FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 65

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     63      64      65      66     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 65

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 501 - 

    # 3 

SCMx

 

Если

 

координаты

 

заготовки

 

рассчитываются

 

при

 

синхронном

 

управлении

:  

0: 

Координаты

 

заготовки

 

рассчитываются

 

на

 

основании

 

машинных

 

координат

 

ведомой

 

оси

. 

1: 

Координаты

 

заготовки

 

рассчитываются

 

на

 

основании

 

машинных

 

координат

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

оси

. 

 

    # 4 

SCDx

 

Положительные

 (+) 

направления

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

оси

 

в

 

системе

 

координат

 

при

 

синхронном

 

управлении

: 

0: 

Идентичны

. 

1: 

Противоположны

. 

Задайте

 

параметры

 SPMx, SPSx, SCMx 

и

 SCDx 

для

 

ведущей

 

оси

. 

Данные

 

установки

 

являются

 

референтными

 

во

 

время

 

автомати

-

ческой

 

установки

 

координат

 

заготовки

 

для

 

ведущей

 

оси

 

при

 

запуске

 

синхронного

 

управления

. 

 

    # 5 

SMIx

 

При

 

синхронном

 

управлении

 

величина

 

ручного

 

прерывания

 

с

 

помощью

 

рукоятки

 

для

 

ведущей

 

оси

 

или

 

режима

 

зеркального

 

отображения

: 

0: 

Отражается

 

на

 

ведомой

 

оси

. 

1: 

Не

 

отражается

 

на

 

ведомой

 

оси

. 

 

Если

 

этот

 

бит

 (SMIx) 

установлен

 

на

 0 

Ручное

 

прерывание

 

с

 

помощью

 

рукоятки

: 

Для

 

расстояния

 

перемещения

 

вдоль

 

ведомой

 

оси

 

также

 

добавляется

 

величина

 

прерывания

 

ведущей

 

оси

. 

Зеркальное

 

отображение

: 

Если

 

применяется

 

зеркальное

 

отображение

 

для

 

ведущей

 

оси

, 

то

 

зеркальное

 

отображение

 

также

 

применяется

 

для

 

ведомой

 

оси

. 

 

Если

 

этот

 

бит

 (SMIx) 

установлен

 

на

 1 

Ручное

 

прерывание

 

с

 

помощью

 

рукоятки

: 

Для

 

расстояния

 

перемещения

 

вдоль

 

ведомой

 

оси

 

величина

 

прерывания

 

ведущей

 

оси

 

не

 

добавляется

. 

Зеркальное

 

отображение

: 

Даже

 

если

 

применяется

 

зеркальное

 

отображение

 

для

 

ведущей

 

оси

, 

то

 

зеркальное

 

отображение

 

не

 

применяется

 

для

 

ведомой

 

оси

. 

 

    # 6 

MMIx

 

Для

 

оси

 

со

 

сложным

 

управлением

 

ручное

 

прерывание

 

с

 

помощью

 

рукоятки

 

при

 

сложном

 

управлении

: 

0: 

Включено

. 

1: 

Отключено

. 

 

    # 7 

NUMx

 

Если

 

не

 

используется

 

ни

 

синхронное

 

управление

, 

ни

 

сложное

 

управление

, 

команда

 

перемещения

 

оси

: 

0: 

Не

 

отключено

. 

1: 

Отключен

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

команда

 

перемещения

 

задана

 

для

 

оси

 

с

 NUMx, 

заданным

 

равным

 1, 

если

 

ни

 

синхронное

 

управление

, 

ни

 

сложное

 

управление

 

не

 

используется

, 

срабатывает

 

сигнал

 

тревоги

 PS0353.

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 502 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

   SOKx 

OPSx    MCEx 

MCSx 

MWEx 

MWSx 

8164 

  SOKx 

OPSx  MCEx 

MCSx  

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

MWSx

 

При

 

автоматической

 

установке

 

системы

 

координат

 

заготовки

, 

выполняемой

 

при

 

запуске

 

сложного

 

управления

, 

коррекция

 

заготовки

 

и

 

коррекция

 

положения

: 

0: 

Не

 

рассматриваются

. 

1: 

Рассматриваются

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

бит

 4 (MPMx) 

параметра

 

ном

. 8162 

установлен

 

на

 1 

и

 

система

 

координат

 

заготовки

 (

с

 G54 

по

 G59, 

включая

 

дополнительные

 

системы

 

координат

 

заготовки

) 

не

 

используется

, 

то

 

включается

 MWSx.

 

 

    # 1 

MWEx

 

При

 

автоматической

 

установке

 

системы

 

координат

 

заготовки

, 

выполняемой

 

при

 

отмене

 

сложного

 

управления

, 

коррекция

 

заготовки

 

и

 

коррекция

 

положения

: 

0: 

Не

 

рассматриваются

. 

1: 

Рассматриваются

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

бит

 5 (MPSx) 

параметра

 

ном

. 8162 

установлен

 

на

 1 

и

 

система

 

координат

 

заготовки

 (

с

 G54 

по

 G59, 

включая

 

дополнительные

 

системы

 

координат

 

заготовки

) 

не

 

используется

, 

то

 

включается

 MWEx.

 

 

    # 2 

MCSx

 

При

 

автоматической

 

установке

 

системы

 

координат

 

заготовки

, 

выполняемой

 

при

 

запуске

 

сложного

 

управления

: 

0: 

Система

 

координат

 

заготовки

 

автоматически

 

устанавли

-

вается

 

так

 

же

 

как

 

и

 

обычно

. 

1: 

Используется

 

система

 

координат

 

другого

 

контура

, 

предназ

-

наченного

 

для

 

изменения

 

комбинации

 

осей

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

бит

 4 (MPMx) 

параметра

 

ном

. 8162 

установлен

 

на

 1 

и

 

система

 

координат

 

заготовки

 (

с

 G54 

по

 G59, 

включая

 

дополнительные

 

системы

 

координат

 

заготовки

) 

не

 

используется

, 

то

 

включается

 MCSx.

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 503 - 

    # 3 

MCEx

 

При

 

автоматической

 

установке

 

системы

 

координат

 

заготовки

, 

выполняемой

 

при

 

отмене

 

сложного

 

управления

: 

0: 

Система

 

координат

 

заготовки

 

автоматически

 

устанавли

-

вается

 

так

 

же

 

как

 

и

 

обычно

. 

1: 

Используется

 

система

 

координат

 

другого

 

контура

, 

предназначенного

 

для

 

изменения

 

комбинации

 

осей

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

бит

 5 (MPSx) 

параметра

 

ном

. 8162 

установлен

 

на

 1 

и

 

система

 

координат

 

заготовки

 (

с

 G54 

по

 G59, 

включая

 

дополнительные

 

системы

 

координат

 

заготовки

) 

не

 

используется

, 

то

 

включается

 MCEx.

 

 

    # 5 

OPSx

 

При

 

отмене

 

совмещенного

 

управления

, 

управление

, 

при

 

котором

 

величина

 

перемещения

 

вдоль

 

ведущей

 

оси

, 

подверженной

 

совмещенному

 

управлению

, 

добавляется

 

к

 

координате

 

заготовки

 

ведомой

 

оси

: 

0: 

Не

 

применяется

. 

1: 

Применяется

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

включается

 

опция

 

системы

 

координат

 

заготовки

, 

то

 

предварительная

 

установка

 

системы

 

координат

 

заготовки

 (

эквивалентно

 G92.1IP0) 

выполняется

 

для

 

настройки

 

системы

 

координат

.

 

 

    # 6 

SOKx

 

Если

 

ведущая

 

ось

, 

находящаяся

 

под

 

совмещенным

 

управлением

, 

также

 

подвергается

 

синхронному

 

управлению

: 

0: 

Сигнал

 

тревоги

 

выдается

, 

если

 

совмещенное

 

управление

 

запускается

 

во

 

время

 

синхронного

 

управления

. 

1: 

Сигнал

 

тревоги

 

не

 

выдается

, 

если

 

совмещенное

 

управление

 

запускается

 

во

 

время

 

синхронного

 

управления

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8166 

 

      

MIX 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]  

Бит

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

.

 

 

    # 1 

MIX

 

Для

 

сложного

 

управления

: 

0: 

Используется

 

интерфейс

 

для

 

трех

 

или

 

более

 

контуров

. 

В

 

этом

 

случае

 

задайте

 

сигнал

 

выбора

 

оси

 

сложного

 

управления

 

для

 

оси

, 

которая

 

переводится

 

в

 

сложное

 

управление

 

с

 

помощью

 

параметра

 

ном

. 8183, 

от

 0 

до

 1 

или

 

от

 1 

до

 0. 

1: 

Используется

 

обычный

 2-

контурный

 

интерфейс

. (

Сложное

 

управление

 

на

 

трех

 

или

 

более

 

контурах

 

отключается

.) 

В

 

этом

 

случае

 

задайте

 

параметр

 

ном

. 8183 

для

 

контура

 2 

и

 

используйте

 

сигнал

 

выбора

 

оси

 

сложного

 

управления

 

контура

 1. 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 504 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

   SPVx 

SWSx 

SWMx 

SGSx 

SGMx 

SYWx   

8167 

 

 

SPVx 

    

SYWx 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

    # 1 

SYWx

 

Ось

: 

0: 

Не

 

используется

 

в

 

качестве

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

оси

 

одновременно

. 

1: 

Используется

 

в

 

качестве

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

оси

 

одновременно

. 

 

    # 2 

SGMx

 

При

 

автоматической

 

установке

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

при

 

запуске

 

синхронного

 

управления

 

коррекция

 

на

 

инструмент

: 

0: 

Рассматривается

. 

1: 

Не

 

рассматривается

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 SGMx 

действителен

, 

если

 

бит

 1 (SPMx) 

параметра

 

ном

. 8163 

установлен

 

на

 1. 

 

    # 3 

SGSx

 

При

 

автоматической

 

установке

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

при

 

завершении

 

синхронного

 

управления

 

коррекция

 

на

 

инструмент

: 

0: 

Рассматривается

. 

1: 

Не

 

рассматривается

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 SGSx 

действителен

, 

если

 

бит

 2 (SPSx) 

параметра

 

ном

. 8163 

или

 

бит

 6 (SPVx) 

параметра

 

ном

. 8167 

установлен

 

на

 1. 

 

    # 4 

SWMx

 

При

 

автоматической

 

установке

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

при

 

запуске

 

синхронного

 

управления

 

коррекция

 

заготовки

: 

0: 

Не

 

рассматривается

. 

1: 

Рассматривается

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 SWMx 

действителен

, 

если

 

бит

 1 (SPMx) 

параметра

 

ном

. 8163 

установлен

 

на

 1. 

 

    # 5 

SWSx

 

При

 

автоматической

 

установке

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

при

 

завершении

 

синхронного

 

управления

 

коррекция

 

заготовки

: 

0: 

Не

 

рассматривается

. 

1: 

Рассматривается

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 SWSx 

действителен

, 

если

 

бит

 2 (SPSx) 

параметра

 

ном

. 8163 

или

 

бит

 6 (SPVx) 

параметра

 

ном

. 8167 

установлен

 

на

 1. 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 505 - 

    # 6 

SPVx

 

При

 

завершении

 

синхронного

 

управления

 

автоматическая

 

установка

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

для

 

ведомой

 

оси

: 

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

система

 

координат

 

заготовки

 

автоматически

 

устанавливается

 

при

 

прекращении

 

синхронного

 

управления

, 

то

 

система

 

координат

 

заготовки

 

рассчитывается

 

на

 

основании

 

текущих

 

машинных

 

координат

 

и

 

координат

 

заготовки

 

каждой

 

оси

 

в

 

референтном

 

положении

, 

заданном

 

в

 

параметре

 

ном

. 1250.

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8168 

 

 

WST 

   

SVF 

MSO 

MPA 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]  

Бит

 

 

    # 0 

MPA

 

Если

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

, 

относящийся

 

к

 

синхронному

 

управлению

, 

сложному

 

управлению

 

или

 

совмещенному

 

управлению

: 

0: 

Все

 

контуры

 

группы

 

станков

, 

к

 

которой

 

принадлежит

 

контур

 

с

 

сигналом

 

тревоги

, 

переводятся

 

в

 

состояние

 

останова

 

подачи

. 

1: 

В

 

состояние

 

останова

 

подачи

 

переводится

 

только

 

контур

, 

включающий

 

ось

 

в

 

синхронном

 

управлении

, 

сложном

 

управлении

 

или

 

совмещенном

 

управлении

. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 506 - 

    # 1 

MSO

 

Если

 

одно

 

из

 

следующих

 

событий

 

происходит

 

при

 

синхронном

 

управлении

 

или

 

сложном

 

управлении

: 

•

 

Выключается

 

сигнал

 

аварийной

 

остановки

. 

•

 

Включается

 

сигнал

 

отключения

 

системы

 

слежения

. 

•

 

Выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

системы

 

слежения

. 

 
0: 

Режим

 

синхронного

 

или

 

сложного

 

управления

 

отменяется

 

и

 

операция

 

поводки

 

не

 

выполняется

. 

Для

 

выполнения

 

операции

, 

если

 

включается

 

сигнал

 

отключения

 

системы

 

слежения

, 

установка

 

бита

 7 (NSR) 

параметра

 

ном

. 8161 

используется

 

в

 

синхронном

 

управлении

 

или

 

установка

 

бита

 0 (NMR) 

параметра

 

ном

. 8161 

используется

 

в

 

сложном

 

управлении

. 

1: 

Режим

 

синхронного

 

или

 

сложного

 

управления

 

не

 

отменяется

. 

Следующая

 

операция

 

выполняется

 

для

 

доводки

: 

Если

 

сигнал

 

аварийной

 

остановки

 

выключен

, 

то

 

определяется

 

соответствующий

 

контур

 

и

 

выполняется

 

операция

, 

таким

 

образом

, 

чтобы

 

сигнал

 

аварийной

 

остановки

 

был

 

виртуально

 

выключен

 

для

 

определенного

 

контура

.  

Если

 

сигнал

 

отключения

 

системы

 

слежения

 

включен

, 

то

 

определяется

 

соответствующий

 

контур

 

и

 

выполняется

 

операция

, 

таким

 

образом

, 

чтобы

 

сигнал

 

отключения

 

системы

 

слежения

 

был

 

виртуально

 

включен

 

для

 

определенной

 

оси

. 

Если

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

системы

 

слежения

, 

то

 

определяется

 

соответствующая

 

ось

 

и

 

сигнал

 

тревоги

 SV0003, 

"CONTINUATION OF SYNCHRONOUS OR COMPOSITE 
CONTROL DISABLED" 

выдается

 

для

 

определенной

 

оси

 

для

 

остановки

 

перемещения

 

инструмента

 

вдоль

 

оси

. 

Если

 

бит

 2 

(SVF) 

параметра

 

ном

. 8168 

установлен

 

на

 1, 

то

 

данная

 

спецификация

 

отключения

 

системы

 

слежения

 

использует

 

установку

 SVF. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Данная

 

установка

 

действительна

 

также

 

во

 

время

 

операции

. 

Для

 

всех

 

осей

 

с

 

синхронным

 

или

 

сложным

 

управлением

 

сигнал

 

аварийной

 

остановки

 

отключается

, 

включается

 

сигнал

 

отключения

 

системы

 

слежения

 

или

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

системы

 

слежения

.

 

 

    # 2 

SVF

 

Если

 

ось

 

со

 

сложным

 

управлением

 

помещается

 

в

 

состояние

 

отключения

 

системы

 

слежения

: 

0: 

Сложное

 

управление

 

отменяется

. 

1: 

Сложное

 

управление

 

не

 

отменяется

. 

 

Спецификация

 

доводки

 

использует

 

установку

 

бита

 0 (FUPx) 

параметра

 

ном

. 1819. 

Если

 

бит

 2 (SVF) 

параметра

 

ном

. 8168 

установлен

 

на

 1, 

то

 

бит

 0 (NMR) 

параметра

 

ном

. 8161 

недействителен

. 

Бит

 1 (MSO) 

параметра

 

ном

. 8168, 

спецификация

 

отключения

 

системы

 

слежения

, 

также

 

недействителен

. 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 507 - 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

ось

 

со

 

сложным

 

управлением

 

переводится

 

в

 

состояние

 

отключения

 

системы

 

слежения

 

при

 

останове

, 

то

 

установите

 

данный

 

параметр

 

на

 1.

 

 

    # 6 

WST

 

Если

 

система

 

координат

 

заготовки

 

автоматически

 

устанавли

-

вается

 

для

 

ведомой

 

оси

 

при

 

завершении

 

синхронного

 

управления

, 

то

 

предварительная

 

установка

 

системы

 

координат

 

заготовки

: 

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

действителен

, 

если

 

включена

 

опция

 

системы

 

координат

 

заготовки

, 

а

 

бит

 6 (SPV) 

параметра

 

ном

. 8167 

установлен

 

на

 1.

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8169 

 

     

MRFx 

MVMx 

MDMx 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

MDMx

 

В

 

качестве

 

машинных

 

координат

 

в

 

сложном

 

управлении

: 

0: 

Отображаются

 

координаты

 

для

 

локального

 

контура

. 

1: 

Отображаются

 

координаты

 

для

 

другого

 

контура

 

в

 

сложном

 

управлении

. 

 

    # 1 

MVMx

 

В

 

сложном

 

управлении

 

машинные

 

координаты

 (#5021 

и

 

выше

) 

для

 

считывания

: 

0: 

Машинные

 

координаты

 

локального

 

контура

. 

1: 

Машинные

 

координаты

 

другого

 

контура

 

в

 

сложном

 

управлении

. 

 

    # 2 

MRFx

 

В

 

сложном

 

управлении

 

скорость

 

ускоренного

 

подвода

: 

0: 

Скорость

 

ускоренного

 

подвода

 

для

 

заданной

 

оси

. 

1: 

Скорость

 

ускоренного

 

подвода

 

для

 

оси

, 

вдоль

 

которой

 

выполняется

 

перемещение

. 

 

8180  

Главная

 

ось

, 

при

 

которой

 

синхронизируется

 

ось

 

при

 

синхронном

 

управлении

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  101, 102, 103, . . . , (

номер

 

контура

) *100+(

внутриконтурный

 

относительный

 

номер

 

оси

)  

(101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . , 1001, 1002, 1003, . . .) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

номер

 

оси

 

и

 

внутриконтурный

 

относительный

 

номер

 

ведущей

 

оси

, 

с

 

помощью

 

которого

 

каждая

 

ось

 

синхронизирована

. 

Если

 

задан

 

нуль

, 

ось

 

не

 

становится

 

ведомой

 

осью

 

и

 

не

 

синхронизируется

 

с

 

другой

 

осью

. 

Если

 

задан

 

идентичный

 

номер

 

в

 

двух

 

или

 

более

 

параметрах

, 

одна

 

ведущая

 

ось

 

имеет

 

две

 

или

 

более

 

ведомых

 

осей

. 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 508 - 

8181 

 

Предел

 

ошибки

 

синхронизации

 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-Word 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

] 

Единица

 

обнаружения

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 99999999 

При

 

обнаружении

 

отклонения

 

синхронизации

  (

бит

 1 (SERx) 

параметра

 

ном

. 8162 

установлен

 

на

 1), 

с

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

задается

 

предельное

 

значение

 

разницы

 

между

 

отклонением

 

позиционирования

 

ведомой

 

и

 

ведущей

 

оси

. 

Задать

 

этот

 

параметр

 

для

 

ведомой

 

оси

. 

 

8183  

Ось

 

сложного

 

управления

 

другой

 

оси

 

при

 

сложном

 

управлении

 

каждой

 

осью

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

]  101, 102, 103, . . . , (

номер

 

контура

)*100+(

внутриконтурный

 

относительный

 

номер

 

оси

) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . , 

1001, 1002, 1003, . . .) 

Данный

 

параметр

 

задает

, 

с

 

какой

 

осью

 

следует

 

поместить

 

каждую

 

ось

 

при

 

сложном

 

управлении

. 

Если

 

задан

 

нуль

, 

управление

 

осью

 

не

 

замещается

 

сложным

 

управлением

. 

Идентичный

 

номер

 

можно

 

задать

 

в

 

двух

 

или

 

более

 

параметрах

, 

но

 

сложное

 

управление

 

нельзя

 

применять

 

ко

 

всем

 

им

 

одновременно

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

если

 

используется

 

двух

-

контурный

 

интерфейс

 

(

бит

 1 (MIX) 

парам

. 

ном

. 8166 

установлен

 

на

 1), 

задайте

 

этот

 

параметр

 

для

 

контура

 2. 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     63      64      65      66     ..