содержание      ..     3      4      5      6     ..

SINUMERIK 840D sl / 828D. Справочник по программированию ЧПУ (2011 год) - часть 5

Коррекции радиуса инструмента

10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)

Примечание

В кадре ЧПУ с G40/G41/G42 должна быть активна G0 или G1 и указана как минимум

одна ось выбранной рабочей плоскости.

Если при включении указывается только одна ось, то последняя позиция второй оси

автоматически дополняется и перемещение осуществляется в обоих осях.

Обе оси должны быть активны в канале в качестве гео-осей. Это может быть

обеспечено программированием GEOAX.

Примеры

Пример 1: Фрезерование

<

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͉ ;

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͉ <

1

;

Программный код

Комментарий

N10 G0 X50 T1 D1

; Включается только коррекция длин инструмента. Подвод

к X50 осуществляется без коррекции.

N20 G1 G41 Y50 F200

; Включается коррекция радиуса, подвод к точке X50/Y50

осуществляется с коррекцией.

N30 Y100

…

Основы

278

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)

Пример 2: "Классический" принцип действий на примере фрезерования

"Классический" принцип действий:

1. Вызов инструмента

2. Установить инструмент.

3. Включить рабочую плоскость и коррекцию радиуса инструмента.

<

<

;

=

Программный код

Комментарий

N10 G0 Z100

; Свободный ход для смены инструмента.

N20 G17 T1 M6

; Смена инструмента

N30 G0 X0 Y0 Z1 M3 S300 D1

; Вызов значений коррекции инструмента, выбор

коррекции длин.

N40 Z-7 F500

; Подача инструмента.

N50 G41 X20 Y20

; Включение коррекции радиуса инструмента, инструмент

работает слева от контура.

N60 Y40

; Фрезерование контура.

N70 X40 Y70

N80 X80 Y50

N90 Y20

N100 X20

N110 G40 G0 Z100 M30

; Свободный ход инструмента, конец программы.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

279

Коррекции радиуса инструмента

10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)

Пример 3: Токарная обработка

;

20

=

20

1

Программный код

Комментарий

…

N20 T1 D1

; Включается только коррекция длин инструмента.

N30 G0 X100 Z20

; Подвод к X100 Z20 без коррекции.

N40 G42 X20 Z1

; Включается коррекция радиуса, подвод к точке X20/Z1

осуществляется с коррекцией.

N50 G1 Z-20 F0.2

…

Основы

280

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)

Пример 4: Токарная обработка

;

5

5

5

5

5

=

Программный код

Комментарий

N5 G0 G53 X280 Z380 D0

; Стартовая точка

N10 TRANS X0 Z250

; Смещение нулевой точки

N15 LIMS=4000

; Ограничение скорости (G96)

N20 G96 S250 M3

; Выбор постоянной подачи

N25 G90 T1 D1 M8

; Выбор инструмента и коррекции

N30 G0 G42 X-1.5 Z1

; Подвод инструмента в рабочее положение

с коррекцией радиуса инструмента

N35 G1 X0 Z0 F0.25

N40 G3 X16 Z-4 I0 K-10

; Обтачивание радиуса 10

N45 G1 Z-12

N50 G2 X22 Z-15 CR=3

; Обтачивание радиуса 3

N55 G1 X24

N60 G3 X30 Z-18 I0 K-3

; Обтачивание радиуса 3

N65 G1 Z-20

N70 X35 Z-40

N75 Z-57

N80 G2 X41 Z-60 CR=3

; Обтачивание радиуса 3

N85 G1 X46

N90 X52 Z-63

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

281

Коррекции радиуса инструмента

10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)

Программный код

Комментарий

N95 G0 G40 G97 X100 Z50 M9

; Отключение коррекции радиуса

инструмента и подвод к точке смены

инструмента

N100 T2 D2

; Вызов инструмента и выбор коррекции

N105 G96 S210 M3

; Выбор постоянной скорости резания

N110 G0 G42 X50 Z-60 M8

; Подвод инструмента в рабочее положение

с коррекцией радиуса инструмента

N115 G1 Z-70 F0.12

; Обтачивание диаметра 50

N120 G2 X50 Z-80 I6.245 K-5

; Обтачивание радиуса 8

N125 G0 G40 X100 Z50 M9

; Отвод инструмента и выключение

коррекции радиуса инструмента

N130 G0 G53 X280 Z380 D0 M5

; Переход к точке смены инструмента

N135 M30

; Конец программы

Дополнительная информация

Для вычисления ходов инструмента СЧПУ необходима следующая информация:

• Номер инструмента (T...), номер резца (D...)

• Направление обработки (G41, G42)

• Рабочая плоскость (G17/G18/G19)

Номер инструмента (T...), номер резца (D...)

Из радиусов фрез или радиусов резцов и данных по положению резцов вычисляется

расстояние между траекторией инструмента и контуром детали.

G41

G42

G41

G42

G41

При плоской структуре D-Nr должен программироваться только номер D.

Основы

282

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)

Направление обработки (G41, G42)

Исходя из этого СЧПУ определяет направление, в котором должна смещаться

траектория инструмента.

Примечание

Отрицательное значение коррекции идентично смене стороны коррекции (G41 ↔ G42).

Рабочая плоскость (G17/G18/G19)

Исходя из этого СЧПУ определяет плоскость и тем самым осевые направления, в

которых осуществляется коррекция.

̷͇͋͏͚͘

;

=

<

Пример: Фрезерный инструмент

Программный код

Комментарий

N10 G17 G41 …

; Коррекция радиуса инструмента осуществляется в плоскости

X/Y, коррекция длин инструмента в направлении Z.

Примечание

У 2-х осевых станков коррекция радиуса инструмента возможна только в "реальных"

плоскостях, как правило, для G18.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

283

Коррекции радиуса инструмента

10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)

Коррекция длин инструмента

Согласованный при выборе инструмента оси диаметра параметр износа может быть

определен через машинные данные как значение диаметра. При последующей смене

плоскостей это согласование не изменяется автоматически. Для этого после смены

плоскостей инструмент должен быть выбран заново.

Токарная обработка:

<

;

̫͒͏͔͇

̷͇͋͏͚͘

̫͒͏͔͇

=

С NORM и KONT можно установить траекторию инструмента при включении и

выключении режима коррекции (см. "Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC,

KONTT) [Страница 287]").

Точка пересечения

Выбор точки пересечения осуществляется через установочные данные:

SD42496 $SC_CUTCOM_CLSD_CONT (поведение коррекции радиуса инструмента при

замкнутом контуре)

Величина

Значение

FALSE

Если в случае (практически) замкнутого контура, состоящего из двух

последовательных круговых кадров или одного кругового и одного линейного

кадра, получается две точки пересечения при коррекции на внутренней стороне,

то стандартно выбирается точка пересечения, расположенная на первом

подконтуре ближе к концу кадра.

Контур рассматривается как (практически) замкнутый в том случае, когда

расстояние между стартовой точкой первого кадра и конечной точкой второго

кадра меньше, чем 10 % эффективного радиуса коррекции, но не больше, чем

1000 дискрет (соответствует 1 мм при 3 позициях после запятой).

TRUE

В ситуации, идентичной описанной выше, выбирается точка пересечения,

которая на первом подконтуре лежит ближе к началу кадра.

Основы

284

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)

Смена направления коррекции (G41 ↔ G42)

Смена направления коррекции (G41 ↔ G42) может быть запрограммирована без

промежуточной G40.

G41

G42

Смена рабочей плоскости

Смена рабочей плоскости (G17/G18/G19) при включенной G41/G42не возможна.

Смена блока данных коррекции инструмента (D…)

Блок данных коррекции инструмента может быть переключен в режиме коррекции.

Измененный радиус инструмента начинает действовать уже с того кадра, в котором

стоит новый номер D.

ВНИМАНИЕ

Изменение радиуса или компенсационное движение растягивается на весь кадр и

достигает нового эквидистантного расстояния только в запрограммированной

конечной точке.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

285

Коррекции радиуса инструмента

10.1 Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42, OFFN)

При линейных движениях инструмент движется по наклонной траектории между

начальной и конечной точкой:

̱͇͋͗ ̶̺̾ ͘ ͏͎͓͔͔͔͕͌͌͐ ͕͑͗͗͌͑͝͏͌͐

͇͗͋͏͚͇͘

̼͕͋ ͖͓͔͌͗͌͌͌͠͏ͦ

При круговых интерполяций возникают спиральные движения.

Изменение радиуса инструмента

Изменение возможно, к примеру, через системные переменные. Для процесса

действуют те же правила, что и для смены блока данных коррекции инструмента (D…).

ВНИМАНИЕ

Измененные значения начинают действовать после повторного программирования T

или D. Изменение действует только в следующем кадре.

Режим коррекции

Режим коррекции может быть прерван только определенным количеством следующих

друг за другом кадров или команд М, не содержащих команд движения или

характеристик перемещения в плоскости коррекции.

Примечание

Количество следующих друг за другом кадров или команд М может устанавливаться

через машинные данные (см. указания изготовителя станка!).

Примечание

Кадр с ходом траектории ноль также считается прерыванием!

Основы

286

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)

Пример

KONTC

Подвод к полной окружности, начиная из центра окружности. При этом в конечной точке

кадра подвода направление и радиус изгиба идентичны значениям следующей

окружности. Подача в обоих кадрах подвода/отвода осуществляется одновременно в

направлении Z. Следующий рисунок показывает вертикальную проекцию траектории

инструмента:

Изображение 10-1 Вертикальная проекция

Соответствующая часть программы ЧПУ выглядит следующим образом:

Программный код

Комментарий

$TC_DP1[1,1]=121

; Фреза

$TC_DP6[1,1]=10

; Радиус 10 мм

N10 G1 X0 Y0 Z60 G64 T1 D1 F10000

N20 G41 KONTC X70 Y0 Z0

; Подвод

N30 G2 I-70

; Полная окружность

N40 G40 G1 X0 Y0 Z60

; Отвод

N50 M30

Основы

288

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)

Одновременно для согласования изгиба с круговой траекторией полной окружности

происходит перемещение с Z60 на плоскость окружности Z0:

Изображение 10-2 Представление в пространстве

Дополнительная информация

Подвод/отвод с NORM

1. Подвод:

При включенной NORM инструмент движется точно по прямой к исправленной

стартовой позиции (независимо от заданного через запрограммированное движение

перемещения угла подвода) и устанавливается в начальной точке точно

вертикально к касательной к траектории:

̱͇͇͙͔͇͌͒ͣͦ͘

*

̯͖͇͉͔͔͗͒͌͐͘͢

̯͖͇͉͔͔͗͒͌͐͘͢

͕͋͜ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

͕͋͜ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

289

Коррекции радиуса инструмента

10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)

2. Отвод:

Инструмент стоит в вертикальной позиции к последней исправленной конечной

точке траектории и движется после этого (независимо от заданного через

запрограммированное движение перемещения угла подвода) точно по прямой к

следующей, неисправленной позиции, к примеру, к точке смены инструмента:

̱͇͇͙͔͇͌͒ͣͦ͘

*

Измененные углы подвода/отвода представляют собой опасность столкновения:

ВНИМАНИЕ

Измененные углы подвода/отвода должны учитываться при программировании, чтобы

избежать возможных столкновений.

Основы

290

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)

Подвод/отвод с KONT

Перед подводом инструмента может находиться перед или за контуром.

Разделительной линией при этом является касательная к траектории в начальной

точке:

͎͇ ͕͔͙͚͕͓͑͗

̱͇͇͙͔͇͌͒ͣͦ͘ ͑

͙͇͙͕͗͌͑͗͏͏

͖͌͗͌͋ ͕͔͙͚͕͓͑͗

̴͇͇͔͇͒ͣͦ͞ ͙͕͇͑͞

Согласно этому, при подводе/отводе с KONT различается два случая:

Инструмент находится перед контуром.

→ Стратегия подвода/отвода как при NORM.

3. Инструмент находится за контуром

- Подвод:

Инструмент обходит начальную точку в зависимости от запрограммированного

поведения на углах (G450/G451) по круговой траектории или через точку

пересечения эквидистант.

Команды G450/G451 относятся к переходу от актуальн. кадра к следующ. кадру:

*

*

*

*

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

291

Коррекции радиуса инструмента

10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)

В обоих случаях (G450/G451) создается следующий путь подвода:

̹͕͇͑͞

͖͕͉͕͇͋͋

̴͇͇͔͇͒ͣͦ͞

͙͕͇͑͞

̶͚͙ͣ ͖͕͉͕͇͋͋

̷͇͋͏͚͘

͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

От неисправленной точки подвода проводится прямая, являющаяся касательной

к окружности с радиусом окружности = радиусу инструмента. Центр окружности

находится в начальной точке.

- Отвод:

Для отвода действуют те же правила, что и для подвода, только в обратной

последовательности.

Подвод/отвод с KONTC

Подвод/отвод от точки контура осуществляется с постоянным изгибом. В точке контура

не происходит скачка ускорения. Интерполяция траектории от исходной точки до точки

контура осуществляется как полином.

Подвод/отвод с KONTC

Подвод/отвод от точки контура осуществляется по постоянной касательной. В точке

контура может возникнуть скачок ускорения. Интерполяция траектории от исходной

точки до точки контура осуществляется как полином.

Основы

292

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.2 Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT)

Различие между KONTC и KONTT

На этом рисунке представлены различия в поведении подвода/отвода для KONTT и

KONTC. Окружность с радиусом 20 мм вокруг центра в X0 Y-40 исправляется

инструментом с радиусом 20 мм на наружной стороне. Поэтому получается круговое

движение центра инструмента с радиусом 40 мм. Конечная точка кадра отвода

находится в X40 Y30. Переход между круговым кадром и кадром отвода лежит в

нулевой точке. Из-за удлиненного постоянного изгиба при KONTC кадр отвода сначала

выполняет движение с отрицательным компонентом Y. Часто это является

нежелательным. Кадр отвода с KONTT не имеет такого поведения. Но в этом случае на

переходе кадра возникает скачок ускорения.

Если кадр KONTT или KONTC является не кадром отвода, а кадром подвода, то

получается точно такой же контур, который лишь проходится в противоположном

направлении.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

293

Коррекции радиуса инструмента

10.3 Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)

10.3

Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)

Функция

С помощью команды G450 или G451 при включенной коррекции радиуса инструмента

(G41/G42) определяется ход исправленной траектории инструмента при обходе

наружных углов:

*

*

3

3

С G450 центр инструмента обходит угол

С G451 центр инструмента подводится к

детали по дуге окружности с радиусом

точке пересечения двух эквидистант,

инструмента.

находящихся на расстоянии радиуса

инструмента от запрограммированного

контура. G451 действует только для

прямых и окружностей.

Примечание

С G450/G451 также определяется путь подвода при активной KONT и точка подвода за

контуром (см. "Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC, KONTT) [Страница

287]").

С помощью команды DISC переходные окружности при G450 могут быть искажены для

создания острых углов контура.

Синтаксис

G450 [DISC=<значение>]

G451

Основы

294

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.3 Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)

Значение

G450:

С G450 углы детали обходятся по круговой траектории.

DISC:

Гибкое программирование круговой траектории при G450 (опция)

<значение>: Тип:

INT

Диапазон

0, 1, 2, ... 100

значений:

Значение:

0

Переходная окружность

100

Точка пересечения эквидистант

(теоретическое значение)

G451:

С G451 на углах детали выполняется подвод к точке пересечения обоих

эквидистант. Инструмент выполняет свободное резание в углу детали.

Примечание

DISC действует только при вызове G450, но может быть запрограммирована в

предыдущем кадре без G450. Обе команды действуют модально.

Пример

В этом примере на всех наружных углах

вставляется переходный радиус

<

<

(согласно программированию поведения

на углах в кадре N30). Благодаря этому

удается избежать остановки и свободного

резания инструмента для смены

направления.

;

=

Программный код

Комментарий

N10 G17 T1 G0 X35 Y0 Z0 F500

; Условия старта

N20 G1 Z-5

; Подача инструмента.

N30 G41 KONT G450 X10 Y10

; Включить КРИ с режимом подвода/отвода KONT и

поведением на углах G450.

N40 Y60

; Фрезерование контура.

N50 X50 Y30

N60 X10 Y10

N80 G40 X-20 Y50

; Выключение режима коррекции, отвод на

переходную окружность.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

295

Коррекции радиуса инструмента

10.3 Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)

Программный код

Комментарий

N90 G0 Y100

N100 X200 M30

Дополнительная информация

G450/G451

В промежуточной точке P* СЧПУ выполняет команды, как, к примеру, движения подачи

или функции переключения. Эти операторы программируются в кадрах, находящихся

между двумя кадрами, образующими угол.

Переходная окружность при G450 с точки зрения передачи и обработки данных

относится к последующей команде движения.

DISC

При указании значений DISC больше 0 промежуточные окружности представляются в

вытянутом виде - при этом возникают переходные эллипсы или параболы или

гиперболы:

',6&

',6&

Через машинные данные можно установить верхнее предельное значение - как

правило DISC=50.

Основы

296

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.3 Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)

Характеристика движения

При включенной G450 инструмент при острых углах контура и высоких значениях DISC

на углах отводится от контура. При угле контура от 120°, контур обходится равномерно:

65

'

,6&

',6&

̺͕͊͒ ͕͔͙͚͇͑͗

͇͚͕͉͊͗͋͘

5 ͇͗͋͏͚͘ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

6

͖͕͔͔͗͐͋͌͐͢

͖͕͓͋͌͡

65

͔͕͓͗͏͕͉͇͔͔͗͐͢ ͖͕͓͋͌͡

͕͙͔͕͘͏͙͔͕͌͒ͣ ͇͗͋͏͚͇͘ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

При включенной G451 при острых углах контура из-за движений отвода может

возникнуть избыточный холостой ход инструмента. Через машинные данные можно

установить, чтобы в таких случаях автоматически осуществлялось переключение на

переходную окружность.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

297

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

10.4

Мягкий подвод и отвод

10.4.1

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247, G248, G347,

G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD, PM, PR)

Функция

Функция мягкого подвода и отвода (SAR) служит для того, чтобы осуществить подвод

по касательной в стартовой точке контура, независимо от положения исходной точки.

*

*

̮͇͖͕͗͊͗ ͕͔͙͚͑͗

',65

*

Эта функция используется преимущественно вместе с коррекцией радиуса

инструмента, но это не является обязательным условием.

Движение подвода и отвода состоит максимум из 4-х вспомогательных движений:

• стартовая точка движения P₀

• промежуточные точки P₁, P₂ и P₃

• конечная точка P₄

Точки P₀, P₃ и P₄ определены всегда. Промежуточные точки P₁ и P₂, в зависимости от

параметрирования и геометрических свойств, могут отсутствовать.

Синтаксис

G140

G141 ... G143

G147, G148

G247, G248

G347, G348

G340, G341

DISR=..., DISCL=..., FAD=...

Основы

298

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

Пример

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

\

̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘

3 ͑3 ͕͙

̶͕͚͚͒͑͗͊

̸͖͏͇͗͒ͣ

3 ͕͙

3 ͑

[

3 ͕͙

3 ͑

3 ͕͙

̱͕͔͙͚͗

•

Мягкий подвод (кадр N20 активирован)

•

Движение подвода по четверти круга (G247)

•

Направление подвода не запрограммировано, действует G140, т.е. КРИ активна

(G41)

•

Смещение контура OFFN=5 (N10)

•

Актуальный радиус инструмента=10, таким образом, эффективный радиус

коррекции для КРИ=15, радиус контура SAR=25, таким образом, радиус траектории

центра инструмента будет равен DISR=10

•

Конечная точка окружности получается из N30, т.к. в N20 запрограммирована только

позиция Z

•

Движение подачи

- Из Z20 в Z7 (DISCL=AC(7)) ускоренным ходом

- После в Z0 с FAD=200.

- Круг подвода в плоскости X-Y и последующие кадры с F1500 (чтобы эта скорость

стала активной в последующих кадрах, необходимо переписать активную G0 в

N30 с G1, в ином случае обработка контура была бы продолжена с G0)

•

Мягкий отвод (кадр N60 активирован)

•

Движение отвода по четверти круга (G248) и спирали (G340)

•

FAD не запрограммирована, так как не имеет значения при G340

•

Z=2 в стартовой точке; Z=8 в конечной точке, т.к. DISCL=6

•

При DISR=5 радиус контура SAR=20, радиус траектории центра инструмента=5

Основы

300

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

Дополнительная информация

Выбор контура подвода или отвода

С помощью соответствующей G-команды возможен подвод или отвод:

• по прямой (G147, G148),

• по четверти круга (G247, G248) или

• по полукругу (G347, G348).

3

̯͔͙͚͗͘

3 ͖͗͏ ͖͕͉͕͋͋͌ ͕͙͉͕͋͌ ͖͕

͓͔͙͌

͖͓͕͗ͦ͐ *

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

3

̱͕͔͙͚͗

',65

3

3

͖͗͏ ͖͕͉͕͋͋͌ ͕͙͉͕͋͌ ͖͕

͙͉͙͌͌͗͞͏ ͚͇͑͗͊ *

',65

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘

3

̱͕͔͙͚͗

3

3

͖͗͏ ͖͕͉͕͋͋͌ ͕͙͉͕͋͌ ͖͕

͖͕͚͚͚͒͑͗͊ *

',65

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘

3

̱͕͔͙͚͗

̫͉͏͍͔͌͏ͦ ͖͕͉͕͇͋͋ ͏ ͕͙͉͕͇͋ ͖͙͇͉͔͔͗͌͋͒͌͌͘͢

͖͕͓͍͚͙͕͔͕͗͌͐͞ ͙͕͕͑͐͞ 3

͖͗͏ ͕͔͕͉͓͔͔͕͋͗͌͌͐

͇͙͑͏͉͇͝͏͏ ͕͑͗͗͌͑͝͏͏ ͇͗͋͏͚͇͘ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

Основы

302

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

Выбор направления подвода или отвода

Определение направления подвода и отвода с помощью коррекции радиуса

инструмента (G140, установка по умолчанию) при положительном радиусе

инструмента:

• G41 активна → подвод слева

• G42 активна → подвод справа

Прочие возможности подвода доступны с помощью G141, G142 и G143.

Эти G-rjlf имеют значение только тогда, когда контур подвода является четвертью круга

или полукругом.

Подразделение движения от стартовой к конечной точке (G340 и G341)

Характерный подвод от P₀ до P₄ представлен на следующем рисунке:

̫͉͏͍͔͌͏͌ ͖͕͇͋͞͏

3

3

3

3

̶͓͇͗ͦͦ

̶͓͇͗ͦͦ ͕͚͍͔͕͙͑͗ͣ͘

͏͒͏

͏͒͏ ͖͘͏͇͗͒ͣ

͕͚͍͔͕͙͑͗ͣ͘

3 3

3

',6&/

3

',6&/

3

3

*

*

̶͕͕͙͒͑ͣ͘͘ ͕͈͇͈͕͙͗͑͏

̫͉͏͍͔͌͏͌ ͖͕͉͕͇͋͋ ͉ ͎͇͉͏͘͏͓͕͙͘͏ ͕͙

*

*

В случаях, когда положение активной плоскости допускает G17 до G19 (плоскость

окружности, спиральная ось, движение подачи вертикально к активной плоскости),

учитывается возможно активный вращающий FRAME.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

303

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

Пример:

Программный код

Комментарий

$TC_DP1[1,1]=120

; Фрезерный инструмент T1/D1

$TC_DP6[1,1]=7

; Инструмент с радиусом 7 мм

N10 G90 G0 X0 Y0 Z30 D1 T1

N20 X10

N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 Z=0 F1000

N40 G1 X40 Y-10

N50 G1 X50

N30/N40 может быть заменена на:

1.

Программный код

Комментарий

N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 X40 Y-10 Z0 F1000

2.

Программный код

Комментарий

N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 F1000

N40 G1 X40 Y-10 Z0

̵͈͇͈͕͙͇͗͑ ͕͋ ͙͕ͤ͐

͙͕͑͞͏ ͘ *

͖͕͒͌͘ ͘

* )

<

=

=

=

;

̱͕͔͙͚͗

3

',65

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

305

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

• Программирование при отводе

- Для кадра SAR без запрограммированной геометрической оси

контур заканчивается в P₂. Позиция в осях, образующих плоскость обработки,

получается из контура отвода. Соответствующий вертикальный осевой

компонент определяется через DISCL. Если DISCL=0, то движение проходит

полностью в плоскости.

- Если в кадре SAR запрограммирована только ось вертикально к плоскости

обработки, то контур заканчивается в P₁. Позиция прочих осей определяется как

описано выше. Если кадр SAR одновременно является кадром деактивации КРИ,

то дополнительный путь от P₁ к P₀ вставляется таким образом, что при

деактивации КРИ в конце контура не получается движения.

- Если запрограммирована только одна ось плоскости обработки, то

отсутствующая 2-ая ось модально дополняется из ее последней позиции в

предыдущем кадре.

- Для кадра SAR без запрограммированной геометрической оси контур

заканчивается в P₂. Позиция в осях, образующих плоскость обработки,

получается из контура отвода. Соответствующий вертикальный осевой

компонент определяется через DISCL. Если DISCL=0, то движение проходит

полностью в плоскости.

- Если в кадре SAR запрограммирована только ось вертикально к плоскости

обработки, то контур заканчивается в P₁. Позиция прочих осей определяется как

описано выше. Если кадр SAR одновременно является кадром деактивации КРИ,

то дополнительный путь от P₁ к P₀ вставляется таким образом, что при

деактивации КРИ в конце контура не получается движения.

- Если запрограммирована только одна ось плоскости обработки, то

отсутствующая 2-ая ось модально дополняется из ее последней позиции в

предыдущем кадре.

̸͚͒͌͋ͥ͠͏͐ ͇͑͋͗

͈͎͌ ͕͑͗͗͌͑͝͏͏

3

3

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘

̱͇͋͗ 6$5

3

*

*

̱͕͔͙͚͗ ͖͙͉͚͗͌͋͌ͥ͘͟͠͏͐ ͇͑͋͗

̵͙͉͕͋ ͘ 6$5 ͖͗͏ ͕͔͕͉͓͔͔͕͋͗͌͌͐

͇͙͋͌͑͏͉͇͝͏͏ ̷̱̯

Основы

306

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

Скорости подвода или отвода

• Скорость предыдущего кадра (G0):

С этой скоростью выполняются все движения от P₀ до P₂, т.е. движения

параллельно плоскости обработки и часть движения подачи до безопасного

расстояния.

• Программирование с FAD:

Указание скорости подачи для

- G341: Движение подачи вертикально к плоскости обработки от P₂ к P₃

- G340: от точки P₂ или P₃ к P₄

Если FAD не программируется, то эта часть контура также проходится с

модально действующей скоростью предыдущего кадра, если в кадре SAR не

запрограммировано слово F.

• Запрограммированная подача F:

Это значение подачи действует от P₃ или P₂, если FAD не запрограммирована. Если

в кадре SAR слово F не программируется, то действует скорость предыдущего

кадра.

Пример:

Программный код

Комментарий

$TC_DP1[1,1]=120

; Фрезерный инструмент T1/D1

$TC_DP6[1,1]=7

; Инструмент с радиусом 7 мм

N10 G90 G0 X0 Y0 Z20 D1 T1

N20 G41 G341 G247 DISCL=AC(5) DISR=13

FAD 500 X40 Y-10 Z=0 F200

N30 X50

N40 X60

<

;

=

*

3

3

*

3

)

3

3

;

)

)

При отводе роли модально действующей подачи из предыдущего кадра и

запрограммированного в кадре SAR значения подачи меняются местами, т.е.

перемещение по самому контуру отвода осуществляется со старой подачей, заново

запрограммированная с помощью слова F скорость действует соответств. от P₂ до P₀.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

307

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

3

3

3

3

3

̸͕͕͙͑͗ͣ͘ ͔͌

͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏

͕͉͇͔͇͗

̮͇͖͕͗͊͗ ͙͕͕͒ͣ͑ )

̮͇͖͕͗͊͗ ͙͕͕͒ͣ͑

)$'

) ͏ )$'

͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏

͕͉͇͔͗͢

̺͕͔͔͑͗͌͐͘͢ ͕͋͜ ͌͒͘͏ ͇͙͑͏͉͔͇ *

͉ ͏͔͢͜

͚͇͒ͦ͘͜͞ ͕͘ ͙͇͓͗͘͢ ͏͒͏ ͔͕͉͓͢ ͕͉͕͓͒͘ )

̸͕͕͙͑͗ͣ͘ ͖͙͉͚͕͗͌͋͌ͥ͌͊͘͟͠ ͇͇͑͋͗

͙͇͕͗͌͘ ͕͉͕͒͘ )

̮͇͖͕͗͊͗ ͘ )$' ͕͕͙͑͗ͣ͘͘ ͖͕͇͋͞͏

̮͇͖͕͗͊͗ ͘ ) ͔͕͉͇ͦ ͙͉͚͇͋͌͐ͥͦ͘͠

͓͕͇͔͕͋͒ͣ ͕͕͙͑͗ͣ͘͘

̸͕͕͙͑͗͘͏ ͉ ͖͕͇͇͋͑͋͗͜ 6$5

͖͗͏ ͖͕͉͕͋͋͌ ͘ *

3

3

3

3

3

̸͕͕͙͑͗ͣ͘ ͔͌

͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏

͕͉͇͔͇͗

̮͇͖͕͗͊͗ ͙͕͕͒ͣ͑ )

̮͇͖͕͗͊͗

͙͕͕͒ͣ͑ )$'

) ͏ )$'

͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏

͕͉͇͔͗͢

̺͕͔͔͑͗͌͐͘͢ ͕͋͜ ͌͒͘͏ ͇͙͑͏͉͔͇ *

͉ ͏͔͢͜

͚͇͒ͦ͘͜͞ ͕͘ ͙͇͓͗͘͢ ͏͒͏ ͔͕͉͓͢ ͕͉͕͓͒͘ )

̸͕͕͙͑͗ͣ͘ ͖͙͉͚͕͗͌͋͌ͥ͌͊͘͟͠ ͇͇͑͋͗

͙͇͕͗͌͘ ͕͉͕͒͘ )

̮͇͖͕͗͊͗ ͘ )$' ͕͕͙͑͗ͣ͘͘ ͖͕͇͋͞͏

̮͇͖͕͗͊͗ ͘ ) ͔͕͉͇ͦ ͙͉͚͇͋͌͐ͥͦ͘͠

͓͕͇͔͕͋͒ͣ ͕͕͙͑͗ͣ͘͘

̸͕͕͙͑͗͘͏ ͉ ͖͕͇͇͋͑͋͗͜ 6$5

͖͗͏ ͖͕͉͕͋͋͌ ͘ *

3

3

3

3

3

̸͕͕͙͑͗ͣ͘ ͔͌

͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏

͕͉͇͔͇͗

̮͇͖͕͗͊͗ ͙͕͕͒ͣ͑ )

̮͇͖͕͗͊͗ ͙͕͕͒ͣ͑

)$'

) ͏ )$'

͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏

͕͉͇͔͗͢

̶͓͔͌͗͌͌͌͠͏͌ ͚͕͔͔͓͑͗͌͘͢ ͕͕͓͋͜ ͌͒͘͏

͇͙͑͏͉͔͇ *

͉ ͏͔͢͜ ͚͇͒ͦ͘͜͞ ͕͘ ͙͇͓͗͘͢

͏͒͏ ͔͕͉͓͢ ͕͉͕͓͒͘ )

̸͕͕͙͑͗ͣ͘ ͖͙͉͚͕͗͌͋͌ͥ͌͊͘͟͠ ͇͇͑͋͗

͙͇͕͗͌͘ ͕͉͕͒͘ )

̮͇͖͕͗͊͗ ͘ )$' ͕͕͙͑͗ͣ͘͘ ͕͈͇͙͔͕͕͗͊ ͕͇͋͜

̮͇͖͕͗͊͗ ͘ ) ͔͕͉͇ͦ ͙͉͚͇͋͌͐ͥͦ͘͠

͓͕͇͔͕͋͒ͣ ͕͕͙͑͗ͣ͘͘

̸͕͕͙͑͗͘͏ ͉ ͖͕͇͇͋͑͋͗͜ 6$5

͖͗͏ ͕͙͉͕͋͌

Основы

308

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

Чтение позиций

Точки P₃ и P₄ при подводе могут считываться как системные переменные в WCS.

• $P_APR: чтение P

•

3 (точка старта)

• $P_AEP: чтение P

•

4 (начальная точка контура)

• $P_APDV: чтение, содержат ли $P_APR и $P_AEP действительные значения

10.4.2

Подвод и отвод с расширенными стратегиями отвода (G460, G461, G462)

Функция

В определенных геометрических особых случаях, в отличие от прежнего выполнения с

включенным контролем столкновений для кадра подвода и отвода, необходимы

специальные расширенные стратегии подвода и отвода при активации или

деактивации коррекции радиуса инструмента. Так, к примеру, контроль столкновения

может привести к тому, что участок на контуре будет обработан не полностью, см.

рисунок ниже:

1

<

̷͇͋͏͚͘ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

;

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͘

͕͑͗͗͌͑͝͏͌͐ ͇͗͋͏͚͇͘

͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏

͕͉͇͔͔͗͐͢ ͕͔͙͚͑͗

1

1

Изображение 10-3 Характеристика отвода при G460

Синтаксис

G460

G461

G462

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

309

Коррекции радиуса инструмента

10.4 Мягкий подвод и отвод

Дополнительная информация

G461

Если точка пересечения последнего кадра КРИ с предыдущим кадром невозможна, то

кривая смещения этого кадра продлевается на окружность, центр которой находится в

конечной точке кадра без коррекции и радиус которой равен радиусу инструмента.

СЧПУ пытается рассечь эту окружность одним из предыдущих кадров.

1

<

̩͖͕͓͕͇͙͔͇͊͌͒ͣͦ͘

͑͗͏͉͇ͦ

;

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͘

͕͑͗͗͌͑͝͏͌͐ ͇͗͋͏͚͇͘

͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏

1

͕͉͇͔͔͗͐͢ ͕͔͙͚͑͗

1

Изображение 10-4 Характеристика отвода при G461

Контроль столкновений CDON, CDOF

Здесь при активной CDOF (см. раздел "Контроль столкновений, CDON, CDOF) поиск

отменяется, если точка пересечения была найдена, т.е. не проверяется, существуют ли

точки пересечения с более старыми кадрами.

При активной CDON и в том случае, если точка пересечения была найдена,

продолжается поиск других точек пересечения.

Найденная таким образом точка пересечения является новой конечной точкой

предыдущего кадра и стартовой точкой кадра деактивации. Вставленная окружность

служит только для вычисления точки пересечения и не вызывает движения

перемещения.

Примечание

Если точка пересечения не найдена, то выводится ошибка 10751 (опасность

столкновения).

G462

Если точка пересечения последнего кадра КРИ с предыдущим кадром невозможна, то

при отводе с G462 (по умолчанию) в конечной точке последнего кадра с коррекцией

радиуса инструмента вставляется прямая (кадр продлевается своей конечной

касательной).

Поиск точки пересечения тогда осуществляется идентично G461.

̩͖͕͓͕͇͙͔͇͊͌͒ͣͦ͘

1

<

͑͗͏͉͇ͦ

;

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͘

͕͑͗͗͌͑͝͏͌͐ ͇͗͋͏͚͇͘

͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏

1

͕͉͇͔͔͗͐͢ ͕͔͙͚͑͗

1

Поведение отвода при G462 (см. пример)

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

311

Коррекции радиуса инструмента

10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)

10.5

Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)

Функция

С помощью контроля столкновений при активной коррекции радиуса инструмента

посредством опережающего вычисления контура контролируются ходы инструмента.

Благодаря этому удается своевременно распознавать столкновения и активно

предотвращать их через СЧПУ.

Контроль столкновений может включаться или выключаться в программе ЧПУ.

Синтаксис

CDON

CDOF

CDOF2

Значение

CDON:

Команда для включения контроля столкновений.

CDOF:

Команда для выключения контроля столкновений.

При выключенном контроле столкновений для актуального кадра

осуществляется поиск общей точки пересечения с предыдущим кадром

перемещения (на внутренних углах), при необходимости и в более старых

кадрах.

Указание:

С помощью CDOF удается избежать ошибочного распознавания сужений,

вызванного, к примеру, отсутствующей информацией, недоступной в

программе ЧПУ.

CDOF2:

Команда для выключения контроля столкновений при периферийном

фрезеровании 3D.

При CDOF2 направление коррекции инструмента определяется из

соседних частей кадра. CDOF2 действует только при периферийном

фрезеровании 3D и имеет и при всех других режимах обработки (к

примеру, торцовое фрезерование 3D) идентична по значению CDOF.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

313

Коррекции радиуса инструмента

10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)

Примечание

Количество кадров ЧПУ, также задействованных для контроля столкновений, может

устанавливаться через машинные данные.

Пример

Фрезерование на центральной траектории со стандартным инструментом

Программа ЧПУ описывает центральную траекторию стандартного инструмента.

Контур для актуального используемого инструмента дает нижний предел размера,

который представлен увеличенным только для лучшего пояснения геометрических

отношений. Кроме этого в примере СЧПУ осуществляет опережающее рассмотрение

только на три кадра.

̱͕͔͙͚͗ ͙͇͋͌͒͏

1

3

̯͖͇͉͔͔͇͗͒͌ͦ͘

̹͕͇͑͞

͎͇͇͔͔͇͋ͦ ͙͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ

͓͔͌͌͘͠͏ͦ ͉

̱͕͓͖͔͇͌͘

͑͗͏͉͇ͦ ͓͔͌͌͘͠͏ͦ

͙͇͙͕͉͕͗͐͘

͝͏͕͔͔͕͌

͙͕͑͌͞ 1

͉͋͏͍͔͌͏͌

3

1

1

1

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͇͗ͦ

͕͗͏͊͏͔͇͔͇͒ͣͦ ͙͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ

͙͇͔͇͙͔͋͗͐͘͢ ͏͔͙͚͓͔͙͗͌͘

̹͕͇͑͞ ͓͔͌͌͘͠͏ͦ ͉ ͕͔͔͕͑͌͐͞ ͙͕͑͌͞ 1

Изображение 10-5 Компенсационное движение при отсутствии точки пересечения

Так как точка пересечения существует только между кривыми смещения двух кадров

N10 и N40, то оба кадра N20 и N30 должны были быть исключены. В примере кадр N40

еще не известен СЧПУ, если в заключении должен обрабатываться N10. Тем самым

может быть пропущен только один единственный кадр.

При активной CDOF2 выполняется представленное на рисунке движение компенсации

без останова. В этой ситуации активная CDOF или CDON вызвали бы ошибку.

Дополнительная информация

Тест программы

Во избежание остановки программы, необходимо при тестировании программы всегда

выбирать из ряда используемых инструментов тот инструмент, который имеет

наибольший радиус.

Примеры для движений компенсации при критических ситуациях обработки

В примерах ниже представлены критические ситуации обработки, которые

распознаются СЧПУ и компенсируются посредством измененных траекторий

инструмента. Во всех примерах для изготовления контура был выбран инструмент с

увеличенным радиусом.

Основы

314

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)

Пример 1: Распознавание бутылочного горлышка

̼͕͋

͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͗͐͢

͕͔͙͚͑͗

Так как радиус инструмента для изготовления этого внутреннего контура был выбран

слишком большим, то "бутылочное горлышко" обходится.

Выводится ошибка.

Пример 2: Путь контура короче радиуса инструмента

̼͕͋ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͗͐͢

͕͔͙͚͑͗

Инструмент обходит угол детали по переходной окружности и двигается при

дальнейшем ходе контура точно по запрограммированной траектории.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

315

Коррекции радиуса инструмента

10.5 Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)

Пример 3: Радиус инструмента слишком большой для внутренней обработки

̼͕͋ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏

͕͉͇͔͔͗͐͢

͕͔͙͚͑͗

В этих случаях контуры выбираются настолько, насколько это возможно без

повреждения контура.

Литература

Описание функций "Основные функции"; коррекция инструмента (W1), глава: "Контроль

столкновений и распознавание бутылочного горлышка"

Основы

316

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)

Дополнительная информация

Коррекция радиуса инструмента, CUT2D

Как это принято во многих приложениях, вычисление коррекции длин и радиуса

инструмента обычно осуществляется в зафиксированной в пространстве, заданной с

помощью G17 до G19 рабочей плоскости.

=

=

;

;

Пример G17 (плоскость X/Y):

Коррекция радиуса инструмента действует в не повернутой плоскости X/Y, коррекция

длин инструмента - в направлении Z.

Значения коррекции инструмента

Для обработки в наклонных поверхностях значения коррекции инструмента должны

быть соответственно определены, или вычислены с использованием

функциональности для "Коррекции длин инструмента для ориентируемых

инструментов ". Более подробное описание этой возможности вычисления см. главу

"Ориентация инструмента и коррекция длин инструмента ".

Основы

318

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Коррекции радиуса инструмента

10.6 Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)

Коррекция радиуса инструмента, CUT2DF

В этих случаях существует возможность установить на станке ориентацию инструмента

вертикально к наклонной рабочей плоскости.

=

=

;

;

Если программируется фрейм, содержащий вращение, то при CUT2DF плоскость

коррекции также вращается. Коррекция радиуса инструмента вычисляется в

повернутой плоскости обработки.

Примечание

Коррекция длин инструмента продолжает действовать относительно не повернутой

рабочей плоскости.

Определение контурных инструментов, CUT2D, CUT2DF

Контурный инструмент определяется через число резцов согласно номерам D,

относящихся к номеру T. Первым резцом контурного инструмента является резец,

выбираемый при активации инструмента. Если, к примеру, активируется D5 при T3 D5,

то этот резец и последующие резцы либо в части, либо все вместе определяют

контурный инструмент. Находящиеся перед ними резцы игнорируются.

Литература

Описание функций "Основные функции"; Коррекция инструмента (W1)

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

319

Коррекции радиуса инструмента

10.7 Постоянная коррекция радиуса инструмента (CUTCONON, CUTCONOF)

Пример

<

̱͕͔͙͚͗ ͈͎͌ ̷̱̯

1

1

1

̱͕͔͙͚͗ ͘ ̷̱̯

1

1

1

1

1

;

Программный код

Комментарий

N10

; Определение инструмента d1.

N20 $TC_DP1[1,1]= 110

; Тип

N30 $TC_DP6[1,1]= 10.

; Радиус

N40

N50 X0 Y0 Z0 G1 G17 T1 D1 F10000

N60

N70 X20 G42 NORM

N80 X30

N90 Y20

N100 X10 CUTCONON

; Включение подавления коррекции.

N110 Y30 KONT

; При отключении подавления контура

при необходимости вставить обходную

окружность.

N120 X-10 CUTCONOF

N130 Y20 NORM

; Нет обходной окружности при

отключении КРИ.

N140 X0 Y0 G40

N150 M30

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

321

Коррекции радиуса инструмента

10.8 Инструменты с релевантным положением резцов

͖͕͔͒͌͋ͦͦ͘ ͖͕͎͏͝͏ͦ

͔͙͇͌͗͝ ͎͇͗͌͝

͔͇ ͕͔͚͑͗͌

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͗

͇͔͔͐͢ ͇͑͋͗

͔͙̽͌͗ ͎͇͗͌͝

͕͙͉͕͇͋

̱͕͔͔͕͌͌͞

͖͕͕͍͔͒͌͏͌ ͎͇͗͌͝

̯͕͔͇͋ͦ͘͜ ͙͕͇͑͞ ͎͇͗͌͝

̹͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ

̱͇͋͗

͔͙͇͌͗͝

͈͎͌

͙͕͑͞͏

͖͕͔͒͌͋ͦͦ͘ ͖͕͎͏͝͏ͦ ͔͙͇͌͗͝ ͎͇͗͌͝

͖͔͌͗͌͌͌͘͞͏ͦ

͘ ͖͙͗͌͋͌͘͟

͉͚ͥ͠͏͓

͇͕͓͑͋͗

̯͕͔͇͋ͦ͘͜ ͙͕͇͑͞ ͎͇͗͌͝

• Смена инструмента при активной коррекции радиуса инструмента, при которой

изменяется расстояние между центром резца и исходной точкой резца, в круговых

кадрах с кадрах перемещения с рациональными полиномами с номинальным

порядком > 4 запрещена. Для других типов интерполяции, смена, в отличии от

прежнего состояния, допускается и при активной трансформации (к примеру,

TRANSMIT).

• При коррекции радиуса инструмента с переменной ориентацией инструмента

трансформация исходной точки резца на центр резца более не может быть

реализована через простое смещение нулевой точки. Поэтому инструменты с

релевантным положением резцов запрещены при периферийном фрезеровании 3D

(ошибка).

Примечание

Тема не является релевантной для торцового фрезерования, так как здесь и

раньше допускались только определенные типы инструмента без релевантного

положения резцов. (Инструменты с не явно допущенным типом инструмента

рассматриваются как сферическая фреза с указанным радиусом. Указание

положения резцов игнорируется.)

Основы

324

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Параметры движения по траектории

11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)

Примечание

Команды для активации критериев точного останова (G601 / G602 / G603) действуют

только при активной G60 или G9!

Пример

Программный код

Комментарий

N5 G602

; Выбран критерий "Точный останов грубый".

N10 G0 G60 Z...

; Модальный точный останов активен.

N20 X... Z...

; G60 продолжает действовать.

N50 G1 G601

; Выбран критерий "Точный останов точный".

N80 G64 Z...

; Переключение на режим управления траекторией.

N100 G0 G9

; Точный останов действует только в этом кадре.

N110 ...

; Режим управления траекторией снова активен.

Дополнительная информация

G60, G9

G9 создает в актуальном кадре точный останов, G60 - в актуальном кадре и во всех

последующих кадрах.

Команды режима управления траекторией G64 или G641 - G645 отключают G60 .

G601, G602

̶͕͕͉͇͙͔͕͒͌͋͌͒ͣ͌͘ ͉͔͑͒ͥ͌͞͏͌ ͇͇͑͋͗

͖͗͏ *

͖͗͏ *

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏

͕͉͇͔͔͇͗ͦ

͙͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ

Движение притормаживается и кратковременно останавливается на угловой точке.

Основы

326

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Параметры движения по траектории

11.1 Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)

Примечание

Устанавливать только необходимую мин. ширину критериев точного останова. Чем

ближе друг другу зафиксированы границы, тем дольше длиться компенсация

положения и переход к заданному конечному положению.

G603

Смена кадра запускается при вычислении СЧПУ заданной скорости для участвующих

осей равной нулю. На этот момент времени фактическое значение - в зависимости от

динамики и скорости движения по траектории - отстает на участок выбега. Благодаря

этому возможна шлифовка углов детали.

̸͓͔͇͌ ͇͇͑͋͗

̮͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͇͗ͦ ͙͇͙͕͗͌͑͗͏ͦ

̶͕͔͗͐͋͌

͔͇ͦ ͙͇͗

͙͕͌͑͗͏ͦ

͘)

̶͕͔͗͐͋͌

͔͇ͦ ͙͇͗

͙͕͌͑͗͏ͦ

͘)

)

)

Спроектированный критерий точного останова

Для G0 и прочих команд 1-ой группы G-функций спец. для канала можно

зафиксировать, что вместо запрограммированного критерия точного останова

автоматически будет использоваться предустановленный критерий (см. данные

изготовителя станка!).

Литература

Описание функций "Основные функции"; Режим управления траекторией, точный

останов, LookAhead (B1)

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

327

Параметры движения по траектории

11.2 Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)

Примечание

Перешлифовка не является заменой для закругления углов (RND). Пользователь не

должен предполагать, как будет выглядеть контур внутри зоны перешлифовки. Тип

перешлифовки может зависеть и от динамических свойств, к примеру, скорости

движения по траектории. Поэтому перешлифовка на контуре имеет смысл только с

маленькими значениями ADIS. Если необходимо прохождение определенного контура

на углу, то надо использовать RND.

ЗАМЕТКА

Если созданное через G641, G642, G643, G644 или G645 движение перешлифовки

прерывается, то при последующем репозиционировании (REPOS) выполняется

подвод не к точке прерывания, а к начальной или угловой точке оригинального кадра

перемещения (в зависимости от режима REPOS).

Пример

<

<

̹͕͔͐͢͞ ͕͙͇͔͕͉͘

͙͕͔͐͢͞

;

=

Требуется точный подвод к обоим наружным углам на пазу. Остальной процесс

изготовления должен происходить в режиме управления траекторией.

Программный код

Комментарий

N05 DIAMOF

; Радиус как указание размера.

N10 G17 T1 G41 G0 X10 Y10 Z2 S300 M3

; Переход к стартовой позиции,

включение шпинделя, коррекция

траектории.

N20 G1 Z-7 F8000

; Подача инструмента.

N30 G641 ADIS=0.5

; Зашлифовка переходов контура.

N40 Y40

N50 X60 Y70 G60 G601

; Точный подвод к позиции с точным

остановом точным.

N60 Y50

N70 X80

N80 Y70

Основы

330

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Параметры движения по траектории

11.2 Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)

Программный код

Комментарий

N90 G641 ADIS=0.5 X100 Y40

; Зашлифовка переходов контура.

N100 X80 Y10

N110 X10

N120 G40 G0 X-20

; Выключение коррекции траектории.

N130 Z10 M30

; Отвод инструмента, конец программы.

Дополнительная информация

Режим управления траекторией G64

В режиме управления траекторией инструмент проходит тангенциальные контурные

переходы с возможной постоянной скоростью движения по траектории (без

притормаживания на границах кадра). Перед углами и кадрами с точным остановом

выполняется опережающее торможение (LookAhead).

Обход углов осуществляется также с постоянной скоростью. Для уменьшения ошибок

контура скорость соответственно снижается с учетом предела ускорения и

коэффициента перегрузки.

Примечание

Степень шлифовки переходов контура зависит от скорости подачи и коэффициента

перегрузки. Коэффициент перегрузки может быть установлен в

MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR.

Через установку MD20490 $MC_IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS перешлифовка

переходов кадров всегда выполняется независимо от установленного коэффициента

перегрузки.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

331

Параметры движения по траектории

11.2 Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)

Во избежание нежелательной остановки движения по траектории (свободное резание!)

следует учитывать следующие моменты:

• Вспомогательные функции, включаемые после окончания движения или перед

следующим движением, прерывают режим управления траекторией (исключение:

быстрые вспомогательные функции).

• Позиционирующие оси всегда перемещаются по принципу точного останова, окно

позиционирования точное (как G601). Если в кадре ЧПУ необходимо ждать

позиционирующие оси, то режим управления траекторией траекторных осей

прерывается.

Промежуточно запрограммированные кадры только с комментариями, кадрами

вычисления или вызовами подпрограмм, напротив, не приводят к помехам.

Примечание

Если не все траекторные оси включены в FGROUP, то часто на переходах кадра для не

включенных осей происходит скачок скорости, который СЧПУ ограничивает

посредством уменьшения скорости на смене кадров до разрешенного через MD32300

$MA_MAX_AX_ACCEL und MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR значения. Этого

притормаживания можно избежать, смягчив заданную связь позиций траекторных осей

через перешлифовку.

Опережающее управление скоростью LookAhead

В режиме управления траекторией с СЧПУ заранее автоматически определяет

управление скоростью для нескольких кадров ЧПУ. Благодаря этому ускорение и

торможение для аппроксимирующих тангенциальных переходов может осуществляться

через несколько кадров.

Прежде всего благодаря опережающему управлению скоростью с высокими

траекторными подачами можно создавать цепочки движений, которые состоят из

коротких сегментов перемещения.

Максимальное количество кадров ЧПУ, на которое может осуществляться опережение,

может быть установлено через машинные данные.

̶͕͇͇͋͞

͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͗

͕͉͇͔͇

)

*

͕͖͍͇͌͗͌ͥ͌͌͠ ͚͖͇͉͔͗͒͌͏ͦ ͕͕͙͑͗ͣͥ͘͘

*

͇͎͇͛ ͖͕͙͕͔͔͕ͦ͐͘ ͕͕͙͑͗͘͘͏ ͔͌ ͓͕͍͙͌ ͈͙ͣ͢ ͕͙͋͘͏͔͚͙͇͊

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

̶͚͙ͣ ͇͇͑͋͗

Основы

332

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Параметры движения по траектории

11.2 Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)

Режим управления траекторией с перешлифовкой по критерию пути (G641)

При G641 СЧПУ вставляет переходные элементы на переходах контура. С помощью

интервала перешлифовки ADIS (или ADISPOS при G0) указывается макс. разрешенная

зашлифовка углов. В пределах интервала перешлифовки СЧПУ может разрывать

траекторную связь и заменять ее на динамически-оптимальный путь.

Недостаток: Для всех осей доступно только одно значение ADIS.

G641 действует подобно RNDM, но не ограничена осями рабочей плоскости.

Как и G64, G641 работает с опережающим управлением скоростью LookAhead. Подвод

к кадрам перешлифовки с сильным изгибом осуществляется с уменьшенной скоростью.

Пример:

Программный код

Комментарий

N10 G641 ADIS=0.5 G1 X... Y...

; Кадр перешлифовки может начинаться самое

меньшее за 0,5 мм перед

запрограммированным концом кадра и должен

заканчиваться через 0,5 мм после конца

кадра. Эта установка действует модально.

̮͇͖͕͇͓͗͊͗

͓͇͑͘

͓͓

͓͏͕͉͇͔͔͗͐͢

͕͔͑͌͝ ͕͔͙͚͇͑͗

$',6 $',6326

͓͇͑͘

͓͓

Примечание

Перешлифовка не может и не должна подменять функции для определенного

сглаживания (RND, RNDM, ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE).

Перешлифовка с осевой точностью при G642

При G642 перешлифовка осуществляется не в пределах определенной области ADIS,

а соблюдаются определенные с MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL осевые допуски.

Путь перешлифовки определяется из кратчайшего пути перешлифовки всех осей. Это

значение учитывается при создании кадра перешлифовки.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

333

Параметры движения по траектории

11.2 Режим управления траекторией (G64, G641, G642, G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS)

Внутрикадровая перешлифовка при G643

Максимальные отклонения от точного контура устанавливаются при перешлифовке с

G643 через машинные данные MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL для каждой оси.

С помощью G643 не создается свой кадр перешлифовки, а вставляются

специфические для осей внтурикадровые движения перешлифовки. При G643 путь

перешлифовки каждой оси может быть различным.

Перешлифовка с допуском контура и ориентации при G642/G643

С помощью MD20480 $MC_SMOOTHING_MODE перешлифовка с G642 и G643 может

быть сконфигурирована таким образом, что вместо специфических для осей допусков

будут действовать допуск контура и допуск ориентации.

Допуск контура и ориентации задаются в спец. для канала установочных данных:

SD42465 $SC_SMOOTH_CONTUR_TOL (макс. погрешность контура)

SD42466 $SC_SMOOTH_ORI_TOL (макс. угловое отклонение ориентации инструмента)

Установочные данные могут программироваться и программе ЧПУ и тем самым

задаваться разными для каждого перехода кадра. Очень разные параметры для

допуска контура и допуска ориентации инструмента могут сказываться только при

G643.

Примечание

Расширение на допуск контура и ориентации существует только в системах с

имеющейся опцией "Полиномиальная интерполяция".

Примечание

Для перешлифовки с соблюдением допуска ориентации, должна быть активна

трансформация ориентации.

Перешлифовка с макс. возможной динамикой при G644

Перешлифовка с макс. возможной динамикой конфигурируется в

MD20480 $MC_SMOOTHING_MODE на четвертой позиции:

Значе

Значение

ние

0

Задача макс. осевых погрешностей с:

MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL

1

Задача макс. пути перешлифовки через программирование:

ADIS=... или ADISPOS=...

2

Задача макс. возможных частот каждой оси в области перешлифовки с:

MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY

Область перешлифовки устанавливается таким образом, чтобы при движении

перешлифовки не возникали частоты, превышающие заданную макс. частоту.

3

При перешлифовке с G644 не контролируется ни допуск, ни интервал перешлифовки.

Каждая ось движется с макс. возможной динамикой вокруг угла.

При SOFT соблюдается как макс. ускорение, так и макс. рывок каждой оси.

При BRISK рывок не ограничивается, а каждая ось движется с макс. возможным

ускорением.

Основы

334

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.1 Фреймы

Программируемые фреймы

Иногда имеет смысл или требуется переместить в программе ЧПУ первоначально

выбранную систему координат детали (или "Настраиваемую систему нулевой точки")

на другую позицию и при необходимости повернуть, отразить и/или масштабировать.

Это осуществляется через программируемые фреймы.

=

=

̩͇͔͗͌͠͏͌

<

͉͕͚͑͗͊ ͕͘͏ =

<

=

<

;

;

;

См. Фрейм-операторы [Страница 339].

Основы

338

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.2 Фрейм-операторы

12.2

Фрейм-операторы

Функция

Операторы для программируемых фреймов действуют в актуальной программе ЧПУ.

Они действуют либо аддитивно, либо как замещение:

• Замещающий оператор

Удаляет все запрограммированные прежде фрейм-операторы. Исходной точкой

служит последнее вызванное устанавливаемое смещение нулевой точки

(G54 ... G57, G505 ... G599).

<

<

;

;

75$16 $75$16

527

$527

<

<

;

;

6&$/( $6&$/(

0,5525 $0,5525

• Аддитивный оператор

Устанавливается на уже существующий фрейм. Исходной точкой служит актуальная

установленная или последняя запрограммированная через фрейм-оператор

нулевая точка детали.

$75$16

75$16

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

339

Трансформации координат (фреймы)

12.2 Фрейм-операторы

Использование

• Смещение нулевой точки на любую позицию на детали.

• Точная установка осей координат через вращение параллельно желаемой рабочей

плоскости.

=

<

<

=

;

;

Преимущества

В одном зажиме можно:

• обрабатывать наклонные поверхности.

• изготовлять отверстия с различными углами.

• выполнять многосторонние обработки.

Примечание

При обработке в наклонных рабочих плоскостях необходимо - в зависимости от

кинематики станка - учитывать условия для рабочей плоскости и коррекции

инструмента.

Синтаксис

Замещающие операторы:

Аддитивные операторы:

TRANS X… Y… Z…

ATRANS X… Y… Z…

ROT X… Y… Z…

AROT X… Y… Z…

ROT RPL=…

AROT RPL=…

ROTS/CROTS X... Y...

AROTS X... Y...

SCALE X… Y… Z…

ASCALE X… Y… Z…

MIRROR X0/Y0/Z0

AMIRROR X0/Y0/Z0

Примечание

Каждый фрейм-оператор программируется в отдельном кадре ЧПУ.

Основы

340

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.2 Фрейм-операторы

Значение

;

;

=

=

75$16 $75$16

527

$527

;

;

=

=

6&$/( $6&$/(

0,5525 $0,5525

TRANS/ATRANS:

Смещение WCS в направлении указанной гео-оси(ей)

ROT/AROT:

Вращение WCS:

• через соединение отдельных вращений вокруг указанной гео-

оси(ей)

или

• на угол RPL=... в актуальной рабочей плоскости (G17/G18/

G19)

Направление

=

вращения:

<

;

Последователь-

с представлением

Z, Y', X''

ность вращений:

RPY:

с углом Эйлера:

Z, X', Z''

Диапазон значений: Углы поворота определены однозначно

только в следующих диапазонах:

с

-180

≤

x

≤

180

представление

-90

<

y

<

90

м RPY:

-180

≤

z

≤

180

с углом Эйлера:

0

≤

x

<

180

-180

≤

y

≤

180

-180

≤

z

≤

180

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

341

Трансформации координат (фреймы)

12.2 Фрейм-операторы

ROTS/AROTS:

Вращение WCS через указание пространственных углов

Ориентация плоскости в пространстве однозначно определена

через указание двух пространственных углов. Поэтому может

быть запрограммировано макс. 2 пространственных угла:

ROTS/AROTS X... Y... / Z... X... / Y... Z...

CROTS:

CROTS действует как ROTS, но относится к действующему

фрейму в системе УД.

SCALE/ASCALE:

Масштабирование в направлении указанной гео-оси(ей) для

увеличения/уменьшения контура

MIRROR/AMIRROR:

Отражение WCS через отражение (перемена направления)

указанной гео-оси

Значение: выбирается свободно (здесь: "0")

Примечание

Фрейм-операторы могут использоваться по отдельности или произвольно

комбинироваться друг с другом.

ВНИМАНИЕ

Фрейм-операторы выполняются в запрограммированной последовательности.

Примечание

Аддитивные операторы часто используются в подпрограммах. Определенные в

главной программе базовые операторы сохраняются после завершения

подпрограммы, если подпрограмма была запрограммирована с атрибутом SAVE.

Основы

342

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.3 Программируемое смещение нулевой точки

12.3

Программируемое смещение нулевой точки

12.3.1

Смещение нулевой точки (TRANS, ATRANS)

Функция

С помощью TRANS/ATRANS для всех траекторных и позиционирующих осей можно

запрограммировать смещения нулевой точки в направлении указанной оси. Благодаря

этому можно работать с разными нулевыми точками, к примеру, к примеру, при

повторяющихся технологических операциях на различных позициях детали.

Фрезерование:

Токарная обработка:

Z

;

Z_M

YM

Y

=

0

:

X

75$16

*

X_M

Синтаксис

TRANS X… Y… Z…

ATRANS X… Y… Z…

Примечание

Каждый фрейм-оператор программируется в отдельном кадре ЧПУ.

Значение

TRANS:

Абсолютное смещение нулевой точки, относительно

актуальной действующей, установленной с помощью G54 ...

G57, G505 ... G599 нулевой точки детали

ATRANS:

как TRANS, но аддитивное смещение нулевой точки

X... Y... Z... :

Значения смещения в направлении указанных гео-осей

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

343

Трансформации координат (фреймы)

12.3 Программируемое смещение нулевой точки

Примеры

Пример 1: Фрезерование

У этой детали показанные формы

<₀

встречаются несколько раз в одной

<

программе.

Последовательность обработки для этой

;

формы зафиксирована в подпрограмме.

Через смещение нулевой точки

устанавливаются соответствующие

<

<

требуемые нулевые точки детали и после

вызывается подпрограмма.

;

;

;₀

Программный код

Комментарий

N10 G1 G54

; Рабочая плоскость X/Y, нулевая точка детали

N20 G0 X0 Y0 Z2

; Переход к стартовой точке

N30 TRANS X10 Y10

; Абсолютное смещение

N40 L10

; Вызов подпрограммы

N50 TRANS X50 Y10

; Абсолютное смещение

N60 L10

; Вызов подпрограммы

N70 M30

; Конец программы

Основы

344

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Трансформации координат (фреймы)

12.3 Программируемое смещение нулевой точки

Пример 2: Токарная обработка

;

=

0

:

Программный код

Комментарий

N

N10 TRANS X0 Z150

; Абсолютное смещение

N15 L20

; Вызов подпрограммы

N20 TRANS X0 Z140 (или ATRANS Z-10)

; Абсолютное смещение

N25 L20

; Вызов подпрограммы

N30 TRANS X0 Z130 (или ATRANS Z-10)

; Абсолютное смещение

N35 L20

; Вызов подпрограммы

N

Дополнительная информация

TRANS X... Y... Z...

Смещение нулевой точки на запрограммированные в соответствующих указанных

осевых направлениях (траекторные, синхронные и позиционирующие оси) значения

смещения. Исходной точкой служит последнее указанное устанавливаемое смещение

нулевой точки (G54 ... G57, G505 ... G599).

ЗАМЕТКА

Команда TRANS сбрасывает все фрейм-компоненты установленного до этого

программируемого фрейма.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

345

Трансформации координат (фреймы)

12.3 Программируемое смещение нулевой точки

75$16

75$16

Примечание

Смещение, надстраиваемое на уже существующие фреймы, должно быть

запрограммировано с ATRANS.

ATRANS X... Y... Z...

Смещение нулевой точки на запрограммированные в соответствующих указанных

осевых направлениях значения смещения. Исходной точкой служит актуальная

установленная или последняя запрограммированная нулевая точка.

$75$16

75$16

Основы

346

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

содержание      ..     3      4      5      6     ..