SINUMERIK 840D sl / 828D. Справочник по программированию ЧПУ (2011 год)

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

SETM

Установка маркеров в собственном

PGAsl

канале

SETMS

Переключение на установленный в

Число оборотов шпинделя (S), направление

машинных данных мастер-шпиндель

вращения шпинделя (M3, M4, M5) [Страница 89]

SETMS(n)

Шпиндель n должен считаться

PGsl

мастер-шпинделем

Число оборотов шпинделя (S), направление

вращения шпинделя (M3, M4, M5) [Страница 89]

SETMTH

Установить номер мастер-зажима

FBW

инструмента

SETPIECE

Учитывать количество штук для всех

FBW

инструментов, которые согласованы

со шпинделем.

SETTA

Активация инструмента из структуры

FBW

износа

SETTCOR

Изменение компонентов

FB1(W1)

инструмента с учетом всех

граничных условий

SETTIA

Деактивация инструмента из

FBW

структуры износа

Смещение стартовой точки для

PGsl

резьбонарезания

Резьбонарезание с постоянным шагом (G33, SF)

[Страница 248]

SIN

Синус (тригонометрическая функция)

PGAsl

SIRELAY

Активировать спараметрированные

FBSIsl

со SIRELIN, SIRELOUT и SIRELTIME

функции безопасности

SIRELIN

Инициализировать входные

FBSIsl

величины функционального блока

SIRELOUT

Инициализировать выходные

FBSIsl

величины функционального блока

SIRELTIME

Инициализировать таймер

FBSIsl

функционального блока

SLOT1

Технологический цикл:

PGAsl

продольный паз

SLOT2

Технологический цикл:

PGAsl

кольцевая канавка

SOFT

Ускорение по траектории с

PGsl

ограничением рывка

Режим ускорения (BRISK, BRISKA, SOFT, SOFTA,

DRIVE, DRIVEA) [Страница 408]

SOFTA

Включение осевого ускорения с

PGsl

ограничением рывка для

Режим ускорения (BRISK, BRISKA, SOFT, SOFTA,

запрограммированных осей

DRIVE, DRIVEA) [Страница 408]

SON

Вырубка ВКЛ

PGAsl

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

485

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

SONS

Вырубка ВКЛ в такте IPO

PGAsl

SPATH ³⁾

Соотношение траекторий для осей

PGAsl

FGROUP это длина дуги

SPCOF

Переключение мастер-шпинделя или

PGsl

шпинделя(ей) из режима управления

Режим ориентации шпинделя (SPCON, SPCOF)

по положению в режим управления

[Страница 123]

по частоте вращения

SPCON

Переключение мастер-шпинделя или

PGAsl

шпинделя(ей) из режима управления

Режим ориентации шпинделя (SPCON, SPCOF)

по частоте вращения в режим

[Страница 123]

управления по положению

SPI

Конвертирует номер шпинделя в

PGAsl

идентификатор оси

SPIF1 ³⁾

Быстрые

FB2(N4)

входы/выходы NCK для штамповки/

вырубки Байт 1

SPIF2

Быстрые

FB2(N4)

входы/выходы NCK для штамповки/

вырубки Байт 2

SPLINEPATH

Определение соединения сплайнов

PGAsl

SPN

Кол-во участков пути на кадр

PGAsl

SPOF ³⁾

Ход ВЫКЛ,

PGAsl

штамповка, вырубка ВЫКЛ

SPOS

Позиция шпинделя

PGsl

Позиционирование шпинделей (SPOS, SPOSA, M19,

M70, WAITS) [Страница 124]

SPOSA

Позиция шпинделя за границы кадра

PGsl

Позиционирование шпинделей (SPOS, SPOSA, M19,

M70, WAITS) [Страница 124]

SPP

Длина участка пути

PGAsl

SPRINT

Возвращает отформатированную

PGAsl

входную строку

SQRT

Квадратный корень

PGAsl

(арифметическая функция)

(square root)

Путь обратного хода качания для

PGsl

синхронного действия

Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST,

SR, FMA, STA, SRA) [Страница 149]

SRA

Путь обратного хода качания при

PGsl

внешнем входе осевом для

Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST,

синхронного действия

SR, FMA, STA, SRA) [Страница 149]

Основы

486

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

Время выхаживания качания для

PGsl

синхронного действия

Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST,

SR, FMA, STA, SRA) [Страница 149]

STA

Время выхаживания качания осевого

PGsl

для синхронного действия

Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST,

SR, FMA, STA, SRA) [Страница 149]

START

Запуск выбранных программ в

PGAsl

нескольких каналах одновременно из

текущей программы

STARTFIFO ³⁾

Выполнение; параллельное

PGAsl

заполнение буфера

предварительной обработки

STAT

Положение шарниров

PGAsl

STOLF

Коэффициент допуска G0

PGAsl

STOPFIFO

Остановка обработки; заполнение

PGAsl

буфера предварительной обработки,

до распознания STARTFIFO, пока

буфер предварительной обработки

не будет заполнен или до конца

программы

STOPRE

Остановка предварительной

PGAsl

обработки до выполнения всех

подготовленных кадров главного

хода

STOPREOF

Отменить остановку

PGAsl

предварительной обработки

STRING

Тип данных: строка символов

PGAsl

STRINGFELD

Выбор одиночного символа из

PGAsl

запрогр. строкового поля

STRINGIS

Проверяет имеющуюся языковую

PGAsl

среду ЧПУ и специально

относящиеся к этой команде имена

циклов ЧПУ, переменные

пользователя, макросы и имена

меток, существуют ли они,

определены ли они или активны.

STRINGVAR

Выбор одиночного символа из

PGAsl

запрогр. String

STRLEN

Определить длину строки

PGAsl

SUBSTR

Определить индекс символа во

PGAsl

входной строке

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

487

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

SUPA

Подавление актуального смещения

PGsl

нулевой точки, вкл.

Отключение фрейма (G53, G153, SUPA, G500)

запрограммированные смещения,

[Страница 374]

системные фреймы, смещения

маховичком (DRF), внешнее

смещение нулевой точки и

наложенное движение

SVC

Скорость резания инструмента

PGsl

Скорость резания (SVC) [Страница 93]

SYNFCT

Обработка полинома в зависимости

PGAsl

от условия в синхронном действии

движения

SYNR

Чтение переменной выполняется

PGAsl

синхронного, т.е. на момент времени

выполнения

SYNRW

Чтение и запись переменной

PGAsl

выполняется синхронного, т.е. на

момент времени выполнения

SYNW

Запись переменной выполняется

PGAsl

синхронного, т.е. на момент времени

выполнения

Вызвать инструмент

PGsl

(смена только если установлено в

Смена инструмента с командой T [Страница 56]

машинных данных; в ином случае

необходима команда M6)

TAN

Тангенс (тригонометрическая

PGAsl

функция)

TANG

Определение структуры осей

PGAsl

тангенциального слежения

TANGDEL

Удаление определения структуры

PGAsl

осей тангенциального слежения

TANGOF

Тангенциальное слежение ВЫКЛ

PGAsl

TANGON

Тангенциальное слежение ВКЛ

PGAsl

TCA

Выбор инструмента / смена

FBW

(828D: _TCA)

инструмента независимо от

состояния инструмента

TCARR

Запросить инструментальный

PGAsl

суппорт (номер “m”)

TCI

Поместить инструмент из буфера в

FBW

магазин

TCOABS ³⁾

Определение компонентов длин

PGAsl

инструмента из актуальной

ориентации инструмента

TCOFR

Определить компоненты длин

PGAsl

инструмента из ориентации

активного фрейма

Основы

488

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

TCOFRX

Определение ориентации

PGAsl

инструмента активного фрейма при

выборе инструмента, инструмент

показывает в направлении Х

TCOFRY

Определение ориентации

PGAsl

инструмента активного фрейма при

выборе инструмента, инструмент

показывает в направлении Y

TCOFRZ

Определение ориентации

PGAsl

инструмента активного фрейма при

выборе инструмента, инструмент

показывает в направлении Z

THETA

Угол поворота

PGAsl

TILT

Боковой угол

PGAsl

TLIFT

При тангенциальном управлении

PGAsl

вставить промежуточный кадр на

углах контура

TMOF

Отменить контроль инструмента

PGAsl

TMON

Выбрать контроль инструмента

PGAsl

Обозначает конечное значение в

PGAsl

цикле вычисления FOR

TOFF

Смещение длин инструмента в

PGsl

направлении компонента длин

Программируемое смещение коррекции

инструмента, действующего

инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR) [Страница 83]

параллельно указанной в индексе

гео-оси.

TOFFL

Смещение длин инструмента в

PGsl

направлении компонента длин

Программируемое смещение коррекции

инструмента L1, L2 или L3

инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR) [Страница 83]

TOFFOF

Сбросить коррекцию длин

PGAsl

инструмента Online

TOFFON

Активировать коррекцию длин

PGAsl

инструмента Online

TOFFR

Смещение радиуса инструмента

PGsl

Программируемое смещение коррекции

инструмента (TOFFL, TOFF, TOFFR) [Страница 83]

TOFRAME

Точно установить ось Z WCS через

PGsl

вращение фрейма параллельно

Создание фрейма по точной установке инструмента

ориентации инструмента

(TOFRAME, TOROT, PAROT) [Страница 370]

TOFRAMEX

Точно установить ось X WCS через

PGsl

вращение фрейма параллельно

Создание фрейма по точной установке инструмента

ориентации инструмента

(TOFRAME, TOROT, PAROT) [Страница 370]

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

489

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

TOFRAMEY

Точно установить ось Y WCS через

PGsl

вращение фрейма параллельно

Создание фрейма по точной установке инструмента

ориентации инструмента

(TOFRAME, TOROT, PAROT) [Страница 370]

TOFRAMEZ

как TOFRAME

PGsl

Создание фрейма по точной установке инструмента

(TOFRAME, TOROT, PAROT) [Страница 370]

TOLOWER

Преобразовать буквы строки в

PGAsl

строчные буквы

TOOLENV

Сохранить все состояния, важные

FB1(W1)

для нормирования находящихся в

памяти параметров инструмента

TOROT

Точно установить ось Z WCS через

PGsl

вращение фрейма параллельно

Создание фрейма по точной установке инструмента

ориентации инструмента

(TOFRAME, TOROT, PAROT) [Страница 370]

TOROTOF

Вращение фрейма в направлении

PGsl

инструмента ВЫКЛ

Создание фрейма по точной установке инструмента

(TOFRAME, TOROT, PAROT) [Страница 370]

TOROTX

Точно установить ось X WCS через

PGsl

вращение фрейма параллельно

Создание фрейма по точной установке инструмента

ориентации инструмента

(TOFRAME, TOROT, PAROT) [Страница 370]

TOROTY

Точно установить ось Y WCS через

PGsl

вращение фрейма параллельно

Создание фрейма по точной установке инструмента

ориентации инструмента

(TOFRAME, TOROT, PAROT) [Страница 370]

TOROTZ

как TOROT

PGsl

Создание фрейма по точной установке инструмента

(TOFRAME, TOROT, PAROT) [Страница 370]

TOUPPER

Преобразовать буквы строки в

PGAsl

прописные буквы

TOWBCS

Значения износа в базовой

PGAsl

кинематической системе (ВКS)

TOWKCS

Значения износа в системе

PGAsl

координат инструментальной

головки при кинематической

трансформации (отличается от MCS

вращением инструмента)

TOWMCS

Значения износа в системе

PGAsl

координат станка (MСS)

TOWSTD

Значение по умолчанию для

PGAsl

коррекции по длине инструмента

TOWTCS

Значения износа в системе

PGAsl

координат инструмента (исходная

точка инструментального суппорта T

на зажиме инструмента)

TOWWCS

Значения износа в системе

PGAsl

координат детали (WСS)

Основы

490

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

Компонент смещения фрейм-

PGAsl

переменной

TRAANG

Трансформация наклонной оси

PGAsl

TRACON

Каскадированная трансформация

PGAsl

TRACYL

Цилиндр: трансформация боковой

PGAsl

поверхности

TRAFOOF

Отключить активные в канале

PGAsl

трансформации

TRAILOF

Осевая синхронная буксировка

PGAsl

ВЫКЛ

TRAILON

Осевая синхронная буксировка ВКЛ

PGAsl

TRANS

Программируемое смещение

PGsl

Смещение нулевой точки (TRANS, ATRANS)

[Страница 343]

TRANSMIT

Полярная трансформация

PGAsl

(обработка торцовых поверхностей)

TRAORI

4-, 5-осевая трансформация, базовая

PGAsl

трансформация

TRUE

Логическая постоянная: истинно

PGAsl

TRUNC

Обрезание мест после запятой

PGAsl

Осевой угол

PGAsl

TURN

Число витков для спиральной линии

PGsl

Винтовая интерполяция (G2/G3, TURN) [Страница

229]

ULI

Верхнее предельное значение

PGAsl

переменной

UNLOCK

Разрешить синхронное действие с ID

PGAsl

(продолжить технологический цикл)

UNTIL

Условие для завершения цикла

PGAsl

REPEAT

UPATH

Соотношение траекторий для осей

PGAsl

FGROUP это параметр кривой

VAR

Кодовое слово: тип передачи

PGAsl

параметров

VELOLIM

Уменьшение макс. осевой скорости

PGAsl

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

491

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

VELOLIMA

Уменьшение или увеличение макс.

PGsl

осевой скорости ведомой оси

Управление ускорением для ведомых осей

(VELOLIMA, ACCLIMA, JERKLIMA) [Страница 411]

WAITC

Ожидание выполнения критерия

PGAsl

смены кадра соединения для оси/

шпинделя

WAITE

Ожидание конца программы в другом

PGAsl

канале.

WAITENC

Ожидание синхронизированных или

PGAsl

восстановленных позиций осей

WAITM

Ожидание метки в указанном канале;

PGAsl

завершить предшествующий кадр с

точным остановом.

WAITMC

Ожидание метки в указанном канале;

PGAsl

точный останов только если другие

каналы еще не достигли метки

WAITP

Ожидание конца перемещения

PGsl

позиционирующей оси

Перемещение позиционирующих осей (POS, POSA,

POSP, FA, WAITP, WAITMC) [Страница 119]

WAITS

Ожидание достижения позиции

PGsl

шпинделя

Позиционирование шпинделей (SPOS, SPOSA, M19,

M70, WAITS) [Страница 124]

WALCS0

Ограничение рабочего поля WCS

PGsl

отключено

Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ...

WALCS10) [Страница 394]

WALCS1

Группа ограничений рабочего поля

PGsl

WCS 1 активна

Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ...

WALCS10) [Страница 394]

WALCS2

Группа ограничений рабочего поля

PGsl

WCS 2 активна

Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ...

WALCS10) [Страница 394]

WALCS3

Группа ограничений рабочего поля

PGsl

WCS 3 активна

Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ...

WALCS10) [Страница 394]

WALCS4

Группа ограничений рабочего поля

PGsl

WCS 4 активна

Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ...

WALCS10) [Страница 394]

WALCS5

Группа ограничений рабочего поля

PGsl

WCS 5 активна

Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ...

WALCS10) [Страница 394]

WALCS6

Группа ограничений рабочего поля

PGsl

WCS 6 активна

Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ...

WALCS10) [Страница 394]

WALCS7

Группа ограничений рабочего поля

PGsl

WCS 7 активна

Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ...

WALCS10) [Страница 394]

Основы

492

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

WALCS8

Группа ограничений рабочего поля

PGsl

WCS 8 активна

Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ...

WALCS10) [Страница 394]

WALCS9

Группа ограничений рабочего поля

PGsl

WCS 9 активна

Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ...

WALCS10) [Страница 394]

WALCS10

Группа ограничений рабочего поля

PGsl

WCS 10 активна

Ограничение рабочего поля в WCS/ENS (WALCS0 ...

WALCS10) [Страница 394]

WALIMOF

Ограничение рабочего поля BKS

PGsl

ВЫКЛ

Ограничение рабочего поля в BKS (G25/G26,

WALIMON, WALIMOF) [Страница 390]

WALIMON ³⁾

Ограничение рабочего поля BKS ВКЛ

PGsl

Ограничение рабочего поля в BKS (G25/G26,

WALIMON, WALIMOF) [Страница 390]

WHEN

Операция будет выполняться

PGAsl

циклически, если условие

выполнено.

WHENEVER

Операция будет выполнена один раз,

PGAsl

если условие выполнено один раз.

WHILE

Начало программного цикла WHILE

PGAsl

WRITE

Записать текст в файловую систему.

PGAsl

Добавляет кадр в конце указанного

файла.

WRTPR

Задерживает задание обработки без

PGAsl

прерывания режима управления

Запись строки в переменную BTSS (WRTPR)

траекторией

[Страница 389]

Имя оси

м/п

PGsl

Команды движения с декартовыми координатами

(G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...) [Страница 193]

XOR

Логическая исключающая ИЛИ

PGAsl

Имя оси

м/п

PGsl

Команды движения с декартовыми координатами

(G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...) [Страница 193]

Имя оси

м/п

PGsl

Команды движения с декартовыми координатами

(G0, G1, G2, G3, X..., Y..., Z...) [Страница 193]

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

493

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

16.2

Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

●

…

○

●

ABS

●

ACC

●

ACCLIMA

●

ACN

●

ACOS

●

ACP

●

ACTBLOCNO

●

ADDFRAME

●

ADIS

●

ADISPOS

●

ADISPOSA

●

ALF

●

AMIRROR

●

AND

●

ANG

●

APR

●

Основы

494

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

APRB

●

APRP

●

APW

●

APWB

●

APWP

●

APX

●

AROT

●

AROTS

●

ASCALE

●

ASIN

●

ASPLINE

○

ATAN2

●

ATOL

●

ATRANS

●

AXCTSWE

AXCTSWEC

AXCTSWED

AXIS

●

AXNAME

●

AXSTRING

●

AXTOCHAN

●

AXTOSPI

●

B_AND

●

B_OR

●

B_NOT

●

B_XOR

●

BAUTO

○

BLOCK

●

BLSYNC

●

BNAT

○

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

495

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

BOOL

●

BOUND

●

BRISK

●

BRISKA

●

BSPLINE

○

BTAN

○

●

CAC

●

CACN

●

CACP

●

CALCDAT

●

CALCPOSI

●

CALL

●

CALLPATH

●

CANCEL

●

CASE

●

CDC

●

CDOF

●

CDOF2

●

CDON

●

CFC

●

CFIN

●

CFINE

●

CFTCP

●

CHAN

●

CHANDATA

●

CHAR

●

CHECKSUM

●

CHF

●

CHKDM

●

CHKDNO

●

CHR

●

CIC

●

CIP

●

Основы

496

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

CLEARM

CLRINT

●

CMIRROR

●

COARSEA

●

COMPCAD

○

COMPCURV

○

COMPLETE

●

COMPOF

○

COMPON

○

CONTDCON

●

CONTPRON

●

CORROF

●

COS

●

COUPDEF

○

COUPDEL

○

COUPOF

○

COUPOFS

○

COUPON

○

COUPONC

○

COUPRES

○

●

CPRECOF

●

CPRECON

●

CPROT

●

CPROTDEF

●

CROT

●

CROTS

●

CRPL

●

CSCALE

●

CSPLINE

○

●

CTAB

CTABDEF

CTABDEL

CTABEND

CTABEXISTS

CTABFNO

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

497

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

CTABFPOL

CTABFSEG

CTABID

CTABINV

CTABISLOCK

CTABLOCK

CTABMEMTYP

CTABMPOL

CTABMSEG

CTABNO

CTABNOMEM

CTABPERIOD

CTABPOL

CTABPOLID

CTABSEG

CTABSEGID

CTABSEV

CTABSSV

CTABTEP

CTABTEV

CTABTMAX

CTABTMIN

CTABTSP

CTABTSV

CTABUNLOCK

CTOL

○

CTRANS

●

CUT2D

●

CUT2DF

●

CUT3DC

CUT3DCC

CUT3DCCD

CUT3DF

CUT3DFF

CUT3DFS

CUTCONOF

●

CUTCONON

●

CUTMOD

●

Основы

498

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

CYCLE...

●

DAC

●

DEF

●

DEFINE

●

DEFAULT

●

DELAYFSTON

●

DELAYFSTOF

●

DELDL

●

DELDTG

●

DELETE

●

DELTOOLENV

●

DIACYCOFA

●

DIAM90

●

DIAM90A

●

DIAMCHAN

●

DIAMCHANA

●

DIAMCYCOF

●

DIAMOF

●

DIAMOFA

●

DIAMON

●

DIAMONA

●

DIC

●

DILF

●

DISABLE

●

DISC

●

DISCL

●

DISPLOF

●

DISPLON

●

DISPR

●

DISR

●

DITE

●

DITS

●

DIV

●

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

499

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

DRFOF

●

DRIVE

●

DRIVEA

●

DYNFINISH

●

DYNNORM

●

DYNPOS

●

DYNROUGH

●

DYNSEMIFIN

●

DZERO

●

EAUTO

○

EGDEF

EGDEL

EGOFC

EGOFS

EGON

EGONSYN

EGONSYNE

ELSE

●

ENABLE

●

ENAT

○

ENDFOR

●

ENDIF

●

ENDLABEL

●

ENDLOOP

●

ENDPROC

●

ENDWHILE

●

ESRR

●

ESRS

●

ETAN

○

EVERY

●

EXECSTRING

●

EXECTAB

●

EXECUTE

●

EXP

●

EXTCALL

●

EXTCLOSE

●

EXTERN

●

Основы

500

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

EXTOPEN

●

FAD

●

FALSE

●

FCTDEF

FCUB

●

FDA

●

FENDNORM

●

FFWOF

●

FFWON

●

FGREF

●

FGROUP

●

FIFOCTRL

●

FILEDATE

●

FILEINFO

●

FILESIZE

●

FILESTAT

●

FILETIME

●

FINEA

●

FLIN

●

FMA

FNORM

●

FOCOF

○

FOCON

○

FOR

●

FPO

FPR

●

FPRAOF

●

FPRAON

●

FRAME

●

FRC

●

FRCM

●

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

501

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

FROM

●

FTOC

●

FTOCOF

●

FTOCON

●

FXS

●

FXST

●

FXSW

●

G17

●

G18

●

G19

●

G25

●

G26

●

G33

●

G34

●

G35

●

G40

●

G41

●

G42

●

G53

●

G54

●

G55

●

G56

●

G57

●

G58

●

G59

●

G60

●

G62

●

G63

●

G64

●

Основы

502

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

G70

●

G71

●

G74

●

G75

●

G90

●

G91

●

G93

●

G94

●

G95

●

G96

●

G97

●

G110

●

G111

●

G112

●

G140

●

G141

●

G142

●

G143

●

G147

●

G148

●

G153

●

G247

●

G248

●

G290

●

G291

●

G331

●

G332

●

G340

●

G341

●

G347

●

G348

●

G450

●

G451

●

G460

●

G461

●

G462

●

G500

●

G505 ... G599

●

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

503

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

G601

●

G602

●

G603

●

G621

●

G641

●

G642

●

G643

●

G644

●

G645

●

G700

●

G710

●

G751

●

G810 ... G819

G820 ... G829

G931

●

G942

●

G952

●

G961

●

G962

●

G971

●

G972

●

G973

●

GEOAX

●

GET

●

GETACTT

●

GETACTTD

●

GETD

●

GETDNO

●

GETEXET

●

GETFREELOC

●

GETSELT

●

GETT

●

GETTCOR

●

GETTENV

●

GOTO

●

GOTOB

●

GOTOC

●

GOTOF

●

Основы

504

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

GOTOS

●

GWPSOF

●

GWPSON

●

H...

●

HOLES1

●

HOLES2

●

ICYCOF

●

ICYCON

●

IDS

●

INDEX

●

INIPO

●

INIRE

●

INICF

●

INIT

INITIAL

●

INT

●

INTERSEC

●

INVCCW

INVCW

INVFRAME

●

IPOBRKA

●

IPOENDA

●

IPTRLOCK

●

IPTRUNLOCK

●

ISAXIS

●

ISD

ISFILE

●

ISNUMBER

●

ISOCALL

●

ISVAR

●

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

505

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

●

JERKA

●

JERKLIM

●

JERKLIMA

●

KONT

●

KONTC

●

KONTT

●

LEAD

Ориентация

инструмента

Полин. ориентации

LEADOF

LEADON

LENTOAX

●

LFOF

●

LFON

●

LFPOS

●

LFTXT

●

LFWP

●

LIFTFAST

●

LIMS

●

LLI

●

LOCK

●

LONGHOLE

LOOP

●

M17

●

M19

●

M30

●

Основы

506

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

M40

●

M41 ... M45

●

M70

●

MASLDEF

●

MASLDEL

●

MASLOF

●

MASLOFS

●

MASLON

●

MATCH

●

MAXVAL

●

MCALL

●

MEAC

MEAFRAME

●

MEAS

●

MEASA

MEASURE

●

MEAW

●

MEAWA

●

MINDEX

●

MINVAL

●

MIRROR

●

MMC

●

MOD

●

MODAXVAL

●

MOV

●

MSG

●

MVTOOL

●

NCK

●

NEWCONF

●

NEWT

●

NORM

●

NOT

●

NPROT

●

NPROTDEF

●

NUMBER

●

OEMIPO1

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

507

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

OEMIPO2

●

OFFN

●

OMA1

OMA2

OMA3

OMA4

OMA5

●

ORIAXES

ORIAXPOS

ORIC

ORICONCCW

ORICONCW

ORICONIO

ORICONTO

ORICURVE

ORID

ORIEULER

ORIMKS

ORIPATH

ORIPATHS

ORIPLANE

ORIRESET

ORIROTA

ORIROTC

ORIROTR

ORIROTT

ORIRPY

ORIRPY2

ORIS

ORISOF

ORISON

ORIVECT

ORIVIRT1

ORIVIRT2

ORIWKS

Основы

508

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

OSB

OSC

OSCILL

OSCTRL

OSD

OSE

OSNSC

OSOF

OSP1

OSP2

OSS

OSSE

OST

OST1

OST2

OTOL

●

OVR

●

OVRA

●

OVRRAP

●

PAROT

●

PAROTOF

●

PCALL

●

PDELAYOF

PDELAYON

PHU

●

○

●

POCKET3

●

POCKET4

●

POLF

●

POLFA

●

POLFMASK

●

POLFMLIN

●

POLY

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

509

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

POLYPATH

PON

PONS

POS

●

POSA

●

POSM

●

POSP

●

POSRANGE

●

POT

●

PREPRO

●

PRESETON

●

PRIO

●

PROC

●

PTP

●

PTPG0

●

PUNCHACC

PUTFTOC

●

PUTFTOCF

●

○

QECLRNOF

●

QECLRNON

●

R...

●

RAC

●

RDISABLE

●

READ

●

REAL

●

REDEF

●

RELEASE

●

REP

●

REPEAT

●

REPEATB

●

REPOSA

●

REPOSH

●

REPOSHA

●

REPOSL

●

REPOSQ

●

Основы

510

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

REPOSQA

●

RESET

●

RESETMON

●

RET

●

RIC

●

RINDEX

●

RMB

●

RME

●

RMI

●

RMN

●

RND

●

RNDM

●

ROT

●

ROTS

●

ROUND

●

ROUNDUP

●

RPL

●

RTLIOF

●

RTLION

●

SAVE

●

SBLOF

●

SBLON

●

SCALE

●

SCC

●

SCPARA

●

○

SEFORM

●

SET

●

SETAL

●

SETDNO

●

SETINT

●

SETM

SETMS

●

SETMS(n)

●

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

511

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

SETMTH

●

SETPIECE

●

SETTA

●

SETTCOR

●

SETTIA

●

SIN

●

SIRELAY

SIRELIN

SIRELOUT

SIRELTIME

SLOT1

●

SLOT2

●

SOFT

●

SOFTA

●

SON

SONS

SPATH

●

SPCOF

●

SPCON

●

SPI

●

SPIF1

SPIF2

SPLINEPATH

○

SPN

SPOF

SPOS

●

SPOSA

●

SPP

SPRINT

●

SQRT

●

SRA

STA

START

STARTFIFO

●

STAT

●

Основы

512

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

STOLF

STOPFIFO

●

STOPRE

●

STOPREOF

●

STRING

●

STRINGFELD

●

STRINGIS

●

STRINGVAR

STRLEN

●

SUBSTR

●

SUPA

●

SVC

●

SYNFCT

●

SYNR

●

SYNRW

●

SYNW

●

TAN

●

TANG

TANGDEL

TANGOF

TANGON

TCA

(828D: _TCA)

●

TCARR

●

TCI

●

TCOABS

●

TCOFR

●

TCOFRX

●

TCOFRY

●

TCOFRZ

●

THETA

TILT

TLIFT

TMOF

●

TMON

●

TOFF

●

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

513

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

TOFFL

●

TOFFOF

●

TOFFON

●

TOFFR

●

TOFRAME

●

TOFRAMEX

●

TOFRAMEY

●

TOFRAMEZ

●

TOLOWER

●

TOOLENV

●

TOROT

●

TOROTOF

●

TOROTX

●

TOROTY

●

TOROTZ

●

TOUPPER

●

TOWBCS

●

TOWKCS

●

TOWMCS

●

TOWSTD

●

TOWTCS

●

TOWWCS

●

TRAANG

○

TRACON

○

TRACYL

○

TRAFOOF

●

TRAILOF

●

TRAILON

●

TRANS

●

TRANSMIT

○

TRAORI

●

TRUE

●

TRUNC

●

TURN

●

ULI

●

UNLOCK

●

Основы

514

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.2 Операторы: Доступность для SINUMERIK 828D

Вариант СЧПУ 828D

PPU240.2 / 241.2

PPU260.2 / 261.2

PPU280.2 / 281.2

Оператор

Токарная

Фрезеро-

Токарная

Фрезеро-

basic T

basic M

обработка

вание

обработка

вание

UNTIL

●

UPATH

●

VAR

●

VELOLIM

●

VELOLIMA

●

WAITC

○

WAITE

WAITENC

WAITM

WAITMC

WAITP

●

WAITS

●

WALCS0

●

WALCS1

●

WALCS2

●

WALCS3

●

WALCS4

●

WALCS5

●

WALCS6

●

WALCS7

●

WALCS8

●

WALCS9

●

WALCS10

●

WALIMOF

●

WALIMON

●

WHEN

●

WHENEVER

●

WHILE

●

WRITE

●

WRTPR

●

XOR

●

Стандарт

○

Опция

Не доступно

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

515

Таблицы

16.3 Адреса

16.3

Адреса

Список адресов

Список адресов состоит из:

• Буквы адреса

• Фиксированные адреса

• Фиксированные адреса с осевым расширением

• Устанавливаемые адреса

Буквы адресов

Доступными буквами адресов являются:

Цифровое

Буква

Значение

расшир.

Устанавливаемый идентификатор адреса

Включение/выключение коррекции длин инструмента, резца инструмента

Устанавливаемый идентификатор адреса

Подача

Время ожидания в секундах

Функция G

Функция H

Устанавливаемый идентификатор адреса

Подпрограммы, -вызов

Функция M

Номер вспомогательного кадра

свободно

Число прогонов программы

Устанавливаемый идентификатор адреса

Идентификатор переменной (R-параметры)/устанавливаемый идентификатор адреса

без цифрового расширения

Значение шпинделя

Время ожидания в оборотах шпинделя

Номер инструмента

Устанавливаемый идентификатор адреса

Основы

516

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.3 Адреса

Цифровое

Буква

Значение

расшир.

Устанавливаемый идентификатор адреса

Символ начала и разделения при передаче файлов

Номер главного кадра

Символ пропуска кадра

Имеющиеся фиксированные адреса

CIC,

Мо-

Идентифи-

DC,

CAC,

дально

G70/

G700/

G90/

катор

Тип адреса

ACN,

CDC,

Тип данных

/пока-

G71

G710

G91

адреса

ACP

CACN,

дрово

CACP

Номер

Integer без

подпрогр.

знака

Кол-во

Integer без

прогонов

знака

подпрогр.

Номер кадра

Integer без

знака

Функция G

см.

Integer без

Список

знака

функц.

Подача,

м, п

Real без знака

время

ожидания

OVR

Процентовка

Real без знака

Шпиндель,

м,п

Real без знака

время

ожидания

SPOS

Позиция

Real

шпинделя

SPOSA

Позиция

Real

шпинделя за

границу

кадра

Номер

Integer без

инструмента

знака

Номер

Integer без

коррекции

знака

M, H,

Вспомога-

M: Integer без

тельные

знака

функции

H: Real

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

517

Таблицы

16.3 Адреса

Фиксированные адреса с осевым расширением

Мо-

CIC,

Идентифи-

дально

DC,

CAC,

G70/

G700/

G90/

катор

Тип адреса

или

ACN,

CDC,

Тип данных

G71

G710

G91

адреса

пока-

ACP

CACN,

дрово

CACP

AX: Axis

Переменный

Real

идентифи-

катор оси

IP:

Переменный

Real

Interpola-

параметр

tion

интерполяции

parameter

POS:

Позициониру

Real

Positioning

ющая ось

axis

POSA:

Позициони-

Real

Positioning

рующая ось

axis above

за границы

end of

кадра

block

POSP:

Посегментное

Real:

Positioning

позициониро-

Конечная

axis in parts

вание

позиция/ Real:

(качание)

длина участка

Integer: опция

PO:

Полино-

Real без знака

Polynom

миальный

коэффициент

FA: Feed

Осевая

Real без знака

axial

подача

FL: Feed

Осевая

Real без знака

limit

предельная

подача

OVRA:

Осевая

Real без знака

Процентов

процентовка

ка

ACC:

Осевое

Real без знака

Acceleratio

ускорение

n axial

FMA: Feed

Осевая

Real без знака

multiple

синхронная

axial

подача

STA:

Осевое

Real без знака

Sparking

время

out time

выхаживания

axial

SRA:

Путь отвода

Real без знака

Sparking

при внешнем

out retract

осевом

входе

Основы

518

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.3 Адреса

Мо-

CIC,

Идентифи-

дально

DC,

CAC,

G70/

G700/

G90/

катор

Тип адреса

или

ACN,

CDC,

Тип данных

G71

G710

G91

адреса

пока-

ACP

CACN,

дрово

CACP

OS:

Вкл/выкл

Integer без

Oscillating

качания

знака

on/off

OST1:

Время

Real

Oscillating

удержания в

time 1

левой точке

возврата

(качание)

OST2:

Время

Real

Oscillating

удержания в

time 2

правой точке

возврата

(качание)

OSP1:

Левая точка

Real

Oscillating

возврата

Position 1

(качание)

OSP2:

Правая точка

Real

Oscillating

возврата

Position 2

(качание)

OSB:

Стартовая

Real

Oscillating

точка

start

качания

position

OSE:

Конечная

Real

Oscillating

точка

end

качания

position

OSNSC:

Количество

Integer без

Oscillating:

выхаживаний

знака

number

качания

spark out

cycles

OSCTRL:

Опции

Integer без

Oscillating

качания

знака: опции

control

установки,

Integer без

знака: опции

сброса

OSCILL:

Согласовани

Axis: 1 - 3 оси

Oscillating

я оси для

подачи

качания,

включить

качание

FDA:

Осевая

Real без знака

Feed DRF

подача для

axial

наложения

маховичка

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

519

Таблицы

16.3 Адреса

Мо-

CIC,

Идентифи-

дально

DC,

CAC,

G70/

G700/

G90/

катор

Тип адреса

или

ACN,

CDC,

Тип данных

G71

G710

G91

адреса

пока-

ACP

CACN,

дрово

CACP

FGREF

Исходный

Real без знака

радиус

POLF

Позиция

Real без знака

LIFTFAST

FXS:

Наезд на

Integer без

Fixed stop

жесткий упор

знака

вкл

FXST:

Граница

Real

Fixed stop

моментов

torque

для наезда

на жесткий

упор

FXSW:

Окно

Real

Fixed stop

контроля для

window

наезда на

жесткий упор

У этих адресов в квадратных скобках указывается ось или выражение типа "Ось". Тип

данных в правой графе это тип присвоенного значения.

*) Абсолютные конечные точки: Модальные, инкрементальные конечные точки:

покадрово, в иных случаях модально/покадрово в зависимости от определения

синтаксиса функции G.

Устанавливаемые адреса

CIC,

Мо-

DC,

CAC,

Макс.

Идентифи-

дально

G70/

G700/

G90/

ACN

Тип адреса

CDC,

кол-

Тип данных

катор адреса

/пока-

G71

G710

G91

CACN,

во

дрово

ACP

CACP

Осевые значения и конечные точки

X, Y, Z, A, B,

Ось

Real

AP: Angle

Полярный

м/п*

Real

polar

угол

RP: Radius

Полярный

м/п*

Real без

polar

радиус

знака

Ориентация инструмента

A2, B2, C2 ¹)

Эйлеров

Real

угол или

угол RPY

A3, B3, C3

Компонент

Real

вектора

направл.

Основы

520

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.3 Адреса

CIC,

Мо-

DC,

CAC,

Макс.

Идентифи-

дально

G70/

G700/

G90/

ACN

Тип адреса

CDC,

кол-

Тип данных

катор адреса

/пока-

G71

G710

G91

CACN,

во

дрово

ACP

CACP

A4, B4, C4

Компонент

Real

для начала

вектора

кадра

нормали

A5, B5, C5

Компонент

Real

для конца

вектора

кадра

нормали

A6, B6, C6

Компонент

Real

нормиро-

вектора

ванный

направл.

вектор

A7, B7, C7

Компонент

Real

нормиро-

промежуто

ванный

чной

вектор

ориентаци

LEAD:

Угол

Real

Lead Angle

предва-

рения

THETA:

Угол

Real

третья

поворота

степень

Вращение

свободы

вокруг

ориентации

направл.

инструмента

инстру-

мента

TILT:

Боковой

Real

Tilt Angle

угол

ORIS:

Изменение

Real

Orientation

ориента-

Smoothing

ции

Factor

(относи-

тельно

траектории)

Параметры интерполяции

I, J, K**

Параметры

x**

Real

интерполя-

I1, J1, K1

ции

Real

Координата

промежу-

точной

точки

RPL:

Вращение в

Real

Rotation

плоскости

plane

CR:

Радиус

Real без

Circle -Radius

окружности

знака

AR:

Апертур-

Real без

Angle circular

ный угол

знака

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

521

Таблицы

16.3 Адреса

CIC,

Мо-

DC,

CAC,

Макс.

Идентифи-

дально

G70/

G700/

G90/

ACN

Тип адреса

CDC,

кол-

Тип данных

катор адреса

/пока-

G71

G710

G91

CACN,

во

дрово

ACP

CACP

TURN

Число

Integer без

витков для

знака

спиральной

линии

PL:

Длина

Real без

Parameter -

интервала

знака

Interval -

параметра

Length

PW: Point -

Вес точки

Real без

Weight

знака

SD: Spline -

Порядок

Integer без

Degree

сплайна

знака

TU: Turn

Turn

Без знака Int

STAT: State

State

Integer без

знака

SF:

Смещение

Real

Spindle offset

стартовой

точки для

резьбона-

резания

DISR:

Интервал

Real без

Distance for

Repos

знака

repositioning

DISPR:

Разница

Real без

Distance path

траектории

знака

for

Repos

repositioning

ALF:

Угол

Integer без

Angle lift fast

быстрого

знака

отвода

DILF:

Длина

Real

Distance lift

быстрого

fast

отвода

Фиксирова

Integer без

нная точка:

знака

Nr. фикс.

точки, к

которой

осущест-

вляется

подвод

RNDM:

Модальное

Real без

Round modal

закруг-

знака

ление

RND:

Покадровое

Real без

Round

закруг-

знака

ление

Основы

522

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.3 Адреса

CIC,

Мо-

DC,

CAC,

Макс.

Идентифи-

дально

G70/

G700/

G90/

ACN

Тип адреса

CDC,

кол-

Тип данных

катор адреса

/пока-

G71

G710

G91

CACN,

во

дрово

ACP

CACP

CHF:

Покадровая

Real без

Chamfer

фаска

знака

CHR:

Фаска в

Real без

Chamfer

перво-

знака

начальном

направл.

движения

ANG: Angle

Угол линии

Real

контура

ISD:

Глубина

Real

Insertion

врезания

depth

DISC:

Увеличение

Real без

Distance

переходной

знака

окружности

коррекции

инстру-

мента

OFFN

Контур

Real

смещения

- обычный

DITS

Входной

Real

участок

резьбы

DITE

Выходной

Real

участок

резьбы

Вырубка/штамповка

SPN: Stroke/

Кол-во

INT

PunchNumber

участков

пути на

кадр

SPP:

Длина

Real

Stroke/Punch

участка

Path ¹⁾

пути

Шлифование

ST:

Время

Real без

Sparking out

выхажи-

знака

time

вания

SR:

Путь

Real без

Sparking out

отвода

знака

retract path

Критерии перешлифовки

ADIS

Интервал

Real без

перешли-

знака

фовки

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

523

Таблицы

16.3 Адреса

CIC,

Мо-

DC,

CAC,

Макс.

Идентифи-

дально

G70/

G700/

G90/

ACN

Тип адреса

CDC,

кол-

Тип данных

катор адреса

/пока-

G71

G710

G91

CACN,

во

дрово

ACP

CACP

ADISPOS

Интервал

Real без

перешли-

знака

фовки для

ускорен.

хода

Измерение

MEAS:

Измерение

Integer без

Measure

контакт-

знака

ным щупом

MEAW:

Измерение

Integer без

Measure

контактным

знака

without

щупом без

deleting

стирания

distance to go

остатка

пути

Поведение оси, шпинделя

LIMS:

Ограни-

Real без

Limit spindle

чение

знака

speed

частоты

вращения

шпинделя

Подачи

FAD

Скорость

Real без

медленного

знака

движения

подачи

FD:

Подача по

Real без

Feed DRF

траектории

знака

для

наложения

маховичка

FRC

Подача

Real без

для

знака

радиуса и

фаски

FRCM

Модальная

Real без

подача для

знака

радиуса и

фаски

Адреса OEM

OMA1: адрес

Адрес

Real

OEM 1 ¹⁾

OEM 1

OMA2: адрес

Адрес

Real

OEM 2 ¹⁾

OEM 2

OMA3: адрес

Адрес

Real

OEM 3 ¹⁾

OEM 3

Основы

524

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.3 Адреса

CIC,

Мо-

DC,

CAC,

Макс.

Идентифи-

дально

G70/

G700/

G90/

ACN

Тип адреса

CDC,

кол-

Тип данных

катор адреса

/пока-

G71

G710

G91

CACN,

во

дрово

ACP

CACP

OMA4: адрес

Адрес

Real

OEM 4 ¹⁾

OEM 4

OMA5: адрес

Адрес

Real

OEM 5 ¹⁾

OEM 5

*) Абсолютные конечные точки: Модальные, инкрементальные конечные точки:

покадрово, в иных случаях модально/покадрово в зависимости от определяющей

синтаксис функции G.

**) В качестве центров окружности параметры IPO действуют инкрементально. С AC

они могут быть запрограммированы абсолютно. При других значениях (к примеру, шаг

резьбы) изменение адреса игнорируется.

¹) Кодовое слово не действует для NCU571.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

525

Таблицы

16.4 Группы функций G

16.4

Группы функций G

Функции G разделены на функциональные группы. В одном кадре может быть записана

только одна функция G одной группы. Функция G может действовать модально (до

отмены через другую функцию этой же группы), или она действует только для кадра, в

котором она стоит (действует покадрово).

Пояснение:

1) Внутренний номер (к примеру, для интерфейса PLC)

2) Возможность конфигурирования функции G как положения сброса

функциональной группы при запуске, Reset или завершении программы обработки

детали с MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES:

конфигурируемая

не конфигурируемая

3) Активность функции G:

модально

п покадрово

4) Стандартная установка

Если для модальных функций G не запрограммировано функции из группы, то

действует изменяемая через машинные данные

(MD20150 $MN_$MC_GCODE_RESET_VALUES) стандартная установка.

SAG Стандартная установка Siemens AG

Стандартная установка изготовителя станка (Maschinenhersteller) (см.

указания изготовителя станка)

5) Функция G не действует для NCU571.

Группа 1: действующие модально команды движения

Функция G

Значение

Nr. ¹⁾

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

Движение ускоренного хода

Линейная интерполяция

Круговая интерполяция по часовой стрелке

Круговая интерполяция против часовой стрелки

CIP

круговая интерполяция через промежуточную

точку

ASPLINE

Акима-сплайн

BSPLINE

B-сплайн

CSPLINE

Кубический сплайн

POLY

полиномиальная интерполяция

G33

10.

Резьбонарезание с постоянным шагом

G331

11.

Нарезание внутренней резьбы

G332

12.

Обратный ход (нарезание внутренней резьбы)

13.

Зарезервировано

OEMIPO1 ⁵

OEMIPO2 ⁵

14.

Зарезервировано

Основы

526

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.4 Группы функций G

15.

Окружность с тангенциальным переходом

G34

16.

Резьбонарезание с линейной увеличивающимся

шагом

G35

17.

Резьбонарезание с линейной уменьшающимся

шагом

INVCW

18.

Эвольвентная интерполяция по часовой стрелке

INVCCW

19.

Эвольвентная интерполяция против часовой

стрелки

Если для модальных функций G не запрограммировано функции из группы, то действует изменяемая через

машинные данные (MD20150 $MN_$MC_GCODE_RESET_VALUES) стандартная установка.

Группа 2: действующие покадрово движения, время ожидания

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

Время ожидания, заранее определено по времени

G63

Нарезание внутренней резьбы без синхронизации

G74

Реферирование с синхронизацией

G75

Подвод к фиксированной точке

REPOSL

Повторный подвод к контуру линейный

REPOSQ

Повторный подвод к контуру по четверти круга

REPOSH

Повторный подвод к контуру по полукругу

REPOSA

Повторный подвод к контуру линейный всеми

осями

REPOSQA

Повторный подвод к контуру всеми осями,

геометрические оси по четверти круга

REPOSHA

10.

Повторный подвод к контуру всеми осями,

геометрические оси по полукругу

G147

11.

Подвод к контуру по прямой

G247

12.

Подвод к контуру по четверти круга

G347

13.

Подвод к контуру по полукругу

G148

14.

Выход из контура по прямой

G248

15.

Выход из контура по четверти круга

G348

16.

Выход из контура по полукругу

17.

Шлифование с врезанием с угловой подачей

18.

Компенсационное движение при шлифовании с

врезанием с угловой подачей

Группа 3: Программируемый фрейм, ограничение рабочего поля и программирование полюса

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

TRANS

TRANSLATION: программируемое смещение

ROT

ROTATION: программируемое вращение

SCALE

SCALE: программируемое масштабирование

MIRROR

MIRROR: программируемое отражение

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

527

Таблицы

16.4 Группы функций G

ATRANS

Аддитивная TRANSLATION: аддитивное

программируемое смещение

AROT

Аддитивная ROTATION: Программируемое

вращение

ASCALE

Аддитивная SCALE: программируемое

масштабирование

AMIRROR

Аддитивная MIRROR: Программируемое

отражение

свободно

G25

10.

Минимальное ограничение рабочего поля/

ограничение частоты вращения шпинделя

G26

11.

Максимальное ограничение рабочего поля/

ограничение частоты вращения шпинделя

G110

12.

Программирование полюса относительно

последней запрограммированной заданной

позиции

G111

13.

Программирование полюса относительно нулевой

точки актуальной системы координат детали

G112

14.

Программирование полюса относительно

последнего действующего полюса

G58

15.

Программируемое смещение, может замещать

абсолютное осевое

G59

16.

Программируемое смещение, может замещать

аддитивное осевое

ROTS

17.

Вращение с пространственным углом

AROTS

18.

Аддитивное вращение с пространственным углом

Группа 4: FIFO

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

STARTFIFO

Старт FIFO

Выполнение с параллельным заполнением

буфера предварительной обработки

STOPFIFO

Стоп FIFO,

Остановка обработки; заполнение памяти

предварительной обработки до распознавания

STARTFIFO, заполнения памяти предварительной

обработки или конца программы

FIFOCTRL

Включение автоматического управления буфером

предварительной обработки

Группа 6: Выбор плоскости

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G17

Выбор плоскостей 1-ая - 2-ая геометрическая ось

G18

Выбор плоскостей 3-ья - 1-ая геометрическая ось

G19

Выбор плоскостей 2-ая - 3-ья геометрическая ось

Основы

528

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.4 Группы функций G

Группа 7: коррекция радиуса инструмента

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G40

Нет коррекции радиуса инструмента

G41

Коррекция радиуса инструмента слева от контура

G42

Коррекция радиуса инструмента справа от контура

Группа 8: устанавливаемое смещение нулевой точки

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G500

Отключение устанавливаемого смещения нулевой

точки (G54 ... G57, G505 ... G599)

G54

1. устанавливаемое смещение нулевой точки

G55

2. устанавливаемое смещение нулевой точки

G56

3. устанавливаемое смещение нулевой точки

G57

4. устанавливаемое смещение нулевой точки

G505

5. устанавливаемое смещение нулевой точки

G599

100.

99. устанавливаемое смещение нулевой точки

С помощью функций G этой группы активируется соответствующий устанавливаемый фрейм пользователя

$P_UIFR[ ].

G54 соответствует фрейм $P_UIFR[1], G505 соответствует фрейм $P_UIFR[5].

Число устанавливаемых фреймов пользователя и тем самым число функций G в этой группе может

параметрироваться через машинные данные MD28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES.

Группа 9: подавление фрейма

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G53

Подавление актуальных фреймов:

программируемый фрейм включая

системный фрейм для TOROT и TOFRAME и

активный устанавливаемый фрейм (G54 ... G57,

G505 ... G599)

SUPA

как G153 включая подавление

системных фреймов для установки фактического

значения, касания, внешнего смещения нулевой

точки, PAROT вкл. смещения маховичком (DRF),

[внешнее смещение нулевой точки], наложенное

движение

G153

как G53 включая подавление всех спец. для

канала и/или глобальных базовых фреймов NCU

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

529

Таблицы

16.4 Группы функций G

Группа 10: точный останов - режим управления траекторией

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G60

Точный останов

G64

Режим управления траекторией

G641

Режим управления траекторией с перешлифовкой

по критерию пути (= программируемый интервал

перешлифовки)

G642

Режим управления траекторией с перешлифовкой

с соблюдением определенных допусков

G643

Режим управления траекторией с перешлифовкой

с соблюдением определенных допусков (внутри

кадра)

G644

Режим управления траекторией с перешлифовкой

с макс. возможной динамикой

G645

Режим управления траекторией с перешлифовкой

углов с тангенциальными переходами кадров с

соблюдением определенных допусков

Группа 11: покадровый точный останов

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

Точный останов

Группа 12: критерии смены кадра при точном останове (G60/G9)

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G601

Смена кадра при точном останове точном

G602

Смена кадра при точном останове грубом

G603

Смена кадра при конце кадра IPO

Группа 13: размеры детали дюймовые/метрические

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G70

Дюймовая система ввода (длины)

G71

Метрическая система ввода мм (длины)

G700

Дюймовая система ввода дюймы, дюймов/мин

(длины + скорость + системные переменные)

G710

Метрическая система ввода мм; мм/мин

(длины + скорость + системные переменные)

Основы

530

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.4 Группы функций G

Группа 14: размеры детали абсолютные/инкрементальные

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G90

Указание абсолютного размера

G91

Указание составного размера

Группа 15: тип подачи

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G93

Обратная по времени подача 1/мин

G94

Линейная подача в мм/мин, дюймов/мин

G95

Окружная подача в мм/об, дюймов/об

G96

Постоянная скорость резания и тип подачи как у

G95 ВКЛ

G97

Постоянная скорость резания и тип подачи как у

G95 ВЫКЛ

G931

Задача подачи через время перемещения,

отключить постоянную скорость движения по

траектории

G961

Постоянная скорость резания и тип подачи как у

G94 ВКЛ

G971

Постоянная скорость резания и тип подачи как у

G94 ВЫКЛ

G942

Линейная подача и постоянная скорость резания

или "замораживание" частоты вращения

шпинделя

G952

10.

Окружная подача и постоянная скорость резания

или "замораживание" частоты вращения

шпинделя

G962

11.

Линейная подача или окружная подача и

постоянная скорость резания

G972

12.

Линейная подача или окружная подача и

"замораживание" постоянной частоты вращения

шпинделя

G973

Окружная подача без ограничения частоты

вращения шпинделя

(G97 без LIMS для режима ISO)

Группа 16: коррекция подачи на внутреннем и наружном изгибе

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

CFC

Постоянная подача на контуре действует на

внутреннем и наружном изгибе

CFTCP

Постоянная подача в исходной точке резца

инструмента (траектория центра)

CFIN

Постоянная подача на внутреннем изгибе,

ускорение на наружном изгибе

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

531

Таблицы

16.4 Группы функций G

Группа 17: параметры подвода/отвода, коррекция инструмента

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

NORM

Положение нормали в начальной/конечной точке

KONT

Обход контура в начальной/конечной точке

KONTT

Подвод/отвод с постоянным касанием

KONTC

Подвод/отвод с постоянным изгибом

Группа 18: поведение на углах, коррекция инструмента

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G450

Переходная окружность

(инструмент обходит углы детали по круговой

траектории)

G451

Точка пересечения эквидистант

(свободное резание инструмента в углу детали)

Группа 19: криволинейный переход на начале сплайна

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

BNAT

Натуральный криволинейный переход к первому

сплайн-кадру

BTAN

Тангенциальный криволинейный переход к

первому сплайн-кадру

BAUTO

Определение первого сегмента сплайна через

следующие 3 точки

Группа 20: криволинейный переход на конце сплайна

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

ENAT

Натуральный криволинейный переход к

следующему кадру перемещения

ETAN

Тангенциальный криволинейный переход к

следующему кадру перемещения

EAUTO

Определение последнего сегмента сплайна через

последние 3 точки

Группа 21: профиль ускорения

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

BRISK

Скачкообразное ускорение по траектории

SOFT

Ускорение по траектории с ограничением рывка

DRIVE

Зависимое от скорости ускорение по траектории

Основы

532

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.4 Группы функций G

Группа 22: тип коррекции инструмента

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

CUT2D

Коррекция инструмента 2½-D определена через

G17-G19

CUT2DF

Коррекция инструмента 2½-D определена через

фрейм

Коррекция инструмента действует относительно

актуального фрейма (наклонная плоскость)

CUT3DC ⁵⁾

Коррекция инструмента 3D, периферийное

фрезерование

CUT3DF ⁵⁾

Коррекция инструмента 3D, торцовое

фрезерование с не постоянной ориентацией

инструмента

CUT3DFS ⁵⁾

Коррекция инструмента 3D, торцовое

фрезерование с постоянной ориентацией

инструмента независимо от активного фрейма

CUT3DFF ⁵⁾

Коррекция инструмента 3D, торцовое

фрезерование с постоянной ориентацией

инструмента в зависимости от активного

фрейма

CUT3DCC ⁵⁾

Коррекция инструмента 3D, периферийное

фрезерование с плоскостями раздела

CUT3DCCD ⁵⁾

Коррекция инструмента 3D, периферийное

фрезерование с плоскостями раздела с

дифференциальным инструментом

Группа 23: контроль столкновения на внутренних контурах

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

CDOF

Контроль столкновения ВЫКЛ

CDON

Контроль столкновения ВКЛ

CDOF2

Контроль столкновений ВЫКЛ

(в настоящее время только для CUT3DC)

Группа 24: предуправление

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

FFWOF

Предуправление ВЫКЛ

FFWON

Предуправление ВКЛ

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

533

Таблицы

16.4 Группы функций G

Группа 25: исходная точка ориентации инструмента

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

ORIWKS ⁵⁾

ориентация инструмента в системе координат

детали (WСS)

ORIMKS ⁵⁾

ориентация инструмента в системе координат

станка (MСS)

Группа 26: точка повторного подвода для REPOS

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

RMB

повторный подвод к начальной точке кадра

RMI

повторный подвод к точке прерывания

RME

повторный подвод к конечной точке кадра

RMN

повторный подвод к следующей точке траектории

Группа 27: коррекция инструмента при изменении ориентации на наружных углах

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

ORIC ⁵⁾

изменения ориентации на наружных углах

накладываются на вставляемый круговой кадр

ORID ⁵⁾

изменения ориентации выполняются перед

круговым кадром

Группа 28: Ограничение рабочего поля

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

WALIMON

Ограничение рабочего поля ВКЛ

WALIMOF

Ограничение рабочего поля ВЫКЛ

Группа 29: программирование радиуса/диаметра

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

DIAMOF

Действующее модально, спец. для канала

программирование диаметра ВЫКЛ

При выключении начинает действовать спец. для

канала программирование радиуса.

DIAMON

Действующее модально, независимое спец. для

канала программирование диаметра ВКЛ

Действие не зависит от запрограммированного

режима указания размера (G90/G91).

Основы

534

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.4 Группы функций G

DIAM90

Действующее модально, зависимое спец. для

канала программирование диаметра ВКЛ

Действие зависит от запрограммированного

режима указания размера (G90/G91).

DIAMCYCOF

Действующее модально, спец. для канала

программирование диаметра при обработке цикла

ВЫКЛ

Группа 30: компрессор кадров ЧПУ

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

COMPOF ⁵⁾

Компрессор кадров ЧПУ ВЫКЛ

COMPON ⁵⁾

Функция компрессора COMPON ВКЛ

COMPCURV ⁵⁾

Функция компрессора COMPCURV ВКЛ

COMPCAD ⁵⁾

Функция компрессора COMPCAD ВКЛ

Группа 31: группа G-функций OEM

Функция G

Значение

Nr. ¹⁾

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G810 ⁵⁾

G-функция OEM

G811 ⁵⁾

G-функция OEM

G812 ⁵⁾

G-функция OEM

G813 ⁵⁾

G-функция OEM

G814 ⁵⁾

G-функция OEM

G815 ⁵⁾

G816 ⁵⁾

G-функция OEM

G817 ⁵⁾

G-функция OEM

G818 ⁵⁾

G-функция OEM

G819 ⁵⁾

10.

G-функция OEM

Две группы G-функций зарезервированы для пользователя OEM. Тем самым он открывает программирование

установленных им функций.

Группа 32: группа G-функций OEM

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G-функция OEM

G820 ⁵⁾

G821 ⁵⁾

G-функция OEM

G822 ⁵⁾

G-функция OEM

G823 ⁵⁾

G-функция OEM

G824 ⁵⁾

G-функция OEM

G825 ⁵⁾

G-функция OEM

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

535

Таблицы

16.4 Группы функций G

G826 ⁵⁾

G-функция OEM

G827 ⁵⁾

G-функция OEM

G828 ⁵⁾

G-функция OEM

G829 ⁵⁾

10.

G-функция OEM

Две группы G-функций зарезервированы для пользователя OEM. Тем самым он открывает программирование

установленных им функций.

Группа 33: устанавливаемая точная коррекция инструмента

Функция G

Значение

Nr. ¹⁾

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

FTOCOF ⁵⁾

действующая online точная коррекция

инструмента ВЫКЛ

действующая online точная коррекция

FTOCON ⁵⁾

инструмента ВКЛ

Группа 34: сглаживание ориентации инструмента

Функция G

Значение

Nr. ¹⁾

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

OSOF ⁵⁾

Сглаживание ориентации инструмента ВЫКЛ

OSC ⁵⁾

Постоянное сглаживание ориентации инструмента

OSS ⁵⁾

Сглаживание ориентации инструмента на конце

кадра

OSSE ⁵⁾

Сглаживание ориентации инструмента на начале и

конце кадра

OSD ⁵⁾

Перешлифовка внутри кадра с задачей длины

хода

OST ⁵⁾

Перешлифовка внутри кадра с задачей углового

допуска

Группа 35: штамповка и вырубка

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

SPOF ⁵⁾

Ход ВЫКЛ, штамповка,вырубка ВЫКЛ

SON ⁵⁾

Вырубка ВКЛ

Штамповка ВКЛ

PON ⁵⁾

SONS ⁵⁾

Вырубка ВКЛ в такте IPO

PONS ⁵⁾

Штамповка ВКЛ в такте IPO

Группа 36: штамповка с задержкой

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

PDELAYON ⁵⁾

Задержка при штамповке ВКЛ

PDELAYOF ⁵⁾

Задержка при штамповке ВЫКЛ

Основы

536

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.4 Группы функций G

Группа 37: профиль подачи

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

FNORM ⁵⁾

обычная подача по DIN66025

FLIN ⁵⁾

подача изменяется линейно

FCUB ⁵⁾

подача изменяется по кубическому сплайну

Группа 38: согласование быстрых входов/выходов для штамповки/вырубки

Функция G

Значение

Nr. ¹⁾

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

SPIF1 ⁵⁾

Быстрые входы/выходы NCK для штамповки/

вырубки Байт 1

Быстрые входы/выходы NCK для штамповки/

SPIF2 ⁵⁾

вырубки Байт 2

Группа 39: программируемая точность контура

Функция G

Значение

Nr. ¹⁾

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

CPRECOF

Программируемая точность контура ВЫКЛ

CPRECON

Программируемая точность контура ВКЛ

Группа 40: постоянная коррекция радиуса инструмента

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

CUTCONOF

Постоянная коррекция радиуса инструмента

ВЫКЛ

CUTCONON

Постоянная коррекция радиуса инструмента

ВКЛ

Группа 41: прерываемое резьбонарезание

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

LFOF

Прерываемое резьбонарезание ВЫКЛ

LFON

Прерываемое резьбонарезание ВКЛ

Группа 42: инструментальный суппорт

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

TCOABS

Определение компонентов длин инструмента из

актуальной ориентации инструмента

TCOFR

Определить компоненты длин инструмента из

ориентации активного фрейма

TCOFRZ

Определение ориентации инструмента активного

фрейма при выборе инструмента, инструмент

показывает в направлении Z

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

537

Таблицы

16.4 Группы функций G

TCOFRY

Определение ориентации инструмента активного

фрейма при выборе инструмента, инструмент

показывает в направлении Y

TCOFRX

Определение ориентации инструмента активного

фрейма при выборе инструмента, инструмент

показывает в направлении Х

Группа 43: направление подвода SAR

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G140

Направление подвода SAR установлено через

G41/G42

G141

Направление подвода SAR слева от контура

G142

Направление подвода SAR справа от контура

G143

Направление подвода SAR зависимое от

касательных

Группа 44: разделение пути SAR

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G340

Пространственный кадр подвода, т.е. подача на

глубину и подвод в плоскости в одном кадре

G341

Сначала подача в вертикальной оси (Z), потом

подвод в плоскости

Группа 45: соотношение траекторий осей FGROUP

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

SPATH

Соотношение траекторий для осей FGROUP это

длина дуги

UPATH

Соотношением траекторий для осей FGROUP

является параметр кривой

Группа 46: выбор плоскостей для быстрого отвода

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

LFTXT

Плоскость определяется из касательной к

траектории и актуальной ориентации инструмента

LFWP

Плоскость определяется через актуальную

рабочую плоскость (G17/G18/G19)

LFPOS

Осевой отвод на позицию

Группа 47: переключение режима для внешнего кода ЧПУ

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G290

Активировать языковой режим SINUMERIK

G291

Активировать языковой режим ISO

Основы

538

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.4 Группы функций G

Группа 48: параметры подвода/отвода при коррекции радиуса инструмента

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

G460

Контроль столкновения для кадра подвода и

отвода ВКЛ

G461

Продолжение граничного кадра дугой окружности,

если нет точки пересечения в кадре КРИ

G462

Продолжение граничного кадра прямой, если нет

точки пересечения в кадре КРИ

Группа 49: позиционное движение

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

Движение по траектории

PTP

Позиционное движение (движение синхронной

оси)

PTPG0

Позиционное движение только для G0, в

остальных случаях CP

Группа 50: программирование ориентации

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

ORIEULER

Угол ориентации через эйлеров угол

ORIRPY

Угол ориентации через угол RPY

(последовательность вращения XYZ)

ORIVIRT1

Угол ориентации через виртуальные оси

ориентации (определение 1)

ORIVIRT2

Угол ориентации через виртуальные оси

ориентации (определение 2)

ORIAXPOS

Угол ориентации через виртуальные оси

ориентации с позициями круговых осей

ORIRPY2

Угол ориентации через угол RPY

(последовательность вращения ZYX)

Группа 51: тип интерполяции программирования ориентации

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

ORIVECT

Большая круговая интерполяция (идентично

ORIPLANE)

ORIAXES

Линейная интерполяция осей станка или осей

ориентации

ORIPATH

Путь ориентации инструмента относительно

траектории

ORIPLANE

Интерполяция в плоскости (идентична

ORIVECT)

ORICONCW

Интерполяция на боковой поверхности конуса

по часовой стрелке

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

539

Таблицы

16.4 Группы функций G

ORICONCCW

Интерполяция на боковой поверхности конуса

против часовой стрелки

ORICONIO

Интерполяция на боковой поверхности конуса

с указанием промежуточной ориентации

ORICONTO

Интерполяция на боковой поверхности

окружности с тангенциальным переходом

ORICURVE

Интерполяция с дополнительной

пространственной кривой для ориентации

ORIPATHS

10.

Ориентация инструмента относительно

траектории, изгиб в характеристике

ориентации сглаживается

Группа 52: относящееся к детали вращение фрейма

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

PAROTOF

Относящееся к детали вращение фрейма ВЫКЛ

PAROT

Относящееся к детали вращение фрейма ВКЛ

Система координат детали точно устанавливается

на детали.

Группа 53: относящееся к инструменту вращение фрейма

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

TOROTOF

Относящееся к инструменту вращение фрейма

ВЫКЛ

TOROT

Точно установить ось Z WCS через вращение

фрейма параллельно ориентации инструмента

TOROTZ

как TOROT

TOROTY

Точно установить ось Y WCS через вращение

фрейма параллельно ориентации инструмента

TOROTX

Точно установить ось X WCS через вращение

фрейма параллельно ориентации инструмента

TOFRAME

Точно установить ось Z WCS через вращение

фрейма параллельно ориентации инструмента

TOFRAMEZ

как TOFRAME

TOFRAMEY

Точно установить ось Y WCS через вращение

фрейма параллельно ориентации инструмента

TOFRAMEX

Точно установить ось X WCS через вращение

фрейма параллельно ориентации инструмента

Основы

540

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.4 Группы функций G

Группа 54: поворот вектора при программировании полинома

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

ORIROTA

Абсолютный поворот вектора

ORIROTR

Относительный поворот вектора

ORIROTT

Тангенциальный поворот вектора

ORIROTC

Тангенциальный вектор вращения к касательной к

траектории

Группа 55: движение ускоренным ходом с/без линейной интерполяции

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

RTLION

Движение ускоренного хода с линейной

интерполяцией ВКЛ

RTLIOF

Движение ускоренного хода с линейной

интерполяцией ВЫКЛ

Движение ускоренного хода выполняется с

интерполяцией отдельной оси.

Группа 56: учет износа инструмента

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

TOWSTD

Значение по умолчанию для коррекции по длине

инструмента

TOWMCS

Значения износа в системе координат станка

(MСS)

TOWWCS

Значения износа в системе координат детали

(WСS)

TOWBCS

Значения износа в базовой кинематической

системе (ВКS)

TOWTCS

Значения износа в системе координат

инструмента (исходная точка инструментального

суппорта T на зажиме инструмента)

TOWKCS

Значения износа в системе координат

инструментальной головки при кинематической

трансформации

(отличается от MCS вращением инструмента)

Группа 57: замедление на углах

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

FENDNORM

Замедление на углах ВЫКЛ

G62

Замедление на внутренних углах при активной

коррекции радиуса инструмента (G41/ G42)

G621

Замедление на всех углах

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

541

Таблицы

16.4 Группы функций G

Группа 59: динамический режим для траекторной интерполяции

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

DYNNORM

Обычная динамика как прежде

DYNPOS

Режим позиционирования, нарезание

внутренней резьбы

DYNROUGH

Черновая обработка

DYNSEMIFIN

Чистовая обработка

DYNFINISH

Точная чистовая обработка

Группа 60: Ограничение рабочего поля

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

WALCS0

Ограничение рабочего поля WCS ВЫКЛ

WALCS1

Группа ограничений рабочего поля WCS 1 активна

WALCS2

Группа ограничений рабочего поля WCS 2 активна

WALCS3

Группа ограничений рабочего поля WCS 3 активна

WALCS4

Группа ограничений рабочего поля WCS 4 активна

WALCS5

Группа ограничений рабочего поля WCS 5 активна

WALCS6

Группа ограничений рабочего поля WCS 6 активна

WALCS7

Группа ограничений рабочего поля WCS 7 активна

WALCS8

Группа ограничений рабочего поля WCS 8 активна

WALCS9

Группа ограничений рабочего поля WCS 9 активна

WALCS10

Группа ограничений рабочего поля WCS 10

активна

Группа 61: сглаживание ориентации инструмента

Функция G

Nr. ¹⁾

Значение

MD20150 ²⁾

W ³⁾

STD ⁴⁾

SAG

ORISOF

Сглаживание ориентации инструмента ВЫКЛ

ORISON

Сглаживание ориентации инструмента ВКЛ

Основы

542

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

16.5

Предопределенные вызовы подпрограмм

1. Система координат

Кодовое

1-ый

2-ой

3-ий-15-ый

4-ый-16-ый

Объяснение

слово /

параметр

идентификатор

подпрограммы

PRESETON

AXIS*:

REAL:

3.-15.

4.-16.

Установка фактического значения

Идентифика-

смещение

параметры

для запрограммированных осей.

тор оси

Preset

как 1 ...

как

Программируются соответственно

Ось станка

2 ...

идентификатор оси и

G700/G7100

соответствующее значение в

контекст

следующем параметре.

С PRESETON могут

программироваться смещения

Preset для макс. 8-ми осей.

DRFOF

Удаление смещения DRF для всех

согласованных с каналом осей

*) Вместо идентификаторов осей станка могут стоять идентификаторы геометрических

или дополнительных осей, если возможно однозначное отображение.

2. Структуры осей

Кодовое

1-ый-8-ой

Объяснение

слово /

параметр

идентификатор

подпрограммы

FGROUP

Идентифика-

Переменная исходная точка значения F: определение осей, к которым относится

тор оси канала

подача по траектории.

Макс. количество осей: 8

С помощью FGROUP ( ) без указания параметров активируется стандартная

установка для исходной точки значения F.

1-ый-8-ой

2-ой-9-ый

Объяснение

параметр

SPLINEPATH

INT:

AXIS:

Определение соединения сплайнов

соединение

идентифика-

Макс. количество осей: 8

сплайнов

тор геометри-

(должно быть

ческой или

дополни-

тельной оси

BRISKA

AXIS

Включение скачкообразного осевого ускорения для

запрограммированных осей

SOFTA

AXIS

Включение осевого ускорения с ограничением рывка для

запрограммированных осей

JERKA

AXIS

Установленная через машинные данные

$MA_AX_JERK_ENABLE характеристика ускорения действует

для запрограммированных осей.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

543

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

3. Буксировка

Кодовое слово /

1-ый параметр

2-ой

3-ий

4-ый

5-ый

6-ой

Объяснение

идентификатор

параметр

подпрограммы

TANG

AXIS: имя оси

AXIS:

REAL:

CHAR:

CHAR

Подготовительный

Ведомая ось

ведущая

коэффи

Опция:

Оптими-

оператор для определения

ось 1

ось 2

циент

"B":

зация:

тангенциального слежения:

связи

слежение

"S"

из двух указанных ведущих

в базовой

стандар-

осей определяется

кинема-

тная"P"

касательная для слежения.

тической

автома-

Коэффициент связи

системе

тическая,

указывает связь между

"W":

с ходом

изменением угла

слежение

перешли

касательной и

в системе

фовки,

отслеживаемой осью. Он,

коорди-

угловым

как правило, равен 1.

нат

допуском

детали

Оптимизация: см. PGA

TANGON

AXIS: имя оси

REAL:

Tangential follow up mode

Ведомая ось

смеще-

ход

угловой

on:

ние

пере-

допуск

тангенциальное слежение

Угол

шли-

вкл

фовки

Пар. 3, 4 для TANG Пар. 6 =

"P"

TANGOF

AXIS: имя оси

Tangential follow up mode

Ведомая ось

off:

тангенциальное слежение

выкл

TLIFT

AXIS:

REAL:

Tangential lift:

отслежива-

путь

коэф-

тангенциальное слежение,

емая ось

отвода

фициент

останов на углу контура

при необходимости с

отводом оси вращения

TRAILON

AXIS: ведомая

AXIS:

REAL:

Trailing on: осевая

ось

ведущая

коэф-

синхронная буксировка вкл

ось

фициент

связи

TRAILOF

AXIS: Ведомая

AXIS:

Trailing off: осевая

ось

ведущая

синхронная буксировка

ось

выкл

Основы

544

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

6. Окружная подача

Кодовое

1-ый параметр

2-ой параметр

Объяснение

слово /

идентификатор

подпрограммы

FPRAON

AXIS: ось, для которой

AXIS: ось/шпиндель,

Feedrate per Revolution axial On: осевая

включается окружная

запускающая окружную

окружная подача вкл

подача

подачу.

Если ось не

запрограммирована, то

окружная подача

запускается мастер-

шпинделем.

FPRAOF

AXIS: оси, для

Feedrate per Revolution axial Off: осевая

которых выключается

окружная подача выкл

окружная подача

Окружная подача может выключаться

одновременно для нескольких осей. Может

быть запрограммировано столько осей,

сколько допускается на кадр.

FPR

AXIS: ось/шпиндель,

Feedrate per Revolution: выбор круговой оси/

запускающая

шпинделя, которая запускает окружную

окружную подачу.

подачу траектории при G95.

Если ось не

Если ось/шпиндель не запрограммирована,

запрограммирована,

то окружная подача запускается мастер-

то окружная подача

шпинделем.

запускается мастер-

Установка с помощью FPR действует

шпинделем.

модально.

Вместо оси может быть запрограммирован и шпиндель: FPR(S1) или FPR(SPI(1))

7. Трансформации

Кодовое слово /

1-ый параметр

2-ой

Объяснение

идентификатор

параметр

подпрограммы

TRACYL

REAL: рабочий

INT: номер

Цилиндр: трансформация боковых поверхностей

диаметр

трансфор-

На канал может быть установлено несколько трансформаций.

мации

Номер трансформации показывает, какая трансформация

должна быть активирована. Если 2-ой параметр отсутствует, то

активируется установленная через машинные данные

структура трансформаций.

TRANSMIT

INT: номер

Transmit: полярная трансформация

трансформации

На канал может быть установлено несколько трансформаций.

Номер трансформации показывает, какая трансформация

должна быть активирована. Если параметр отсутствует, то

активируется установленная через машинные данные

структура трансформаций.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

545

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

TRAANG

REAL: угол

INT: номер

Трансформация наклонной оси:

трансфор-

На канал может быть установлено несколько трансформаций.

мации

Номер трансформации показывает, какая трансформация

должна быть активирована. Если 2-ой параметр отсутствует, то

активируется установленная через машинные данные

структура трансформаций.

Если угол не программируется:

TRAANG ( ,2) или TRAANG, то последний угол действует

модально.

TRAORI

INT: номер

Transformation orientated: 4-х, 5-ти осевая трансформация

трансформации

На канал может быть установлено несколько трансформаций.

Номер трансформации показывает, какая трансформация

должна быть активирована.

TRACON

INT: номер

REAL: прочие

Transformation Concentrated: каскадированная трансформация,

трансформации

параметры

значение параметров зависит от типа каскадирования.

зависят от

машинных

данных.

TRAFOOF

Отключить трансформацию

Для каждого типа трансформации имеется по одной команде для одной

трансформации на канал. Если существует несколько трансформаций одного типа

трансформации на канал, то с помощью соответствующей спараметрированной

команды могут быть выбраны соответствующие трансформации. Отключение

трансформации возможно через смену трансформации или явное отключение.

8. Шпиндель

Кодовое слово /

1-ый параметр

2-ой параметр

Объяснение

идентификатор

и другие

подпрограммы

SPCON

INT: номер

Spindle position control on: переключение в режим ориентации

шпинделя

SPCOF

INT: Номер

INT: номер

Spindle position control off: переключение в режим управления

шпинделя

числом оборотов шпинделя

SETMS

INT: номер

Set master-spindle: объявление шпинделя мастер-шпинделем

шпинделя

для актуального канала.

С SETMS( ) без указания параметров начинает действовать

предварительная установка через машинные данные.

9. Шлифование

Кодовое слово /

1-ый параметр

Объяснение

идентификатор

подпрограммы

GWPSON

INT: номер

Grinding wheel peripherical speed on: постоянная окружная скорость круга вкл

шпинделя

Если номер шпинделя не программируется, то для шпинделя активного

инструмента выбирается окружная скорость круга.

GWPSOF

INT: номер

Grinding wheel peripherical speed off: постоянная окружная скорость круга выкл

шпинделя

Если номер шпинделя не программируется, то для шпинделя активного

инструмента отключается окружная скорость круга.

Основы

546

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

TMON

INT: номер

Tool monitoring on: контроль инструмента вкл

шпинделя

Если номер Т не программируется, то включается контроль для активного

инструмента.

TMOF

INT: номер Т

Tool monitoring off: контроль инструмента выкл

Если номер Т не программируется, то выключается контроль для активного

инструмента.

10. Обработка резаньем

Кодовое слово /

1-ый

2-ой параметр

3-ий

4-ый

Объяснение

идентификатор

параметр

подпрограммы

CONTPRON

REAL [ , 11]:

CHAR: метод

INT: кол-во

INT:

Contour preparation on: включение

таблица

обработки

поднутре-

состояние

эталонной подготовки.

контуров

резаньем

ний

вычисления:

Вызываемые в дальнейшем

"L":

0: как

программы контура или кадры ЧПУ

продольная

раньше

разделяются на отдельные движения

обточка:

и сохраняются в таблице контуров.

наружная

вычисление

обработка

вперед

Количество поднутрений

"P":

возвращается.

поперечная

обточка:

наружная

обработка "N":

поперечная

обточка:

внутренняя

обработка

"G":

Продольная

обточка:

внутренняя

обработка

CONTDCON

REAL [ , 6]:

INT:

Декодирование контура

таблица

0: в

Кадры контура, закодированный

контуров

запрограмми-

строкой таблицы на кадр для

рованном

экономии памяти, сохраняются в

направлении

названной таблице.

EXECUTE

INT:

EXECUTE: включение выполнения

состояние

программы.

ошибки

Таким образом, осуществляется

переключение из режима эталонной

подготовки или после создания

защищенной области к нормальной

обработке программы.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

547

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

11. Обработка таблицы

Кодовое слово /

1-ый параметр

Объяснение

идентификатор

подпрограммы

EXECTAB

REAL [ 11]:

Execute table: выполнение элемента из таблицы движений.

элемент из

таблицы

движений

12. Защищенные области

Кодовое слово /

1-ый параметр

2-ой параметр

3-ий параметр

4-ый параметр

5-ый параметр

Объяснени

идентификатор

подпрограммы

CPROTDEF

INT: номер

BOOL:

INT:

REAL:

Channel-

защищенной

TRUE:

ограничение в

specific

0: 4. -ый И 5-ый

области

ориентиро-

плюсовом

минусовом

protection

параметры не

ванная на

направлении

area

обрабаты-

инструмент

definition:

ваются

защищенная

определен

1: 4. -ый

область

ие спец.

параметр

для канала

обрабаты-

защищ.

вается

области

2: 5. -ый

параметр

обрабаты-

вается

3: 4. -ый И 5-ый

параметры

обрабаты-

ваются

NPROTDEF

INT: номер

BOOL:

INT:

REAL:

NCK-

защищенной

TRUE:

ограничение в

specific

0: 4. -ый И 5-ый

области

ориентиро-

плюсовом

минусовом

protection

параметры не

ванная на

направлении

area

обрабаты-

инструмент

definition:

ваются

защищенная

опреде-

1: 4. -ый

область

ление

параметр

спец. для

обрабаты-

станка

вается

защищ.

2: 5. -ый

области

параметр

обрабаты-

вается

3: 4. -ый И 5-ый

параметры

обрабаты-

ваются

Основы

548

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

CPROT

INT: номер

INT: опция

REAL:

Вкл/выкл

защищенной

смещение

специфи-

0: защищенная

области

защищенной

ческой для

область выкл

области в 1-ой

области в 2-ой

области в 3-ей

канала

1: предвари-

гео-оси

защищ.

тельная

области

активация

защищенной

области

2: защищенная

область вкл

3: предвари-

тельно

активировать

защищенную

область с

условным

остановом,

только для

активных

защищенных

областей

NPROT

INT: Номер

INT: опция

REAL:

Вкл/выкл

защищенной

смещение

специфи-

0: защищенная

области

защищенной

ческой для

область выкл

области в 1-ой

области в 2-ой

области в 3-ей

станка

1: предвари-

гео-оси

защищ.

тельная

области

активация

защищенной

области

2: защищенная

область вкл

3: предвари-

тельно

активировать

защищенную

область с

условным

остановом,

только для

активных

защищенных

областей

EXECUTE

VAR INT:

EXECUTE: включение выполнения программы. Таким образом, осуществляется

состояние

переключение из режима эталонной подготовки или после создания

ошибки

защищенной области к нормальной обработке программы.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

549

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

13. Предварительная обработка/отдельный кадр

STOPRE

Stop processing: остановка предварительной обработки до выполнения всех

подготовленных кадров главного хода

14. Прерывания

Кодовое слово /

1-ый параметр

Объяснение

идентификатор

подпрограммы

ENABLE

INT: номер

Включение прерывания: Обработчик прерываний, согласованный с аппаратным

входа

входом с указанным номером, активизируется. После оператора SETINT

прерываний

прерывание разрешено.

DISABLE

INT: номер

Выключение прерывания: Обработчик прерываний, согласованный с

входа

аппаратным входом с указанным номером, становится пассивным. Быстрый

прерываний

отвод также не осуществляется. Установленное с помощью SETINT

согласование между аппаратным входом и обработчиком прерываний

сохраняется и может снова быть активировано с помощью ENABLE.

CLRINT

INT: номер

Выбор прерывания: Удаление согласования обработчиков прерываний и

входа

атрибутов с входом прерываний. Таким образом, обработчик прерываний

прерываний

выключается. При возникновении прерывания реакция не следует.

15. Синхронизация движений

Кодовое слово /

1-ый параметр

Объяснение

идентификатор

подпрограммы

CANCEL

INT: номер

Отмена модального синхронного действия движения с указанным ID

синхронного

действия

16. Определение функции

Кодовое слово /

1-ый параметр

2-ой параметр

3-ий параметр

4-ый-7-ой

Объяснение

идентификатор

параметр

подпрограммы

FCTDEF

INT: номер

REAL: нижнее

REAL: верхнее

REAL:

Определение полинома. Он

функции

предельное

коэффициенты

обрабатывается в SYNFCT или

значение

a0 - a3

PUTFTOCF.

17. Коммуникация

Кодовое слово /

1-ый параметр

2-ой параметр

Объяснение

идентификатор

подпрограммы

MMC

STRING:

CHAR:

MMC-Command: команда на интерпретатор

команда

Режим квитирования**

команд MMC для проектирования окон через

"N": без квитирования

программу ЧПУ

"S": синхронное квитирование

Литература:

"A": асинхронное квитирование

Руководство по вводу в эксплуатацию

"Базовое ПО и HMI sl"

** Режим квитирования:

Команды квитируются по требованию исполняющего компонента (канал, ЧПУ …).

Без квитирования: Обработка программы продолжается после отправки команды.

Отправитель не уведомляется, если команда не может быть выполнена успешно.

Основы

550

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

18. Координация программы

Кодовое

1-ый

2-ой

3-ий

4-ый

5-ый

6-ой-

Объяснение

слово /

параметр

пара-

8-ой

идентифи-

метр

пара-

катор

метр

подпро-

граммы

INIT #

INT:

STRING:

CHAR:

Выбор блока для выполнения

номер

указание

режим

в канале.

канала

пути

квитиро-

1 : 1-ый канал;

1-10

вания**

2 : 2. -ой канал.

или

Вместо номера канала

STRING:

возможно и определенное в

имя канала

$MC_CHAN_NAME имя

$MC_CHAN

канала.

_NAME

START #

INT:

Запуск выбранных программ

номер

в нескольких каналах

канала

одновременно из текущей

1-10

программы. Команда не

или

действует для своего канала.

STRING:

1 : 1-ый канал;

имя канала

2 : 2. -ой канал или

$MC_CHAN

определенное в

_NAME

$MC_CHAN_NAME имя

канала.

WAITE #

INT: или

STRING:

Wait for end of program:

номер

имя канала

ожидание завершения

канала

$MC_CHAN

программы в другом канале

1-10

_NAME

(как номер или имя).

WAITM #

INT: номер

INT:

Wait: ожидание достижения

метки

номер

метки в других каналах.

0-9

канала

Ожидание до достижения в

1-10

другом канале WAITM с

или

соответствующей меткой.

STRING:

Может быть указан и номер

имя канала

своего канала.

$MC_CHAN

_NAME

WAITMC #

INT: номер

INT:

Wait: условное ожидание

метки

номер

достижения метки в других

0-9

канала

каналах. Ожидание до

1-10

достижения в другом канале

или

WAITM с соответствующей

STRING:

меткой. Точный останов

имя канала

только если другие каналы

$MC_CHAN

еще не достигли метки

_NAME

WAITP

AXIS:

Wait for positioning axis:

идентифи-

иден-

ожидание достижения

катор оси

тифи-

позиционирующими осями их

катор

запрограммированной

оси

конечной точки.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

551

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

WAITS

INT: номер

INT:

Wait for positioning spindle:

шпинделя

номер

ожидание достижения

шпин-

запрограммированными

деля

шпинделями, которые были

прежде запрограммированы

со SPOSA, их

запрограммированной

конечной точки.

RET

Конец подпрограммы без

вывода функции на PLC

GET #

AXIS

Присвоение значения оси

станка

GETD#

AXIS

Прямое присвоение значения

оси станка

RELEASE #

AXIS

Разрешение оси станка

PUTFTOC #

REAL:

INT:

INT: номер

Put fine tool correction: точная

значение

номер

шпинделя

коррекция инструмента

коррекции

параметра

канала или

STRING:

имя канала

$MC_CHAN

_NAME

PUTFTOCF

INT:

VAR REAL:

INT: номер

INT:

Put fine tool correction function

Nr. функции

исходное

параметра

номер

dependant:

Для

значение *)

канала

шпин-

Изменение коррекции

FCTDEF

1-10

деля

инструмента Online в

указать

или

зависимости от

исполь-

STRING:

установленной с помощью

зуемый

имя канала

FCTDEF функции

здесь

$MC_CHAN

(полином макс. 3-его

номер.

_NAME

порядка).

Вместо оси с помощью функции SPI может быть соответственно запрограммирован

шпиндель: GET(SPI(1))

#) Кодовое слово не действует для NCU571.

** Режим квитирования:

Команды квитируются по требованию исполняющего компонента (канал, ЧПУ …).

Без квитирования: Обработка программы продолжается после отправки команды.

Отправитель не уведомляется, если команда не может быть выполнена успешно.

Режим квитирования "N" или "n".

Синхронное квитирование: Выполнение программы приостанавливается до тех пор,

пока принимающий компонент не подтвердит команду. При положительном

квитировании выполняется следующая команда.

При отрицательном квитировании выводится ошибка.

Режим квитирования "S", "s" или опустить.

Для некоторых команд параметры квитирования установлены, для других - могут

программироваться.

Параметры квитирования для команд координации программы всегда являются

синхронными.

Если указание режима квитирования отсутствует, то осуществляется синхронное

квитирование.

Основы

552

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

19. Доступ к данным

Кодовое

1-ый

Объяснение

слово /

параметр

идентифи-

катор

подпрогр.

CHANDATA

INT:

Установка номера канала для доступа к данным канала (допускается только в блоке

номер

инициализации);

канала

последующие обращения относятся к установленному с помощью CHANDATA каналу.

20. Сообщения

Кодовое

1-ый

2-ой

Объяснение

слово /

параметр

идентифи-

катор

подпрогр.

MSG

STRING:

INT:

Message modal: индикация до появления следующего сообщения

СТРОКА

параметр

Если программируется 2-ой параметр = 1, к примеру, MSG(текст, 1), то

СИМВОЛО

вызова

сообщение и в режиме управления траекторией выводится как

В:

режима

исполняемый кадр.

управления

сообщение

траекторией

22. Ошибки

Кодовое

1-ый

2-ой

Объяснение

слово /

параметр

идентифи-

катор

подпрогр.

SETAL

INT: номер

STRING:

Set alarm: установить ошибку К номеру ошибки дополнительно может быть

ошибки

строка

указана строка символов с макс. 4 параметрами.

(ошибки

символов

Доступны следующие предопределенные параметры:

циклов)

%1 = номер канала

%2 = номер кадра, метка

%3 = индекс текста для ошибок циклов

%4 = дополнительный параметр ошибки

23. Компенсация

Кодовое слово /

1-ый параметр-

Объяснение

идентификатор

4-ый параметр

подпрограммы

QECLRNON

AXIS: номер оси

Quadrant error compensation learning on: включение обучения

компенсации квадрантных ошибок

QECLRNOF

Quadrant error compensation learning off: выключение обучения

компенсации квадрантных ошибок

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

553

SINUMERIK 840D sl / 828D. Справочник по программированию ЧПУ (2011 год) - часть 8