SINUMERIK 840D sl. Training. Operate - Turning (2016-2020)

Aerospace, structural parts

4.1

Special functions for structural parts

Structural parts are frequently used within the aviation industry and take the form of load-bearing

aircraft parts, e.g. the parts used to assemble the fuselage or wings. One of the key features of

structural parts is the way in which they use only a small amount of material due to their

geometry, but offer increased load-bearing capacity. For safety reasons, structural parts are

milled from solid material and stock removal rates of up to 97% are by no means unusual. As a

result, special functions are required throughout the entire machining process.

Key functions for machining structural parts:

VNCK,

because the high level of material usage requires a form of simulation that resembles the

control exactly.

VCS,

because maximum accuracy is required in conjunction with extremely large workpieces.

CYCLE832

Easy preselection of the key machine settings for roughing and finishing.

ORIVECT,

because this is the only kind of orientation interpolation that ensures the necessary precision

when creating inclined walls.

3D tool radius compensation,

because this also allows the use of reground tools without having to rebuild the NC program.

Integrated process chain from generation in CAD through to execution on the CNC.

134

Aerospace, structural parts

4.2

Programming example for the pocket on a

structural part

Inclined inner and outer walls are a typical feature of structural parts. The most effective way to

create these is to use the circumferential milling technique. The following programming example

relates to the milling of a pocket with inclined walls. It illustrates the functions required to achieve

this, such as orientation interpolation and tool radius compensation, by showing what actually

happens in practice.

ISD based on pocket

The pocket contour can be programmed on

floor,

the basis of the pocket floor, in which case the

workpiece surface

ISD is 0.

Alternatively, the contour can be programmed

in relation to the workpiece surface and in this

case the insertion depth ISD is 25.9807

(length of pocket wall). The radii will need to

be adjusted.

The adjustment can be calculated using

Pythagoras' theorem.

ISD

(25)²

(

)²

= (25, 9807)

135

Aerospace, structural parts

4.2

Program example with RPY angle programming

In the example, the pocket is rough machined and the pocket walls machined via circumferential

milling with large circle interpolation ORIVECT and ORICONxx. Programming is with RPY angles

A2=,B2=,C2= (upper profile) with automatic angle calculation and insertion depth ISD

EXAMPLE_4_POCKET_RPY_2.MPF

DEF REAL _VECT1, _VECT2

_VECT1=5

_VECT2=25

R10=ATAN2(_VECT1,_VECT2); ISD is calculated

;*** 2D POCKET ROUGHING ***

N100 CYCLE800(0,"TABLE",200000,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,,1)

N101 CYCLE800()

N103 G54 G17

N104 WORKPIECE(,,,"BOX",112,0,-50,0,0,0,100,100)

N105 T="CUTTER_D14"

N106 M6

N107 S8000 M3

N108 CYCLE832(0.01,0,1) ; Deselect HSC setting (DYNNORM)

N109 TRANS X50 Y50 Z50 ; zero offset at the pocket center, upper workpiece edge

N110 G0 X0 Y0 Z20

N111 CUT2DF ; CUTTER COMP 2D IN ACTIVE FRAME

N112 POCKET3(20,0,2,-25,70,50,15,0,0,90,2,0,0,2000,0.1,0,21

,60,8,3,15,6.5,1,0,1,2,11100,11,110)

;*** 3D CIRCUMFERENTIAL MILLING TO DEPTH ***

N113 CYCLE832(0.01,1,1) ; HSC setting finishing (DYNFINISH)

N114 COMPOF ; for 3D tool radius compensation, the compressor must be

deactivated

N116 TRAORI

N117 ORIWKS

N118 ORIVECT

N119 CUT3DC ; CUTTER COMP 3D CIRCUMFERENTIAL

N120 G54 G0 X0 Y0 Z10

N122 G1 A2=R10 B2=0 C2=0 F1000

N123 ISD=25.9807 ; INSERTION DEPTH

N124 G1 Z0

N125 G1 G41 X0 Y-40

N126 G1 X10

N127 ORICONCCW

N128 G3 X30 Y-20 CR=20 A2=0 B2=R10 C2=0 NUT=R10*2 ; GROOVE=opening angle of the cone

N129 ORIVECT

N130 G1 Y20

N131 ORICONCCW

N132 G3 X10 Y40 A2=-R10 B2=0 C2=0 CR=20 GROOVE=R10*2

N133 ORIVECT

N134 G1 X-10

N135 ORICONCCW

N136 G3 X-30 Y20 A2=-0 B2=-R10 C2=0 CR=20 GROOVE=R10*2

N137 ORIVECT

N138 G1 Y-20

N139 ORICONCCW

N140 G3 X-10 Y-40 A2=R10 B2=0 C2=0 CR=20 GROOVE=R10*2

N141 ORIVECT

N142 G1 X0

N143 G40 X0 Y0 Z=IC(1) A2=0 B2=0 C2=0

N144 G0 Z100

N145 TRAFOOF

N146 G0 A0 C0

N147 M30

136

Aerospace, structural parts

4.2

Special functions in the CAM system

CAM systems provide support for special workflows. Within the context of 5-axis machining in

particular, they provide methods that meet the demands associated with the programming of

structural parts, thereby creating the perfect conditions for ensuring optimum results on the

machine.

Support for

CAM systems enable roughing and finishing to

ribs and pockets

be performed quickly and precisely on highly

complex parts such as those typical of the

aviation industry.

The geometry selection process (e.g. for

frequently occurring parts such as pockets

and ribs) has been highly automated to enable

quick and easy programming.

Tools set at an angle

Automatic profile milling with variable axes

during profile milling

makes programming faster. CAM systems

offer a range of automatic tool position and

tool axis settings for 5-axis milling on walls

and other profiles.

The tool paths may involve following pocket

floors, the edges of walls or offsets.

137

Engine and turbine components

5.1

Special functions for engine and turbine

components

Turbine impellers or blades are subject to the toughest of requirements in terms of surface

quality and contour accuracy. As a result, the NC is expected to process large data volumes

within a very short period. Even the smallest jumps in deceleration and acceleration can result in

surface defects (e.g. chatter marks).

Turbine blades are often made from high-strength nickel alloys or titanium, which means that

suitable methods have to be employed. This makes SINUMERIK the perfect solution, as it is a

complete package offering a highly dynamic drive combined with a control.

Key functions for machining parts for engine and turbine technology:

High Speed Settings CYCLE832,

because optimum data compression within the tolerance band combined with feedforward

control and jerk limitation ensure the required surface quality and contour accuracy.

Spline interpolation for hobbing (face/circumferential milling) impeller blades.

TRAORI,

for 5-axis transformation that is independent of the kinematics.

Integrated process chain from generation in CAD through to execution on the CNC.

Impeller

140

Engine and turbine components

5.2

Example: Turbine blade

This example relates to the milling of a turbine blade. Modeled is performed in a CAD/CAM

system.

Turbine blade

At the modeling stage, it is essential to ensure

that the machining strategies take account of

the clamping conditions that will apply during

production.

As a general rule, the contours of turbine

blades are milled in a helical path, i.e. a full

rotation is performed about the Z axis using a

suitable clamping device.

Plane roughing

Roughing was performed by machining the

upper and lower surfaces with the plane

roughing method. This figure shows the tool

paths involved in machining the upper surface.

From the point of view of ensuring optimum

performance and surface quality, constant Z

plane roughing is a highly effective approach

and allows good control over the level of

stress to which the tool is subjected.

5-axis copy milling

The 5-axis copy milling method was used for

Face finishing

finishing purposes, as this allowed face milling

in the form of helical finishing to be performed

in accordance with axis selection. The tool is

positioned at a lead angle.

141

Engine and turbine components

5.2

Turbine blade during machining. Face milling

on the other side with rotation about the X

axis.

Example program code

The key aspects of engine and turbine components production are illustrated below on the basis

of the start program and a finishing program.

Example start program It is recommended that all of the technology parameters such as feedrate, speed, HSC settings

(CYCLE832), vector smoothing (ORISON), and special M codes be defined in the main program.

All feedrate values are defined here as R parameters. This allows greater flexibility when

optimizing the feedrate values for the machine operator.

The subprogram should only contain geometry information. For testing the program, it is

recommended that the subprograms be structured in such a way that they can be processed

individually. To this end, jump marks should be set in the main program for jumping to a specific

subprogram. Experience has shown that this is faster and more effective than a block search.

N100

GOTOF OP_1 ; Jump mark for the processing step

N105

OP_1:

N110

T="TOROID_D16_R3"

; Tool call

N115

; Load tool

N120

S10000 M3

N125

R1=4000

; Milling feed

N130

R2=4000

; Approach feed

N135

G54 G0 X0 Y0 C0 A0 D1

N140

G0 Z100

N145

TRAORI

;Transformation On

N150

ORIWKS ORIAXES

N155

CYCLE832(0.05,3,1)

; High Speed Settings (DYNROUGH)

N160

EXTCALL "ROUGHING_1"

N165

CYCLE832()

; High Speed Settings deselection

N170.

TRAFOOF

; Transformation Off

142

Engine and turbine components

5.2

N175

OP_5:

N180

T="SPHERE_D6"

N185

N190

M25

;Release C-axis clamping (OEM-specific)

N195

M27

;Release B-axis clamping (OEM-specific)

N200

S15000 M3

N205

R1=2000

;Milling feed

N210

R2=1000

;Approach feed

N215

G54 G0 X0 Y0 C0 A0 D1

N220

G0 Z100

N225

TRAORI

;Transformation On

N230

ORIWKS ORIAXES

N220

CYCLE832(0.01,1,1)

;High Speed Settings (DYNFINISH)

N225

ORISON

N230

OTOL=0.5

N235

EXTCALL "FINISH_1"

N240

CYCLE832()

; High Speed Settings deselection

N245

TRAFOOF

N250

SUPA G0 Z0 D0

; Max. retraction in Z (MCS)

N255

SUPA G0 X0 Y0 D1

; Max. retraction in X and Y (MCS)

N260

M30

Example subprogram The subprogram contains the NC blocks for the geometry and the transformation.

FINISH_1

N100

MSG("FINISHING")

N105

;Positioning movement

N110

G0 X-52.73538 Y-17.80536 Z31.9 A3=-.39485858 B3=.49800333 C3=.77206177

N115

N120

; Approach movement

N125

G1 Z13.37361 A3=-.39485858 B3=.49800333 C3=.77206177 F=R2

N130

X-47.99708 Y-23.7814 Z4.10887 A3=-.39485858 B3=.49800333 C3=.77206177

N135

; Start motion

N140

G1 X-47.84399 Y-23.76942 Z3.80953 A3=-.39485858 B3=.49800333

N145

C3=.77206177 M8 F=R1

N150

X-47.69248 Y-23.71986 Z3.51328 A3=-.39485858 B3=.49800333 C3=.77206177

N6555

X-103.02652 Y-5.64791 Z4.55886 A3=.55592652 B3=.22406464 C3=.80046283

N6560

X-102.837 Y-5.70081 Z4.83174 A3=.55592652 B3=.22406464 C3=.80046283

N6565

;Retraction

N6570

X-102.6453 Y-5.71617 Z5.10778 A3=.55592652 B3=.22406464 C3=.80046283

N6575

;Return movement

N6580

G0 X-95.97418 Y-3.0274 Z14.71333 A3=.55592652 B3=.22406464 C3=.80046283

N6585

Z31.9 A3=.55592652 B3=.22406464 C3=.80046283

N6590

G0 X0 Y0 Z100 A3=0 B3=0 C3=1

N6595

SUPA G0 Z0.0 D0

; Max. return in Z (MCS)

N6600

SUPA G0 X0.0 Y0.0 A0.0 C0.0 D1

; Max. return in XY (MCS)

N6605

; and move rotary axes to basic position

N6610

M17

; End of subprogram

143

Complex free-form surfaces

6.1

Special functions for free-form surfaces

When machining free-form surfaces, surface quality is the top priority. This calls for a corre-

spondingly high level of accuracy for the CAM data with small tolerances and a large number of

intermediate points.

The large number of points results in even distribution, thereby ensuring a high level of accuracy

and an extremely smooth surface. The integrated High Speed Setting cycle (CYCLE832)

ensures a high machining speed. This cycle is responsible for activating all the functions that are

required for milling free-form surfaces. This includes the Look Ahead function featuring smooth-

ing and jerk limitation, which anticipates a configurable number of traversing blocks so that the

machining velocity can be optimized.

In addition, feedforward control has been implemented to ensure that machining is free from fol-

lowing errors. This is supplemented by the COMPCAD online compressor, which is specifically

recommended for free-form surface milling applications. This brings together a sequence of G1

commands in accordance with the tolerance set in CYCLE832 and compresses them into a

spline that can be executed by the control directly.

Key functions for machining free-form surfaces:

High Speed Settings CYCLE832,

as optimum data compression within the tolerance band, combined with feedforward control

and jerk limitation, can be set for the required surface finish without contour deviation.

TRAORI,

as it has an integrated 5-axis transformation feature for all kinds of machine kinematics,

enabling the tool to be perfectly oriented in relation to the surface so that no contour or

surface defects can occur.

VCS,

because maximum accuracy is required in conjunction with extremely large workpieces.

Particularly applicable when making compression molds and templates in an automotive

engineering context.

Integrated process chain from generation in CAD through to execution on the CNC.

146

Complex free-form surfaces

6.2

Example: Milling a manta ray

This example involves milling a manta ray from a free-form surface model. Modeled is performed

in a CAD/CAM system.

Manta ray in the CAM

The manta ray is modeled as a free-form sur-

system

face in the CAM system using a digitized scat-

terplot. The machining strategies included 3D

plane roughing and several 3-axis and 5-axis

semi-finishing and finishing operations.

The face was machined, for example, using a

line-by-line finishing operation with axes per-

manently set at an angle. This technique

enabled optimum surface quality to be

achieved given the extreme level of curvature

involved.

Plane roughing

with 3 axes

5-axis residual material

Strategies for 5-axis residual material machin-

ing were used to finish the residual material,

machining

e.g. undercutting without taking off the tool.

147

Complex free-form surfaces

6.2

Example program code

The NC programs for producing the manta ray involve a number of roughing, semi-finishing, and

finishing strategies. The key components of the NC programs are illustrated below on the basis

of the start program and a roughing program.

Example start program Within the start program, it is sometimes a good idea to make all the settings in the geometry

subprograms, particularly as far as individual part production and the test phase are concerned.

The start program will only call those subprograms that contain all the specifications, such as

tool, CYCLE832. This is particularly helpful in cases where the postprocessor is perfectly attuned

to the SINUMERIK system and all higher-order functions have already been integrated. In test

mode, it is advisable to execute the subprograms individually; jump labels can be used within the

start program, for example, for the purpose of launching the required subprogram.

N100

G90 G17 G54

;Absolute dimension specification, select

;working plane and zero offset

N105

ORIWKS ORIAXES

;Workpiece coordinate system, axis

interpolation

N110

GOTOF _ROUGH_01

;Subprogram jump label for calling roughing with

;the ROUGH_01.MPF program.

;This program is explained in greater detail on

;the next page.

N120

;GOTOF _ROUGH_02

;Unused jump labels are

;commented out for the test phase.

;

N210

;GOTOF _FINISH_05

;

N220

_ROUGH_01:

;Jump destination for GOTOF

N230

EXTCALL "ROUGH_01"

;Call for roughing 01 subprogram

N240

STOPRE

;Preprocessing memory stopped, i.e. the

;subsequent NC blocks will only be read-in once

;all the previous NC blocks have been executed.

N250

M00

;Program stop

N280

N360

_FINISH_05:

;

N370

EXTCALL "FINISH_05"

;Subprogram call for the last finishing program

N380

STOPRE

;

N390

M00

;

N400

M30

;End of program

148

Complex free-form surfaces

6.2

Example roughing

The subprogram contains the NC blocks for the geometry and all the data required for

subprogram:

production. Assuming that your postprocessor has been optimized, all this data should be listed

ROUGH_01

in the subprogram. All subprograms are structured in a similar fashion. They only differ in terms

of the tool data, technology data, CYCLE832 parameters, and of course the NC blocks.

N100

; TOOL

;Tool specification in the form of a comment

N110

; T1 radius milling

;Tool dimensions

tool D32 R2

N120

G90 G17 G54

;Absolute dimension specification, select

;working plane and zero offset

N130

TRAFOOF

;Deactivate all active transformations and

frames

N140

CYCLE800(1,"TC1",0,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1,)

N145

;Swivel all axes to the basic position

N150

CYCLE800()

;Resetting of the swiveled planes for defined

;original position

N160

;Call tool T1

N170

;Change tool in spindle

N180

R2=10000

;R2 as parameter for feedrate in XY plane.

;Feedrate is programmed in NC block as R2. In

;this way, the feedrate value can be modified

;quickly for the test phase.

N190

R1=10000

;R1 as feedrate in Z direction

N200

R3=4500

;Reduced feedrate

N210

S10000 M3 M8

;Spindle speed, clockwise rotation, cooling on

N220

CYCLE800(0,"TC1",0,57,-36,0,-105,0,0,0,0,0,0,-1)

N225

;Pre-positioning of the tool in relation to the

;workpiece. In each subprogram, a fixed position

;should first be approached/swiveled into so

that there is a defined original position at

the start of machining. This means that if

TRAORI is active, the way the workpiece is

;approached may vary under certain

circumstances. Pre-positioning without TRAORI.

N230

CYCLE832(0.13,3,1)

;Define High Speed Settings with 0.13 tolerance

;for roughing.

;3 roughing

;1 as of SW 2.6.

N240

G0 X133.1221 Y1.2413

;

N250

G0 Z125

;

N260

G0 Z108.1501

;

N270

G1 Z103.1501 F=R1

;The programmed feedrate R1 is used here.

N280

X126.5626 Y1.1611 F=R2

;The programmed feedrate R2 is used here

N290

;NC blocks for geometry

N4580

G0 Z150

;Return in Z

N4590

CYCLE800(1,"TC1",0,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1,)

N4595

;Swivel to original position

N4600

CYCLE832(0.02,0,1)

;Set CYCLE832 to default values

N4610

CYCLE800()

;Resetting of the swiveled planes

N4620

M17

;End of subprogram

149

Difference between 3, 3+2 and 5 axes

7.1

5-axis simultaneous or 3+2-axes

In this chapter, you will learn more about the differences when milling with 3 or 5 axes. The cost-

effectiveness must always be taken into account for 5-axis machining? This means that the

following procedure is recommended for the production, if permitted by the workpiece geometry

and the machine kinematics:

X As much as possible 3-, 3+1- and 3+2-axis (set at an angle) roughing/semi-finishing

X 5-axis simultaneous milling only for the finishing

The advantages and disadvantages of the 3+2-axis and the 5-axis simultaneous machining are

briefly compared in the following tables.

3+2-axis semi-finishing set at an angle

5-axis simultaneous finishing

3+2-axis machining

Advantages

Disadvantages

Less programming work

Limitation of the workpiece geometry,

e.g. undercut cavities

No limitation of the dynamic response as

only linear axes are used

Longer tools may be required

Greater stiffness of the moving axes with

Several setting positions (3+2-axis)

3+2-axis machining (depending on the

required, possibly longer machine times

machine concept). As a result, longer tool

and visible machining transitions

life and higher surface quality

5-axis simultaneous

Advantages

Disadvantages

machining

Deep cavities and undercuts can be

More programming work

machined in one clamping operation

Higher risk of collision

Shorter tools with compact clamping

Frequently longer machining times due to

More uniform surfaces - no transitions

compensatory movements of the

kinematics

No special tools necessary

Tolerances of the kinematics can add up

because more axes are being used

152

Difference between 3, 3+2 and 5 axes

7.2

Example workpiece milled by 3 to 3+2 axes

Using an example shaft-shaped workpiece, the programming is analyzed with 3-, 3+1- and 3+2-

axis. The procedure and results of the different milling operations are shown based on short

program excerpts.

Workflow start program, roughing and semi-finishing

For machining, a start program was created in each case which calls up the geometry programs.

This is identical for all four variants. The programs for the roughing and semi-finishing are the

same for the three workpieces. The differences are only to be found in the finishing programs.

The distance between the individual milling paths in the finishing programs has been set to be

relatively large so that the uniformity of the individual paths can be evaluated more accurately

and errors can be seen.

153

Difference between 3, 3+2 and 5 axes

7.2

Pre-positioning of the milling cutter at the workpiece

In the geometry programs, the milling cutter should first be pre-positioned at the workpiece,

because if TRAORI is active, a collision with the workpiece at any given position in the milling

machine's interior or overtraveling of the software limit switch cannot be ruled out during

orientation of the rotary axes. You can define the rotary axis positions either via CYCLE800 or an

ORIRESET.

Prepositioning with CYCLE800

N100

CYCLE800(4,"TABLE",200000,39,0,0,0,0,0

; Deselect CYCLE800, move to basic

,0,0,0,0,1,,1)

; position

N105

;

Basic position of tool orientation with ORIRESET

N100

TRAORI

; Activate TRAORI

N105

ORIRESET (90, 45)

;

Example of machine kinematics CA

;

(channel axis names C, A)

; C to 90 degrees, A to 45 degrees

By programming ORIRESET (A, B, C), the orientation axes are moved in linear and synchronous

motion from their current position to the specified basic position. ORIRESET is only possible

when TRAORI is active. If a basic position is not programmed for an axis, a defined position from

the associated machine data $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2 is used.

154

Difference between 3, 3+2 and 5 axes

7.3

Example with 3 axes milled

In the first example, the shaft was only milled with the three linear axes.

3-axis finishing

N100

T="K_D6"

; Selection of the ball mill with D=6

N110

; Loading of tool

N120

R1=8000

; R1 to R3 are variables for feedrates

N130

R2=8000

;

N145

R3=8000

;

N150

S18000

;

N160

M03 M8 G54 G17 G90

;

N170

CYCLE832(0.005,1,1)

; High Speed Settings finishing with

tolerance 0.005

N180

G00 X-3.9247 Y-5.5063 Z10

; Approach with G0

N190

G00 X-3.9247 Y-5.5063 Z-6.7226

;

N200

G01 X-3.9247 Y-5.5063 Z-11.7226

; Begin machining

F=R1

N210

G01 X-3.9224 Y-5.503 Z-11.7235 F=R2

;

N290

;

N4580

G00 X102.5039 Y46.3472 Z10

;

N4600

CYCLE832()

; Deselect High Speed Settings

N4610

;

N4620

M30

; End of program

Image excerpt of the

upper section of the

shaft

The milling paths are very uniform. Pressure points / matt points are only visible on narrow

curves due to the pressing cut of the ball mill. These are caused by the milling cutter not being

able to cut freely and the material being pressed out.

155

Difference between 3, 3+2 and 5 axes

7.4

Example with 3+1 axes milled

In the second example, the X axis has been at an angle of 25°.

3+1 axis finishing

N100

T="K_D6"

; Selection of the ball mill with D=6

N110

; Loading of tool

N120

R1=8000

; R1 to R3 are variables for feedrates

N130

R2=8000

;

N145

R3=8000

;

N150

S18000

;

N160

M03 M8 G54 G17 G90

;

N170

CYCLE800(4,"TABLE",200000,39,0,0,0, ; Swivel to basic position

0,0,0,0,0,0,1,,1)

N180

CYCLE800(4,"TABLE",101,39,,,,0,25,,,,, ; Swivel about the X axis by 25°

-1,100,1)

N190

CYCLE832(0.005,1,1)

; High Speed Settings finishing with

tolerance 0.005

N200

G00 X-3.9247 Y-5.5063 Z10

; Approach with G0

N210

G00 X-3.9247 Y-5.5063 Z-6.7226

;

N220

G01 X-3.9247 Y-5.5063 Z-11.7226

; Begin machining

F=R1

N230

G01 X-3.9224 Y-5.503 Z-11.7235 F=R2

;

N290

;

N4580

G00 X102.5039 Y46.3472 Z10

;

N4600

CYCLE832()

; Deselect High Speed Settings

N4610

CYCLE800(4,"TABLE",110000,39,0,0,0,

; Swivel to basic position

0,0,0,0,0,0,0,,1)

N4620

CYCLE800()

; Deselect swivel

N4630

;

N4640

M30

; End of program

156

Difference between 3, 3+2 and 5 axes

7.5

Example with 3+2 axes milled

In the third example, the X axis has been set at an angle of 25° and the Z axis has been set at an

angle of 10°.

3+2-axis finishing

N100

T="K_D6"

; Selection of the ball mill with D=6

N110

; Loading of tool

N120

R1=8000

; R1 to R3 are variables for feedrates

N130

R2=8000

;

N145

R3=8000

;

N150

S18000

;

N160

M03 M8 G54 G17 G90

;

N170

CYCLE800(4,"TABLE",200000,39,0,0,0, ; Swivel to basic position

0,0,0,0,0,0,1,,1)

N180

CYCLE800(4,"TABLE",101,39,,,,10,25,,, ; Swiveled about the X axis by 25° and

,,-1,100,1)

about the Z axis by 10°

N190

CYCLE832(0.005,1,1)

; High Speed Settings finishing with

tolerance 0.005

N200

G00 X-3.9247 Y-5.5063 Z10

; Approach with G0

N210

G00 X-3.9247 Y-5.5063 Z-6.7226

;

N220

G01 X-3.9247 Y-5.5063 Z-11.7226

; Begin machining

F=R1

N230

G01 X-3.9224 Y-5.503 Z-11.7235 F=R2

;

N290

;

N4580

G00 X102.5039 Y46.3472 Z10

;

N4600

CYCLE832()

; Deselect High Speed Settings

N4610

CYCLE800(4,"TABLE",110000,39,0,0,0,

; Swivel to basic position

0,0,0,0,0,0,0,,1)

N4620

CYCLE800(4,"0",220000,39,0,0,0,0,0,0, ; Deselect swivel

0,0,0,0,,1)

N4630

;

N4640

M30

; End of program

157

Difference between 3, 3+2 and 5 axes

7.6

Comparison of the three variants

The figure below shows a comparison of the three milling variants. From left to right, 3-axis, 3+1-

axis, and 3+2-axis.

Shaft milling variants

3-axis

3+1-axis

3+2-axis

3-axis

The milling paths are very uniform. Pressure points / matt points are only visible on narrow

curves due to the pressing cut of the ball mill. These are caused by the milling cutter not being

able to cut freely and the material being pressed out.

3+1-axis

The milling paths are very uniform. Hardly any pressure points / matt points are now visible on

narrow curves due to the pressing cut of the ball mill. Due to the positioning, the blade of the ball

mill can now cut freely. However, distortions of the milling paths are visible due to the positioning.

The cutting point drifts due to the positioning on the ball mill. The milling paths no longer run

parallel to the body edges.

3+2-axis

The milling paths are very uniform. No pressure points / matt points are now visible on narrow

curves due to the pressing cut of the ball mill. Due to the positioning, the blade of the ball mill can

now cut freely. However, even greater distortion of the milling paths is visible due to the

positioning.

158

Reference section

8.1

Overview of higher-order functions

Higher-order functions of the SINUMERIK control are summarized on the following pages. This

provides you with an overview of the commands that go beyond the requirements laid down in

DIN 66025 and that facilitate significant improvements in the area of 5-axis machining.

8.1.1

Motion commands

Language elements with circular interpolation programming

CIP

Circular interpolation through intermediate point

CIP X... Y... Z... I1=... J1= K1=..

Circle with tangential transition

CT X... Y... Z...

TURN

Number of full circles to be traversed

G3 X… Y… I… J… TURN =

Additional parameters:

CR=

Circle radius

I1, J1, K1

Intermediate points in Cartesian coordinates (in X, Y, Z direction)

AP=

End point in polar coordinates, polar angle, also in the case of linear

interpolation

RP=

End point in polar coordinates, polar radius, also in the case of linear

AR=

interpolation

Opening angle

840D spline versions

CSPLINE

Activation of cubic interpolating spline

ASPLINE

Activation of Akima spline

Start and end condition

BNAT/ENAT zero curvature

BTAN/ETAN tangential transition

BAUTO/EAUTO C3-constant at first and last spline segment transition

160

Reference section

8.1

BSPLINE

Activation of B spline

SD=...

B spline order (max. 3)

PL=...

Interval length (node vector), "Non-uniformity"

PW=...

Weightings, i.e. denominator of rational B splines with polynomial

representation

Example

N20 BSPLINE X... Y... SD=... PL=... PW=...

POLY

Activation of polynomial interpolation, B spline representation in

SD=...

polynomial format

PL= ...

B spline order (max. 5!! -> different from BSPLINE)

Interval length (node vector), "Non-uniformity"

Syntax

PO[axis] = (block end position, a2 (quadratic coefficient),

a3 (cubic coefficient), a4, a5) -> numerator polynomials

PO[ ] = (Nblock end, b2, b3, b4, b5) -> denominator polynomial

Example

N10 POLY PO[X] = (0.25,0.5,0) PO[Y] = (0.433,0,0) PO[] = (1,1,0)

Compressor

COMPCAD

Surface-optimized compressor (constant acceleration)

Also see CYCLE832

COMPSURF

Optimized compressor for inclined line-by-line finishing programs with

poor data quality or irregular point distribution

Only in conjunction with Top Surface

COMPCURV

Transitions with constant acceleration and jerk-free transitions

COMPON

Transitions with constant velocity

UPATH

Additional commands for combining path and synchronized axes.

Parameter assignment for synchronized axes corresponds to path axes,

i.e. the following applies to the motion of a synchronized axis A: A = f(u),

where u denotes the path parameter for the path motion.

SPATH

Parameter assignment of the synchronized axes follows the arc length

for the path axes, i.e. the following applies to the motion of a

synchronized axis A: A = f(s), where s denotes the arc length for the path

motion.

161

Reference section

8.1

8.1.2

Dynamic response

Technology G groups

DYNNORM

Standard dynamic response, as before

DYNPOS

Positioning mode, tapping

DYNROUGH

Roughing

DYNSEMIFIN

Finishing

DYNFINISH

Smooth finishing

Look Ahead

G64

Overrun of block end (LOOK AHEAD)

Smoothing

G641

ADIS = … smoothing distance

ADISPOS =… smoothing distance for G0, constant velocity

G642

Smoothing with single-axis tolerances or ADIS, ADISPOS via

intermediate blocks, constant acceleration

Path control mode with smoothing of corners and tangential block

G645

transitions while adhering to defined tolerances

G60, G64, G645

G code group 10

Velocity programming

Conventional block-by-block (non-modal) velocity programming in

G94

inches/min or mm/min

G93

Inverse time

G95

inches, mm per spindle revolution

G96

Constant cutting rate

Programming of velocity/feedrate profiles

To permit flexible definition of the feedrate characteristic, feedrate

programming according to DIN 66025 has been extended by means of

linear and cubic characteristics. The cubic characteristics can be

programmed either directly or as interpolating splines. These additional

characteristics make it possible to program continuously smooth velocity

characteristics depending on the curvature of the workpiece to be

machined.

As a result, limiting acceleration changes can be programmed, enabling

uniform workpiece surfaces to be produced.

162

Reference section

8.1

FNORM

Basic setting. The feedrate value is defined via the block's path and

subsequently applies as a modal value.

FLIN

Linear path velocity profile:

The feedrate value is approached linearly using the path, from the current

value at the start of the block right through to the end of the block; it then

applies as a modal value.

FCUB

Cubic path velocity profile:

The F values that have been programmed block-by-block are combined

(in relation to the end of the block) by means of a spline. The spline starts

and ends at a tangent to the previous or subsequent feedrate function. If

the F address is missing from a block, the most recently programmed F

value will be used for this purpose.

F=FPO(..)

Path velocity profile via polynomial:

The F address describes the feedrate characteristic on the basis of a

polynomial, from the current value right through to the end of the block.

The end value is valid thereafter as a modal value.

endfeed

Feedrate at end of block

quadf

Quadratic polynomial coefficient

ubf

Cubic polynomial coefficient

Path reference

FGROUP(X, Y,

Defines the path axes in relation to the feedrate, i.e. the overall feedrate

Z,...)

relates to the axes defined here.

Example: FGROUP(X, Y), then the following applies:

Jerk

SOFT

Jerk limitation

BRISK

Acceleration limitation

Feedforward control

FFWON

Feedforward control on

FWOF

Feedforward control off

163

Reference section

8.1

8.1.3

5-axis functionality

Transformation

TRAORI

Activation of transformation 1

TRAORI(1)

Activation of transformation 1

TRAORI(2)

Activation of transformation 2

TRAORI(1, ..., ..., ...)

Activation of transformation 1, generic transformation, additional 3

parameters for basic orientation vector

TRAORI(2, ..., ..., ...)

Activation of transformation 2, generic transformation, additional 3

parameters for basic orientation vector

TRAFOON(<Name>)

Activation of TRAORI when set via kinematic chain

TRAFOOF

Deactivation of transformation

Orientation programming

ORIEULER

Orientation programming on the basis of Euler angles (default)

ORIRPY

Orientation programming on the basis of RPY angles

Otherwise, specified via machine data.

A2=... B2=... C2=...

Euler or RPY angle

A3=... B3=... C3=...

Cartesian orientation vector

XH=..., YH=..., ZH=...

For ORIVECT or ORIPLANE, synonymous with A3=... etc. More

extensive meaning in conjunction with ORICURVE; in this case either

serves as a control polygon with BSPLINE, or in conjunction with

POLY has a polynomial definition, otherwise linear interpolation for the

upper straight line, geometric large circle, but not in terms of velocity.

LEAD, TILT

Lead/tilt angle relative to normal vectors and path tangent. The normal

vectors at the start of the block and at the end are defined by A4=...

B4=... C4=... and A5=... B5=... C5=...

Only in conjunction with ORIPATH.

Orientation reference

ORIMKS

The reference system for the orientation vector is the basic coordinate

system.

Notice: Response of ORIMKS can be set via machine data.

ORIWKS

The reference system for the orientation vector is the workpiece

coordinate system.

Notice: Response of ORIWKS can be set via machine data.

164

Reference section

8.1

Orientation interpolation

The following G codes are only active if the corresponding machine

data is set:

Axis interpolation

ORIAXES

Linear interpolation of the machine axes or interpolation of the rotary

axes using polynomials (with active POLY)

Vector interpolation

ORIVECT

Interpolation of the orientation vector in a plane (large circle

interpolation)

ORIPLANE

Interpolation in a plane (large circle interpolation), synonymous with

ORIVECT

ORIPATH

Tool orientation in relation to the path. A plane is created from the

normal vector and path tangent that defines the meaning of LEAD and

TILT at the end point. In other words, the path reference only applies to

the definition of the end orientation vector. Large circle interpolation is

performed between the start and end orientations. LEAD and TILT do

not merely provide the lead and tilt angles.

They have the following significance:

LEAD defines the rotation in the plane created by the normal vector

and path tangent. TILT then defines the rotation around the normal

vector. In other words, they correspond to theta and phi in a sphere

coordinate system, with the normal vector serving as the Z axis and

the tangent as the X axis.

ORICONCW

Interpolation on the peripheral surface of a cone in the clockwise

direction

ORICONCCW

Interpolation on a peripheral surface of a cone in the counterclockwise

direction

In both cases, additionally required:

A3=... B3=... C3=... or XH=., YH=... , ZH=...

End orientation, cone axis of rotation: A6, B6, C6

Opening angle: GROOVE=.

ORICONIO

Interpolation on a peripheral surface of a cone with an intermediate

orientation specified via A7=… B7=... C7=

Also required:

A3=... B3=... C3=... or XH=..., YH=..., ZH=... End orientation

165

Reference section

8.1

ORICONTO

Interpolation on a peripheral surface of the cone with tangential

transition

Also required:

A3=... B3=... C3=... or XH=..., YH=..., ZH=... End orientation

With POLY, PO[PHI] = ..., PO[PSI]=... can also be programmed in

these cases. This is a more generalized form of large circle

interpolation, whereby polynomials are programmed for the lead and

tilt angles. With cone interpolation, the polynomials have the same

significance as with large circle interpolation for the given start and end

orientations. The polynomials can be programmed with ORIVECT,

ORIPLANE, ORICONCW, ORICONCCW, ORICONIO, ORICONTO.

ORICURVE

Orientation interpolation with specification of the tool tip motion and

that of a second point on the tool.

The path of the second point is defined via XH=... YH=... ZH=..., in

conjunction with BSPLINE as a control polygon with POLY as

polynomial:'

PO[XH] = (xe, x2, x3, x4, x5) PO[YH] = (ye, y2, y3, y4, y5)

PO[ZH] = (ze, z2, z3, z4, z5)

If the BSPLINE or POLY additional information is omitted,

straightforward linear interpolation will be performed accordingly

between the start and the end orientation.

ORISON

Smoothing of the orientation characteristic ON. The "Smoothing the

orientation characteristic (ORISON)" function can be used to smooth

oscillations affecting orientation over several blocks. The aim is to

achieve a smooth characteristic for both the orientation and the

contour.

ORISOF

Smoothing of the orientation characteristic OFF.

166

Reference section

8.1

Tool radius compensation

G40

Deactivation of all variants

G41

Activation for circumferential milling, compensation direction left

G42

Activation for circumferential milling, compensation direction right

G450

Circles at external corners (all compensation types)

G451

Intersection method at external corners (all compensation types)

2½D circumferential milling

CUT2D

2 1/2D COMPENSATION with compensation plane determined

CUT2DF

using G17 - G19

2 1/2D COMPENSATION with compensation plane determined

using a frame

3D circumferential milling

CUT3DC

Compensation perpendicular to path tangent and tool orientation

CUT3DCD

3D TRC for circumferential milling referred to a differential tool

(only when 5-axis transformation is active)

ISD

The clearance between the milling tool tip (FS) and the milling tool

construction point (FH) are specified using the command ISD.

ORID

No changes in orientation in inserted circular blocks at external

corners. Orientation motion is performed in the linear blocks.

ORIC

Travel path is extended by means of circles. The change in

orientation is also performed proportionately in the circle.

Face milling

CUT3DFS

Constant orientation (3-axis). Tool points in the Z direction of the

coordinate system defined using G17-G19. Frames do not have

any effect.

CUT3DFF

Constant orientation (3-axis), tool in the Z direction of the

coordinate system currently defined via the frame

CUT3DFD

3D TRC for face milling with orientation change referred to a

differential tool (only with active 5-axis transformation)

CUT3DF

5-axis with variable tool orientation

167

Reference section

8.1

3D circumferential milling with limiting surface - combined circumferential/face milling

CUT3DCC

NC program relates to the contour on the machining surface.

CUT3DCCD

The NC program relates to the tool center point path.

FRAMES

Programmable frames

TRANS X… Y… Z…

Absolute offset

ATRANS X… Y… Z…

Incremental offset, relative to the currently active frame

ROT X… Y… Z…

Absolute rotation

AROT X… Y… Z…

Incremental rotation, relative to the currently active frame

ROTS X… Y…

Absolute rotation, defined by two angles.

The angles are the angles of the lines of intersection between the

inclined plane and the main planes with respect to the axes.

AROTS X… Y…

Incremental rotation, relative to the currently active frame, angles

as for ROTS

RPL=…

Rotation in the plane

MIRROR X… Y… Z…

Absolute mirroring

AMIRROR X… Y… Z…

Incremental mirroring, relative to the currently active frame

SCALE X… Y… Z…

Absolute scaling

ASCALE X… Y… Z…

Incremental scaling, relative to the currently active frame

Frame operators

Frame operators can be used to define frame variables as a chain

of individual frame types:

CTRANS (X… Y… Z…)

Absolute offset

CROT (X… Y… Z…)

Absolute rotation

CROTS (X… Y… Z…)

Absolute rotation

CMIRROR (X… Y… Z…)

Absolute mirroring

CSCALE (X… Y… Z…)

Absolute scaling

FRAME = CTRANS(…) : CROT (X… Y… Z…) : CMIRROR (X… Y… Z…)

Special frames

TOFRAME

Tool frame, coordinate system with Z axis in tool direction,

zero is the tool tip

TOFRAMEX

Tool frame, coordinate system with X axis in tool direction,

zero is the tool tip

TOFRAMEY

Tool frame, coordinate system with Y axis in tool direction,

zero is the tool tip

168

Reference section

8.1

TOFRAMEZ

Tool frame, coordinate system with Z axis in tool direction,

zero is the tool tip, identical to TOFRAME

TOROT

Tool frame, coordinate system with Z axis in tool direction, only

contains the rotation component from TOFRAME. The zero

remains unchanged.

TOROTX

Tool frame, coordinate system with X axis in tool direction, only

contains the rotation component from TOFRAME. The zero

remains unchanged.

TOROTY

Tool frame, coordinate system with Y axis in tool direction, only

contains the rotation component from TOFRAME. The zero

remains unchanged.

TOROTZ

Tool frame, coordinate system with Z axis in tool direction, only

contains the rotation component from TOFRAME. The zero

remains unchanged.

169

SINUMERIK

SinuTrain for SINUMERIK Operate

Training und Programmierung

Kompaktbedienanleitung

Vorwort

Willkommen zu SinuTrain for SINUMERIK Operate - Training und Programmierung

am PC.

Mit der Schulungssoftware SinuTrain for SINUMERIK Operate lernen Sie die

Steuerung 840D sl zu bedienen und zu programmieren.

SinuTrain for SINUMERIK Operate - Training und Programmierung

Diese Dokumentation unterstützt Sie Schritt für Schritt bei folgenden Aufgaben:

● Installation der Trainings-Software von DVD

● Übertragung der Lizenz

● Starten des Programms

● Auswahl der Werkzeugmaschine

● Starten der Simulation

An wen wendet sich SinuTrain for SINUMERIK Operate?

SinuTrain for SINUMERIK Operate ist zur Aus- und Weiterbildung folgender

Zielgruppen konzipiert:

● Neueinsteiger, Umsteiger

● Ausbildungsleiter, Trainer

● Vertriebsmitarbeiter zur Kundenpräsentation

● CNC-Programmierer zur Arbeitsvorbereitung

A5E43899500, 01/2018

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

Übersicht

Lizenzierung mit Automation License Manager

Lizenzmodell

SinuTrain for SINUMERIK Operate

4.1

SinuTrain installieren / deinstallieren

4.1.1

Systemvoraussetzungen

4.1.2

SinuTrain installieren

4.1.3

SinuTrain deinstallieren

4.2

SinuTrain bedienen

4.2.1

So funktioniert SinuTrain

4.2.2

Maschinenübersicht

4.2.3

Bildschirmeinteilung der Maschinensimulation

4.2.4

Sprachen installieren

4.2.4.1

Zusätzliche Sprachen für SinuTrain installieren

4.2.4.2

Zusätzliche Sprachen für SINUMERIK Operate

installieren

4.2.5

SinuTrain-Sprache ändern

4.3

Mit SinuTrain arbeiten

4.3.1

SinuTrain starten und beenden

4.3.2

Maschine anlegen

4.3.2.1

Übersicht

4.3.2.2

Maschine aus Vorlage erstellen

4.3.2.3

Maschine kopieren

4.3.2.4

Maschine importieren

4.3.2.5

Maschine aus Inbetriebnahmearchiv erstellen

4.3.3

Maschine starten und herunterfahren

4.3.4

Maschineneinstellungen ändern

4.3.5

Maschinenkonfiguration exportieren

4.3.6

Maschine löschen

4.3.7

Anwendervorlagen verwalten

4.3.8

Programm ausdrucken

4.4

Problembehandlung

4.4.1

Unerwartetes Beenden von SinuTrain

4.4.2

Trace erstellen

Ergänzende Dokumentationen

5.1

Bedienhandbücher und Trainingsanleitungen

Training und Programmierung

A5E43899500, 01/2018

Übersicht

Die Schulungssoftware SinuTrain for SINUMERIK Operate (im folgenden SinuTrain

genannt) simuliert auf Ihrem PC eine SINUMERIK 840D sl mit der Bedienoberfläche

SINUMERIK Operate.

Hinweis

Lizenz

Um eine Maschine mit vollem Funktionsumfang zu starten, benötigen Sie eine

Lizenz.

Originalgetreue Darstellung und Verhalten

SinuTrain ermöglicht durch die originalgetreue Darstellung von Bedientafelfront,

Maschinensteuertafel und Bedienoberfläche eine reale Bedienung.

● SinuTrain beinhaltet eine Maschinensteuertafel mit spezifischen Funktionen einer

realen Steuertafel (z. B. CYCLE START, Betriebsart etc.).

● SinuTrain beinhaltet eine Bedientafel, mit der alle spezifischen Funktionen einer

realen Bedientafel genutzt werden (Hotkey etc.).

● Die Bedienoberfläche entspricht der originalen Oberfläche von SINUMERIK

Operate.

● Die Simulation verhält sich identisch zu einer echten Steuerung.

Speichern und Drucken von NC-Programmen

SinuTrain bietet die Möglichkeit, selbst erstellte NC-Programme (G-Code und

Arbeitsschrittprogramme) zu speichern.

Darüber hinaus haben Sie die Möglichkeit, ein Programm, das in der

Bedienoberfläche von SINUMERIK Operate geöffnet ist, auszudrucken.

Training und Programmierung

A5E43899500, 01/2018

Lizenzierung mit Automation License

Manager

Für den Start der Schulungssoftware SinuTrain for SINUMERIK Operate und deren

grundlegende Bedienung ist keine Lizenz notwendig.

Um eine Maschine mit vollem Funktionsumfang in SinuTrain anzulegen und zu

starten, benötigen Sie einen gültigen Lizenzschlüssel. Der Lizenzschlüssel ist

Bestandteil von SinuTrain for SINUMERIK Operate und wird auf einem USB-Stick

ausgeliefert.

Lizenz

Mit einer Lizenz (Seite 10) stehen Ihnen zusätzliche Funktionen zur Verfügung.

Hinweis

Informationen zur Lizenz

In der Readme erhalten Sie nähere Informationen zu Lizenzen.

Lizenz mit Automation License Manager übertragen

Voraussetzung: USB-Stick mit der zu übertragenden Lizenz.

1. Starten Sie den Automation License Manager über die Ikone oder über das

Startmenü.

Der Automation License Manager öffnet sich.

2. Schließen Sie den USB-Stick an.

Der USB-Stick wird unter "Eigener Rechner" angezeigt.

3. Markieren Sie den Eintrag für den USB-Stick auf der linken Seite.

Auf der rechten Seite sehen Sie die auf dem USB-Stick vorhandenen Lizenzen.

4. Übertragen Sie die Lizenz mit Drag&Drop auf eine lokale Festplatte.

- ODER -

Wählen Sie im Kontextmenü der Lizenz "Übertragen...".

5. Wählen Sie in dem sich öffnenden Fenster das Ziel der Lizenzübertragung.

Nachdem die Lizenz übertragen ist, erscheint diese auf dem Ziellaufwerk.

Training und Programmierung

A5E43899500, 01/2018

Lizenzmodell

Nutzung und Umfang von Funktionen der verschiedenen Vorlagenmaschinen sind

davon abhängig, ob Sie über eine Lizenz verfügen.

DEMO Maschinen

● DEMO Maschinen sind fest vorkonfigurierte Maschinen, die nicht geändert

werden können.

● Für DEMO Maschinen benötigen Sie keine Lizenz.

● Sie haben die Möglichkeit, die Maschinen zu starten und zu bedienen.

● Sie haben z. B. die Möglichkeit, Werkstücke und Teileprogramme an die

Maschine zur Programmsimulation und -anpassung zu übertragen und

anschließend zur weiteren Verwendung an CNC-Steuerungen aus der Maschine

auszuleiten.

● Werkstücke und Teileprogramme können im Programmeditor des SINUMERIK

Operate ausgedruckt werden.

● Ausgewählte Funktionen stehen nicht zur Verfügung. Weitere Informationen

finden Sie in der Hilfe zur CNC-Software.

Vorlagenmaschinen / Importierte Maschinen / Aus IBN-Archiv erstellte Maschinen

● Sie haben die Möglichkeit, alle Maschinen zu starten und zu bedienen. Das

ermöglicht Ihnen, alle SINUMERIK-Funktionen auszuprobieren.

● Alle Maschinen verfügen über den vollen Funktionsumfang von SINUMERIK

Operate.

● Lizenz

- Ohne Lizenz

Das Übertragen von Werkstücken und Teileprogrammen an die bzw. aus der

Maschine ist nicht möglich. Die Funktion "Drucken" im Programmeditor des

SINUMERIK Operate ist gesperrt.

- Mit Lizenz

Das Übertragen von Werkstücken und Teileprogrammen an die bzw. aus der

Maschine sowie deren Druck ist möglich.

Training und Programmierung

A5E43899500, 01/2018

Lizenzmodell

Hinweis

Lizenz nachträglich ablegen

Falls Sie eine Lizenz ablegen, während die Maschine bereits gestartet ist, führen Sie

einen Neustart der Maschine durch.

Erst jetzt haben Sie die Möglichkeit, die Maschine ohne Einschränkungen zu

verwenden.

Lizenzpflichtige Funktionen

Für folgende Funktionen benötigen Sie generell eine Lizenz:

● Maschine importieren

● Maschine exportieren

● Maschine aus Inbetriebnahmearchiv erstellen

● Anwendervorlagen verwalten

Training und Programmierung

A5E43899500, 01/2018

SinuTrain for SINUMERIK Operate

4.1

SinuTrain installieren / deinstallieren

4.1.1

Systemvoraussetzungen

Hardware

Prozessor: 2 GHz (SingleCore)

RAM: 4 GB

Festplatte:

●

3,3 GB für vollständige Installation mit allen Sprachen

●

1,2 GB für Minimalinstallation (Sprache Englisch)

DVD-Laufwerk: zur Installation über DVD-Datenträger

Grafikkarte:

● DirectX 9 oder höher mit WDDM 1.0 Treiber

● minimale Auflösung 800x600 Pixel

USB-Schnittstelle

Maus, Tastatur

Betriebssysteme

● Windows 7 SP1 (32 Bit und 64 Bit, nicht unterstützt werden Starter, Web Edition

und Embedded)

● Windows 8.1 (32 Bit und 64 Bit, nicht unterstützt wird die RT Edition)

● Windows 10 (64 Bit, nicht unterstützt werden Mobile und Mobile Enterprise)

Software

Adobe Acrobat Reader®

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

4.1.2

SinuTrain installieren

Das Softwareprodukt SinuTrain for SINUMERIK Operate besteht aus verschiedenen

Softwarekomponenten.

Hinweis

Für das uneingeschränkte Arbeiten mit angelegten Maschinen benötigen Sie einen

Lizenzschlüssel. Zu diesem Zweck wird bei der Installation von SinuTrain ein

zusätzliches Programm installiert - der Automation License Manager. Mit Hilfe des

Automation License Manager wird der Lizenzschlüssel auf den PC übertragen.

Vorgehensweise

Doppelklicken Sie auf die "setup.exe" im Wurzelverzeichnis der DVD.

Bei aktivierter Benutzerkontensteuerung erscheint nach einem Doppelklick auf

die "setup.exe" eine Systemabfrage. Mit dieser Abfrage stimmen Sie zu, dass das

Setup Änderungen an Ihrem System vornehmen darf (diese Abfrage stammt aus

Windows und ist kein von Siemens erstellter Bestandteil). Bestätigen Sie diesen

Dialog und fahren Sie mit der Installation fort.

Wählen Sie die Setup-Sprache und klicken Sie auf die Schaltfläche "Weiter >".

Lesen Sie die Hinweise zu Installation und Programmnutzung und klicken Sie auf

die Schaltfläche "Weiter >".

Klicken Sie auf die Schaltfläche "Liesmich" und lesen Sie den Liesmich-Text mit

den Produkthinweisen, schließen Sie anschließend die Liesmich-Datei wieder

und klicken Sie auf die Schaltfläche "Weiter >".

Lesen Sie die Lizenzvereinbarung und aktivieren Sie anschließend das

Kontrollkästchen, um die Lizenzvereinbarung und die Sicherheitshinweise zu

akzeptieren und klicken Sie auf die Schaltfläche "Weiter >".

Wählen Sie die Sprachen aus, in der Sie SinuTrain for SINUMERIK Operate

installieren wollen.

Die ausgewählten Sprachen stehen Ihnen in SinuTrain sowie SINUMERIK

Operate zur Verfügung.

Aktivieren Sie im Fenster "Programme" die gewünschten Kontrollkästchen und

klicken Sie auf die Schaltfläche "Weiter>".

Wenn Sie den Installationspfad der einzelnen Produkte ändern wollen, markieren

Sie das jeweilige Produkt, klicken Sie auf die Schaltfläche "Durchsuchen" und

wählen Sie den gewünschten Ordner.

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

Hinweis

Vor der Installation von SinuTrain wird unter Umständen eine automatische

Installation von Systemaktualisierungen durchgeführt, die eventuell einen

Neustart des Rechners notwendig macht. Das Setup wird nach dem Neustart des

PC anschließend automatisch fortgesetzt.

Die Installation der gewählten Softwarekomponenten beginnt.

Nach Beendigung der Installation von SinuTrain erhalten Sie eine entsprechende

Information.

8. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Beenden".

SinuTrain sowie Automation License Manager sind betriebsbereit.

Hinweis

Benutzerkontensteuerung

Wenn bei der Abfrage der Benutzerkontensteuerung als Herausgeber "Unbekannt"

steht, verneinen Sie die Abfrage und melden Sie sich bei der Hotline.

Alle freigegebenen Produkte von Siemens sind mit einem Zertifikat versehen,

wodurch bei der Abfrage als Herausgeber stets die Siemens AG angegeben sein

wird.

Hinweis

Klicken Sie auf die Schaltfläche "Abbrechen", um die Installation wieder zu verlassen.

Hinweis

Es wird empfohlen, die Installation nicht aus einem Netzlaufwerk heraus zu starten,

da es wegen eventuell erforderlichen Systemaktualisierungen zu Problemen

kommen kann.

4.1.3

SinuTrain deinstallieren

Vorgehensweise

1. Wählen Sie im Windows-Menü Start > Systemsteuerung.

2. Doppelklicken Sie in der Liste der Systemsteuerung auf "Programme und

Funktionen" (Windows 7).

3. Wählen Sie in der Software-Liste die installierte Version von "SinuTrain

Workbench" und klicken Sie auf die Schaltfläche "Deinstallieren".

4. Wählen Sie in der Software-Liste die installierten Versionen von "SinuTrain

SINUMERIK CNC-SW" und klicken Sie auf die Schaltfläche "Deinstallieren".

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

4.2

SinuTrain bedienen

4.2.1

So funktioniert SinuTrain

Voraussetzung

SinuTrain for SINUMERIK Operate ist installiert.

Allgemeiner Ablauf

● Sprache auswählen

Beim erstmaligen Start wählen Sie die gewünschte Sprache für SinuTrain.

● SinuTrain starten

Nach Bestätigung des Nutzungshinweises öffnet sich SinuTrain mit der

Maschinenübersicht.

● Maschine anlegen

In der Maschinenübersicht legen Sie eine Maschine an.

Dabei wählen Sie zunächst über Vorlagen eine Maschine des gewünschten Typs.

Anschließend geben Sie Namen und Kurzbeschreibung der Maschine ein und

legen weitere Eigenschaften der Maschinensimulation fest.

● Maschine starten

Die Maschinensimulation öffnet sich. Die Bedienoberfläche SINUMERIK Operate,

die Bedientafel und die Maschinensteuertafel mit Vorschub- und Spindeloverride

werden angezeigt.

● Maschine simulieren

Die simulierte Maschine können Sie jetzt wie eine echte Maschine bedienen und

z. B. Programme erstellen.

4.2.2

Maschinenübersicht

In der Maschinenübersicht legen Sie Maschinen an, parametrieren und verwalten die

Maschinenkonfigurationen, mit denen Sie trainieren.

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

① Funktionskachel mit Optionen zur Anlage von Maschinenkonfigurationen

② SinuTrain-Menüband

③ Maschinenübersicht mit allen angelegten Maschinen

④ Unbekannte Maschine

Wenden Sie sich für die Analyse an den Technical Support (Seite 3).

⑤ Informationskachel mit Beschreibung der selektierten Maschinenkonfiguration

⑥ Angelegte Maschinenkonfiguration mit dem Maschinennamen und der CNC-

Softwareversion

⑦ Selektierte Maschinenkonfiguration

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

Hinweis

Anordnung der Maschinen

Die Maschinenkonfigurationen werden in der Reihenfolge der Erstellung angeordnet.

Sie haben die Möglichkeit die Sortierung per Drag&Drop an Ihre Bedürfnisse

anzupassen.

Siehe auch

Menübefehle (Seite 45)

Kontextmenü (Seite 50)

Übersicht (Seite 23)

Maschine aus Vorlage erstellen (Seite 23)

Maschine kopieren (Seite 26)

Maschine importieren (Seite 26)

Maschine aus Inbetriebnahmearchiv erstellen (Seite 29)

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

Hinweis

Einzelfenster

Um die Bildschirmeinteilung an Ihre individuellen Anforderungen anzupassen, haben

Sie die Möglichkeit, die Bedientafel und die Maschinensteuertafel in separaten

Fenstern anzuzeigen. Wählen Sie dazu den Befehl Ansicht > In Einzelfenster

aufteilen in der Gruppe "Fenster".

Anschließend haben Sie die Möglichkeit die Fenster einzeln zu verschieben oder zu

schließen. Um die Fenster wieder zu öffnen, wählen Sie den Befehl Ansicht >

Maschinensteuertafel einblenden bzw. Ansicht > Bedientafel SINUMERIK Operate

einblenden in der Gruppe "Fenster".

Siehe auch

Menübefehle (Seite 45)

4.2.4

Sprachen installieren

4.2.4.1

Zusätzliche Sprachen für SinuTrain installieren

Bei der Installation von SinuTrain for SINUMERIK Operate wählen Sie die

gewünschten Sprachen. Dabei wird die Bedienoberfläche von SINUMERIK Operate

in den gewählten Sprachen mit installiert.

Folgende Standardsprachen stehen bei der Installation zur Auswahl: Deutsch,

Englisch, Französisch, Italienisch, Spanisch und Chinesisch vereinfacht.

SinuTrain-Sprachen nachinstallieren

Wenn Sie bei der Installation von SinuTrain eine der Standardsprachen nicht

ausgewählt haben, kann diese Sprache nicht separat nachträglich installiert werden.

Deinstallieren Sie SinuTrain und installieren Sie anschließend SinuTrain mit allen

gewünschten Sprachen erneut.

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

4.2.4.2

Zusätzliche Sprachen für SINUMERIK Operate

installieren

Sie haben die Möglichkeit, weitere Sprachen für die SINUMERIK Operate

Bedienoberfläche zu installieren.

Zusatzsprachen installieren

Zusätzliche Sprachpakete werden auf folgender Internetseite zum Herunterladen

angeboten:

http://www.cnc4you.siemens.com http://www.cnc4you.siemens.com )

Vorgehensweise

1. Wählen Sie den Befehl Extras > HMI Zusatzsprachen... in der Gruppe

"Verwalten".

Der Dialog "HMI Zusatzsprachen installieren" öffnet sich.

2. Klicken Sie auf die Schaltfläche "..." und navigieren Sie im Dialog "Öffnen" zum

Ablageort der Sprachpakete.

3. Wählen Sie die gewünschte Sprachdatei (*.slf) und klicken Sie auf die

Schaltfläche "Öffnen".

Sie kehren in den Dialog "HMI Zusatzsprachen installieren" zurück.

Der Ablagepfad ist eingetragen. Die gewählte Sprache wird angezeigt und mit

einem Flaggensymbol gekennzeichnet. Zusätzlich werden die Version des

SINUMERIK Operate Sprachpakets und der Steuerungstyp angezeigt.

4. Wählen Sie gegebenenfalls den CNC-Softwarestand, für den das Sprachpaket

installiert werden soll.

5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Installieren".

Nach erfolgreicher Installation erhalten Sie eine Meldung.

6. Klicken Sie auf die Schaltfläche "OK", um die Installation fertigzustellen.

Hinweis

Sie haben die Möglichkeit, den Hinweis zur erfolgreichen Installation für zukünftige

Installationen von Sprachpaketen auszuschalten. Aktivieren Sie hierfür das

Kontrollkästchen "Diesen Hinweis nicht wieder anzeigen".

Wählen Sie im Anwendungsmenü den Befehl SinuTrain Einstellungen... und

aktivieren Sie das Kontrollkästchen "Abschluss der Sprachinstallation melden", um

den Hinweis für zukünftige Installationen wieder einzuschalten.

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

4.2.5

SinuTrain-Sprache ändern

Sie haben die Möglichkeit, die Sprache der Bedienoberfläche von SinuTrain

umzuschalten.

Beim Setup legen Sie fest, welche Sprachen (Deutsch, Englisch, Französisch,

Spanisch, Italienisch, Chinesisch vereinfacht) installiert werden. Alle installierten

Sprachen lassen sich für die Bedienoberfläche auswählen.

Vorgehensweise

1. Wählen Sie im Anwendungsmenü den Befehl SinuTrain Einstellungen

2. Wählen Sie in der Auswahlliste "Sprache der SinuTrain Oberfläche" die

gewünschte Sprache und klicken Sie auf "OK".

3. Bestätigen Sie den Hinweis, dass die geänderte Spracheinstellung erst nach dem

Neustart von SinuTrain for SINUMERIK Operate wirksam wird.

Siehe auch

Zusätzliche Sprachen für SINUMERIK Operate installieren (Seite 20)

4.3

Mit SinuTrain arbeiten

4.3.1

SinuTrain starten und beenden

SinuTrain starten

1. Wählen Sie den Startmenü-Eintrag SinuTrain for SINUMERIK Operate >

SinuTrain.

- ODER -

Doppelklicken Sie auf das Symbol für SinuTrain auf Ihrem Desktop.

Beim erstmaligen Start wird ein Dialog zur Auswahl der Sprache der SinuTrain-

Bedienoberfläche geöffnet.

2. Wählen Sie die gewünschte Sprache und klicken Sie auf die Schaltfläche

"Weiter".

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

Hinweis: Es stehen Ihnen hier die Sprachen zur Verfügung, die Sie bei der

Installation von SinuTrain ausgewählt haben.

Ein Nutzungshinweis für SinuTrain for SINUMERIK Operate wird geöffnet.

3. Klicken Sie auf "OK", um das Programm zu starten.

Die Maschinenübersicht öffnet sich.

Hinweis

Sie haben die Möglichkeit, den Nutzungshinweis für zukünftige Programmstarts

auszuschalten. Aktivieren Sie hierfür das Kontrollkästchen "Diesen Hinweis nicht

wieder anzeigen".

Wählen Sie im Anwendungsmenü den Befehl SinuTrain Einstellungen... und

aktivieren Sie das Kontrollkästchen "Nutzungshinweis bei Programmstart anzeigen",

um den Hinweis für zukünftige Starts wieder einzuschalten.

SinuTrain beenden

● Wählen Sie im Anwendungsmenü den Befehl Beenden.

SinuTrain schließt sich.

Siehe auch

Zusätzliche Sprachen für SinuTrain installieren (Seite 19)

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

4.3.2

Maschine anlegen

4.3.2.1

Übersicht

Sie haben folgende Möglichkeiten, eine Maschine anzulegen:

● Maschine aus Vorlage erstellen (Seite 23)

Grundlage sind mitgelieferte Standardkonfigurationen für Dreh- und

Fräsmaschinen oder von Ihnen erstellte Anwendervorlagen.

● Maschine kopieren (Seite 26)

Grundlage ist eine von Ihnen zuvor angelegte Maschinenkonfiguration, die in der

Maschinenübersicht bereits vorhanden ist.

● Maschine importieren (Seite 26)

Grundlage ist eine exportierte Maschinenkonfiguration, die Sie importieren und

modifizieren.

● Maschine aus Inbetriebnahmearchiv erstellen (Seite 29)

Grundlage ist ein Inbetriebnahmearchiv (*.arc).

4.3.2.2

Maschine aus Vorlage erstellen

Sie haben die Möglichkeit, eine Maschine aus folgenden Vorlagen zu erstellen:

● Mitgelieferte Standardkonfigurationen

● Von Ihnen zuvor angelegte und als Anwendervorlage gespeicherte

Maschinenkonfigurationen

Alle zur Verfügung stehenden Vorlagen werden Ihnen in der Liste "Vorlage" zur

Auswahl angeboten. Dabei werden die Konfigurationen in einem Datenbaum nach

Steuerungstyp (z. B. 840D sl) und CNC-Software (z. B. 4.7 SP3 HF1) sortiert.

Anwendervorlagen werden mit einem zusätzlichen Symbol gekennzeichnet.

Voraussetzung

SinuTrain ist gestartet und die Maschinenübersicht ist geöffnet.

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

Maschine aus einer Vorlage erstellen

1. Klicken Sie in der Funktionskachel "Neue Maschine erstellen" auf die Option

"Vorlage verwenden".

- ODER -

Wählen Sie den Befehl Maschine > aus einer Vorlage... in der Gruppe "Neu".

Der Dialog "Neue Maschine erstellen - Vorlage verwenden" wird geöffnet.

2. Öffnen Sie die Auswahlliste "Vorlage" und wählen Sie den gewünschten

Maschinentyp.

Nach der Auswahl werden im Anzeigefeld "Erstellt mit CNC-SW" Steuerungstyp

und Software-Version der gewählten Maschine angezeigt.

3. Geben Sie im Eingabefeld "Name" den gewünschten Namen für die Maschine ein

(z. B. Meine Maschine).

4. Geben Sie im Eingabefeld "Beschreibung" eventuell eine Kurzbeschreibung ein.

5. Wählen Sie die Auflösung der Maschinensimulation (z. B. 1024 x 768).

6. Wählen Sie die Sprache der Maschinensimulation (z. B. Englisch).

7. Wenn Sie für die Darstellung der Maschine in der Übersicht ein eigenes Bild

verwenden wollen, klicken Sie auf die Schaltfläche "..." neben dem Feld

"Maschinenbild", navigieren Sie im Dialog "Öffnen" zum Ablageort der Grafik

(*.png,*.jpg,*.bmp) und klicken Sie auf "Öffnen".

Sie kehren in den Dialog "Neue Maschine erstellen - Vorlage verwenden" zurück.

Der Ablagepfad und das Vorschaubild werden angezeigt.

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

4.3.2.3

Maschine kopieren

Voraussetzung

● SinuTrain ist gestartet und die Maschinenübersicht ist geöffnet.

● Es sind Maschinen angelegt.

Neue Maschinenkonfiguration erstellen

1. Wählen Sie in der Maschinenübersicht die Maschinenkonfiguration, die Sie

kopieren und für eine weitere Maschine verwenden wollen.

2. Wählen Sie den Befehl Maschine > Kopieren und einfügen in der Gruppe

"Aktionen".

- ODER -

Wählen Sie aus dem Kontextmenü der rechten Maustaste "Kopieren und

einfügen".

Die Maschine wird der Maschinenübersicht hinzugefügt und durch eine Nummer

im Maschinennamen kenntlich gemacht.

3. Wählen Sie für die kopierte Maschine den Befehl Maschine > Einstellungen... in

der Gruppe "Einstellungen".

- ODER -

Wählen Sie aus dem Kontextmenü der rechten Maustaste "Einstellungen...".

Der Dialog "Maschine bearbeiten" wird geöffnet.

4. Geben Sie die gewünschten Änderungen ein (z. B. Name, Auflösung, Sprache,

Maschinenbild) und klicken Sie auf die Schaltfläche "Speichern und schließen".

Siehe auch

Maschineneinstellungen ändern (Seite 33)

4.3.2.4

Maschine importieren

Voraussetzungen

● Sie verfügen über eine Lizenz.

● SinuTrain ist gestartet und die Maschinenübersicht ist geöffnet.

● Sie haben Maschinenkonfigurationen exportiert.

● Die zu importierende Datei wurde mit einem CNC-Softwarestand erstellt, der zur

gleichen Produktlinie (z. B. 4.7) gehört, wie der in SinuTrain for SINUMERIK

Operate installierte CNC-Softwarestand.

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

Hinweis

Bei unterschiedlichen Versionen der CNC-Software sind evtl. nachträglich manuelle

Änderungen entsprechend den NC-Hochrüstanleitungen nötig.

Maschine importieren

1. Klicken Sie in der Funktionskachel "Neue Maschine erstellen" auf die Option

"Maschine importieren".

- ODER -

Wählen Sie den Befehl Maschine > Importieren... in der Gruppe "Neu".

Der Dialog "Neue Maschine erstellen - Maschine importieren" wird geöffnet.

2. Klicken Sie neben dem Feld "Ausgewählte Datei" auf die Schaltfläche "..." und

navigieren Sie im Dialog "Öffnen" zum Ablageort der exportierten

Konfigurationen.

3. Wählen Sie die gewünschte Maschinenkonfigurationsdatei (*.set) und klicken Sie

auf die Schaltfläche "Öffnen".

Sie kehren in den Dialog "Neue Maschine erstellen - Maschine importieren"

zurück:

- Im Feld "Ausgewählte Datei" wird der Ablagepfad angezeigt.

- Im Feld "Erstellt mit CNC-SW" wird angezeigt, mit welchem Steuerungstyp

(z. B. 840D sl) und unter welcher SINUMERIK CNC-Softwareversion die

Maschine erzeugt wurde.

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

Falls Sie mehrere Versionen der CNC-Software installiert haben, können Sie im

Feld "Übernehmen in" auswählen, für welchen Softwarestand die Maschine

erstellt werden soll.

Ändern Sie bei Bedarf die gewünschten Einstellungen (z. B. Name,

Beschreibung) und importieren Sie evtl. ein eigenes Maschinenbild.

Wenn Sie die ausgewählte Konfiguration zukünftig als Vorlage für weitere

Maschinen verwenden wollen, aktivieren Sie das Kontrollkästchen "Maschine in

die Liste der Vorlagenmaschinen übernehmen".

Hinweis

Vorlagen enthalten keine Voreinstellung der Sprache. Deshalb wird die

Auswahlliste "Sprache" ausgeblendet, sobald Sie dieses Kontrollkästchen

aktivieren.

Importieren Sie gegebenenfalls ein Vorlagenbild zur Kennzeichnung der

Anwendervorlage.

Klicken Sie dazu neben dem Feld "Vorlagenbild" auf die Schaltfläche "..." und

navigieren Sie zum Ablageort der Grafik.

Klicken Sie auf die Schaltfläche "Erstellen".

Hinweis

Wenn bereits eine Maschine mit demselben Namen vorhanden ist, erhalten Sie

einen Hinweis. Klicken Sie auf "OK" und geben Sie einen neuen

Maschinennamen ein.

Hinweis

Hinweismeldungen

Wenn beim Importieren der Maschinenkonfiguration Probleme auftreten, öffnet

sich ein Hinweisfenster mit entsprechenden Meldungen. In Abhängigkeit von der

verwendeten CNC-Softwareversion zeigt dieses Fenster für jedes nicht fehlerfrei

importierte Element (z. B. Zyklen) entweder eine Fehlerbeschreibung oder einen

Fehlercode an.

Sie haben die Möglichkeit, die in der Spalte "Beschreibung" eingetragenen

Fehlercodes über die Schaltfläche zu kopieren, um sie dann zur Analyse an die

Hotline (Seite 3) zu senden.

Sie kehren in die Maschinenübersicht zurück und die Maschine ist angelegt.

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

4.3.2.5

Maschine aus Inbetriebnahmearchiv erstellen

Beachten Sie bei der Erstellung von Maschinen aus Inbetriebnahmearchiven

folgende Bedingungen:

● Das IBN-Archiv muss alle NC-Daten enthalten.

● Wenn Daten enthalten sind, die für die Verwendung in SinuTrain nicht geeignet

bzw. erforderlich sind (z. B. für PLC, Antriebe oder Compile-Zyklen), wird die

Maschinenkonfiguration automatisch angepasst.

Hinweis

Eine Übersicht aller angepassten Maschinendaten sowie eine Auflistung der

freigegebenen Compile-Zyklen finden Sie in der Online-Hilfe zur CNC-Software.

Wählen Sie den Befehl Hilfe > CNC-SW > und den entsprechenden

Softwarestand.

● Die zu importierende Datei (IBN-Archiv) wurde mit einem CNC-Softwarestand

erstellt, der zur gleichen Produktlinie (z. B. 4.7) gehört, wie der in SinuTrain for

SINUMERIK Operate installierte CNC-Softwarestand. Ansonsten ist evtl. eine

automatische Anpassung der Maschinenkonfiguration nicht möglich.

Hinweis

Manuelle Anpassung der Maschinenkonfiguration

Wenn eine automatische Anpassung nicht möglich ist, sind nachträglich manuelle

Änderungen entsprechend den NC-Hochrüstanleitungen nötig.

● Inbetriebnahmearchive von powerline-Systemen und HMI-Advanced / Embedded

können nicht verwendet werden.

Voraussetzung

● Sie verfügen über eine MCT- bzw. Archiv-Lizenz für den verwendeten CNC-

Softwarestand.

● SinuTrain ist gestartet und die Maschinenübersicht ist geöffnet.

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

Maschine aus einem Inbetriebnahmearchiv erstellen

1. Klicken Sie in der Funktionskachel "Neue Maschine erstellen" auf die Option

"IBN-Archiv einlesen".

- ODER -

Wählen Sie den Befehl Maschine > aus einem IBN-Archiv... in der Gruppe "Neu".

Der Dialog "Neue Maschine erstellen - IBN-Archiv einlesen" wird geöffnet.

2. Klicken Sie auf die Schaltfläche "..." neben dem Feld "Ausgewählte Datei",

navigieren Sie im Dialog "Öffnen" zum Ablageort der gewünschten Archiv-Datei

(*.arc), selektieren Sie die Datei und klicken Sie auf die Schaltfläche "Öffnen".

Sie kehren in den Dialog zurück und die ausgewählte Datei wird mit dem

Verzeichnispfad angezeigt.

Ein Hinweisfenster informiert Sie darüber, dass das Archiv untersucht wird.

3. Falls Sie mehrere Versionen der CNC-Software installiert haben, können Sie im

Feld "Übernehmen in" auswählen, für welchen Softwarestand die Maschine

erstellt werden soll.

4. Geben Sie die gewünschten Angaben zur Maschinenkonfiguration (Name und

Beschreibung) in den entsprechenden Eingabefeldern ein, importieren Sie evtl.

ein eigenes Maschinenbild und wählen Sie Auflösung (z. B. 1024 x 768) und

Sprache (z. B. Englisch) der Maschinensimulation.

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

Wenn Sie das ausgewählte Archiv zukünftig als Vorlage für weitere Maschinen

verwenden wollen, aktivieren Sie das Kontrollkästchen "Maschine in die Liste der

Vorlagenmaschinen übernehmen".

Hinweis

Vorlagen enthalten keine Voreinstellung der Sprache. Deshalb wird die

Auswahlliste "Sprache" ausgeblendet, sobald Sie dieses Kontrollkästchen

aktivieren.

Importieren Sie gegebenenfalls ein Vorlagenbild zur Kennzeichnung der

Anwendervorlage.

Klicken Sie dazu neben dem Feld "Vorlagenbild" auf die Schaltfläche "..." und

navigieren Sie zum Ablageort der Grafik.

Klicken Sie auf die Schaltfläche "Erstellen".

Hinweis

Wenn bereits eine Maschine mit demselben Namen vorhanden ist, erhalten Sie

einen Hinweis. Klicken Sie auf "OK" und geben Sie einen neuen

Maschinennamen ein.

Hinweis

Hinweismeldungen

Wenn beim Einlesen des Inbetriebnahmearchivs Probleme auftreten, öffnet sich

ein Hinweisfenster mit entsprechenden Meldungen. In Abhängigkeit von der

verwendeten CNC-Softwareversion zeigt dieses Fenster für jedes nicht fehlerfrei

importierte Element (z. B. Zyklen) entweder eine Fehlerbeschreibung oder einen

Fehlercode an.

Sie haben die Möglichkeit, die in der Spalte "Beschreibung" eingetragenen

Fehlercodes über die Schaltfläche zu kopieren, um sie dann zur Analyse an die

Hotline (Seite 3) zu senden.

In der Übersicht wird die erstellte Maschinenkonfiguration eingefügt und zeigt den

Steuerungstyp (z. B. 840D sl) und die SINUMERIK CNC-Softwareversion an.

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

4.3.3

Maschine starten und herunterfahren

Voraussetzung

● In der Maschinenübersicht stehen Maschinenkonfigurationen zur Verfügung.

● Um den gesamten Funktionsumfang nutzen zu können, benötigen Sie eine

Lizenz. Informationen zu Funktionseinschränkungen finden Sie unter

Lizenzmodell (Seite 10).

Maschine starten

Die Maschinenübersicht ist geöffnet.

1. Selektieren Sie in der Liste der Maschinenkonfigurationen die gewünschte

Maschine.

2. Wählen Sie den Befehl Maschine > Starten in der Gruppe "Bedienen".

- ODER -

Wählen Sie aus dem Kontextmenü der rechten Maustaste "Starten".

- ODER -

Klicken Sie auf den Pfeil in der Maschinenkonfiguration.

Die Maschinensimulation mit Bedienoberfläche SINUMERIK Operate, Bedientafel

und Maschinensteuertafel mit Vorschub- und Spindeloverride öffnet sich.

3. Sie bedienen SINUMERIK Operate mit Hilfe der Maus oder einer

Standardtastatur.

4. Klicken Sie bei der Bedienung von SINUMERIK Operate auf die Taste <HELP>

oder drücken Sie die Taste <F12>, um sich die kontextsensitive Online-Hilfe für

die Fenster und Eingabemasken von SINUMERIK Operate anzeigen zu lassen.

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

ACHTUNG

Datenverlust beim außerplanmäßigen Beenden von SinuTrain

Wenn das Betriebssystem das Beenden von SinuTrain forciert (z. B. beim

Abmelden des aktuellen Benutzers), werden nur die NCK-Daten der aktuell

laufenden Maschine gesichert. Änderungen an den Einstellungen der Maschine und

an den HMI-Daten gehen verloren.

Um diesen Datenverlust zu verhindern, fahren Sie die Maschine regelmäßig

herunter.

Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Unerwartetes Beenden von

SinuTrain (Seite 40).

Maschine neu starten

● Wählen Sie den Befehl Maschine > Neu starten in der Gruppe "Bedienen", wenn

Sie die aktuelle Maschinenkonfiguration zum Beispiel nach Änderungen von

Maschinendaten neu starten wollen.

Die Maschine fährt herunter und wird anschließend sofort wieder hochgefahren.

Maschine herunterfahren

● Wählen Sie den Befehl Maschine > Herunterfahren in der Gruppe "Bedienen",

wenn Sie die aktuelle Maschinenkonfiguration verlassen wollen.

Sie kehren in die Maschinenübersicht zurück.

4.3.4

Maschineneinstellungen ändern

Sie haben die Möglichkeit, folgende Einstellungen für eine Maschine zu ändern:

● Allgemein

- Maschinenname

- Beschreibung

● Auflösung der Maschinensimulation

● Maschinenbild

Eigene Maschinenbilder in folgenden Formaten können importiert werden:

- PNG

- JPG

- BMP

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

● Sprache der Maschinensimulation

Zur Auswahl stehen folgende Sprachen:

- Sprachen, die bei der Installation gewählt wurden (Deutsch, Englisch,

Französisch, Spanisch, Italienisch, Chinesisch vereinfacht)

- Nachträglich installierte HMI-Zusatzsprachen

Hinweis

Sprache von SINUMERIK Operate ändern

In SINUMERIK Operate ändern Sie über die Tastenkombination <CTRL + L>

oder im Bedienbereich "Inbetriebnahme" mit Hilfe des Softkeys "Change

language" die Sprache der Bedienoberfläche von SINUMERIK Operate.

Vorgehensweise

1. Wählen Sie in der Maschinenübersicht die Maschine, für die Sie die Einstellungen

ändern wollen.

2. Wählen Sie den Befehl Maschine > Einstellungen... in der Gruppe

"Einstellungen".

- ODER -

Wählen Sie aus dem Kontextmenü der rechten Maustaste "Einstellungen...".

Der Dialog "Maschine bearbeiten" wird geöffnet.

3. Geben Sie die gewünschten Änderungen ein und klicken Sie auf "Speichern und

schließen".

4.3.5

Maschinenkonfiguration exportieren

Sie haben die Möglichkeit, die von Ihnen konfigurierten Maschinen zu exportieren,

um sie zu sichern oder weiterzugeben. Die exportierten Maschinenkonfigurationen

stehen Ihnen so als Ausgangspunkt für spätere Maschinenkonfigurationen oder als

Sicherheitskopie zur Verfügung.

Exportierte Maschinenkonfigurationen ermöglichen es Ihnen, diese zwischen zwei

Rechnern auszutauschen oder später in neuere SinuTrain-Versionen zu importieren.

Voraussetzung

Sie verfügen über eine Lizenz.

Training und Programmierung

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SinuTrain for SINUMERIK Operate

Vorgehensweise

1. Selektieren Sie in der Maschinenübersicht die Maschinenkonfiguration, die Sie

exportieren wollen.

2. Wählen Sie den Befehl Maschine > Exportieren in der Gruppe "Aktionen".

- ODER -

Wählen Sie aus dem Kontextmenü der rechten Maustaste "Exportieren".

Der Dialog "Speichern unter" öffnet sich.

3. Navigieren Sie zu dem gewünschten Ablageort, ändern Sie bei Bedarf den

Dateinamen und klicken Sie auf die Schaltfläche "Speichern".

Nach erfolgreichem Export erhalten Sie eine Meldung.

4. Klicken Sie auf die Schaltfläche "OK", um den Export fertigzustellen.

Hinweis

Sie haben die Möglichkeit, den Hinweis zum erfolgreichen Export auszuschalten.

Aktivieren Sie hierfür das Kontrollkästchen "Diesen Hinweis nicht wieder anzeigen".

Wählen Sie im Anwendungsmenü den Befehl SinuTrain Einstellungen... und

aktivieren Sie das Kontrollkästchen "Abschluss des Maschinenexports melden", um

den Hinweis für zukünftige Exporte wieder einzuschalten.

4.3.6

Maschine löschen

Benötigen Sie eine Maschinenkonfiguration nicht mehr, löschen Sie diese aus der

Maschinenübersicht.

Vorgehensweise

1. Selektieren Sie die Maschine, die Sie aus der Liste Maschinenkonfigurationen

entfernen wollen.

2. Wählen Sie den Befehl Maschine > Löschen in der Gruppe "Aktionen".

- ODER -

Wählen Sie aus dem Kontextmenü der rechten Maustaste "Löschen".

3. Bestätigen Sie den Hinweis auf den möglichen Verlust von Daten mit "OK" und

klicken Sie im anschließenden Nachfragedialog auf die Schaltfläche "Ja", um die

Maschine zu löschen.

Hinweis

SinuTrain-Maschine mit Anwenderdaten

Beim Löschen einer Maschine gehen sämtliche Anwenderdaten (z. B. NC-

Programme, Nullpunktverschiebungen) verloren. Die Daten einer gelöschten

Maschine sind nicht wiederherstellbar.

Training und Programmierung

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SINUMERIK 840D sl. Training. Operate - Turning (2016-2020) - page 9