FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 64

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 493 - 

Держатель

 

инструмента

 4 

Держатель

 

инструмента

 3 

Держатель

 

инструмента

2

Держатель

 

инструмента

 

контура

 1 

в

 

одной

 

группе

 

станков

 

используется

 

в

 

качестве

 

референтного

 

держателя

 

инструмента

. 

+X 

+Z 

ζ

1

 

ε

1

 

ε

3

 

Контур

 

в

 

одной

 

группе

 

станков

 

ε

2

 

ζ

3

 

ζ

2

 

Держатель

 

инструмента

 1 

Референтное

 

положение

 

Референтное
положение

 

Референтное

 

положение

 

Референтное

 

положение

 

 

 

В

 

вышеуказанном

 

примере

 

в

 

одной

 

и

 

той

 

же

 

группе

 

станков

 

содержатся

 

держатели

 

инструмента

 

для

 

четырех

 

контуров

. 

В

 

системе

 

координат

 

плоскости

 ZX 

с

 

началом

 

координат

, 

помещенным

 

в

 

референтное

 

положение

 

держателя

 

инструмента

 1 

контура

 1 

в

 

одной

 

группе

 

станков

, 

референтное

 

положение

 

держателя

 

инструмента

 2 

контура

 2 

задается

 

с

 

помощью

 

установки

 

значения

 

ε

1

 

компонента

 X 

в

 

параметре

 

ном

. 8141 

для

 

контура

 2 

и

 

с

 

помощью

 

установки

 

значения

 

ξ

1

 

компонента

 Z 

в

 

параметре

 

ном

. 8143 

для

 

контура

 2. 

Таким

 

же

 

образом

 

в

 

системе

 

координат

 

плоскости

 ZX 

с

 

началом

 

координат

, 

помещенным

 

в

 

референтное

 

положение

 

держателя

 

инструмента

 1, 

референтное

 

положение

 

держателя

 

инструмента

 3 

контура

 3 

задается

 

с

 

помощью

 

установки

 

значения

 

ε

2

 

компонента

 

X 

в

 

параметре

 

ном

. 8141 

для

 

контура

 3 

и

 

с

 

помощью

 

установки

 

значения

 

ξ

2

 

компонента

 Z 

в

 

параметре

 

ном

. 8143 

для

 

контура

 3. 

В

 

системе

 

координат

 

плоскости

 ZX 

с

 

началом

 

координат

, 

помещен

-

ным

 

в

 

референтное

 

положение

 

держателя

 

инструмента

 1, 

референтное

 

положение

 

держателя

 

инструмента

 4 

контура

 4 

задается

 

с

 

помощью

 

установки

 

значения

ε

3

 

компонента

 X 

в

 

параметре

 

ном

. 8141 

для

 

контура

 4 

и

 

с

 

помощью

 

установки

 

значения

 

ξ

3

 

компонента

 Z 

в

 

параметре

 

ном

. 8143 

для

 

контура

 4. 

Единицей

 

ввода

 

является

 

наименьшее

 

вводимое

 

приращение

. 

Для

 

оси

, 

основанной

 

на

 

спецификации

 

диаметра

, 

выполните

 

установку

 

при

 

использовании

 

значения

 

диаметра

. 

 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

 

 

Выполните

 

измерение

 (

ε

1

, 

ξ

1

), (

ε

2

, 

ξ

2

), 

и

 (

ε

3

, 

ξ

3

) 

в

 

состоянии

, 

когда

 

операция

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

завершена

 

для

 

всех

 

осей

 (

инструмент

 

находится

 

в

 

референтном

 

положении

.) 

После

 

модификации

 

парам

. 

ном

. 8141 

и

 

ном

. 8143 

для

 

каждого

 

контура

 

обязательно

 

выполните

 

операцию

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

вдоль

 

всех

 

осей

 

во

 

всех

 

контурах

. 

Иначе

 

соотношения

 

положений

 

держателей

 

инструмента

, 

сохраняемые

 

внутри

 

системы

, 

не

 

обновляются

 

вновь

 

установленными

 

значениями

 

параметров

.

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 494 - 

 

Расстояние

 

вдоль

 

оси

 X 

между

 

референтными

 

положениями

 

держателей

 

инструмента

 1 

и

 2 

8151 

 

 

 

 

Расстояние

 

вдоль

 

оси

 Z 

между

 

референтными

 

положениями

 

держателей

 

инструмента

 1 

и

 2 

8152 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Действительное

 

число

 

 

[

Единица

 

данных

] 

мм

, 

дюйм

, (

единица

 

станка

) 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

] 

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

. 

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999.999 

до

 +999999.999) 

Данные

 

параметры

 

используются

 

для

 

проверки

 

столкновения

 

между

 

двумя

 

контурами

, 

если

 

бит

 7 (IPF) 

парам

. 

ном

. 8140 

равен

 0. 

Каждый

 

из

 

этих

 

параметров

 

задает

 

расстояние

 

между

 

держателями

 

инструмента

 

двух

 

контуров

. 

Держатель

 

инструмента

 2 

Держатель

 

инструмента

 1 

+X 

+Z 

ζ

 

ε

 

В

 

системе

 

координат

 

плоскости

 Z-X 

с

 

началом

 

координат

 

в

 

представленном

 

положении

 

держателя

 

инструмента

 1 

задайте

 

значение

 

компонента

 X 

ε

 

референтного

 

положения

 

держателя

 

инструмента

 2 

в

 

параметре

 

ном

. 8151 

и

 

задайте

 

значение

 

компонента

 Z 

ξ

 

в

 

параметре

 

ном

. 8152. 

Референтное

 

положение

 

Референтное

 

положение

 

 

 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

 

 

После

 

модификации

 

значений

 

параметров

 

выполните

 

операцию

 

ручного

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

для

 

двух

 

держателей

 

инструмента

. 

Иначе

 

соотношения

 

положений

 

двух

 

держателей

 

инструмента

, 

сохраняемые

 

внутри

 

системы

, 

не

 

обновляются

 

вновь

 

установленными

 

значениями

 

параметров

.

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 495 - 

 

Схема

 

системы

 

координат

 

с

 

референтным

 

положением

 

на

 

основании

 

держателя

 

инструмента

 

контура

 1 

в

 

одной

 

группе

 

станков

 

8158 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байтовый

 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 3 

Данный

 

параметр

 

используется

 

для

 

проверки

 

столкновения

 

между

 

несколькими

 

контурами

, 

если

 

бит

 7 (IPF) 

парам

. 

ном

. 8140 

равен

 1. 

С

 

помощью

 

данного

 

параметра

 

задается

 

схема

 

системы

 

координат

 

с

 

референтным

 

положением

 

на

 

основании

 

держателя

 

инструмента

 

контура

 1 

в

 

одной

 

группе

 

станков

. 

<1>

 

Если

 

параметр

 

ном

. 8158 

установлен

 

на

 0 

Резцедержатель

 

+X 

+Z 

<3>

 

Если

 

параметр

 

ном

. 8158 

установлен

 

на

 2 

 

Резцедержатель

 

+X 

+Z 

Резцедержатель

 

<2>

 

Если

 

параметр

 

ном

. 8158 

установлен

 

на

 1 

 

+X 

+Z 

<4>

 

Если

 

параметр

 

ном

. 8158 

установлен

 

на

 3 

 

Резцедержатель

 

+X 

+Z 

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 496 - 

4.59 

ПАРАМЕТРЫ

 

СИНХРОННОГО

/

СОСТАВНОГО

 

УПРАВЛЕНИЯ

 

И

 

СОВМЕЩЕННОГО

 

УПРАВЛЕНИЯ

  

(1 

ИЗ

 2) 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8160 

 

NRS 

SPE 

NCS 

AXS 

    

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовый

 

контур

 

 

    # 4 

AXS

 

Если

 

выводится

 

сигнал

 

перемещения

 

оси

  "

в

 

процессе

" <Fn102> 

или

 

сигнал

 

направления

 

перемещения

 

оси

 <Fn106> 

ведомой

 

оси

 

в

 

совмещенном

 

управлении

: 

0: 

Вывод

 

состояния

 

выполняется

 

в

 

соответствии

 

с

 

результатом

 

добавления

 

импульсов

 

перемещения

 

совмещенного

 

управления

. 

1: 

Вывод

 

состояния

 

выполняется

 

в

 

соответствии

 

с

 

результатом

 

перемещения

 

вдоль

 

каждой

 

оси

 

вместо

 

импульсов

 

совмещенного

 

управления

. 

 

    # 5 

NCS

 

Если

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

перерегулирования

 

для

 

оси

 

при

 

синхронном

, 

сложном

 

или

 

совмещенном

 

управлении

, 

то

 

синхронное

, 

сложное

 

или

 

совмещенное

 

управление

: 

0: 

Разблокировано

. 

1: 

Блокировано

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

После

 

обновления

 

значения

 

данного

 

параметра

 

выполните

 

операцию

 

ручного

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

для

 

двух

 

держателей

 

инструмента

. 

Иначе

 

соотношения

 

положений

 

двух

 

держателей

 

инструмента

, 

сохраняемые

 

внутри

 

системы

, 

не

 

обновляются

 

вновь

 

установленным

 

значением

 

параметра

.

 

 

    # 6 

SPE

 

Отклонение

 

синхронизации

: 

0: 

Разница

 

между

 

отклонением

 

позиционирования

 

ведущей

 

оси

 

и

 

ведомой

 

оси

. 

1: 

Разница

 

между

 

отклонением

 

позиционирования

 

ведущей

 

оси

 

и

 

ведомой

 

оси

 

плюс

 

задержка

 

ускорения

/

замедления

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Если

 

для

 

ведущей

 

и

 

ведомой

 

оси

 

существуют

 

разные

 

постоянные

 

времени

 

ускорения

/

замедления

, 

задайте

 1. 

2 SPE 

действительно

, 

если

 

бит

 1 (SERx) 

парам

. 

ном

. 8162 

установлен

 

на

 1. SPE 

используется

 

для

 

нахождения

 

отклонения

 

синхронизации

 

для

 

сравнения

 

с

 

парам

. 

ном

. 8181.

 

 

    # 7 

NRS

 

При

 

выполнении

 

сброса

 

системы

 

синхронное

, 

сложное

 

или

 

совмещенное

 

управление

: 

0: 

Разблокировано

. 

1: 

Блокировано

.  

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 497 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8161 

 

NSR 

 

CRZ 

    

NMR 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

 

 

    # 0 

NMR

 

Если

 

ось

 

со

 

сложным

 

управлением

 

помещается

 

в

 

состояние

 

отключения

 

системы

 

слежения

:  

0: 

Сложное

 

управление

 

останавливается

 

1: 

Сложное

 

управление

 

не

 

останавливается

 

при

 

условии

, 

что

 

бит

 0 (FUP) 

параметра

 

ном

. 1819 

установлен

 

на

 1 

для

 

отключения

 

доводки

 

для

 

оси

.  

 

    # 5 

CRZ

 

Если

 

состояние

 

сигнала

 

сложного

 

управления

 

переключается

 

в

 

сложное

 

управление

 

на

 

двух

 

осях

 

при

 

управлении

 

контуром

 Cs, 

то

 

состояние

 

установки

 

референтного

 

положения

 

двух

 

осей

 

при

 

сложном

 

управлении

: 

0: 

Поддерживается

.  

(

Неустановленное

 

состояние

 

не

 

рассматривается

.) 

1: 

Рассматривается

 

как

 

неустановленное

. 

 

    # 7 

NSR

 

Если

 

отключение

 

системы

 

слежения

 

происходит

 

с

 

осью

 

при

 

синхронном

 

управлении

: 

0: 

Синхронное

 

управление

 

отменяется

. 

1: 

Синхронное

 

управление

 

не

 

отменяется

, 

если

 

операция

 

доводки

 

отключена

 

для

 

оси

 (

бит

 0 (FUPx) 

парам

. 

ном

. 1819 

установлен

 

на

 1). 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8162   MUMx MCDx MPSx MPMx OMRx PKUx  SERx  SMRx 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

SMRx

 

Синхронное

 

управление

 

зеркального

 

отображения

:  

0: 

Не

 

применяется

. (

Ведущая

 

и

 

ведомая

 

ось

 

перемещаются

 

в

 

одном

 

направлении

.) 

1: 

Применяется

. (

Ведущая

 

и

 

ведомая

 

ось

 

перемещаются

 

в

 

противоположных

 

направлениях

.) 

 

    # 1 

SERx

 

Отклонение

 

синхронизации

:  

0: 

Не

 

детектируется

. 

1: 

Детектируется

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

ведущая

 

и

 

ведомая

 

ось

 

перемещаются

 

в

 

синхронизации

, 

то

 

выполняется

 

сравнение

 

отклонений

 

позиционирования

 

соответствующих

 

осей

. 

Если

 

разница

 

больше

 

или

 

равна

 

значению

, 

заданному

 

в

 

параметре

 

ном

. 8181, 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

. 

Если

 

какая

-

либо

 

из

 

осей

 

находится

 

в

 

состоянии

 

парковки

 

или

 

блокировки

 

станка

, 

отклонение

 

синхронизации

 

не

 

обнаруживается

.

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 498 - 

    # 2 

PKUx 

В

 

режиме

 

ожидания

,  

0: 

Абсолютные

, 

относительные

 

и

 

машинные

 

координаты

 

не

 

обновляются

. 

1: 

Абсолютные

 

и

 

относительные

 

координаты

 

обновляются

. 

Машинные

 

координаты

 

не

 

обновляются

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 

Для

 

оси

, 

для

 

которой

 

задана

 

интерполяция

 

полярных

 

координат

, 

задайте

 

этот

 

параметр

 

равным

 1.  

Если

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 0, 

может

 

произойти

 

смещение

 

координат

, 

если

 

выполняется

 

остановка

 

единичного

 

блока

 

или

 

останов

 

подачи

 

в

 

режиме

 

интерполяции

 

полярных

 

координат

. 

2 

Для

 

оси

, 

заданной

 

для

 

функционирования

 

в

 

качестве

 

синхронной

 

ведущей

 

оси

 

и

 

синхронной

 

ведомой

 

оси

 

одновременно

 (

при

 

бите

 1 (SYWx) 

парам

. 

ном

. 8167) 

установите

 

этот

 

параметр

 

на

 1. 

3 

Для

 

оси

, 

заданной

 

в

 

режиме

 

преобразования

 

трехмерных

 

координат

, 

задайте

 

этот

 

параметр

 

равным

 1.  

Если

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 0, 

срабатывает

 

сигнал

 

тревоги

 (PS0367).

 

 

    # 3 

OMRx

 

Совмещенное

 

управление

 

зеркального

 

отображения

:  

0: 

Не

 

применяется

. 

 

(

Совмещенный

 

импульс

 

просто

 

добавляется

.) 

1: 

Применяется

.  

(

Инвертированный

 

совмещенный

 

импульс

 

добавляется

.) 

 

    # 4 

MPMx

 

При

 

запуске

 

сложного

 

управления

 

система

 

координат

 

заготовки

: 

0: 

Не

 

устанавливается

 

автоматически

. 

1: 

Устанавливается

 

автоматически

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

система

 

координат

 

заготовки

 

автоматически

 

устанавливается

 

при

 

запуске

 

сложного

 

управления

, 

она

 

рассчитывается

 

исходя

 

из

 

следующего

: 

Текущие

 

машинные

 

координаты

 

и

 

координаты

 

заготовки

 

в

 

референтной

 

точки

 

каждой

 

оси

 (

параметр

 

ном

. 8184). 

 

Если

 

используется

 

система

 

координат

 

заготовки

  

(

с

 G54 

по

 G59, 

включая

 

дополнительные

 

системы

 

координат

 

заготовки

 ), 

то

 

вместо

 

значения

 

координат

, 

полученного

 

с

 

помощью

 

вышеуказанного

 

расчета

, 

задается

 

значение

 

координат

 

заготовки

, 

получаемое

 

с

 

помощью

 

предварительной

 

установки

 

системы

 

координат

 

заготовки

 (

равно

 G92.1 IP 0) 

в

 

системе

 

машинных

 

координат

 

другой

 

оси

 

при

 

сложном

 

управлении

.

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 499 - 

    # 5 

MPSx

 

При

 

прекращении

 

сложного

 

управления

 

система

 

координат

 

заготовки

: 

0: 

Не

 

устанавливается

 

автоматически

. 

1: 

Устанавливается

 

автоматически

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

система

 

координат

 

заготовки

 

автоматически

 

устанавливается

 

при

 

прекращении

 

сложного

 

управления

, 

она

 

рассчитывается

 

исходя

 

из

 

следующего

: 

Текущие

 

машинные

 

координаты

 

и

 

координаты

 

заготовки

 

в

 

референтной

 

точки

 

каждой

 

оси

 

при

 

сложном

 

управлении

 (

парам

. 

ном

. 1250). 

 

Если

 

используется

 

система

 

координат

 

заготовки

 

(

с

 G54 

по

 G59, 

включая

 

дополнительные

 

системы

 

координат

 

заготовки

 ), 

то

 

вместо

 

значения

 

координат

, 

полученного

 

с

 

помощью

 

вышеуказанного

 

расчета

, 

задается

 

значение

 

координат

 

заготовки

, 

получаемое

 

с

 

помощью

 

предварительной

 

установки

 

системы

 

координат

 

заготовки

 (

равно

 G92.1 IP 0) 

в

 

системе

 

машинных

 

координат

 

локальной

 

оси

.

 

 

    # 6 

MCDx

 

Оси

, 

предназначенные

 

для

 

взаимозамены

 

при

 

сложном

 

управ

-

лении

, 

имеют

 

системы

 

координат

, 

помещенные

: 

0: 

В

 

одном

 

направлении

. 

Применяется

 

простое

 

сложное

 

управление

. 

(

Перемещение

 

выполняется

 

в

 

одном

 

направлении

 

вдоль

 

соответствующей

 

оси

.) 

1: 

В

 

противоположных

 

направлениях

. 

Применяется

 

сложное

 

управление

 

зеркального

 

отображения

. (

Перемещение

 

выполняется

 

в

 

противоположном

 

направлении

 

вдоль

 

соответствующей

 

оси

.) 

 

 

MCDz  MCDx
    0            0

 

Z1

 

X1

Z2

 

X2

MCDz  MCDx
    0            1 

 

Z1

X1

 

Z2

 

MCDz  MCDx
    1            0

 

X2

 

MCDz  MCDx
    1            1 

 

Z1

 

X1

Z2

 

X2

 

X2

Z1

X1

 

Z2

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 500 - 

    # 7 

MUMx

 

При

 

сложном

 

управлении

 

команда

 

перемещения

 

для

 

оси

: 

0: 

Может

 

быть

 

задана

.  

1: 

Не

 

может

 

быть

 

задана

.  

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

При

 

выполнении

 

команды

 

перемещения

 

вдоль

 

оси

, 

для

 

которой

 MUMx 

установлен

 

на

 1, 

во

 

время

 

смешанного

 

управления

, 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

PS0353. 

Например

, 

если

 

ось

 X1 

и

 

ось

 X2 

помещаются

 

в

 

сложное

 

управление

, 

и

 

необходимо

 

отключить

 

команду

 

для

 

оси

 X2 (

двигатель

 

для

 

оси

 

X1), 

установите

 MUMx 

для

 

контура

 2 

на

 1.

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8163  

NUMx MMIx SMIx SCDx SCMx SPSx SPMx   

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Битовая

 

ось

 

 

    # 1 

SPMx

 

При

 

запуске

 

синхронного

 

управления

 

автоматическая

 

установка

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

для

 

ведущей

 

оси

 

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

система

 

координат

 

заготовки

 

автоматически

 

устанавливается

 

при

 

запуске

 

синхронного

 

управления

, 

то

 

система

 

координат

 

заготовки

 

рассчитывается

 

на

 

основании

 

текущих

 

машинных

 

координат

 

и

 

координат

 

заготовки

 

каждой

 

оси

 

в

 

референтном

 

положении

, 

заданном

 

в

 

параметре

 

ном

. 8185.

 

 

    # 2 

SPSx

 

При

 

прекращении

 

синхронного

 

управления

 

автоматическая

 

установка

 

системы

 

координат

 

заготовки

 

для

 

ведущей

 

оси

: 

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

система

 

координат

 

заготовки

 

автомати

-

чески

 

устанавливается

 

при

 

прекращении

 

синхронного

 

управления

, 

то

 

система

 

координат

 

заготовки

 

рассчитывается

 

на

 

основании

 

текущих

 

машинных

 

координат

 

и

 

координат

 

заготовки

 

каждой

 

оси

 

в

 

референтном

 

положении

, 

заданном

 

в

 

параметре

 

ном

. 1250.