содержание      ..     4      5      6      7     ..

SINUMERIK 840D sl / 828D. Справочник по программированию ЧПУ (2011 год) - часть 6

Трансформации координат (фреймы)

12.3 Программируемое смещение нулевой точки

12.3.2

Осевое смещение нулевой точки (G58, G59)

Примечание

У SINUMERIK 828D функциональность команд G58/G59 отличается от таковой у

SINUMERIK 840D sl:

• G58: Вызов 5-ого устанавливаемого смещения нулевой точки (соответствует

команде G505 у SINUMERIK 840D sl)

• G59: Вызов 6-ого устанавливаемого смещения нулевой точки (соответствует

команде G506 у SINUMERIK 840D sl)

Поэтому следующее описание G58/G59 действительно только для SINUMERIK 840D sl.

Функция

С помощью функций G58 и G59 может быть осуществлено осевое замещение долей

смещения программируемого смещения нулевой точки:

• с G58 абсолютная доля смещения (грубое смещение)

• с G59 аддитивная доля смещения (точное смещение)

=

=0

<0

̸͓͔͌͌͠͏͌

<

;

̧͋͋͏͙͏͉͔͕͌

͓͔͌͌͘͠͏͌

;0

*

$75$16

Условия

Функции G58 и G59 могут использоваться только при спроектированном точном

смещении (MD24000 $MC_FRAME_ADD_COMPONENTS = 1).

Синтаксис

G58 X… Y… Z… A…

G59 X… Y… Z… A…

Примечание

Каждый замещающий оператор G58 и G59 должен быть запрограммирован в

отдельном кадре.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

347

Трансформации координат (фреймы)

12.3 Программируемое смещение нулевой точки

Следующая таблица описывает действие различных программных команд на

абсолютное и аддитивное смещение.

Команда

Грубое или

Точное или

Комментарий

абсолютное

аддитивное

смещение

смещение

TRANS X10

10

Без изменений

Абсолютное смещение для X

G58 X10

10

Без изменений

Перезапись абсолютного

смещения для X

$P_PFRAME[X,TR]=10

10

Без изменений

Программируемое смещение

в X

ATRANS X10

Без изменений

Точное (alt) +

Аддитивное смещение для X

10

G59 X10

Без изменений

10

Перезапись аддитивного

смещения для X

$P_PFRAME[X,FI] = 10

Без изменений

10

Запрограммированное

Точное смещение в X

CTRANS(X,10)

10

0

Смещение для X

CTRANS()

0

0

Выключение смещения

(включая долю точного

смещения)

CFINE(X,10)

0

10

Точное смещение в X

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

349

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

12.4

Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

Функция

С помощью ROT/AROT система координат детали может поворачиваться по выбору

вокруг каждой из трех геометрич. осей X, Y, Z или на угол RPL в выбранной рабочей

плоскости G17 до G19 (или вокруг вертикальной оси подачи). Благодаря этому могут

обрабатываться наклонные поверхности или неск. сторон детали в одном зажиме.

Синтаксис

ROT X… Y… Z…

ROT RPL=…

AROT X… Y… Z…

AROT RPL=…

Примечание

Каждый фрейм-оператор программируется в отдельном кадре ЧПУ.

Значение

ROT:

Абсолютное вращение, относительно актуальной

действующей, установленной с помощью G54 ... G57,

G505 ... G599 нулевой точки детали

RPL:

Вращение в плоскости: Угол, на который поворачивается

система координат (плоскость установлена с G17 ... G19)

Последовательность, в которой должно осуществляться

вращение, может быть определена через машинные данные.

В стандартной установке действует представление RPY (=

Roll, Pitch, Yaw) с Z, Y, X.

AROT:

Аддитивное вращение, относительно актуальной

действующей, установленной или запрограммированной

нулевой точки

X... Y... Z... :

Вращение в пространстве: геометрические оси, вокруг

которых осуществляется вращение

Основы

350

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

Примеры

Пример 1: Вращение в плоскости

У этой детали показанные формы

<

встречаются несколько раз в одной

программе. Дополнительно к смещению

нулевой точки должны быть

осуществлены вращения, так как формы

расположены не параллельно осям.

r

r

;

Программный код

Комментарий

N10 G17 G54

; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали

N20 TRANS X20 Y10

; Абсолютное смещение

N30 L10

; Вызов подпрограммы

N40 TRANS X55 Y35

; Абсолютное смещение

N50 AROT RPL=45

; Поворот системы координат на 45°

N60 L10

; Вызов подпрограммы

N70 TRANS X20 Y40

; Абсолютное смещение

(сбрасывает все предыдущие смещения)

N80 AROT RPL=60

; Аддитивное вращение на 60°

N90 L10

; Вызов подпрограммы

N100 G0 X100 Y100

; Отвод

N110 M30

; Конец программы

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

351

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

Пример 2: Вращение в пространстве

=

В этом примере в одном зажиме должны

быть обработаны параллельные осям и

r

наклонные поверхности детали.

Условие:

;

Инструмент должен быть точно

установлен вертикально к наклонной

<

плоскости в повернутом направлении Z.

;

Программный код

Комментарий

N10 G17 G54

; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали

N20 TRANS X10 Y10

; Абсолютное смещение

N30 L10

; Вызов подпрограммы

N40 ATRANS X35

; Аддитивное смещение

N50 AROT Y30

; Вращение вокруг оси Y

N60 ATRANS X5

; Аддитивное смещение

N70 L10

; Вызов подпрограммы

N80 G0 X300 Y100 M30

; Отвод, конец программы

Пример 3: Многосторонняя обработка

В этом примере в двух расположенных

вертикально друг к другу поверхностях

=

детали через подпрограммы

изготовляются идентичные формы. В

<

новой системе координат на правой

поверхности детали направление подачи,

рабочая плоскость и нулевая точка

;

установлены как в верхней поверхности.

При этом дальше действуют

<

необходимые для выполнения

подпрограммы условия: рабочая

плоскость G17, плоскость координат X/Y,

направление подачи Z.

;

=

Основы

352

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

Программный код

Комментарий

N10 G17 G54

; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали

N20 L10

; Вызов подпрограммы

N30 TRANS X100 Z-100

; Абсолютное смещение

=

<

;

=

<

;

N40 AROT Y90

; Вращение системы координат вокруг Y

Z

Y

Y

AROT Y90

X

Z

X

N50 AROT Z90

; Вращение системы координат вокруг Z

Y

X

Y

AROT Z90

Z

Z

X

N60 L10

; Вызов подпрограммы

N70 G0 X300 Y100 M30

; Отвод, конец программы

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

353

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

Дополнительная информация

Вращение в плоскости

Система координат поворачивается:

• в выбранной с помощью G17 до G19 плоскости.

Замещающий оператор ROT RPL=... или аддитивный оператор AROT RPL=...

• в актуальной плоскости на запрограммированный с RPL=... угол поворота.

527

<

<

;

=

=

;

=

Примечание

Дальнейшие объяснения см. вращение в пространстве.

Смена плоскостей

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Если после вращения программируется смена плоскостей (G17 до G19), то

запрограммированные углы поворота для соответствующих осей сохраняются и после

действуют и в новой рабочей плоскости. Поэтому рекомендуется отключить вращение

перед сменой плоскостей.

Выключение вращения

Для всех осей: ROT (без указания оси)

ВНИМАНИЕ

Все фрейм-компоненты запрограммированного до этого фрейма сбрасываются.

Основы

354

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

ROT X... Y... Z...

Система координат поворачивается вокруг указанных осей с запрограммированным

углом поворота. Точкой поворота служит последнее указанное устанавливаемое

смещение нулевой точки (G54 ... G57, G505 ... G599).

ЗАМЕТКА

Команда ROT сбрасывает все фрейм-компоненты установленного до этого

программируемого фрейма.

<

;

Примечание

Новое вращение, надстраиваемое на уже существующие фреймы, должно быть

запрограммировано с AROT.

AROT X... Y... Z...

Поворот на запрограммированные в соответствующем указанном осевом направлении

угловые значения. В качестве точки вращения служит актуальная установленная или

последняя запрограммированная нулевая точка.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

355

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

<

527

;

Примечание

Просьба соблюдать для обоих операторов последовательность и направление

вращения, в котором выполняются вращения!

Направление вращения

Как положительный угол поворота установлен: взгляд в направлении положительной

оси координат и вращение по часовой стрелке.

=

<

;

Основы

356

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

Последовательность вращений

В одном кадре ЧПУ возможно одновременное вращение макс. вокруг трех гео-осей.

Последовательность, в которой выполняются вращения, определяется через

машинные данные (MD10600 $MN_FRAME_ANGLE_INPUT_MODE):

• Представление RPY: Z, Y', X''

• Угол Эйлера: Z, X', Z''

С представлением RPY-Notation (стандартная установка) получается следующая

последовательность:

1. Вращение вокруг 3-ей геометрической оси (Z)

2. Вращение вокруг 2-ой геометрической оси (Y)

3. Вращение вокруг 1-ой геометрической оси (X)

Z

2

Y

1

3

X

Эта последовательность действует тогда, когда геометрические оси программируются

в одном кадре. Она действует независимо и от последовательности ввода. Если

должны вращаться только две оси, то указание 3-ей оси (значение ноль) не требуется.

Диапазон значений с углом RPY

Углы определены однозначно только в следующих диапазонах значений:

Вращение вокруг 1-ой гео-оси: -180° ≤ X ≤ +180°

Вращение вокруг 2-ой геометрической оси: -90° ≤ Y ≤ +90°

Вращение вокруг 3-ой геометрической оси: -180° ≤ Z ≤ +180°

В этом диапазоне значений могут быть представлены все возможные вращения.

Значения, выходящие за пределы этого диапазона, при записи и чтении нормируются

СЧПУ в вышеуказанный диапазон. Этот диапазон значений действует и для фрейм-

переменных.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

357

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

Примеры считывания для RPY

$P_UIFR[1] = CROT(X, 10, Y, 90, Z, 40)

дает при считывании:

$P_UIFR[1] = CROT(X, 0, Y, 90, Z, 30)

$P_UIFR[1] = CROT(X, 190, Y, 0, Z, -200)

дает при воспроизведении

$P_UIFR[1] = CROT(X, -170, Y, 0, Z, 160)

При записи и чтении компонентов вращения фрейма необходимо соблюдение

пределов диапазона значений, чтобы при записи и чтении или при повторной записи

были получены те же результаты.

Диапазон значений с эйлеровым углом

Углы определены однозначно только в следующих диапазонах значений:

Вращение вокруг 1-ой гео-оси: 0° ≤ X ≤ +180°

Вращение вокруг 2-ой геометрической оси: -180° ≤ Y ≤ +180°

Вращение вокруг 3-ой геометрической оси: -180° ≤ Z ≤ +180°

В этом диапазоне значений могут быть представлены все возможные вращения.

Значения, выходящие за пределы этого диапазона, нормируются СЧПУ в

вышеуказанный диапазон. Этот диапазон значений действует и для фрейм-

переменных.

ВНИМАНИЕ

Для возможности однозначного считывания записанных углов, обязательно

необходимо соблюдать определенные диапазоны значений.

Примечание

Если необходимо установить последовательность вращений индивидуально, то

запрограммировать последовательно для каждой оси с помощью AROT желаемое

вращение.

Основы

358

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.4 Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

Рабочая плоскость также вращается

При пространственном вращении также вращается и рабочая плоскость, определенная

с помощью G17, G18 или G19.

Пример: Рабочая плоскость G17 X/Y, система координат детали лежит на

перекрывающей поверхности детали. Посредством смещения и вращения система

координат смещается в одну из боковых поверхностей. Рабочая плоскость G17 также

вращается. Благодаря этому ровные заданные конечные положения могут дальше

программироваться в координатах X/Y, а подача - в направлении Z.

=

<

;

<

=

;

Условие:

Инструмент должен располагаться вертикально к рабочей плоскости, положительное

направление оси подачи показывает в направлении зажима инструмента. Посредством

указания CUT2DF коррекция радиуса инструмента действует в повернутой плоскости.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

359

Трансформации координат (фреймы)

12.6 Программируемый коэффициент масштабирования (SCALE, ASCALE)

12.6

Программируемый коэффициент масштабирования

(SCALE, ASCALE)

Функция

Со SCALE/ASCALE для всех траекторных, синхронных и позиционирующих осей могут

быть запрограммированы коэффициенты масштабирования для увеличения или

уменьшения в направлении соответствующих указанных осей. Благодаря этому можно

учитывать схожие геометрические формы или различные размеры усадки при

программировании.

Синтаксис

SCALE X… Y… Z…

ASCALE X… Y… Z…

Примечание

Каждый фрейм-оператор программируется в отдельном кадре ЧПУ.

Значение

SCALE:

Абсолютное увеличение/уменьшение, относительно актуальной

действующей, установленной с помощью G54 ... G57, G505 ... G599,

системы координат

ASCALE:

Аддитивное увеличение/уменьшение, относительно актуальной

действующей, установленной или запрограммированной системы

координат

X… Y… Z…:

Коэффициенты масштабирования в направлении указанных гео-

осей

Пример

У этой детали оба кармана встречаются

<

два раза, но с различными размерами и

повернутые друг к другу.

Последовательность обработки

зафиксирована в подпрограмме.

Посредством смещения нулевой точки и

вращения устанавливаются

соответствующие необходимые нулевые

точки детали, посредством

масштабирования контур уменьшается и

r

после этого снова вызывается

подпрограмма.

;

Основы

362

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.6 Программируемый коэффициент масштабирования (SCALE, ASCALE)

Программный код

Комментарий

N10 G17 G54

; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали

N20 TRANS X15 Y15

; Абсолютное смещение

N30 L10

; Изготовление большого кармана

N40 TRANS X40 Y20

; Абсолютное смещение

N50 AROT RPL=35

; Поворот в плоскости на 35°

N60 ASCALE X0.7 Y0.7

; Коэффициент масштабирования для маленького кармана

N70 L10

; Изготовление маленького кармана

N80G0 X300 Y100 M30

; Отвод, конец программы

Дополнительная информация

SCALE X... Y... Z...

Для каждой оси может быть указан свой коэффициент масштабирования, на который

может быть осуществлено увеличение или уменьшение. Масштабирование относится к

установленной с помощью G54 ... G57, G505 ... G599 системе координат детали.

ВНИМАНИЕ

Команда SCALE сбрасывает все фрейм-компоненты установленного до этого

программируемого фрейма.

=

<

;

ASCALE X... Y... Z...

Изменение масштаба, которое должно надстраиваться на уже существующие фреймы,

программируется с помощью ASCALE. В этом случае последний действующий

коэффициент масштабирования умножается на новый.

Исходной точкой для изменения масштаба служит актуальная установленная или

последняя запрограммированная система координат.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

363

Трансформации координат (фреймы)

12.6 Программируемый коэффициент масштабирования (SCALE, ASCALE)

AROT

TRANS

Масштабирование и смещение

Примечание

Если после SCALE программируется смещение с ATRANS, то значения смещения также

масштабируются.

Различные коэффициенты масштабирования

ВНИМАНИЕ

Внимание при различных коэффициентах масштабирования! Круговые интерполяции

могут, к примеру, масштабироваться только с одинаковыми коэффициентами.

Примечание

Но для программирования искаженных окружностей различные коэффициенты

масштабирования могут использоваться целенаправленно.

Основы

364

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)

12.7

Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)

Функция

С помощью MIRROR/AMIRROR формы детали могут отражаться на оси координат. Все

движения перемещения, запрограммированные после, к примеру, в подпрограмме,

выполняются в отраженном виде.

Синтаксис

MIRROR X... Y... Z...

AMIRROR X... Y... Z...

Примечание

Каждый фрейм-оператор программируется в отдельном кадре ЧПУ.

Значение

MIRROR:

Абсолютное отражение, относительно актуальной

действующей, установленной с помощью G54 ... G57,

G505 ... G599, системы координат

AMIRROR:

Аддитивное отражение, относительно актуальной

действующей, установленной или запрограммированной

системы координат

X... Y... Z... :

Геометрическая ось, направление которой должно быть

изменено. Указанное здесь значение выбирается свободно, к

примеру, X0 Y0 Z0.

Примеры

Пример 1: Фрезерование

Показанный здесь контур

<

<

программируется один раз как

подпрограмма. Три следующих контура

создаются через отражение. Нулевая

точка детали располагается по центру к

контурам.

;

;

;

;

<

<

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

365

Трансформации координат (фреймы)

12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)

Программный код

Комментарий

N10 G17 G54

; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали

N20 L10

; Изготовление первого контура справа вверху

N30 MIRROR X0

; Отражение оси Х (в X изменяется направление)

N40 L10

; Изготовление второго контура слева вверху

N50 AMIRROR Y0

; Отражение оси Y (в Y изменяется направление)

N60 L10

; Изготовление третьего контура слева внизу

N70 MIRROR Y0

; MIRROR сбрасывает предыдущие фреймы. Отражение оси Y

(в Y изменяется направление)

N80 L10

; Изготовление четвертого контура справа внизу

N90 MIRROR

; Выключение отражения

N100 G0 X300 Y100 M30

; Отвод, конец программы

Пример 2: Токарная обработка

Сама обработка сохраняется как

͖̿͏͔͋͌͒ͣ

͖̿͏͔͋͌͒ͣ

подпрограмма, выполнение на

;

;

соответствующем шпинделе реализуется

через отражения и смещения.

=

=

0

:

:

0

Программный код

Комментарий

N10 TRANS X0 Z140

; Смещение нулевой точки на W

; Обработка 1-ой стороны шпинделем 1

N30 TRANS X0 Z600

; Смещение нулевой точки на шпиндель 2

N40 AMIRROR Z0

; Отражение оси Z

N50 ATRANS Z120

; Смещение нулевой точки на W1

; Обработка 2-ой стороны шпинделем 2

Основы

366

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)

Дополнительная информация

MIRROR X... Y... Z...

Отражение программируется через осевую смену направления в выбранной рабочей

плоскости.

Пример: рабочая плоскость G17 X/Y

Отражение (на оси Y) требует смены направления в X и поэтому программируется с

MIRROR X0. Контур обрабатывается зеркально на противоположной стороне оси

отражения Y.

0,5525 ;

<

;

0,5525 <

Отражение относится к актуальной действующей, установленной с помощью

G54 ... G57, G505 ... G599, системе координат.

ВНИМАНИЕ

Команда MIRROR сбрасывает все фрейм-компоненты установленного до этого

программируемого фрейма.

AMIRROR X... Y... Z...

Отражение, которое должно надстраиваться на уже существующие трансформации,

программируется с AMIRROR. Исходной точкой служит актуальная установленная или

последняя запрограммированная система координат.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

367

Трансформации координат (фреймы)

12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)

75$16

$0,5525

Выключение отражения

Для всех осей: MIRROR (без указания оси)

При этом сбрасываются все фрейм-компоненты запрограммиров. до этого фрейма.

Коррекции радиуса инструмента

Примечание

При команде отражения СЧПУ автоматически изменяет команды коррекции

траектории (G41/G42 bzw. G42/G41) в соответствии с измененным направл. обработки.

Основы

368

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.7 Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)

<

*

*

*

*

;

0,5525 ;

Это же относится и к направлению вращения окружности (G2/G3 или G3/G2)

Примечание

Если после MIRROR программируется аддитивное вращение с AROT, то возможно

придется работать с обратными направлениями вращения (положительное/

отрицательное или отрицательное/положительное). Отражения в геометрических осях

автоматически пересчитываются СЧПУ во вращения и при необходимости в

отражения устанавливаемой с помощью машинных данных оси отражения. Это же

относится и к устанавливаемым смещениям нулевой точки

Ось отражения

Через машинные данные можно установить, через какую ось будет выполнено

отражение:

MD10610 $MN_MIRROR_REF_AX = <значение>

Величина

Значение

0

Отражение через запрограммированную ось (инверсия значений).

1

Ось X это ось отсчета.

2

Ось Y это ось отсчета.

3

Ось Z это ось отсчета.

Интерпретация запрограммированных значений

Через машинные данные можно установить, как должны быть интерпретированы

запрограммированные значения:

MD10612 $MN_MIRROR_TOGGLE = <значение>

Величина

Значение

0

Запрограммированные значения осей не обрабатываются.

1

Запрограммированные значения осей обрабатываются:

• При запрограммированных значениях осей ≠ 0 ось отражается, если она еще

не отражена.

• При запрограммированном значении оси = 0 отражение отключается.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

369

Трансформации координат (фреймы)

12.8 Создание фрейма по точной установке инструмента (TOFRAME, TOROT, PAROT)

12.8

Создание фрейма по точной установке инструмента

(TOFRAME, TOROT, PAROT)

Функция

TOFRAME создает прямоугольную систему координат, ось Z которой совпадает с

актуальной точной установкой инструмента. Благодаря этому пользователь может

выполнить свободный ход инструмента в направлении Z без столкновений (к примеру,

после поломки инструмента в 5-осевой программе).

Положение обоих осей X и Y при этом зависит от установки в машинных данных

MD21110 $MC_X_AXES_IN_OLD_X_Z_PLANE (система координат при автоматическом

определении фрейма). Новая система координат либо остается такой, какой она

получается из кинематики станка, либо дополнительно выполняется поворот вокруг

новой оси Z таким образом, что новая ось X лежит в старой плоскости Z-X (см. указания

изготовителя станка).

Результирующий фрейм, описывающий ориентацию, стоит в системной переменной

для программируемого фрейма ($P_PFRAME).

С помощью TOROT в запрограммированном фрейме переписывается только доля

вращения. Все остальные компоненты остаются неизменными.

TOFRAME и TOROT оптимизированы для фрезерных обработок, в которых обычно

активна G17 (рабочая плоскость X/Y). Напротив, для токарных обработок или в общих

случаях при активной G18 или G19 необходимы фреймы, у которых ось X или Y

совпадает с точной установкой инструмента. Эти фреймы программируются с

помощью команд TOFRAMEX/TOROTX или TOFRAMEY/TOROTY.

С PAROT система координат детали (WСS) точно устанавливается на детали.

=

̨͇͎͇

<

=

=

r

<̨͇͎͇

<

;

;

̨͇͎͇

;

Основы

370

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.8 Создание фрейма по точной установке инструмента (TOFRAME, TOROT, PAROT)

Примечание

С помощью команды TOROT достигается связное программирование для активных

ориентируемых инструментальных суппортов для любого типа кинематики.

Аналогично ситуации для вращающегося инструментального суппорта, с помощью

PAROT можно активировать вращение инструментального стола. Таким образом,

определяется фрейм, который изменяет положение системы координат детали так,

что движение компенсации станка не возникает. Языковая команда PAROT не

отклоняется, если нет активного ориентируемого инструментального суппорта.

Пример

Программный код

Комментарий

N100 G0 G53 X100 Z100 D0

N120 TOFRAME

N140 G91 Z20

; TOFRAME учитывается, все движения гео-осей

относятся к новой системе координат.

N160 X50

Дополнительная информация

Согласование осевого направления

Если вместо TOFRAME / TOFRAMEZ или TOROT / TOROTZ программируется одна из

команд TOFRAMEX, TOFRAMEY, TOROTX, TOROTY, то действуют согласования

направлений осей согласно этой таблице:

Вспомогатель-

Направление

Вспомогательная

Команда

инструмента

ная ось

ось (абсцисса)

(аппликата)

(ордината)

TOFRAME / TOFRAMEZ/

Z

X

Y

TOROT / TOROTZ

TOFRAMEY / TOROTY

Y

Z

X

TOFRAMEX / TOROTX

X

Y

Z

Основы

372

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.10 Отключение наложенных движений (DRFOF, CORROF)

Примеры

Пример 1: Осевое отключение смещения DRF (1)

Через перемещение маховичком DRF создается смещение DRF в оси X. Для всех

других осей канала смещения DRF не действуют.

Программный код

Комментарий

N10 CORROF(X,"DRF")

; CORROF здесь действует как DRFOF.

Пример 2: Осевое отключение смещения DRF (2)

Через перемещение маховичком DRF создается смещение DRF в оси X и в оси Y. Для

всех других осей канала смещения DRF не действуют.

Программный код

Комментарий

N10 CORROF(X,"DRF")

; Отключается только смещение DRF оси X, смещение DRF оси Y

сохраняется (при DRFOF были бы отключены оба смещения).

Пример 3: Осевое отключение смещения позиции $AA_OFF

Программный код

Комментарий

N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X] = 10 G4 F5

; Для оси Х интерполируется смещение

позиции == 10.

N80 CORROF(X,"AA_OFF")

; Смещение позиции оси Х отключается:

$AA_OFF[X]=0

Ось X не перемещается.

К актуальной позиции оси X

добавляется смещение позиции.

…

Пример 4: Осевое отключение смещения DRF и смещения позиции $AA_OFF (1)

Через перемещение маховичком DRF создается смещение DRF в оси X. Для всех

других осей канала смещения DRF не действуют.

Программный код

Комментарий

N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X] = 10 G4 F5

; Для оси Х интерполируется смещение

позиции == 10.

N70 CORROF(X,"DRF",X,"AA_OFF")

; Отключается только смещение DRF и

смещение позиции оси X, смещение DRF

оси Y сохраняется.

Основы

376

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Вывод вспомогательных функций

13

Функция

С помощью вывода вспомогательных функций осуществляется своевременное

сообщение на PLC, когда программа обработки деталей хочет совершить

определенные действия по переключению станка через PLC. Это осуществляется

посредством передачи соответствующих вспомогательных функций с их параметрами

на интерфейс PLC. Обработка переданных значений и сигналов должна

осуществляться через программу электроавтоматики.

Вспомогательные функции

Следующие вспомогательные функции могут быть переданы на PLC:

Вспомогательная функция

Адрес

Выбор инструмента

T

Коррекция инструмента

D, DL

Подача

F / FA

Число оборотов шпинделя

S

Функции M

M

Функции H

H

Для каждой группы функций или отдельной функции с помощью машинных данных

устанавливается, будет ли вывод запущен перед, при или после движения

перемещения.

PLC может использоваться для выполнения различных процессов квитирования для

вывода вспомогательных функций.

Основы

Справочник по программированию 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

379

Вывод вспомогательных функций

Свойства

Важные свойства вспомогательных функций приведены в следующей обзорной

таблице:

Расширение адреса

Значение

Макс. кол-

Функция

Объяснения

Значение

Диапазон

Диапазон

Тип

Значение

во на кадр

M

-

0

0 ... 99

INT

Функция

Для диапазона значений

5

между 0 и 99 расширение

(не явно)

адреса 0.

Принудительно без

расширения адреса:

M0, M1, M2, M17, M30

Номер

1 - 12

1 ... 99

INT

Функция

M3, M4, M5, M19, M70 с

шпинделя

расширением адреса Nr.

шпинделя (к примеру,

M2=5 ; останов шпинделя

для шпинделя 2).

Без Nr. шпинделя

функция действует для

мастер-шпинделя.

Любое

0 - 99

100 ...

INT

Функция

Функция М пользователя*

2147483647

S

Номер

1 - 12

REAL

Число

Без Nr. шпинделя

3

0 ... ± 1,8*10³⁰⁸

шпинделя

оборотов

функция действует для

мастер-шпинделя.

H

Любое

0 - 99

0 ...

Любое

Функции не действуют в

3

NCK, реализуются только

± 2147483647

INT

через PLC.*

308

REAL

± 1,8*10

T

Номер

1 - 12

0 - 32000 (и

INT

Выбор

Имена инструмента не

1

шпинделя

имена

инструмента

передаются на интерфейс

(при

инструмента

PLC.

активном

при активном

управле-

управлении

нии инстру-

инструментом)

ментом)

D

-

-

0 - 12

INT

Выбор

D0: Отключение

1

коррекции

Предустановка: D1

инструмента

DL

Зависящая

1 - 6

REAL

Выбор

Относится к выбранному

1

0 ... ± 1,8*10³⁰⁸

от места

коррекции

до этого номеру D

коррекция

инструмента

точной

F

-

-

0.001 -

REAL

Подача по

6

999 999,999

траектории

FA

Номер оси

1 - 31

0.001 -

REAL

Осевая

999 999,999

подача

* Значение функций определяется изготовителем станка (см. Указания изготовителя станка!).

Основы

380

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Вывод вспомогательных функций

Дополнительная информация

Количество выводимых функций на кадр ЧПУ

В одном кадре ЧПУ может быть запрограммировано максимум 10 выводов функций.

Вспомогательные функции могут выводиться и из компонента действия синхронных

действий.

Литература:

Описание функций "Синхронные действия"

Группировка

Названные функции могут объединяться в группы. Для некоторых команд М

подразделение групп уже задано. С помощью группировки может устанавливаться

характеристика квитирования.

Быстрый вывод функций (QU)

Функции, не спроектированные для быстрого вывода, могут быть определены для

отдельных выводов с помощью кодового слова QU в качестве быстрого вывода.

Выполнение программы продолжается без ожидания квитирования исполнения

дополнительной функции (ожидание квитирования передачи осуществляется).

Благодаря этому удается избежать ненужных точек остановки и прерываний движений

перемещения.

Примечание

Для функции "Быстрые выводы функций" должны быть установлены соответствующие

машинные данные ( → Изготовитель станка!).

Вывод функций при движениях перемещения

Передача информации и ожидание соответствующих реакций занимает время, влияя

тем самым на движения перемещения.

Быстрое квитирование без задержки смены кадров

Управление поведением при смене кадров возможно через машинные данные. При

установке "без задержки смены кадров" получаются следующие параметры для

быстрых вспомогательных функций:

Вывод вспомогательной

Поведение

функции

Перед движением

Переход кадров между кадрами с быстрыми вспомогательными

функциями осуществляется без прерывания и без уменьшения

скорости. Вывод вспомогательных функций осуществляется в

первом такте интерполяции кадра. Последующий кадр выполняется

без задержки квитирования.

При движении

Переход кадров между кадрами с быстрыми вспомогательными

функциями осуществляется без прерывания и без уменьшения

скорости. Вывод вспомогательных функций осуществляется в ходе

кадра. Последующий кадр выполняется без задержки квитирования.

После движения

Движение останавливается в конце кадра. Вывод вспомогательных

функций осуществляется в конце кадра. Последующий кадр

выполняется без задержки квитирования.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

381

Вывод вспомогательных функций

13.1 Функции M

13.1

Функции M

Функция

С помощью функций М запускаются действия по переключению, к примеру, "ВКЛ/ВЫКЛ

СОЖ" и прочие функции на станке.

Синтаксис

M<значение>

M[<расширение адреса>]=<значение>

Значение

M :

Адрес для программирования функций M

<расширение адреса>:

Для некоторых функций М действует расширенное

написание адреса (к примеру, указание номера

шпинделя для функций шпинделя).

<значение>:

Посредством присвоения значения (номер функции М)

осуществляется согласование с определенной

функцией станка.

Тип:

INT

Диапазон

0 ... 2147483647 (макс. значение INT)

значений:

Предопределенные функции M

Некоторым важным для выполнения программы функциям М в стандартном

исполнении СЧПУ уже присвоены значения:

Функция M

Значение

M0*

Запрограммированная остановка

M1*

Остановка по выбору

M2*

Окончание главной программы с возвратом к началу программы

M3

Правое вращение шпинделя

M4

Левое вращение шпинделя

M5

Остановка шпинделя

M6

Смена инструмента (стандартная установка)

M17*

Конец подпрограммы

M19

Позиционировать шпиндель

M30*

Конец программы (как M2)

M40

Автоматическое переключение редуктора

M41

Ступень редуктора 1

M42

Ступень редуктора 2

M43

Ступень редуктора 3

M44

Ступень редуктора 4

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

383

Вывод вспомогательных функций

13.1 Функции M

Функция M

Значение

M45

Ступень редуктора 5

M70

Шпиндель переключается в осевой режим

ЗАМЕТКА

Для функций, обозначенных *, расширенное написание адреса не допускается.

Команды M0, M1, M2, M17 и M30 всегда запускаются после движения перемещения.

Определенные изготовителем станка функции М

Все свободные номера функций М могут быть заняты изготовителем станка, к примеру,

функциями переключения для управления зажимными приспособлениями или для

включения/выключения других функций станка.

ЗАМЕТКА

Назначенные свободным номерам функций М функциональности являются спец. для

станка. Поэтому определенная функция М может иметь различную функциональность

на различных станках.

Доступные на станке функции М и их функциональность см. Данные изготовителя

станка.

Примеры

Пример 1: Макс. число функций М в кадре

Программный код

Комментарий

N10 S...

N20 X... M3

; Функция M в кадре с движением оси, шпиндель

разгоняется перед движением оси X.

N180 M789 M1767 M100 M102 M376

; Макс. 5 функций М в кадре.

Пример 2: Функция M как быстрый вывод

Программный код

Комментарий

N10 H=QU(735)

; Быстрый вывод для H735.

N10 G1 F300 X10 Y20 G64

;

N20 X8 Y90 M=QU(7)

; Быстрый вывод для M7.

M7 была запрограммирована как быстрый вывод, таким образом, режим управления

траекторией (G64) не прерывается.

Примечание

Использовать эту функцию только в отдельных случаях, так как при взаимодействии с

выводом других функций изменяется временное согласование.

Основы

384

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Дополнительные команды

14.3 Ограничение рабочего поля

14.3

Ограничение рабочего поля

14.3.1

Ограничение рабочего поля в BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF)

Функция

С помощью G25/G26 можно ограничить рабочее пространство (рабочее поле, рабочую

зону), в котором должен перемещаться инструмент, во всех осях канала. Области вне

определенных с помощью G25/G26 границ рабочего поля заблокированы для движений

инструмента.

;

̮͇͠͏͔͔͇͌ͦ͠ ͎͕͔͇

̷͇͈͕͌͌͞ ͖͕͙͇͔͙͉͕͗͗͘͘

=

0

:

Указания координат для отдельных осей действуют в базовой кинематической системе:

=

<

̨͇͎͕͉͇ͦ

͑͏͔͓͇͙͌͏͇͌͑ͦ͘͞

͘͏͙͓͇͌͘

;

Основы

390

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Дополнительные команды

14.3 Ограничение рабочего поля

Примечание

С помощью G25/G26 по адресу S могут быть запрограммированы и предельные

значения для скорости шпинделя. Дополнительную информацию можно найти в

"Программируемое ограничение числа оборотов шпинделя (G25, G26) [Страница 108]".

Пример

Посредством ограничения рабочего поля с

̮͇͠͏͔͔͇͌ͦ͠ ͎͕͔͇

;%

G25/26 рабочее пространство токарного

станка ограничивается таким образом, что

окружающие устройства, как то револьвер,

;

измерительная станция и т.д. защищены от

повреждений.

Основная установка: WALIMON

̷͇͈͕͌͌͞

͖͕͙͇͔͙͉͕͗͗͘͘

0

:

=%

;

Программный код

Комментарий

N10 G0 G90 F0.5 T1

N20 G25 X-80 Z30

;

Определение нижнего ограничения для отдельных осей

координат

N30 G26 X80 Z330

;

Определение верхнего ограничения

N40 L22

;

Программа обработки резаньем

N50 G0 G90 Z102 T2

;

К точке смены инструмента

N60 X0

N70 WALIMOF

;

Выключение ограничения рабочего поля

N80 G1 Z-2 F0.5

;

Сверление

N90 G0 Z200

;

Назад

N100 WALIMON

;

Включение ограничения рабочего поля

N110 X70 M30

;

Конец программы

Основы

392

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Дополнительные команды

14.3 Ограничение рабочего поля

Значение

Установка границ рабочего поля отдельных осей, а также выбор системы (WCS или

ENS), в которой должно действовать активированное с помощью WALCS1 - WALCS10

ограничение рабочего поля, осуществляется через запись в спец. для канала

системные переменные:

Системная переменная

Значение

Установка границ рабочего поля

$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE [<GN>, <AN>]

Сфера действия ограничения рабочего поля в

положительном осевом направлении.

$P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS [<GN>, <AN>]

Ограничение рабочего поля в положительном осевом

направлении.

Действует, только если:

$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE [<GN>,<AN>] =

TRUE

$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE [<GN>, <AN>]

Сфера действия ограничения рабочего поля в

отрицательном осевом направлении.

$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS [<GN>, <AN>]

Ограничение рабочего поля в отрицательном осевом

направлении.

Действует, только если:

$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE [<GN>,<AN>] =

TRUE

Выбор системы

$P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM [<GN>]

Система координат, к которой относится группа

ограничений рабочего поля:

Зна-

Значение

чение

1

Система координат детали (WCS)

3

Настраиваемая система нулевой точки (ENS)

<GN>:

номер группы ограничений рабочего поля

<AN>:

имя оси канала

Пример

В канале определено 3 оси: X, Y и Z

Необходимо определить и после активировать группу ограничений рабочего поля Nr. 2,

в которой оси в WCS ограничиваются по следующим параметрам:

• Ось X в плюсовом направлении: 10 мм

• Ось X в минусовом направлении: нет ограничения

• Ось Y в плюсовом направлении: 34 мм

• Ось Y в минусовом направлении: -25 мм

• Ось Z в плюсовом направлении: нет ограничения

• Ось Z в минусовом направлении: -600 мм

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

395

Дополнительные команды

14.5 Движение к фиксированной точке (G75, G751)

14.5

Движение к фиксированной точке (G75, G751)

Функция

С помощью действующей покадрово команды G75/G751 оси по отдельности и

независимо друг от друга могут перемещаться на фиксированные точки в станочной

области, к примеру, на точки смены инструмента, точки загрузки, точки смены палет и

т.п.

Фиксированные точки это позиции в системе координат станка, сохраненные в

машинных данных (MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[n]). На ось может быть определено

макс. 4 фиксированные точки.

Подвод к фиксированным точкам может быть осуществлен из любой программы ЧПУ,

независимо от актуальной позиции инструмента или детали. Перед движением осей

выполняется внутренняя остановка предварительной обработки.

Подвод возможен напрямую (G75) или через промежуточную точку (G751):

̶͕͓͍͚͙͕͔͇͗͌ͦ͞

;

;

͖͕͎͏͝͏ͦ

̻͏͑͘͏͕͗

*

͉͇͔͔͇ͦ ͙͕͇͑͞

̻͏͑͘͏͕͗

͉͇͔͔͇ͦ ͙͕͇͑͞

=

=

Условия

Для подвода к фиксированным точкам с G75/G751 должны быть выполнены следующие

условия:

• Координаты фиксированных точек должны быть точно определены и

зафиксированы в машинных данных.

• Фиксированные точки должны находится в пределах действующего диапазона

перемещения ( → Соблюдать границы программных конечных выключателей!)

• Перемещаемые оси должны быть реферированы.

• Не должно быть активной коррекции радиуса инструмента.

• Не должно быть активной кинематической трансформации.

• Перемещаемые оси не должны участвовать в активной трансформации.

Основы

398

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Дополнительные команды

14.6 Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW)

14.6

Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW)

Функция

С помощью функции "Наезд на жесткий упор" можно создать определенные усилия для

зажима деталей, которые необходимы, к примеру, для задних бабок, пинолей и

захватов. Кроме этого с помощью функции можно переходить к механическим

референтным точкам.

̻͇͙͑͏͇͌͑ͦ͘͞

͖͕͎͏͝͏ͦ ͖͕͒͌͘

͔͇͎͇͌͋ ͔͇ ͍͙͌͑͘͏͐ ͚͖͕͗

̵͔͕͑ ͕͔͙͕͑͗͒ͦ

͍͙͕͕͌͑͊͘ ͚͖͕͇͗

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏

͕͉͇͔͔͇͗ͦ

͕͔͔͇͑͌ͦ͞

̸͙͇͙͕͉͇͗ͦ

͖͕͎͏͝͏ͦ

͖͕͎͏͝͏ͦ

При достаточно уменьшенном моменте возможны и простые процессы измерения без

обязательного подключения щупа. Функция "Наезд на жесткий упор" может

использоваться для осей и перемещаемых в качестве осей шпинделей.

Синтаксис

FXS[<ось>]=…

FXST[<ось>]=…

FXSW[<ось>]=…

FXS[<ось>]=… FXST[<ось>]=…

FXS[<ось>]=… FXST[<ось>]=… FXSW[<ось>]=…

Значение

FXS:

Команда для включения и выключения функции "Наезд на жесткий

упор"

FXS[<ось>]=1:

Включить функцию

FXS=[<ось>]=0:

Выключить функцию

FXST:

Опционная команда для установки зажимного момента

Данные в % от максимального момента привода.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

403

Дополнительные команды

14.6 Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW)

FXSW:

Опционная команда для установки ширины окна для контроля

жесткого упора

Данные в мм, дюймах или градусах.

<ось>:

Имена осей станка

Программируются оси станка (X1, Y1, Z1 и т.д.).

Примечание

Команды FXS, FXST и FXSW действуют модально.

Программирование FXST и FXSW является опционным: если данные отсутствуют, то

действует последнее запрограммированное значение или установленное в

соответствующих машинных данных значение.

Активировать наезд на жесткий упор: FXS[<ось>] = 1

Движение к заданной точке может быть описано как движение траекторных или

позиционирующих осей. Для позиционирующих осей функция возможна и за границы

кадра.

Наезд на жесткий упор может осуществляться и для нескольких осей одновременно и

параллельно движению других осей. Жесткий упор должен находиться между

стартовой позицией и заданным конечным положением.

Пример:

Программный код

Комментарий

X250 Y100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2

; Ось X1 движется с

подачей F100

(опционные данные) к

заданному конечному

положению X=250 мм.

Зажимной момент

составляет 12.3% от

максимального

движущего момента,

контроль

осуществляется в окне

шириной 2 мм.

ВНИМАНИЕ

Сразу же после активации функции "Наезд на жесткий упор" для оси/шпинделя более

нельзя запрограммировать новую позицию для этой оси.

Перед выбором функции шпиндели должны быть переведены в режим управления

положением.

Основы

404

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Дополнительные команды

14.6 Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW)

Деактивировать наезд на жесткий упор: FXS[<ось>] = 0

Выключение функции вызывает остановку предварительной обработки.

В кадре с FXS[<ось>]=0 могут и должны стоять движения перемещения.

Пример:

Программный код

Комментарий

X200 Y400 G01 G94 F2000 FXS[X1]=0

; Ось X1 отводится от жесткого упора на

позицию X= 200 мм. Все другие данные

являются опционными.

ВНИМАНИЕ

Движения перемещения на позицию отвода должны осуществляться от жесткого

упора, в ином случае возможны повреждения упора или станка.

Смена кадра осуществляется после достижения позиции отвода. Если позиция отвода

не указана, то смена кадра осуществляется сразу же после отключения ограничения

моментов.

Зажимной момент (FXST) и окно контроля (FXSW)

Запрограммированное ограничение моментов FXST действует с начала кадра, т.е. и

наезд на упор осуществляется с уменьшенным моментом. FXST и FXSW могут быть

запрограммированы или изменены в любой момент времени в программе обработки

деталей. Изменения начинают действовать перед движениями перемещения,

стоящими в том же кадре.

Если программируется новое окно контроля жесткого упора, то изменяется не только

ширина окна, но и исходная точка для центра окна, если ось до этого двигалась.

Фактическая позиция оси станка при изменении окна является новым центром окна.

ВНИМАНИЕ

Окно должно быть выбрано таким образом, чтобы только наезд на упор приводил к

срабатыванию контроля жесткого упора.

Дополнительная информация

Рампа нарастания

Через машинные данные можно определить рампу нарастания для новой границы

момента, чтобы предотвратить скачкообразную установку границы момента (к примеру,

при зажиме детали пинолью).

Подавление ошибок

В приложениях ошибка упора может быть подавлена из программы обработки деталей,

при этом в машинных данных создается маска ошибки и новая установка MD

активируется с помощью NEW_CONF.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

405

Дополнительные команды

14.7 Динамические характеристики

14.7

Динамические характеристики

14.7.1

Режим ускорения (BRISK, BRISKA, SOFT, SOFTA, DRIVE, DRIVEA)

Функция

Для программирования режима ускорения имеются следующие команды программы

обработки детали:

• BRISK, BRISKA

Отдельные оси или траекторные оси движутся с макс. ускорением до достижения

запрограммированной скорости подачи (Ускорение без ограничения рывка).

• SOFT, SOFTA

Отдельные оси или траекторные оси движутся с постоянным ускорением до

достижения запрограммированной скорости подачи (Ускорение с ограничением

рывка).

• DRIVE, DRIVEA

Отдельные оси или траекторные оси движутся с макс. ускорением до

спроектированной границы скорости (установка MD!). После этого осуществляется

уменьшение ускорения (установка MD!) до достижения запрограммированной

скорости подачи.

̮͇͇͔͔͕͋͌ ͎͔͇͔͌͞͏͌

%5,6.

62)7

͕͖͙͏͓͇͔͕͒ͣ͌

͇͋ͦ͌͌͠͠ ͋͒ͦ

͖͕ ͉͓͔͗͌͌͏

͓͇͔͌͜͏͑͏

̩͓͗͌ͦ

Изображение 14-1 Характеристика скорости движения по траектории при BRISK и SOFT

Основы

408

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Дополнительные команды

14.7 Динамические характеристики

̮͇͇͔͔͕͋͌ ͎͔͇͔͌͞͏͌

̪͇͔͗͏͇͝

͖͕͙͕͔͔͕͕ͦ͊͘

͚͕͔͑͗͌͘͏ͦ

̩͓͗͌ͦ

Изображение 14-2 Характеристика скорости движения по траектории при DRIVE

Синтаксис

BRISK

BRISKA(<ось1>,<ось2>,…)

SOFT

SOFTA(<ось1>,<ось2>,…)

DRIVE

DRIVEA(<ось1>,<ось2>,…)

Значение

BRISK:

Команда для включения "Ускорения без ограничения

рывка" для траекторных осей.

BRISKA:

Команда для включения "Ускорения без ограничения

рывка" для движений отдельных осей (JOG, JOG/INC,

позиционирующая ось, качающаяся ось, и т.д.).

SOFT:

Команда для включения "Ускорения с ограничением

рывка" для траекторных осей.

SOFTA:

Команда для включения "Ускорения с ограничением

рывка" для движений отдельных осей (JOG, JOG/INC,

позиционирующая ось, качающаяся ось, и т.д.).

DRIVE:

Команда для включения уменьшенного ускорения

выше спроектированной границы скорости

(MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT)

для траекторных осей.

DRIVEA:

Команда для включения уменьшенного ускорения

выше спроектированной границы скорости

(MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT)

для движений отдельных осей (JOG, JOG/INC,

позиционирующая ось, качающаяся ось, и т.д.).

(<ось1>,<ось2>,…):

Отдельные оси, для которых должен действовать

вызванный режим ускорения.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

409

содержание      ..     4      5      6      7     ..