

 

параметр

 

задает

 

максимальную

 

допустимую

 

ошибку

 

синхронизации

 

для

 

дополнительного

 

сигнала

 

тревоги

 

ошибки

 

синхронизации

 1. 

Задать

 

этот

 

параметр

 

с

 

ведомой

 

осью

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 524 - 

8332 

 

Макс

. 

допустимая

 

ошибка

 

синхронизации

 

для

 

дополнительного

  

сигнала

 

тревоги

 

ошибки

 

синхронизации

 2 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 32767 

Данный

 

параметр

 

задает

 

максимальную

 

допустимую

 

ошибку

 

синхронизации

 

для

 

дополнительного

 

сигнала

 

тревоги

 

ошибки

 

синхронизации

 2. 

Задать

 

этот

 

параметр

 

с

 

ведомой

 

осью

. 

 

8333  

Исходная

 

ширина

 

ошибки

 

синхронизации

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 32767 

Если

 

зарегистрирована

 

ошибка

 

синхронизации

 

меньше

 

значения

 

в

 

данном

 

параметре

, 

коррекция

 

ошибки

 

синхронизации

 

не

 

выполняется

. 

Задать

 

этот

 

параметр

 

с

 

ведомой

 

осью

. 

 

8334  

Коэффициент

 

коррекции

 

ошибки

 

синхронизации

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 1024 

Данный

 

параметр

 

задает

 

коэффициент

 

коррекции

 

ошибки

 

синхронизации

 

для

 

каждой

 

оси

. 

Импульсы

 

коррекции

, 

обнаруженные

 

с

 

помощью

 

следующего

 

выражения

, 

выведены

 

для

 

ведомой

 

оси

:  

  

Импульсы

 

коррекции

 = 

Ошибка

 

синхронизации

 

×

 (Ci/1024) 

    Ci: 

Коэффициент

 

компенсации

 

Задать

 

этот

 

параметр

 

с

 

ведомой

 

осью

. 

 

8335  

Исходная

 

ширина

 

ошибки

 

синхронизации

 2 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 32767 

Данный

 

параметр

 

задает

 

исходную

 

ширину

 

ошибки

 

синхрони

-

зации

 2 

для

 

плавного

 

подавления

 

ошибки

 

синхронизации

. 

Задать

 

этот

 

параметр

 

с

 

ведомой

 

осью

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Задайте

 

значение

, 

меньше

 

значения

, 

заданного

 

в

 

параметре

 

ном

. 8333