SINUMERIK 840D sl / 828D. Справочник по программированию ЧПУ (2011 год)

Дополнительные команды

14.9 Точность контура (CPRECON, CPRECOF)

14.9

Точность контура (CPRECON, CPRECOF)

Функция

При обработке без предуправления (FFWON) в случае изогнутых контуров из-за

зависящих от скорости рассогласований между заданными и фактическими позициями

могут возникнуть погрешности контура.

Программируемая точность контура CPRCEON позволяет зафиксировать в программе

ЧПУ максимальную погрешность контура, которая не может быть превышена. Значение

погрешности контура указывается с помощью установочных данных $SC_CONTPREC.

С помощью Look Ahead движение по всей траектории может осуществляться с

запрограммированной точностью контура.

Синтаксис

CPRECON

CPRECOF

Значение

CPRECON:

Включение программируемой точности контура

CPRECOF:

Выключение программируемой точности контура

Примечание

Через установочные данные $SC_MINFEED может быть определена минимальная

скорость, выход за нижний предел которой не осуществляется, а через системную

переменную $SC_CONTPREC то же значение может напрямую записываться из

программы обработки детали.

Из значения погрешности контура $SC_CONTPREC и из коэффициента KV (отношение

скорости к отклонению, обусловленному запаздыванием) участвующих

геометрических осей СЧПУ вычисляет максимальную скорость движения по

траектории, при которой результирующая из выбега погрешность контура не

превышает зафиксированное в установочных данных минимальное значение.

Пример

Программный код

Комментарий

N10 X0 Y0 G0

N20 CPRECON

; Включение точности контура

N30 F10000 G1 G64 X100

; Обработка с 10 м/мин в режиме управления траекторией

N40 G3 Y20 J10

; Автоматическое ограничение подачи в круговом кадре

N50 X0

; Подача без ограничения 10 м/мин

Основы

416

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Дополнительные команды

14.10 Время ожидания (G4)

14.10

Время ожидания (G4)

Функция

С помощью G4 между двумя кадрами ЧПУ может быть запрограммировано "Время

ожидания", на которое обработка детали прерывается.

Примечание

G4 прерывает режим управления траекторией.

Использование

К примеру, для свободного резания.

Синтаксис

G4 F…/S<n>=...

Примечание

G4 должна быть запрограммирована в отдельном кадре ЧПУ.

Значение

G4:

Активировать время ожидания

F…:

По адресу F программируется время ожидания в секундах.

S<n>=..

По адресу S программируется время ожидания в оборотах шпинделя.

<n>:

Числовое расширение указывает номер шпинделя, к которому

должно относиться время ожидания. Без числового расширения

(S...) время ожидания относится к мастер-шпинделю.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

417

Дополнительные команды

14.10 Время ожидания (G4)

Примечание

Только в кадре G4 для указания времени используются адреса F и S.

Запрограммированная перед кадром G4 подача F... и скорость шпинделя S...

сохраняются.

Пример

Программный код

Комментарий

N10 G1 F200 Z-5 S300 M3

; Подача F, число оборотов шпинделя S

N20 G4 F3

; Время ожидания: 3с

N30 X40 Y10

N40 G4 S30

; Ожидать 30 оборотов шпинделя (соответствует при

S=300 об/мин и процентовке скорости 100%:

t = 0,1 мин).

N50 X...

; Запрограммированная в N10 подача и скорость шпинделя

продолжают действовать.

Основы

418

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Дополнительные команды

14.11 Внутренняя остановка предварительной обработки

14.11

Внутренняя остановка предварительной обработки

Функция

При обращении к данным состояния станка ($A…) СЧПУ осуществляет внутреннюю

остановку предварительной обработки. Следующий кадр выполняется только тогда,

когда все подготовленные и сохраненные прежде кадры полностью выполнены.

Предыдущий кадр останавливается с точным остановом (как G9).

Пример

Программный код

Комментарий

N40 POSA[X]=100

N50 IF $AA_IM[X]==R100 GOTOF MARKE1

; Обращение к данным состояния станка

($A…), СЧПУ осуществляет внутреннюю

остановку предварительной обработки.

N60 G0 Y100

N70 WAITP(X)

N80 MARKE1:

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

419

Прочая информация

15.1 Оси

̪͕͓͙͌͌͗͏͌͑͘͞͏͌

̶͕͎͏͝͏͕͔͏͚͗ͥ͠͏͌

͕͘͏

̵͘͏ ͙͇͔͇͑͘

̪͕͓͙͌͌͗͏͌͑͘͞͏͌ ͕͘͏

̫͕͖͕͔͒͏͙͔͌͒ͣ͌͢ ͕͘͏

̵͘͏ ͇͔͇͇͑͒

̹͇͙͕͗͌͑͗

̶͕͎͏͝͏͕͔͔

̱͕͓͇͔͔͋͌͢

̵͘͏ 3/&

͔͌͢ ͕͘͏

͕͘͏

̸͏͔͕͔͗͜

͔͌͢ ͕͘͏

̱͏͔͓͇͙͌͏͇͌͑ͦ͘͞ ͙͇͔͕͓͇͗͛͗͘͝͏ͦ

̵͘͏ ͙͇͔͇͑͘

Поведение запрограммированных типов осей

Программируются геометрические, синхронные и позиционирующие оси.

• Траекторные оси движутся с подачей F в соответствии с запрограммированными

командами движения.

• Синхронные оси движутся синхронно с траекторными осями и затрачивают на путь

движения то же время, что и все траекторные оси.

• Позиционирующие оси движутся асинхронно со всеми прочими осями. Эти

движения перемещения запускаются траекторными и синхронными движениями.

• Командные оси движутся асинхронно со всеми прочими осями. Эти движения

перемещения запускаются траекторными и синхронными движениями.

• Оси PLC управляются PLC и могут двигаться асинхронно со всеми прочими осями.

Движения перемещения запускаются траекторными и синхронными движениями.

Основы

422

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Прочая информация

15.1 Оси

15.1.1

Главные оси/геометрические оси

Главные оси определяют прямоугольную, правовращающуюся систему координат. В

этой системе координат программируются движения инструмента.

В технике ЧПУ главные оси обозначаются как геометрические оси. В данном

руководстве по программированию также будет использоваться это понятие.

Переключаемые гео-оси

С помощью функции "Переключаемые геометрические оси" (см. описание функций

"Расширенное программирование") можно изменять сконфигурированное через

машинные данные соединение геометрических осей из программы обработки деталей.

При этом одна из определенных в качестве синхронной дополнительной оси ось канала

может заменять любую геометрическую ось.

Идентификатор оси

Для токарных станков:

геометрические оси X и Z, иногда Y

̷͉͕͉͔͇͌͒ͣ͌͗ͦ ͕ͣ͘

͇͇͔͑͞͏͐

̯͔͙͚͓͔͙͗͌͘͢

̫͕͖͕͔͒͏͙͔͌͒ͣ͐͢

͖͟͏͔͋͌͒ͣ

;

̫͕͖͕͔͒͏͙͔͇͌͒ͣͦ

͕ͣ͘

̮͇͔͋ͦͦ

̪͕͓͙͌͌͗͏͌͑͘͞͏͌

͈͇͈͇͑

̪͇͉͔͒͐͢

͕͘͏

͖͟͏͔͋͌͒ͣ

͓͇͙͌͗͘

͖͟͏͔͋͌͒ͣ

̵ͣ͘ &

Для фрезерных станков:

геометрические оси X, Y и Z.

Дополнительная информация

Для программирования фреймов и геометрии детали (контура) используются максимум

три геометрические оси.

Идентификаторы для геометрических осей и осей канала могут быть одинаковыми,

если возможно отображение.

Имена геометрических осей и осей канала в каждом канале могут быть одинаковыми,

таким образом, могут выполняться одни и те же программы.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

423

Прочая информация

15.1 Оси

15.1.2

Дополнительные оси

В отличие от геометрических осей, для дополнительных осей не определено

геометрической связи между осями.

Типичными дополнительными осями являются:

• оси револьверной головки

• оси поворотного стола

• оси качающейся головки

• оси загрузчика

Идентификатор оси

У токарного станка с поворотным магазином, к примеру,:

• Позиция револьверной головки U

• Задняя бабка V

Пример программирования

Программный код

Комментарий

N10 G1 X100 Y20 Z30 A40 F300

; Движения траекторных осей.

N20 POS[U]=10POS[X]=20 FA[U]=200 FA[X]=350

; Движения позиционирующих осей.

N30 G1 X500 Y80 POS[U]=150FA[U]=300 F550

; Траекторная и позиционирующая

ось.

N40 G74 X1=0 Z1=0

; Подвод к референтной точке.

15.1.3

Главный шпиндель, мастер-шпиндель

Какой из шпинделей является главным, определяется кинематикой станка. Этот

шпиндель, как правило, через машинные данные назначается мастер-шпинделем.

Это соответствие может быть изменено программной командой SETMS(<номер

шпинделя>). С помощью SETMS без указания номера шпинделя можно вернуться к

определенному в машинных данных мастер-шпинделю.

Для мастер-шпинделя действуют специальные функции, к примеру, резьбонарезание.

Идентификатор шпинделя

S или S0

Основы

424

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Прочая информация

15.1 Оси

15.1.4

Оси станка

Оси станка это физически имеющиеся на станке оси.

Движения осей через трансформации (TRANSMIT, TRACYL или TRAORI) могут быть

согласованы с осями станка. Если трансформации предусмотрены для станка, то при

вводе в эксплуатацию (Изготовитель станка!) необходимо определить различные

имена осей.

Имена осей станка программируются только в специальных случаях (к примеру, при

движении к референтной или фиксированной точке).

Идентификатор оси

Идентификаторы осей могут устанавливаться через машинные данные.

Обозначение при стандартной установке:

X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1

Кроме этого существуют фиксированные идентификаторы осей, которые могут

использоваться всегда:

AX1, AX2, …, AX<n>

15.1.5

Оси канала

Оси канала это все оси, перемещаемые в канале.

Идентификатор оси

X, Y, Z, A, B, C, U, V

15.1.6

Траекторные оси

Траекторные оси описывают ход траектории и тем самым движение инструмента в

пространстве.

Запрограммированная подача действует вдоль этой траектории. Участвующие в этой

траектории оси достигают своих позиций одновременно. Как правило, это

геометрические оси.

Какие оси являются траекторными осями и тем самым определяют скорость, задается

через предварительные установки.

В программе ЧПУ траекторные оси могут указываться с помощью FGROUP.

Дополнительную информацию по FGROUP см. "Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL,

FGREF) [Страница 109]".

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

425

Прочая информация

15.1 Оси

15.1.7

Позиционирующие оси

Позиционирующие оси интерполируются раздельно, т.е. каждая позиционирующая ось

имеет свой осевой интерполятор и свою подачу. Позиционирующие оси не

интерполируют с траекторными осями.

Позиционирующие оси перемещаются из программы ЧПУ или с PLC. Если одна ось

одновременно должна перемещаться и программой ЧПУ, и PLC, то появляется

сообщение об ошибке.

Типичными позиционирующими осями являются:

• загрузчик для транспортировки детали

• загрузчик для отгрузки детали

• инструментальный магазин/револьвер

Типы

Различаются позиционирующие оси с синхронизацией к концу кадра или через

несколько кадров.

Оси POS

Смена кадра осуществляется к концу кадра, если все запрограммированные в этом

кадре траекторные и позиционирующие оси достигли своей запрограммированной

конечной точки.

Оси POSA

Движения этих позиционирующих осей могут осуществляться через несколько кадров.

Оси POSP

Движение этих позиционирующих осей для подвода к конечной позиции

осуществляется поэтапно.

Примечание

Позиционирующие оси становятся синхронными осями, если они перемещаются без

особой идентификации POS/POSA.

Режим управления траекторией (G64) для траекторных осей возможен только тогда,

когда позиционирующие оси (POS) достигли своей конечной позиции перед

траекторными осями.

Траекторные оси, программируемые с помощью POS/POSA, для этого кадра изымаются

из соединения траекторных осей.

Дополнительную информацию по POS, POSA и POSP см. "Перемещение

позиционирующих осей (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC) [Страница 119]".

Основы

426

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Прочая информация

15.1 Оси

15.1.8

Синхронные оси

Синхронные оси движутся синхронно с ходом траектории от начальной к

запрограммированной конечной позиции.

Запрограммированная в F подача действует для всех запрограммированных в кадре

траекторных осей, но не для синхронных осей. Для хода синхронных осей требуется то

же время, что и для траекторных осей.

Синхронной осью может быть, к примеру, круговая ось, перемещаемая синхронно с

траекторной интерполяцией.

15.1.9

Командные оси

Командные оси запускаются из синхронных действий на основе события (команды).

Они могут позиционироваться, запускаться и останавливаться полностью асинхронно с

программой обработки деталей. Ось не может приводиться в движение одновременно

из программы обработки деталей и из синхронных действий.

Командные оси интерполируются раздельно, т.е. каждая командная ось имеет свой

осевой интерполятор и свою подачу.

Литература:

Описание функций "Синхронные действия"

15.1.10

Оси PLC

Оси PLC перемещаются с PLC через специальные функциональные блоки в главной

программе и могут двигаться асинхронно со всеми прочими осями. Движения

перемещения запускаются траекторными и синхронными движениями.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

427

Прочая информация

15.1 Оси

15.1.11

Оси Link

Link-оси это оси, физически подключенные к другому NCU и подчиняющиеся его

управлению по положению. Link-оси могут быть динамически согласованы с каналами

другого NCU. С точки зрения определенного NCU, Link-оси это не локальные оси.

̶͗͏͉͕͔͇͋ͦ

1&8

͘͏͙͓͇͌͘

1&8

͘͏͙͓͇͌͘

̱͇͔͇͒

̳͕͚͋͒ͣ /LQN +:

̱͕͓͓͚͔͏͇͑͝͏ͦ /LQN

Для динамического изменения согласования с NCU служит концепция осевого

контейнера. Переход осей с GET и RELEASE из программы обработки детали для Link-

осей не доступен.

Дополнительная информация

Условия

• Участвующие NCU1 и NCU2 должны быть соединены через Link-модуль с быстрой

Link-коммуникацией.

Литература:

Справочник по оборудованию "Проектирование NCU"

• Ось должна быть соответственно сконфигурирована через машинные данные.

• Необходимо наличие опции "Link-ось".

Описание

Управление по положению осуществляется на NCU, на котором ось физически

соединена с приводом. Там находится соответствующий осевой интерфейс VDI.

Заданные значения положения создаются для Link-осей на другом NCU и

коммуникация осуществляется через NCU-Link.

Основы

428

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Прочая информация

15.1 Оси

Link-коммуникация должна отвечать за синхронизацию между интерполяторами и

регуляторами положения или интерфейсом PLC. Вычисленные интерполяторами

заданные значения должны быть переданы на контур управления положением на

основном NCU, или фактические значения должны быть снова переданы обратно.

Литература:

Дополнительные подробности по Link-осям см.:

Описание функций "Расширенные функции"; Несколько пультов оператора и NCU (B3)

Осевой контейнер

Осевой контейнер это структура данных кольцевого буфера, в которой осуществляется

согласование локальных осей и/или Link-осей с каналами. Записи в кольцевом буфере

могут иметь циклическое смещение.

Конфигурация Link-осей допускает в логическом образе осей станка наряду с прямой

ссылкой на локальные оси или Link-оси ссылку на осевой контейнер. Такая ссылка

состоит из:

• номера контейнера и

• слота (место в кольцевом буфере внутри соответствующего контейнера)

В качестве элемента на месте в кольцевом буфере стоит:

• локальная ось или

• Link-ось

Элементы в осевом контейнере содержат локальные оси станка или Link-оси с точки

зрения отдельного NCU. Элементы в логическом образе осей станка

(MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) отдельного NCU являются

фиксированными.

Литература:

Функция осевого контейнера описана в:

Описание функций "Расширенные функции"; Несколько пультов оператора и NCU (B3)

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

429

Прочая информация

15.1 Оси

15.1.12

Оси Lead-Link

Lead-Link-ось это ось, которая интерполируется NCU и используется одним или

несколькими другими NCU в качестве ведущей оси для управления ведомыми осями.

̳͕͚͋͒ͣ 1&8 /LQN

1&8

1&8 Q

̮͇͇͔͔͋͌͢

͎͔͇͔͌͞͏ͦ $

̺͖͇͉͔͗͒͌͏͌

̯͔͙͖͕͙͕͌͗͒ͦ͗

͎͌͗͌͞

͉͕͓͚͌͋ͥ

͕ͣ͘ ͏

̻͇͙͑͏͌͑͘͞͏͌

̸͉͕͌͗

͎͔͇͔͌͞͏ͦ $

̶͗͏͉͕͔͇͋ͦ

͘͏͙͓͇͌͘

Осевая ошибка регулятора положения передается на все другие NCU, которые через

Lead-Link-ось имеют отношение к затронутой оси.

Зависимые от Lead-Link-оси NCU могут использовать следующие соединения с Lead-

Link-осью:

• главное значение(заданное, фактическое, симулированное главное значение)

• буксировка

• тангенциальное слежение

• электронный редуктор (ELG)

• синхронный шпиндель

Программирование

Главный NCU:

Только NCU, с которым физически согласована ось главного значения, может

программировать движения перемещения для этой оси. Исходя из этого

программирование не должно учитывать особенностей.

NCU ведомых осей:

Программирование на NCU ведомых осей не может содержать команд перемещения

для Lead-Link-оси (ось главного значения). Нарушения этого правила вызывают

ошибку.

Обращение к Lead-Link-оси осуществляется через идентификатор осей канала

обычным способом. Доступ к состояниям Lead-Link-оси возможен через выбранные

системные переменные.

Основы

430

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Прочая информация

15.1 Оси

Дополнительная информация

Условия

• Участвующие NCU NCU1 до NCU<n> (<n> макс. 8) должны быть соединены через

Link-модуль с быстрой Link-коммуникацией.

Литература:

Справочник по оборудованию "Проектирование NCU"

• Ось должна быть соответственно сконфигурирована через машинные данные.

• Необходимо наличие опции "Link-ось".

• Для всех участвующих NCU должен быть сконфигурирован идентичный такт

интерполяции.

Ограничения

• Ведущая ось в качестве Lead-Link-оси не может быть Link-осью, т.е перемещаемая

другим NCU как основным NCU.

• Ведущая ось в качестве Lead-Link-оси не может быть осью контейнера, т.е. осью, к

которой попеременно обращаются различные NCU.

• Lead-Link-ось не может быть запрограммированной ведущей осью соединения

Gantry.

• Соединения с Lead-Link-осями не могут иметь многоступенчатого

последовательного включения (каскадирование).

• Переход оси возможен только внутри основного NCU Lead-Link-оси.

Системные переменные

Следующие системные переменные могут использоваться с идентификатором осей

канала Lead-Link-оси:

Системная переменная Значение

$AA_LEAD_SP

Симулированное главное значение - позиция

$AA_LEAD_SV

Симулированное главное значение - скорость

Если эти системные переменные актуализируются через NCU ведущей оси, то новые

значения передаются и на NCU, которые хотят перемещать ведомые оси в

зависимости от этой ведущей оси.

Литература:

Описание функций "Расширенные функции"; Несколько панелей оператора и NCU (B3)

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

431

Прочая информация

15.2 От команды движения до движения станка

15.2

От команды движения до движения станка

Связь между запрограммированными движениями осей (командами движения) и

следующими из них движениями станка должен пояснить рисунок ниже:

̫͉͏͍͔͌͏͌ ͕͘͏ ͎͇͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͔͕͗͌ ͉ ͘͏͙͓͌͌͘ ͕͕͑͗͋͏͔͇͙ ͙͇͋͌͒͏

̵͖͏͇͔͘͏͌

͕͓͙͊͌͌͗͏͏ ͙͇͋͌͒͏ ͎͌͗͌͞ ͕͊͌ ͕͘͏

͖͗͏͓͚͌͗ ; < =

̻͓͗͌͐ ͉͢͞͏͔͒͌͘͏͌

͓͔͌͌͘͠͏͌ 75$16

̵͖͏͇͔͘͏͌ ͕͗͏͔͙͇͌͝͏͏

̵͙͇͉͘͟͏͌ͦ͘ ͕͖͇͙͕͌͗͗͢

͉͇͔͗͌͠͏͌ 527

͖͓͔͌͗͌͌͌͠͏ͦ ͎͌͗͌͞

͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘ ͎͌͗͌͞ ͉͙͕͌͑͗

͓͇͙͇͈͘͟͏͕͉͇͔͗͏͌ 6&$/(

͙ ͔ ͕͖͕͔͋͒͏͙͔͌͒ͣ͌͢ ͕͘͏

͕͗͏͔͙͇͌͝͏͏ ͕͉ͤ͐͒͌͗ ͚͕͊͒

] % & 8 9

̱͕͔͙͚͗ ͉ ͇͙͕͉͕͋͌͑͗͐

͘͏͙͓͌͌͘ ͕͕͑͗͋͏͔͇͙

͇͔͇͇͑͒ %&6

̻͓͗͌͐ ͉͢͞͏͔͒͌͘͏͌

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͇͗͋͏͚͇͘ ͏͔͙͗͘

͓͔͌͌͘͠͏͌

̫͉͏͍͔͌͏͌

͓͇͙͇͈͘͟͏͕͉͇͔͗͏͌

͔͚͉͕͒͌͐ ͙͕͑͞͏ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

͉ %&6

̱͚͕͉͗͊͌͢ ͕͘͏ ͖͗͏

̱͕͗͗͌͑͝͏ͦ ͋͒͏͔ ͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘

͕͉͕͌͐͘

͙͇͔͕͓͇͗͛͗͘͝͏͏

̱͏͔͓͇͙͌͏͇͌͑ͦ͘͞ ͙͇͔͕͓͇͗͛͗͘͝͏ͦ

͌͒͘͏ ͇͙͑͏͉͔͇

̫͉͏͍͔͌͏͌ ͕͌͐͘ ͙͇͔͇͑͘ ͇͔͇͇͑͒ DEF

Основы

432

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Прочая информация

15.3 Вычисление хода

15.3

Вычисление хода

Вычисление хода дает участок пути, который должен быть пройден в одном кадре, с

учетом всех смещений и коррекций.

Общее правило:

Ход = заданное значение - фактическое значение + смещение нулевой точки (ZO) +

коррекция инструмента (WK)

;

̮͇͇͔͋

͔͕͌

͎͔͇͌͞

͔͏͌

̧͈͕͙͔͇͒ͥͦ͘ ͖͕͎͏͝͏ͦ

Если в новом программном кадре программируется новое смещение нулевой точки и

новая коррекция инструмента, то:

• при вводе исходного размера:

Ход = (исходный размер P2 - исходный размер P1) + (ZO P2 - ZO P1) +

(WK P2 - WK P1).

• при вводе составного размера:

Ход = составной размер + (ZO P2 - ZO P1) + (WK P2 - WK P1).

=2 3 ̯͕͔͋͐͘͜͢ ͇͎͓͗͌͗ ͎͇͇͔͔͕͋͌ ͎͔͇͔͌͞͏͌ ͋͒ͦ 3

:. 3

̯͕͔͋͐͘͜͢

=2 3

͇͎͓͗͌͗

:. 3

̼͕͋

͎͇͇͔͔͕͋͌

͎͔͇͔͌͞͏͌

͋͒ͦ 3

̫͉͏͍͔͌͏͌

̻͇͙͑͏͕͌͑͌͘͞ ͎͔͇͔͌͞͏͌

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

433

Прочая информация

15.4 Адреса

15.4

Адреса

Фиксированные и устанавливаемые адреса

Адреса могут быть разделены на две группы:

• Фиксированные адреса

Эти адреса фиксировано установлены, т.е. символы адреса не могут быть

изменены.

• Устанавливаемые адреса

Этим адресам изготовитель станка через машинные данные может присвоить

другое имя.

В таблице ниже перечислены некоторые важные адреса. В последней графе указано,

идет ли речь о фиксированном или устанавливаемом адресе.

Адрес

Значение (стандартная установка)

Имя

A=DC(...)

Круговая ось

устанавли-

A=ACP(...)

ваемый

A=ACN(...)

ADIS

Интервал перешлифовки для траекторных функций

фиксиро-

ванный

B=DC(...)

Круговая ось

устанавли-

B=ACP(...)

ваемый

B=ACN(...)

C=DC(...)

Круговая ось

устанавли-

C=ACP(...)

ваемый

C=ACN(...)

CHR=...

Снятие фасок угла контура

фиксиро-

ванный

D...

Номер резца

фиксиро-

ванный

F...

Подача

фиксиро-

ванный

FA[ось]=... или

Осевая подача

фиксиро-

FA[шпиндель]=...

ванный

(только если номер шпинделя задается через

или

переменную)

[SPI(шпиндель)]=...

G...

Функция перемещения

фиксиро-

ванный

H...

Вспомогательная функция

фиксиро-

H=QU(...)

ванный

Вспомогательная функция без остановки чтения

I...

Параметры интерполяции

устанавли-

ваемый

J...

Параметры интерполяции

устанавлива

емый

K...

Параметры интерполяции

устанавли-

ваемый

Основы

434

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Прочая информация

15.4 Адреса

L...

Вызов подпрограммы

фиксиро-

ванный

M...

Дополнительная функция

фиксиро-

M=QU

ванный

Дополнительная функция без остановки чтения

N...

Вспомогательный кадр

фиксиро-

ванный

OVR

Процентовка траектории

фиксиро-

ванный

P...

Кол-во прогонов программы

фиксиро-

ванный

POS [ось]=...

Позиционирующая ось

фиксиро-

ванный

POSА[ось]=…

Позиционирующая ось через границу кадра

фиксиро-

ванный

SPOS=...

Позиция шпинделя

фиксиро-

SPOS[n]=...

ванный

SPOSA=...

Позиция шпинделя за границу кадра

фиксиро-

SPOSA[n

ванный

Q...

Ось

устанавли-

ваемый

R0=... до Rn=...

- R-параметры, n устанавливается через MD

фиксиро-

(стандарт 0 - 99)

ванный

R...

- Ось

устанавли-

ваемый

RND

Закругление угла контура

фиксиро-

ванный

RNDM

Закругление угла контура (модально)

фиксиро-

ванный

S...

Число оборотов шпинделя

фиксиро-

ванный

T...

Номер инструмента

фиксиро-

ванный

U...

Ось

устанавли-

ваемый

V...

Ось

устанавли-

ваемый

W...

Ось

устанавли-

ваемый

X...

Ось

устанавли-

X=AC(...)

ваемый

" абсолютный

X=IC

" инкрементальный

Y...

Ось

устанавли-

Y=AC(...)

ваемый

Y=IC

Z...

Ось

устанавли-

Z=AC(...)

ваемый

Z=IC

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

435

Прочая информация

15.4 Адреса

AR+=...

Апертурный угол

устанавли-

ваемый

AP=...

Полярный угол

устанавли-

ваемый

CR=...

Радиус окружности

устанавли-

ваемый

RP=...

Полярный радиус

устанавли-

ваемый

Примечание

Устанавливаемые адреса

Устанавливаемые адреса должны быть однозначными внутри СЧПУ, т.е. одно и то же

имя адреса не может использоваться для различных типов адресов.

В качестве типов адресов при этом различаются:

• Осевые значения и конечные точки

• Параметры интерполяции

• Подачи

• Критерии перешлифовки

• Измерение

• Поведение осей и шпинделей

Адреса, действующие модально/покадрово

Модально действующие адреса сохраняют свою значимость с запрограммированным

значением до тех пор (во всех последующих кадрах), пока по тому же адресу не будет

запрограммировано новое значение.

Действующие покадрово адреса сохраняют свою значимость только в том кадре, в

котором они были запрограммированы.

Пример:

Программный код

Комментарий

N10 G01 F500 X10

;

N20 X10

; Подача F из N10 действует до ввода новой подачи.

Основы

436

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Прочая информация

15.4 Адреса

Адреса с осевым расширением

У адресов с осевым расширением имя оси стоит в квадратных скобках после адреса,

который устанавливает соответствие осям.

Пример:

Программный код

Комментарий

FA[U]=400

; Специфическая подача для оси U.

Фиксированные адреса с осевым расширением:

Адрес

Значение (стандартная установка)

Осевое значение (переменное программирование оси)

ACC

Осевое ускорение

Осевая подача

FDA

Осевая подача для наложения маховичка

Осевое ограничение подачи

Параметры интерполяции (переменное программирование оси)

OVRA

Осевая процентовка

Полиномиальный коэффициент

POS

Позиционирующая ось

POSA

Позиционирующая ось за границу кадра

Расширенное написание адреса

Расширенное написание адресов позволяет систематизировать большее количество

осей и шпинделей.

Расширенный адрес состоит из числового расширения и присвоенного посредством

символа "=" арифметического выражения. Цифровое расширение имеет одну или две

позиции и всегда является положительным.

Расширенное написание адреса допускается только для следующих простых адресов:

Адрес

Значение

X, Y, Z, …

Адреса осей

I, J, K

Параметры интерполяции

Число оборотов шпинделя

SPOS, SPOSA

Позиция шпинделя

Дополнительные функции

Вспомогательные функции

Номер инструмента

Подача

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

437

Прочая информация

15.4 Адреса

Примеры:

Программный код

Комментарий

; "=" не требуется; 7 это значение; но символ "=" возможен и здесь

X4=20

; Ось X4; "=" требуется

CR=7.3

; 2 буквы; "=" требуется

S1=470

; Число оборотов для 1-ого шпинделя: 470 об/мин

M3=5

; Остановка шпинделя для 3-его шпинделя

Для адресов M, H, S а также для SPOS и SPOSA, числовое расширение может быть

заменено на переменную. При этом идентификатор переменных стоит в квадратных

скобках.

Примеры:

Программный код

Комментарий

S[SPINU]=470

; Число оборотов для шпинделя,

номер которого зафиксирован в

переменной SPINU

M[SPINU]=3

; Правое вращение для шпинделя,

номер которого зафиксирован в

переменной SPINU

T[SPINU]=7

; Предварительный выбор

инструмента для шпинделя, номер

которого зафиксирован в

переменной SPINU

Основы

438

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Прочая информация

15.5 Идентификатор

15.5

Идентификатор

Команды по DIN 66025 через высокоуровневый язык программирования ЧПУ среди

прочего дополняются т.н.. идентификаторами.

Идентификаторы могут записываться для:

• системных переменных

• определенных пользователем переменных

• подпрограмм

• кодовых слов

• меток перехода

• макросов

Примечание

Идентификаторы должны быть однозначными. Один и тот же идентификатор не может

использоваться для различных объектов.

Правила наименования

Для присвоения имен идентификаторов действуют следующие правила:

• Макс. число символов:

- для имен программ: 24

- идентификаторов осей: 8

- идентификаторов переменных: 31

• Разрешенными символами являются:

- буквы

- цифры

- символы подчеркивания

• Первыми двумя символами должны быть буквы или символы подчеркивания.

• Разделительные символы между отдельными символами запрещены.

Примечание

Зарезервированные кодовые слова не могут использоваться в качестве

идентификаторов.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

439

Прочая информация

15.5 Идентификатор

Зарезервированные комбинации символов

Во избежание повторения имен при присвоении идентификаторов циклов учитывать

следующие зарезервированные функции:

• Все идентификаторы, начинающиеся с "CYCLE" или "CUST_" или "GROUP_" или "_"

или "S_", зарезервированы для циклов SIEMENS.

• Все идентификаторы, начинающиеся с "CCS”, зарезервированы для компилируемых

циклов SIEMENS.

• Пользовательские компилируемые циклы начинаются с "CC”.

Примечание

Пользователю рекомендуется выбирать идентификаторы, начинающиеся с "U” (User),

так как такие идентификаторы не используются системой, компилируемыми циклами и

циклами SIEMENS.

Другими зарезервированными функциями являются:

• Идентификатор "RL" зарезервирован для обычных токарных станков.

• Идентификаторы, начинающиеся с "E_ " или "F_", зарезервированы для

программирования EASY-STEP.

Идентификаторы переменных

У переменных, используемых системой, первая буква заменяется символом "$".

Примеры:

Системная

Значение

переменная

$P_IFRAME

Активный устанавливаемый фрейм

$P_F

Запрограммированная подача по траектории

Примечание

Символ "$" не может использоваться для переменных, определяемых пользователем.

Основы

440

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Прочая информация

15.6 Постоянные

15.6

Постоянные

Постоянные Integer

Постоянная Integer это целочисленное значение с или без знака, к примеру,

присвоение значения адресу.

Примеры:

X10.25

Присвоение значения +10.25 адресу X

X-10.25

Присвоение значения -10,25 адресу X

X0.25

Присвоение значения +0,25 адресу X

X.25

Присвоение значения +0.25 адресу X, без вводного "0"

X=-.1EX-3

Присвоение значения -0,1*10^-3 адресу X

Присвоение значения 0 адресу X (X0 нельзя заменить на X)

Примечание

Если для адреса с допустимым вводом десятичной точки после десятичной точки

записано больше мест, чем предусмотрено для этого адреса, то он округляется до

предусмотренного числа мест.

Шестнадцатеричные постоянные

Возможны и постоянные, имеющие шестнадцатеричную интерпретацию. При этом

буквы "A" до "F" служат шестнадцатеричными цифрами от 10 до 15.

Шестнадцатеричные постоянные заключаются между двумя апострофами и

начинаются с буквы "H" с последующим шестнадцатеричным значением. Разрешаются

разделительные символы между буквами и цифрами.

Пример:

Программный код

Комментарий

$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK='H3C7F'

; Присвоение шестнадцатеричной постоянной

машинным данным:

MD18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK

Примечание

Максимальное количество символов ограничивается диапазоном значений

целочисленного типа данных.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

441

Прочая информация

15.6 Постоянные

Двоичные постоянные

Возможны и постоянные, которые интерпретируются двоично. При этом используются

только цифры "0" и "1".

Двоичные постоянные заключаются между апострофами и начинаются с буквы "B" с

последующим двоичным значением. Разделительные символы между цифрами

разрешаются.

Пример:

Программный код

Комментарий

$MN_AUXFU_GROUP_SPEC='B10000001'

; Через присвоение двоичных постоянных в

машинных данных устанавливаются Бит0 и

Бит7.

Примечание

Максимальное количество символов ограничивается диапазоном значений

целочисленного типа данных.

Основы

442

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1

Операторы

Пояснение:

Активность оператора:

модально

покадрово

Ссылка на документ, содержащий подробное описание оператора:

PGsl

Руководство по программированию "Основы"

PGAsl

Руководство по программированию "Расширенное программирование"

BNMsl

Руководство по программированию "Измерительные циклы"

BHDsl

Руководство оператора "Токарная обработка"

BHFsl

Руководство оператора "Фрезерная обработка"

FB1 ( )

Описание функций "Основные функции" (с алфавитно-цифровым сокращением

соответствующего описания функций в скобках)

FB2 ( )

Описание функций "Дополнительные функции" (с алфавитно-цифровым сокращением

соответствующего описания функций в скобках)

FB3 ( )

Описание функций "Специальные функции" (с алфавитно-цифровым сокращением

соответствующего описания функций в скобках)

FBSIsl

Описание функций Safety Integrated

FBSY

Описание функций "Синхронные действия"

FBW

Описание функций "Управление инструментом"

Стандартная установка в начале программы (в состоянии СЧПУ при поставке, когда еще ничего другого не

запрограммировано).

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

Номер главного кадра ЧПУ, конец

PGAsl

метки перехода, связывающий

оператор

Оператор для умножения

PGAsl

Оператор для сложения

PGAsl

Оператор для вычитания

PGAsl

Оператор сравнения, меньше

PGAsl

Связывающий оператор для строк

PGAsl

Основы

Справочник по программированию 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

443

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

Оператор сравнения, меньше равно

PGAsl

Оператор присваивания

PGAsl

Оператор сравнения, больше равно

PGAsl

Оператор для деления

PGAsl

Кадр пропускается (1-ый уровень

PGsl

…

пропуска)

Пропуск кадров [Страница 40]

…

Кадр пропускается (8-ый уровень

пропуска)

Имя оси

м/п

PGAsl

Ориентация инструмента: Угол RPY

PGAsl

или эйлеров угол

Ориентация инструмента: Компонент

PGAsl

вектора Перпендикулярно

направлению/плоскости

Ориентация инструмента: Вектор

PGAsl

нормали плоскости для начала кадра

Ориентация инструмента: Вектор

PGAsl

нормали плоскости для конца кадра

ABS

Абсолютное значение (величина)

PGAsl

Абсолютное указание размеров

PGsl

координат/позиций

Указание абсолютного размера (G90, AC)

[Страница 168]

ACC

Управление актуальным осевым

PGsl

ускорением

Программируемая коррекция ускорения (ACC)

(опция) [Страница 140]

ACCLIMA

Управление актуальным

PGsl

максимальным осевым ускорением

Управление ускорением для ведомых осей

(VELOLIMA, ACCLIMA, JERKLIMA) [Страница 411]

ACN

Абсолютное указание размера для

PGsl

круговых осей, подвод к позиции в

Указание абсолютного размера для круговых осей

отрицательном направлении

(DC, ACP, ACN) [Страница 175]

ACOS

Арккосинус

PGAsl

(тригонометрическая функция)

ACP

Абсолютное указание размера для

PGsl

круговых осей, подвод к позиции в

Указание абсолютного размера для круговых осей

положительном направлении

(DC, ACP, ACN) [Страница 175]

Основы

444

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

ACTBLOCNO

Вывод актуального номера кадра

PGAsl

ошибки, даже в случае активности

"актуальная индикация кадра

подавлена" (DISPLOF)!

ADDFRAME

Учет и возможная активация

PGAsl, FB1(K2)

измеренного фрейма

ADIS

Интервал перешлифовки для

PGsl

траекторных функций G1, G2, G3, ...

Режим управления траекторией (G64, G641, G642,

G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS) [Страница 328]

ADISPOS

Интервал перешлифовки для

PGsl

ускоренного хода G0

Режим управления траекторией (G64, G641, G642,

G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS) [Страница 328]

ADISPOSA

Размер окна допуска для IPOBRKA

PGAsl

ALF

Угол быстрого отвода

PGAsl

AMIRROR

Программируемое отражение

PGsl

Программируемое отражение (MIRROR,

AMIRROR) [Страница 365]

AND

Логическая И

PGAsl

ANG

Угол линии контура

PGsl

Линии контура: Прямая (ANG) [Страница 238]

Полярный угол

м/п

PGsl

Команды движения с полярными координатами

(G0, G1, G2, G3, AP, RP) [Страница 197]

APR

Чтение / индикация защиты доступа

PGAsl

APRB

Чтение права доступа, BTSS

PGAsl

APRP

Чтение права доступа, программа

PGAsl

обработки детали

APW

Запись защиты доступа

PGAsl

APWB

Запись права доступа, BTSS

PGAsl

APWP

Запись права доступа, программа

PGAsl

обработки детали

APX

Определение защиты доступа для

PGAsl

выполнения указанного элемента

языка

Апертурный угол

м/п

PGsl

Круговая интерполяция с апертурным углом и

центром (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., AR)

[Страница 218]

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

445

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

AROT

Программируемое вращение

PGsl

Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

[Страница 350]

AROTS

Программируемые вращения

PGsl

фреймов с пространственными

Программируемые вращения фреймов с

углами

пространственными углами (ROTS, AROTS,

CROTS) [Страница 360]

Макро-определение

PGAsl

ASCALE

Программируемое масштабирование

PGsl

Программируемый коэффициент

масштабирования (SCALE, ASCALE) [Страница

362]

ASIN

Математическая функция, арксинус

PGAsl

ASPLINE

Акима-сплайн

PGAsl

ATAN2

Арктангенс2

PGAsl

ATOL

Спец. для оси допуск для функций

PGAsl

компрессора, сглаживания

ориентации и типов перешлифовки

ATRANS

Аддитивное программируемое

PGsl

смещение

Смещение нулевой точки (TRANS, ATRANS)

[Страница 343]

Переменный идентификатор оси

м/п

PGAsl

AXCTSWE

Вращать осевой контейнер

PGAsl

AXCTSWEC

Отмена разрешения на вращение

PGAsl

осевого контейнера

AXCTSWED

Вращать осевой контейнер

PGAsl

(командная переменная для ввода в

эксплуатацию!)

AXIS

Идентификатор оси, адрес оси

PGAsl

AXNAME

Преобразует входную строку в

PGAsl

идентификатор оси

AXSTRING

Преобразует строку номер шпинделя

PGAsl

AXTOCHAN

Затребовать ось для определенного

PGAsl

канала. Возможно из программы ЧПУ

и из синхронного действия.

AXTOSPI

Преобразует идентификатор оси в

PGAsl

индекс шпинделя

Основы

446

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

Имя оси

м/п

PGAsl

Ориентация инструмента: Угол RPY

PGAsl

или эйлеров угол

Ориентация инструмента: Компонент

PGAsl

вектора Перпендикулярно

направлению/плоскости

Ориентация инструмента: Вектор

PGAsl

нормали плоскости для начала кадра

Ориентация инструмента: Вектор

PGAsl

нормали плоскости для конца кадра

B_AND

Побитовая И

PGAsl

B_OR

Побитовая ИЛИ

PGAsl

B_NOT

Побитовое отрицание

PGAsl

B_XOR

Побитовая исключающая "ИЛИ"

PGAsl

BAUTO

Определение первого сегмента

PGAsl

сплайна через следующие 3 точки

BLOCK

Определяет вместе с кодовым словом

PGAsl

TO обрабатываемый программный

блок в косвенном вызове

подпрограммы

BLSYNC

Выполнение обработчика прерываний

PGAsl

должно начаться только при

следующей смене кадра

BNAT ³⁾

Натуральный переход к первому

PGAsl

сплайн-кадру

BOOL

Тип данных: Значение истинности

PGAsl

TRUE/FALSE или 1/0

BOUND

Проверяет, находится ли значение в

PGAsl

пределах определенного диапазона

значений. Тождество возвращает

проверяемое значение.

BRISK ³⁾

Скачкообразное ускорение по

PGsl

траектории

Режим ускорения (BRISK, BRISKA, SOFT, SOFTA,

DRIVE, DRIVEA) [Страница 408]

BRISKA

Включение скачкообразного

PGsl

ускорения по траектории для

Режим ускорения (BRISK, BRISKA, SOFT, SOFTA,

запрограммированных осей

DRIVE, DRIVEA) [Страница 408]

BSPLINE

B-сплайн

PGAsl

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

447

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

BTAN

Тангенциальный переход к первому

PGAsl

сплайн-кадру

Имя оси

м/п

PGAsl

Ориентация инструмента: Угол RPY

PGAsl

или эйлеров угол

Ориентация инструмента: Компонент

PGAsl

вектора Перпендикулярно

направлению/плоскости

Ориентация инструмента: Вектор

PGAsl

нормали плоскости для начала кадра

Ориентация инструмента: Вектор

PGAsl

нормали плоскости для конца кадра

CAC

Абсолютный подвод к позиции

PGAsl

CACN

Абсолютный подвод к

PGAsl

зафиксированному в таблице

значению в отрицательном

направлении

CACP

Абсолютный подвод к

PGAsl

зафиксированному в таблице

значению в положительном

направлении

CALCDAT

Вычисляет радиус и центр окружности

PGAsl

из 3 или 4 точек

CALCPOSI

Проверка нарушения защищенной

PGAsl

области, ограничения рабочего поля

и программных лимитов

CALL

Косвенный вызов подпрограммы

PGAsl

CALLPATH

Программируемый маршрут поиска

PGAsl

для вызовов подпрограмм

CANCEL

Отменить модальное синхронное

PGAsl

действие

CASE

Условное ветвление программы

PGAsl

CDC

Прямой подвод к позиции

PGAsl

CDOF ³⁾

Контроль столкновения ВЫКЛ

PGsl

Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)

[Страница 313]

CDOF2

Контроль столкновения ВЫКЛ, для

PGsl

периферийного фрезерования 3D

Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)

[Страница 313]

Основы

448

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

CDON

Контроль столкновения ВКЛ

PGsl

Контроль столкновений (CDON, CDOF, CDOF2)

[Страница 313]

CFC ³⁾

Постоянная подача на контуре

PGsl

Оптимизация подачи для изогнутых участков

траектории (CFTCP, CFC, CFIN) [Страница 146]

CFIN

Постоянная подача только для

PGsl

внутреннего изгиба, не для наружного

Оптимизация подачи для изогнутых участков

изгиба

траектории (CFTCP, CFC, CFIN) [Страница 146]

CFINE

Присвоение точного смещения

PGAsl

ФРЕЙМ-переменной

CFTCP

Постоянная подача в исходной точке

PGsl

резцов инструмента, траектория

Оптимизация подачи для изогнутых участков

центра

траектории (CFTCP, CFC, CFIN) [Страница 146]

CHAN

Спецификация сферы действия

PGAsl

данных

CHANDATA

Установить номера канала для

PGAsl

обращения к данным канала

CHAR

Тип данных: символы ASCII

PGAsl

CHECKSUM

Образует контрольную сумму через

PGAsl

поле как STRING с установленной

длиной

CHF

Фаска;

PGsl

значение = длина фаски

Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC,

FRCM) [Страница 271]

CHKDM

Проверка однозначности в магазине

FBW

CHKDNO

Проверка однозначности номеров D

PGAsl

CHR

Фаска;

PGsl

значение = длина фаски в

Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC,

направлении движения

FRCM) [Страница 271]

CIC

Инкрементальный подвод к позиции

PGAsl

CIP

Круговая интерполяция через

PGsl

промежуточную точку

Круговая интерполяция с промежуточной и

конечной точкой (CIP, X... Y... Z..., I1... J1... K1...)

[Страница 222]

CLEARM

Сброс одной/нескольких меток для

PGAsl

координации канала

CLRINT

Выключение прерываний

PGAsl

CMIRROR

Отражение на оси координат

PGAsl

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

449

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

COARSEA

Конец движения при достижении

PGAsl

"Точного останова грубого"

COMPCAD

Компрессор ВКЛ: Оптимизированное

PGAsl

качество поверхностей для программ

CAD

COMPCURV

Компрессор ВКЛ: полином с

PGAsl

постоянным изгибом

COMPLETE

Управляющий оператор для выгрузки

PGAsl

и загрузки данных

COMPOF ³⁾

Компрессор ВЫКЛ

PGAsl

COMPON

Компрессор ВКЛ

PGAsl

CONTDCON

Декодирование контура в табличной

PGAsl

форме ВКЛ

CONTPRON

Включение эталонной подготовки

PGAsl

CORROF

Все активные наложенные движения

PGsl

отключаются.

Отключение наложенных движений (DRFOF,

CORROF) [Страница 375]

COS

Косинус

PGAsl

(тригонометрическая функция)

COUPDEF

Определение структуры электронного

PGAsl

редуктора / соединения синхронных

шпинделей

COUPDEL

Удалить структуру электронного

PGAsl

редуктора

COUPOF

Структура электронного редуктора /

PGAsl

синхронная шпиндельная пара ВКЛ

COUPOFS

Отключение структуры электронного

PGAsl

редуктора / синхронной шпиндельной

пары с остановкой ведомого

шпинделя

COUPON

Структура электронного редуктора /

PGAsl

синхронная шпиндельная пара ВКЛ

COUPONC

Включение структуры электронного

PGAsl

редуктора/пары синхронных

шпинделей с передачей

предшествующего программирования

COUPRES

Сбросить структуру электронного

PGAsl

редуктора

Движение по траектории

PGAsl

Основы

450

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

CPRECOF ³⁾

Программируемая точность контура

PGsl

ВЫКЛ

Точность контура (CPRECON, CPRECOF)

[Страница 416]

CPRECON

Программируемая точность контура

PGsl

ВКЛ

Точность контура (CPRECON, CPRECOF)

[Страница 416]

CPROT

Специфическая для канала

PGAsl

защищенная область ВКЛ/ВЫКЛ

CPROTDEF

Определение специфической для

PGAsl

канала защищенной области

Радиус окружности

PGsl

Круговая интерполяция с радиусом и конечной

точкой (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., CR)

[Страница 216]

CROT

Вращение актуальной системы

PGAsl

координат

CROTS

Программируемые вращения фрейма

PGsl

с пространственными углами

Программируемые вращения фреймов с

(вращение в указанных осях)

пространственными углами (ROTS, AROTS,

CROTS) [Страница 360]

CRPL

Вращение фрейма в произвольной

FB1(K2)

плоскости

CSCALE

Коэффициент масштабирования для

PGAsl

нескольких осей

CSPLINE

Кубический сплайн

PGAsl

Окружность с тангенциальным

PGsl

переходом

Круговая интерполяция с тангенциальным

переходом (CT, X... Y... Z...) [Страница 225]

CTAB

Определить позицию ведомой оси на

PGAsl

основе позиции ведущей оси из

таблицы кривых

CTABDEF

Определение таблиц ВКЛ

PGAsl

CTABDEL

Удалить таблицу кривых

PGAsl

CTABEND

Определение таблиц ВЫКЛ

PGAsl

CTABEXISTS

Проверяет таблицу кривых с номером

PGAsl

CTABFNO

Число еще возможных таблиц кривых

PGAsl

в памяти

CTABFPOL

Число еще возможных полиномов в

PGAsl

памяти

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

451

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

CTABFSEG

Число еще возможных сегментов

PGAsl

кривых в памяти

CTABID

Выводит номер n-ной таблицы кривых

PGAsl

CTABINV

Определить позицию ведущей оси на

PGAsl

основе позиции ведомой оси из

таблицы кривых

CTABISLOCK

Возвращает состояние блокировки

PGAsl

таблицы кривых с номером n

CTABLOCK

Удаление и перезапись, блокировать

PGAsl

CTABMEMTYP

Возвращает память, в которой

PGAsl

создана таблица кривых с номером n.

CTABMPOL

Число макс. возможных полиномов в

PGAsl

памяти

CTABMSEG

Число макс. возможных сегментов

PGAsl

кривых в памяти

CTABNO

Число определенных таблиц кривых в

FB3(M3)

SRAM или DRAM

CTABNOMEM

Число определенных таблиц кривых в

PGAsl

SRAM или DRAM

CTABPERIOD

Возвращает периодичность таблицы

PGAsl

кривых с номером n

CTABPOL

Число уже использованных

PGAsl

полиномов в памяти

CTABPOLID

Число использованных таблицей

PGAsl

кривых с номером n криволинейных

полиномов

CTABSEG

Число уже использованных сегментов

PGAsl

кривой в памяти

CTABSEGID

Число использованных таблицей

PGAsl

кривых с номером n сегментов кривой

CTABSEV

Выводит конечное значение ведомой

PGAsl

оси сегмента таблицы кривых

CTABSSV

Выводит стандартное значение

PGAsl

ведомой оси сегмента таблицы

кривых

CTABTEP

Выводит значение ведущей оси на

PGAsl

конце таблицы кривых

CTABTEV

Выводит значение ведомой оси на

PGAsl

конце таблицы кривых

CTABTMAX

Выводит макс. значение ведомой оси

PGAsl

таблицы кривых

Основы

452

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

CTABTMIN

Выводит мин. значение ведомой оси

PGAsl

таблицы кривых

CTABTSP

Выводит значение ведущей оси на

PGAsl

начале таблицы кривых

CTABTSV

Выводит значение ведомой оси на

PGAsl

начале таблицы кривых

CTABUNLOCK

Снятие блокировки удаления и

PGAsl

перезаписи

CTOL

Допуск для функций компрессора,

PGAsl

сглаживания ориентации и типов

перешлифовки

CTRANS

Смещение нулевой точки для

PGAsl

нескольких осей

CUT2D ³⁾

Коррекция инструмента 2D

PGsl

Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)

[Страница 317]

CUT2DF

Коррекция инструмента 2D Коррекция

PGsl

инструмента действует относительно

Коррекция инструмента 2D (CUT2D, CUT2DF)

актуального фрейма (наклонная

[Страница 317]

плоскость).

CUT3DC

Коррекция инструмента 3D,

PGAsl

периферийное фрезерование

CUT3DCC

Коррекция инструмента 3D

PGAsl

Периферийное фрезерование с

плоскостями раздела

CUT3DCCD

Коррекция инструмента 3D

PGAsl

Периферийное фрезерование с

плоскостями раздела с дифф.

инструментом

CUT3DF

Коррекция инструмента 3D Торцовое

PGAsl

фрезерование

CUT3DFF

Коррекция инструмента 3D Торцовое

PGAsl

фрезерование с постоянной

ориентацией инструмента в

зависимости от активного фрейма

CUT3DFS

Коррекция инструмента 3D Торцовое

PGAsl

фрезерование с постоянной

ориентацией инструмента

независимо от активного фрейма

Постоянная коррекция радиуса ВЫКЛ

PGsl

CUTCONOF

Постоянная коррекция радиуса инструмента

(CUTCONON, CUTCONOF) [Страница 320]

CUTCONON

Постоянная коррекция радиуса ВКЛ

PGsl

Постоянная коррекция радиуса инструмента

(CUTCONON, CUTCONOF) [Страница 320]

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

453

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

CUTMOD

Включить функцию "Изменение

PGAsl

данных коррекции для вращающихся

инструментов"

CYCLE60

Технологический цикл:

PGAsl

цикл гравирования

CYCLE61

Технологический цикл:

PGAsl

плоское фрезерование

CYCLE62

Технологический цикл:

PGAsl

вызов контура

CYCLE63

Технологический цикл:

PGAsl

фрезерование контурного кармана

CYCLE64

Технологический цикл:

PGAsl

предварительное сверление

контурного кармана

CYCLE70

Технологический цикл:

PGAsl

резьбофрезерование

CYCLE72

Технологический цикл:

PGAsl

фрезерование траектории

CYCLE76

Технологический цикл:

PGAsl

фрезерование прямоугольной цапфы

CYCLE77

Технологический цикл:

PGAsl

фрезерование круговой цапфы

CYCLE78

Технологический цикл:

PGAsl

сверлильное резьбофрезерование

CYCLE79

Технологический цикл:

PGAsl

многогранник

CYCLE81

Технологический цикл:

PGAsl

сверление, центрование

CYCLE82

Технологический цикл:

PGAsl

сверление, зенкование

CYCLE83

Технологический цикл:

PGAsl

глубокое сверление

CYCLE84

Технологический цикл:

PGAsl

нарезание внутренней резьбы без

компенсирующего патрона

CYCLE85

Технологический цикл:

PGAsl

развертывание

CYCLE86

Технологический цикл:

PGAsl

растачивание

CYCLE92

Технологический цикл:

PGAsl

отрез

CYCLE98

Технологический цикл:

PGAsl

цепочка резьб

Основы

454

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

CYCLE99

Технологический цикл:

PGAsl

нарезание резьбы резцом

CYCLE800

Технологический цикл:

PGAsl

поворот

CYCLE801

Технологический цикл:

PGAsl

решетка или рамка

CYCLE802

Технологический цикл:

PGAsl

любые позиции

CYCLE832

Технологический цикл:

PGAsl

High Speed Settings

CYCLE840

Технологический цикл:

PGAsl

нарезание внутренней резьбы с

компенсирующим патроном

CYCLE899

Технологический цикл:

PGAsl

фрезерование открытой канавки

CYCLE930

Технологический цикл:

PGAsl

выточка

CYCLE940

Технологический цикл:

PGAsl

формы канавки

CYCLE951

Технологический цикл:

PGAsl

обработка резаньем

CYCLE952

Технологический цикл:

PGAsl

прорезание контура

CYCLE_HSC

Технологический цикл:

PGAsl

высокоскоростная обработка

резаньем

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

Номер коррекции инструмента

PGsl

Вызов коррекции инструмента (D) [Страница 79]

При D0 коррекции для инструмента не

PGsl

действуют.

Вызов коррекции инструмента (D) [Страница 79]

DAC

Абсолютное покадровое спец. для оси

PGsl

программирование диаметра

Специфическое для оси программирование

диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA,

DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC,

RAC, RIC) [Страница 183]

Абсолютное указание размеров для

PGsl

круговых осей, прямой подвод к

Указание абсолютного размера для круговых осей

позиции

(DC, ACP, ACN) [Страница 175]

DEF

Определение переменных

PGAsl

DEFINE

Кодовое слово для

PGAsl

макроопределений

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

455

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

DEFAULT

Ветвь в ветвлении CASE

PGAsl

DELAYFSTON

Определить начало области задержки

PGAsl

останова

DELAYFSTOF

Определить конец области задержки

PGAsl

останова

DELDL

Удалить аддитивные коррекции

PGAsl

DELDTG

Стирание остатка пути

PGAsl

DELETE

Удалить указанный файл. Имя файла

PGAsl

может быть указано с маршрутом и

идентификатором файла.

DELTOOLENV

Удалить блоки данных для описания

FB1(W1)

инструментального окружения

DIACYCOFA

Спец. для оси модальное

FB1(P1)

программирование диаметра: ВЫКЛ в

циклах

DIAM90

Программирование диаметра для

PGAsl

G90, программирование радиуса для

Специфическое для канала программирование

G91

диаметра/радиуса (DIAMON, DIAM90, DIAMOF,

DIAMCYCOF) [Страница 180]

DIAM90A

Спец. для оси модальное

PGsl

программирование диаметра для G90

Специфическое для оси программирование

и AC, программирование радиуса для

диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA,

G91 и IC

DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC,

RAC, RIC) [Страница 183]

DIAMCHAN

Передача всех осей из MD функций

PGsl

осей в состояние канала

Специфическое для оси программирование

программирования диаметра

диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA,

DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC,

RAC, RIC) [Страница 183]

DIAMCHANA

Передача состояния канала

PGsl

программирования диаметра

Специфическое для оси программирование

диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA,

DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC,

RAC, RIC) [Страница 183]

DIAMCYCOF

Спец. для канала программирование

FB1(P1)

диаметра: ВЫКЛ в циклах

DIAMOF ³⁾

Программирование диаметра: ВЫКЛ

PGsl

Первичная установка см.

Специфическое для канала программирование

Изготовитель станка

диаметра/радиуса (DIAMON, DIAM90, DIAMOF,

DIAMCYCOF) [Страница 180]

Основы

456

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

DIAMOFA

Спец. для оси модальное

PGsl

программирование диаметра: ВЫКЛ

Специфическое для оси программирование

Первичная установка см.

диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA,

Изготовитель станка

DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC,

RAC, RIC) [Страница 183]

DIAMON

Программирование диаметра: ВКЛ

PGsl

Специфическое для канала программирование

диаметра/радиуса (DIAMON, DIAM90, DIAMOF,

DIAMCYCOF) [Страница 180]

DIAMONA

Спец. для оси модальное

PGsl

программирование диаметра: ВКЛ

Специфическое для оси программирование

Активация см. Изготовитель станка

диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA,

DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC,

RAC, RIC) [Страница 183]

DIC

Относительное покадровое спец. для

PGsl

оси программирование диаметра

Специфическое для оси программирование

диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA,

DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC,

RAC, RIC) [Страница 183]

DILF

Путь обратного хода (длина)

PGsl

Быстрый обратный ход для резьбонарезания

(LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS,

POLF, POLFMASK, POLFMLIN) [Страница 267]

DISABLE

Прерывание ВЫКЛ.

PGAsl

DISC

Выступ переходного круга коррекции

PGsl

радиуса инструмента

Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)

[Страница 294]

DISCL

Расстояние от конечной точки

PGsl

быстрого движения подачи до

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247,

плоскости обработки

G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD,

PM, PR) [Страница 298]

DISPLOF

Подавление актуальной индикации

PGAsl

кадра

DISPLON

Отменить подавление актуальной

PGAsl

индикации кадра

DISPR

Рассогласование траектории Repos

PGAsl

DISR

Интервал Repos

PGAsl

DITE

Выход резьбы

PGsl

Запрограммированный входной и выходной

участок (DITS, DITE) [Страница 256]

DITS

Вход резьбы

PGsl

Запрограммированный входной и выходной

участок (DITS, DITE) [Страница 256]

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

457

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

DIV

Целочисленное деление

PGAsl

Выбрать зависящую от места

PGAsl

аддитивную коррекцию инструмента

(DL, суммарная отладочная

коррекция)

Кодовое слово для синхронного

PGAsl

действия, запускает действие при

выполненном условии

DRFOF

Выключение смещений маховичком

PGsl

(DRF)

Отключение наложенных движений (DRFOF,

CORROF) [Страница 375]

DRIVE

Зависимое от скорости ускорение по

PGsl

траектории

Режим ускорения (BRISK, BRISKA, SOFT, SOFTA,

DRIVE, DRIVEA) [Страница 408]

DRIVEA

Включение ломаной характеристики

PGsl

ускорения для запрограммированных

Режим ускорения (BRISK, BRISKA, SOFT, SOFTA,

осей

DRIVE, DRIVEA) [Страница 408]

DYNFINISH

Динамика для чистовой обработки

PGsl

точной

Активация спец. для технологии динамических

значений (DYNNORM, DYNPOS, DYNROUGH,

DYNSEMIFIN, DYNFINISH) [Страница 413]

DYNNORM

Обычная динамика

PGsl

Активация спец. для технологии динамических

значений (DYNNORM, DYNPOS, DYNROUGH,

DYNSEMIFIN, DYNFINISH) [Страница 413]

DYNPOS

Динамика для режима

PGsl

позиционирования, нарезание

Активация спец. для технологии динамических

внутренней резьбы

значений (DYNNORM, DYNPOS, DYNROUGH,

DYNSEMIFIN, DYNFINISH) [Страница 413]

DYNROUGH

Динамика для черновой обработки

PGsl

Активация спец. для технологии динамических

значений (DYNNORM, DYNPOS, DYNROUGH,

DYNSEMIFIN, DYNFINISH) [Страница 413]

DYNSEMIFIN

Динамика для чистовой обработки

PGsl

Активация спец. для технологии динамических

значений (DYNNORM, DYNPOS, DYNROUGH,

DYNSEMIFIN, DYNFINISH) [Страница 413]

DZERO

Обозначает все номера D блока TO

PGAsl

как недействительные

EAUTO

Определение последнего сегмента

PGAsl

сплайна через последние 3 точки

EGDEF

Определение электронного редуктора

PGAsl

EGDEL

Удалить определение соединения

PGAsl

для ведомой оси

Основы

458

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

EGOFC

Непрерывное выключение

PGAsl

электронного редуктора

EGOFS

Непрерывное выключение

PGAsl

электронного редуктора

EGON

Включение электронного редуктора

PGAsl

EGONSYN

Включение электронного редуктора

PGAsl

EGONSYNE

Включение электронного редуктора, с

PGAsl

задаче режима пуска

ELSE

Ветвление программы, если условие

PGAsl

IF не выполнено

ENABLE

Прерывание ВКЛ.

PGAsl

ENAT ³⁾

Натуральный криволинейный переход

PGAsl

к следующему кадру перемещения

ENDFOR

Конечная строка цикла вычисления

PGAsl

FOR

ENDIF

Конечная строка ветвления IF

PGAsl

ENDLABEL

Метка конца для повторений

PGAsl, FB1(K1)

программы обработки детали через

REPEAT

ENDLOOP

Конечная строка бесконечного

PGAsl

программного цикла LOOP

ENDPROC

Конечная строка программы с

начальной строкой PROC

ENDWHILE

Конечная строка цикла WHILE

PGAsl

ESRR

Спараметрировать автономный

PGAsl

отвода привода ESR в приводе

ESRS

Спараметрировать автономный

PGAsl

останов привода ESR в приводе

ETAN

Тангенциальный криволинейный

PGAsl

переход к следующему кадру

перемещения на начале сплайна

EVERY

Выполнить синхронное действие при

PGAsl

переходе условия с FALSE на TRUE

Кодовое значение для присвоения

PGAsl

значения при экспоненциальной

форме записи

EXECSTRING

Передача переменной String с

PGAsl

исполняемой строкой программы

обработки детали

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

459

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

EXECTAB

Обработать элемент из таблицы

PGAsl

движений

EXECUTE

Выполнение программы ВКЛ

PGAsl

EXP

Показательная функция ex

PGAsl

EXTCALL

Выполнить внешнюю подпрограмму

PGAsl

EXTCLOSE

Для записи закрыть открытое

PGAsl

внешнее устройство/файл

EXTERN

Публикация подпрограммы с

PGAsl

передачей параметров

EXTOPEN

Открыть внешнее устройство/файл

PGAsl

для канала для записи

Значение подачи

PGsl

(вместе с G4 с F программируется и

Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)

время ожидания)

[Страница 109]

Осевая подача

PGsl

Перемещение позиционирующих осей (POS,

POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC) [Страница 119]

FAD

Подача на ход для мягкого подвода и

PGsl

отвода

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247,

G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD,

PM, PR) [Страница 298]

FALSE

Логическая постоянная: неверно

PGAsl

Покадровая подача

PGsl

Покадровая подача (FB) [Страница 152]

FCTDEF

Определение функции полинома

PGAsl

FCUB

Подача изменяется по кубическому

PGAsl

сплайну

Подача по траектории для наложения

PGsl

маховичка

Подача с наложением маховичка (FD, FDA)

[Страница 142]

FDA

Осевая подача для наложения

PGsl

маховичка

Подача с наложением маховичка (FD, FDA)

[Страница 142]

FENDNORM

Задержка на углах ВЫКЛ.

PGAsl

FFWOF ³⁾

Предуправление ВЫКЛ

PGsl

Движение с предуправлением (FFWON, FFWOF)

[Страница 415]

Основы

460

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

FFWON

Предуправление Вкл

PGsl

Движение с предуправлением (FFWON, FFWOF)

[Страница 415]

FGREF

Исходный радиус для круговых осей

PGsl

или коэффициенты соотношения

Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)

траекторий для осей ориентации

[Страница 109]

(векторная интерполяция)

FGROUP

Определение оси(ей) с подачей по

PGsl

траектории

Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)

[Страница 109]

Параметры для доступа к данным

PGAsl

фрейма: Точное смещение

FIFOCTRL

Управление буфером

PGAsl

предварительной обработки

FILEDATE

Выводит дату последнего обращения

PGAsl

по записи к файлу

FILEINFO

Выводит сумму FILEDATE, FILESIZE,

PGAsl

FILESTAT и FILETIME

FILESIZE

Выводит актуальный размер файла

PGAsl

FILESTAT

Выводит состояние файла прав

PGAsl

чтения, записи, исполнения,

индикации, удаления (rwxsd)

FILETIME

Выводит время последнего

PGAsl

обращения по записи к файлу

FINEA

Конец движения при достижении

PGAsl

"Точного останова точного"

Предельная скорость для синхронных

PGsl

осей

Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)

[Страница 109]

FLIN

Подача изменяется линейно

PGAsl

FMA

Несколько осевых подач

PGsl

Несколько значений подачи в одном кадре (F, ST,

SR, FMA, STA, SRA) [Страница 149]

FNORM ³⁾

Обычная подача по DIN66025

PGAsl

FOCOF

Отключить движение с ограниченным

PGAsl

моментом/силой

FOCON

Включить движение с ограниченным

PGAsl

моментом/силой

FOR

Цикл вычисления с фиксированным

PGAsl

числом проходов

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

461

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

Фиксированная точка: номер фикс.

PGsl

точки, к которой осуществляется

Движение к фиксированной точке (G75, G751)

подвод

[Страница 398]

FPO

Запрограммированная через полином

PGAsl

характеристика подачи

FPR

Обозначение круговой оси

PGsl

Подача для позиционирующих осей/шпинделей

(FA, FPR, FPRAON, FPRAOF) [Страница 134]

FPRAOF

Выключение окружной подачи

PGsl

Подача для позиционирующих осей/шпинделей

(FA, FPR, FPRAON, FPRAOF) [Страница 134]

FPRAON

Включение окружной подачи

PGsl

Подача для позиционирующих осей/шпинделей

(FA, FPR, FPRAON, FPRAOF) [Страница 134]

FRAME

Тип данных для определения систем

PGAsl

координат

FRC

Подача для радиуса и фаски

PGsl

Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC,

FRCM) [Страница 271]

FRCM

Модальная подача для радиуса и

PGsl

фаски

Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC,

FRCM) [Страница 271]

FROM

Операция выполняется, если условие

PGAsl

выполнено один раз и пока активно

синхронное действие

FTOC

Изменить точную коррекцию

PGAsl

инструмента

FTOCOF ³⁾

Действующая Online точная

PGAsl

коррекция инструмента ВЫКЛ

FTOCON

Действующая Online точная

PGAsl

коррекция инструмента ВКЛ

FXS

Наезд на жесткий упор вкл

PGsl

Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW)

[Страница 403]

FXST

Граница момента для наезда на

PGsl

жесткий упор

Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW)

[Страница 403]

FXSW

Окно контроля для наезда на жесткий

PGsl

упор

Наезд на жесткий упор (FXS, FXST, FXSW)

[Страница 403]

Подача на зуб

PGsl

Подача на зуб (G95 FZ) [Страница 153]

Основы

462

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

Линейная интерполяция с

PGsl

ускоренным ходом (движение

Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)

ускоренного хода)

[Страница 201]

G1 ³⁾

Линейная интерполяция с подачей

PGsl

Линейная интерполяция (G1) [Страница 206]

Круговая интерполяция по часовой

PGsl

стрелке

Типы круговой интерполяции (G2/G3, ...) [Страница

209]

Круговая интерполяция против

PGsl

часовой стрелки

Типы круговой интерполяции (G2/G3, ...) [Страница

209]

Время ожидания, заранее

PGsl

определено по времени

Время ожидания (G4) [Страница 417]

Шлифование с врезанием с угловой

PGAsl

подачей

Компенсационное движение при

PGAsl

шлифовании с врезанием с угловой

подачей

Точный останов - уменьшение

PGsl

скорости

Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)

[Страница 325]

G17 ³⁾

Выбор рабочей плоскости X/Y

PGsl

Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19) [Страница

165]

G18

Выбор рабочей плоскости Z/X

PGsl

Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19) [Страница

165]

G19

Выбор рабочей плоскости Y/Z

PGsl

Выбор рабочей плоскости (G17/G18/G19) [Страница

165]

G25

Нижнее ограничение рабочего поля

PGsl

Программируемое ограничение числа оборотов

шпинделя (G25, G26) [Страница 108]

G26

Верхнее ограничение рабочего поля

PGsl

Программируемое ограничение числа оборотов

шпинделя (G25, G26) [Страница 108]

G33

Резьбонарезание с постоянным

PGsl

шагом

Резьбонарезание с постоянным шагом (G33)

[Страница 248]

G34

Резьбонарезание с линейной

PGsl

увеличивающимся шагом

Резьбонарезание с увеличивающимся или

уменьшающимся шагом (G34, G35) [Страница 258]

G35

Резьбонарезание с линейной

PGsl

уменьшающимся шагом

Резьбонарезание с увеличивающимся или

уменьшающимся шагом (G34, G35) [Страница 258]

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

463

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

G40 ³⁾

Коррекция радиуса инструмента

PGsl

ВЫКЛ.

Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42,

OFFN) [Страница 277]

G41

Коррекция радиуса инструмента

PGsl

слева от контура

Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42,

OFFN) [Страница 277]

G42

Коррекция радиуса инструмента

PGsl

справа от контура

Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42,

OFFN) [Страница 277]

G53

Подавление актуального смещения

PGsl

нулевой точки (покадрово)

Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ...

G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)

[Страница 159]

G54

1-ое устанавливаемое смещение

PGsl

нулевой точки

Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ...

G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)

[Страница 159]

G55

2. устанавливаемое смещение

PGsl

нулевой точки

Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ...

G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)

[Страница 159]

G56

3. устанавливаемое смещение

PGsl

нулевой точки

Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ...

G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)

[Страница 159]

G57

4. устанавливаемое смещение

PGsl

нулевой точки

Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ...

G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)

[Страница 159]

G58 (840D sl)

Осевое программируемое смещение

PGsl

нулевой точки абсолютное, грубое

Осевое смещение нулевой точки (G58, G59)

смещение

[Страница 347]

G58 (828D)

5. устанавливаемое смещение

PGsl

нулевой точки

Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ...

G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)

[Страница 159]

G59 (840D sl)

Осевое программируемое смещение

PGsl

нулевой точки аддитивное, точное

Осевое смещение нулевой точки (G58, G59)

смещение

[Страница 347]

G59 (828D)

6. устанавливаемое смещение

PGsl

нулевой точки

Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ...

G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)

[Страница 159]

G60 ³⁾

Точный останов - уменьшение

PGsl

скорости

Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)

[Страница 325]

Основы

464

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

G62

Задержка на внутренних углах при

PGAsl

активной коррекции радиуса

инструмента (G41, G42)

G63

Нарезание внутренней резьбы с

PGsl

компенсирующим патроном

Нарезание внутренней резьбы с компенсирующим

патроном (G63) [Страница 265]

G64

Режим управления траекторией

PGsl

Режим управления траекторией (G64, G641, G642,

G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS) [Страница 328]

G70

Дюймовое указание размеров для

PGsl

геометрических данных (длины)

Дюймовое или метрическое указание размеров

(G70/G700, G71/G710) [Страница 177]

G71 ³⁾

Метрическое указание размеров для

PGsl

геометрических данных (длины)

Дюймовое или метрическое указание размеров

(G70/G700, G71/G710) [Страница 177]

G74

Движение к точке реферирования

PGsl

Реферирование (G74) [Страница 397]

G75

Движение к фиксированной точке

PGsl

Движение к фиксированной точке (G75, G751)

[Страница 398]

G90 ³⁾

Абсолютное указание размера

м/п

PGsl

Указание абсолютного размера (G90, AC) [Страница

168]

G91

Указание составного размера

м/п

PGsl

Указание составного размера (G91, IC) [Страница

171]

G93

Обратная по времени подача 1/мин

PGsl

Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)

[Страница 109]

G94 ³⁾

Линейная подача F в мм/мин или

PGsl

дюймов/мин и градусах/мин

Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)

[Страница 109]

G95

Окружная подача F в мм/об или

PGsl

дюймов/оборот

Подача (G93, G94, G95, F, FGROUP, FL, FGREF)

[Страница 109]

G96

Постоянная скорость резания (как у

PGsl

G95) ВКЛ.

Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/

G971/G972, G973, LIMS, SCC) [Страница 100]

G97

Постоянная скорость резания (как у

PGsl

G95) ВЫКЛ.

Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/

G971/G972, G973, LIMS, SCC) [Страница 100]

G110

Программирование полюса

PGsl

относительно последней

Исходная точка полярных координат (G110, G111,

запрограммированной заданной

G112) [Страница 195]

позиции

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

465

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

G111

Программирование полюса

PGsl

относительно нулевой точки

Исходная точка полярных координат (G110, G111,

актуальной системы координат

G112) [Страница 195]

детали

G112

Программирование полюса

PGsl

относительно последнего

Исходная точка полярных координат (G110, G111,

действующего полюса

G112) [Страница 195]

G140 ³⁾

Направление подвода SAR

PGsl

установлено через G41/G42

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247,

G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD,

PM, PR) [Страница 298]

G141

Направление подвода SAR слева от

PGsl

контура

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247,

G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD,

PM, PR) [Страница 298]

G142

Направление подвода SAR справа от

PGsl

контура

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247,

G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD,

PM, PR) [Страница 298]

G143

Направление подвода SAR

PGsl

зависимое от касательных

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247,

G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD,

PM, PR) [Страница 298]

G147

Мягкий подвод по прямой

PGsl

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247,

G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD,

PM, PR) [Страница 298]

G148

Мягкий отвод по прямой

PGsl

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247,

G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD,

PM, PR) [Страница 298]

G153

Подавление актуальных фреймов

PGsl

включая базовый фрейм

Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ...

G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)

[Страница 159]

G247

Мягкий подвод по четверти круга

PGsl

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247,

G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD,

PM, PR) [Страница 298]

G248

Мягкий отвод по четверти круга

PGsl

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247,

G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD,

PM, PR) [Страница 298]

G290

Переключение на режим SINUMERIK

FBW

ВКЛ.

G291

Переключение на режим ISO2/3 ВКЛ.

FBW

Основы

466

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

G331

Нарезание внутренней резьбы без

PGsl

компенсирующего патрона,

Нарезание внутренней резьбы без

положительный шаг, правый ход

компенсирующего патрона (G331, G332) [Страница

260]

G332

Нарезание внутренней резьбы без

PGsl

компенсирующего патрона,

Нарезание внутренней резьбы без

отрицательный шаг, левый ход

компенсирующего патрона (G331, G332) [Страница

260]

G340 ³⁾

Кадр подвода пространственный (по

PGsl

глубине и в плоскости одновременно

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247,

(спираль))

G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD,

PM, PR) [Страница 298]

G341

Подача сначала в вертикальной оси

PGsl

(z), потом подвод в плоскости

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247,

G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD,

PM, PR) [Страница 298]

G347

Мягкий подвод по полукругу

PGsl

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247,

G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD,

PM, PR) [Страница 298]

G348

Мягкий отвод по полукругу

PGsl

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247,

G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD,

PM, PR) [Страница 298]

G450 ³⁾

Переходная окружность

PGsl

Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)

[Страница 294]

G451

Точка пересечения эквидистант

PGsl

Коррекция на наружных углах (G450, G451, DISC)

[Страница 294]

G460 ³⁾

Включение контроля столкновения

PGsl

для кадра подвода и отвода

Подвод и отвод с расширенными стратегиями

отвода (G460, G461, G462) [Страница 309]

G461

Вставка окружности в кадре КРИ

PGsl

Подвод и отвод с расширенными стратегиями

отвода (G460, G461, G462) [Страница 309]

G462

Вставка прямой в кадре КРИ

PGsl

Подвод и отвод с расширенными стратегиями

отвода (G460, G461, G462) [Страница 309]

G500 ³⁾

Отключение всех устанавливаемых

PGsl

фреймов, базовые фреймы активны

Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ...

G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)

[Страница 159]

G505 ... G599

5 ... 99. устанавливаемое смещение

PGsl

нулевой точки

Устанавливаемое смещение нулевой точки (G54 ...

G57, G505 ... G599, G53, G500, SUPA, G153)

[Страница 159]

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

467

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

G601 ³⁾

Смена кадра при точном останове

PGsl

точном

Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)

[Страница 325]

G602

Смена кадра при точном останове

PGsl

грубом

Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)

[Страница 325]

G603

Смена кадра при конце кадра IPO

PGsl

Точный останов (G60, G9, G601, G602, G603)

[Страница 325]

G621

Замедление на всех углах

PGAsl

G641

Режим управления траекторией с

PGsl

перешлифовкой по критерию пути

Режим управления траекторией (G64, G641, G642,

(= программируемый интервал

G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS) [Страница 328]

перешлифовки)

G642

Режим управления траекторией с

PGsl

перешлифовкой с соблюдением

Режим управления траекторией (G64, G641, G642,

определенных допусков

G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS) [Страница 328]

G643

Режим управления траекторией с

PGsl

перешлифовкой с соблюдением

Режим управления траекторией (G64, G641, G642,

определенных допусков (внутри

G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS) [Страница 328]

кадра)

G644

Режим управления траекторией с

PGsl

перешлифовкой с макс. возможной

Режим управления траекторией (G64, G641, G642,

динамикой

G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS) [Страница 328]

G645

Режим управления траекторией с

PGsl

перешлифовкой углов и

Режим управления траекторией (G64, G641, G642,

тангенциальными переходами

G643, G644, G645, ADIS, ADISPOS) [Страница 328]

кадров с соблюдением

определенных допусков

G700

Дюймовое указание размеров для

PGsl

геометрических и технологических

Дюймовое или метрическое указание размеров

данных (длины, подача)

(G70/G700, G71/G710) [Страница 177]

G710 ³⁾

Метрическое указание размеров для

PGsl

геометрических и технологических

Дюймовое или метрическое указание размеров

данных (длины, подача)

(G70/G700, G71/G710) [Страница 177]

G751

Подвод к фиксированной точке через

PGsl

промежуточную точку

Движение к фиксированной точке (G75, G751)

[Страница 398]

G810 ³⁾, ...,

Зарезервированная для

PGAsl

G819

пользователя OEM G-группа

G820 ³⁾, ...,

Зарезервированная для

PGAsl

G829

пользователя OEM G-группа

G931

Задача подачи через время

перемещения

Основы

468

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

G942

Линейная подача и постоянная

скорость резания или

"замораживание" частоты вращения

шпинделя

G952

Окружная подача и постоянная

скорость резания или

"замораживание" частоты вращения

шпинделя

G961

Постоянная скорость резания и

PGsl

линейная подача

Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/

G971/G972, G973, LIMS, SCC) [Страница 100]

G962

Линейная подача или окружная

PGsl

подача и постоянная скорость

Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/

резания

G971/G972, G973, LIMS, SCC) [Страница 100]

G971

"Замораживание" частоты вращения

PGsl

шпинделя и линейная подача

Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/

G971/G972, G973, LIMS, SCC) [Страница 100]

G972

Линейная подача или окружная

PGsl

подача и "замораживание"

Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/

постоянной частоты вращения

G971/G972, G973, LIMS, SCC) [Страница 100]

шпинделя

G973

Окружная подача без ограничения

PGsl

частоты вращения шпинделя

Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/

G971/G972, G973, LIMS, SCC) [Страница 100]

GEOAX

Согласовать с гео-осями 1 - 3 новые

PGAsl

оси канала

GET

Переход разрешенной оси между

PGAsl

каналами

GETACTT

Определяет активный инструмент из

FBW

группы инструментов с одинаковым

именем

GETACTTD

Определяет для абсолютного

PGAsl

номера D соответствующий номер T

GETD

Прямой переход оси между каналами

PGAsl

GETDNO

Выводит номер D резца (CE)

PGAsl

инструмента (T)

GETEXET

Чтение установленного номера T

FBW

GETFREELOC

Поиск свободного места в магазинах

FBW

для данного инструмента

GETSELT

Вывести предварительно выбранный

FBW

номер T

GETT

Определить номер T для имени

FBW

инструмента

GETTCOR

Выгрузка длин инструмента или

FB1(W1)

компонентов длин инструмента

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

469

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

GETTENV

Чтение номеров T, D и DL

FB1(W1)

GOTO

Оператор перехода сначала вперед,

PGAsl

потом назад (сначала в направлении

конца программы, а после к началу

программы)

GOTOB

Оператор перехода назад (в

PGAsl

направлении начала программы)

GOTOC

Как GOTO, но подавление ошибки

PGAsl

14080 "Цель перехода не найдена"

GOTOF

Оператор перехода вперед (в

PGAsl

направлении конца программы)

GOTOS

Возврат в начало программы

PGAsl

Кодовое слово для косвенного

PGAsl

программирования атрибутов

позиции

GWPSOF

Отмена постоянной окружной

PGsl

скорости круга (SUG)

Постоянная окружная скорость круга (GWPSON,

GWPSOF) [Страница 106]

GWPSON

Выбор постоянной окружной

PGsl

скорости круга (SUG)

Постоянная окружная скорость круга (GWPSON,

GWPSOF) [Страница 106]

H...

Вывод вспомогательных функций на

PGsl/FB1(H2)

PLC

Вывод вспомогательных функций [Страница 379]

HOLES1

Технологический цикл:

PGAsl

ряд отверстий

HOLES2

Технологический цикл:

PGAsl

окружность отверстий

Параметры интерполяции

PGsl

Круговая интерполяция с центром и конечной точкой

(G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...) [Страница 212]

Координата промежуточной точки

PGsl

Круговая интерполяция с апертурным углом и

центром (G2/G3, X... Y... Z.../ I... J... K..., AR)

[Страница 218]

Ввод составного размера

PGsl

Указание составного размера (G91, IC) [Страница

171]

ICYCOF

Выполнить все кадры

PGAsl

технологического цикла после

ICYCOF в одном такте IPO

ICYCON

Выполнить каждый кадр

PGAsl

технологического цикла после

ICYCON в отдельном такте IPO

Обозначение для модальных

PGAsl

синхронных действий

Основы

470

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

IDS

Обозначение для модальных

PGAsl

статических синхронных действий

Ввод условного перехода в

PGAsl

программе обработки детали /

технологическом цикле

INDEX

Определить индекс символа во

PGAsl

входной строке

INIPO

Инициализация переменных при

PGAsl

PowerOn

INIRE

Инициализация переменных при

PGAsl

Reset

INICF

Инициализация переменных при

PGAsl

NewConfig

INIT

Выбор определенной программы

PGAsl

ЧПУ для выполнения в

определенном канале

INITIAL

Создание файла INI по всем

PGAsl

областям

INT

Тип данных: целочисленное

PGAsl

значение со знаком

INTERSEC

Вычислить точку пересечения между

PGAsl

двумя элементами контура

INVCCW

Движение по эвольвенте, против

PGsl

часовой стрелки

Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW)

[Страница 232]

INVCW

Движение по эвольвенте, по часовой

PGsl

стрелке

Эвольвентная интерполяция (INVCW, INVCCW)

[Страница 232]

INVFRAME

Вычислить из фрейма инверсный

FB1(K2)

фрейм

Переменный параметр интерполяции

PGAsl

IPOBRKA

Критерий движения от точки

PGAsl

применения рампы торможения

IPOENDA

Конец движения при достижении

PGAsl

"IPO-Stop"

IPTRLOCK

"Заморозить" начало непригодного

PGAsl

для поиска сегмента программы на

следующем кадре функций станка.

IPTRUNLOCK

Установить конец непригодного для

PGAsl

поиска сегмента программы на

актуальный на момент прерывания

кадр.

ISAXIS

Проверить, указанная как параметр

PGAsl

гео-ось это 1

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

471

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

ISD

Глубина врезания

PGAsl

ISFILE

Проверить, имеется ли файл в

PGAsl

прикладной памяти NCK

ISNUMBER

Проверить, может ли входная строка

PGAsl

быть преобразована в число

ISOCALL

Косвенный вызов

PGAsl

запрограммированной на языке ISO

программы

ISVAR

Проверить, содержит ли

PGAsl

передаваемый параметр известную в

ЧПУ переменную

Параметры интерполяции

PGsl

Круговая интерполяция с центром и конечной точкой

(G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...) [Страница 212]

Координата промежуточной точки

PGsl

Круговая интерполяция с промежуточной и конечной

точкой (CIP, X... Y... Z..., I1... J1... K1...) [Страница

222]

JERKA

Активировать установленные через

MD параметры ускорения для

запрограммированных осей

JERKLIM

Уменьшение или увеличение макс.

PGAsl

осевого рывка

JERKLIMA

Уменьшение или увеличение макс.

PGsl

осевого рывка

Управление ускорением для ведомых осей

(VELOLIMA, ACCLIMA, JERKLIMA) [Страница 411]

Параметры интерполяции

PGsl

Круговая интерполяция с центром и конечной точкой

(G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...) [Страница 212]

Координата промежуточной точки

PGsl

Круговая интерполяция с промежуточной и конечной

точкой (CIP, X... Y... Z..., I1... J1... K1...) [Страница

222]

KONT

Обход контура при коррекции

PGsl

инструмента

Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC,

KONTT) [Страница 287]

KONTC

Подвод/отвод с полиномом с

PGsl

постоянным изгибом

Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC,

KONTT) [Страница 287]

KONTT

Подвод/отвод с полиномом с

PGsl

постоянным касанием

Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC,

KONTT) [Страница 287]

Номер подпрограммы

PGAsl

Основы

472

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

LEAD

Угол предварения

PGAsl

1. Ориентация инструмента

2. Полином ориентации

LEADOF

Соединение по главному значению

PGAsl

ВЫКЛ

LEADON

Соединение по главному значению

PGAsl

ВКЛ

LENTOAX

Выводит информацию по

FB1(W1)

согласованию длин инструмента L1,

L2 и L3 активного инструмента с

абсциссой, ординатой и аппликатой

LFOF ³⁾

Быстрый обратный ход для

PGsl

резьбонарезания ВЫКЛ

Быстрый обратный ход для резьбонарезания

(LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS,

POLF, POLFMASK, POLFMLIN) [Страница 267]

LFON

Быстрый обратный ход для

PGsl

резьбонарезания ВКЛ

Быстрый обратный ход для резьбонарезания

(LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS,

POLF, POLFMASK, POLFMLIN) [Страница 267]

LFPOS

Обратный ход обозначенной с

PGsl

POLFMASK или POLFMLIN оси на

Быстрый обратный ход для резьбонарезания

запрограммированную с POLF

(LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS,

абсолютную позицию оси

POLF, POLFMASK, POLFMLIN) [Страница 267]

LFTXT

Плоскость движения обратного хода

PGsl

при быстром отводе определяется из

Быстрый обратный ход для резьбонарезания

касательной к траектории и

(LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS,

актуального направления

POLF, POLFMASK, POLFMLIN) [Страница 267]

инструмента

LFWP

Плоскость движения обратного хода

PGsl

при быстром отводе определяется

Быстрый обратный ход для резьбонарезания

через актуальную рабочую плоскость

(LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS,

(G17/G18/G19)

POLF, POLFMASK, POLFMLIN) [Страница 267]

LIFTFAST

Быстрый отвод

PGsl

LIMS

Ограничение частоты вращения

PGsl

при G96/G961 и G97

Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/

G971/G972, G973, LIMS, SCC) [Страница 100]

LLI

Нижнее предельное значение

PGAsl

переменной

Натуральный логарифм

PGAsl

LOCK

Заблокировать синхронное действие

PGAsl

с ID

(остановить технологический цикл)

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

473

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

LONGHOLE

Технологический цикл:

PGAsl

продольное отверстие

LOOP

Начало бесконечного цикла

PGAsl

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

Запрограммированная остановка

PGsl

Функции M [Страница 383]

Остановка по выбору

PGsl

Функции M [Страница 383]

Окончание главной программы с

PGsl

возвратом к началу программы

Функции M [Страница 383]

Правое направление вращения

PGsl

шпинделя

Функции M [Страница 383]

Левое направление вращения

PGsl

шпинделя

Функции M [Страница 383]

Остановка шпинделя

PGsl

Функции M [Страница 383]

Смена инструмента

PGsl

Функции M [Страница 383]

M17

Конец подпрограммы

PGsl

Функции M [Страница 383]

M19

Позиционирование шпинделя на

PGsl

введенную в SD43240 позицию

Функции M [Страница 383]

M30

Конец программы, как M2

PGsl

Функции M [Страница 383]

M40

Автоматическое переключение

PGsl

редуктора

Функции M [Страница 383]

M41 ... M45

Ступень редуктора 1 ... 5

PGsl

Функции M [Страница 383]

M70

Переход в осевой режим

PGsl

Функции M [Страница 383]

MASLDEF

Определить структуру осей Master/

PGAsl

Slave

MASLDEL

Разъединить структуру осей Master/

PGAsl

Slave и удалить определение

структуры

MASLOF

Отключение временного соединения

PGAsl

MASLOFS

Отключение временного соединения

PGAsl

с автоматическим остановом оси

Slave

Основы

474

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

MASLON

Включение временного соединения

PGAsl

MATCH

Поиск строки в строке

PGAsl

MAXVAL

Большее значение двух переменных

PGAsl

(арифм. функция)

MCALL

Модальный вызов подпрограммы

PGAsl

MEAC

Непрерывное измерение без

PGAsl

стирания остатка пути

MEAFRAME

Вычисление фрейма из точек

PGAsl

измерения

MEAS

Измерение с контактным щупом

PGAsl

MEASA

Измерение со стиранием остатка

PGAsl

пути

MEASURE

Метод вычислений для измерения

FB2(M5)

детали и инструмента

MEAW

Измерение контактным щупом без

PGAsl

стирания остатка пути

MEAWA

Измерение без стирания остатка

PGAsl

пути

Доступ к данным фрейма: Отражение

PGAsl

MINDEX

Определить индекс символа во

PGAsl

входной строке

MINVAL

Меньшее значение двух переменных

PGAsl

(арифм. функция)

MIRROR

Программируемое отражение

PGAsl

Программируемое отражение (MIRROR, AMIRROR)

[Страница 365]

MMC

Интерактивный вызов диалоговых

PGAsl

окон на HMI из программы обработки

детали

MOD

Выделение дробной части

PGAsl

MODAXVAL

Определить позицию модуло

PGAsl

круговой оси модуло

MOV

Запустить позиционирующую ось

PGAsl

MSG

Программируемые сообщения

PGsl

Сообщения (MSG) [Страница 387]

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

475

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

MVTOOL

Языковая команда для движения

FBW

инструмента

Номер вспомогательного кадра ЧПУ

PGsl

Правила для кадра [Страница 37]

NCK

Спецификация сферы действия

PGAsl

данных

NEWCONF

Применить измененные машинные

PGAsl

данные (соответствует

"Активировать машинные данные")

NEWT

Создать новый инструмент

PGAsl

NORM ³⁾

Обычная установка в начальной,

PGsl

конечной точке при коррекции

Подвод к контуру и отвод (NORM, KONT, KONTC,

инструмента

KONTT) [Страница 287]

NOT

Логическая НЕ (отрицание)

PGAsl

NPROT

Специфическая для канала

PGAsl

защищенная область ВКЛ/ВЫКЛ

NPROTDEF

Определение специфической для

PGAsl

станка защищенной области

NUMBER

Преобразовать входную строку в

PGAsl

число

OEMIPO1

Интерполяция OEM 1

PGAsl

OEMIPO2

Интерполяция OEM 2

PGAsl

Кодовое слово в ветвлении CASE

PGAsl

OFFN

Припуск к запрограммированному

PGsl

контуру

Коррекция радиуса инструмента (G40, G41, G42,

OFFN) [Страница 277]

OMA1

Адрес OEM 1

OMA2

Адрес OEM 2

OMA3

Адрес OEM 3

OMA4

Адрес OEM 4

OMA5

Адрес OEM 5

Логический оператор, операция ИЛИ

PGAsl

ORIAXES

Линейная интерполяция осей станка

PGAsl

или осей ориентации

Основы

476

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

ORIAXPOS

Угол ориентации через виртуальные

оси ориентации с позициями

круговых осей

ORIC ³⁾

Изменения ориентации на наружных

PGAsl

углах накладываются на

вставляемый круговой кадр

ORICONCCW

Интерполяция на боковой

PGAsl/FB3(F3)

поверхности окружности против

часовой стрелки

ORICONCW

Интерполяция на боковой

PGAsl/FB3(F4)

поверхности окружности по часовой

стрелке

ORICONIO

Интерполяция на боковой

PGAsl/FB3(F4)

поверхности окружности с указанием

промежуточной ориентации

ORICONTO

Интерполяция на боковой

PGAsl/FB3(F5)

поверхности окружности в

тангенциальном переходе

(указание конечной ориентации)

ORICURVE

Интерполяция ориентации с задачей

PGAsl/FB3(F6)

движения двух контактных точек

инструмента

ORID

Изменения ориентации выполняются

PGAsl

перед круговым кадром

ORIEULER

Угол ориентации через эйлеров угол

PGAsl

ORIMKS

Ориентация инструмента в системе

PGAsl

координат станка

ORIPATH

Ориентация инструмента

PGAsl

относительно траектории

ORIPATHS

Ориентация инструмента

PGAsl

относительно траектории, изгиб в

характеристике ориентации

сглаживается

ORIPLANE

Интерполяция в плоскости

PGAsl

(соответствует ORIVECT)

Большая круговая интерполяция

ORIRESET

Первичная установка ориентации

PGAsl

инструмента с макс. 3 осями

ориентации

ORIROTA

Угол поворота к заданному

PGAsl

абсолютно направлению вращения

ORIROTC

Тангенциальный вектор вращения к

PGAsl

касательной к траектории

ORIROTR

Угол поворота относительно

PGAsl

плоскости между стартовой и

конечной ориентацией

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

477

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

ORIROTT

Угол поворота относительно

PGAsl

изменения вектора ориентации

ORIRPY

Угол ориентации через угол RPY

PGAsl

(XYZ)

ORIRPY2

Угол ориентации через угол RPY

PGAsl

(ZYX)

ORIS

Изменение ориентации

PGAsl

ORISOF ³⁾

Сглаживание характеристики

PGAsl

ориентации ВЫКЛ

ORISON

Сглаживание характеристики

PGAsl

ориентации ВКЛ

ORIVECT

Большая круговая интерполяция

PGAsl

(идентично ORIPLANE)

ORIVIRT1

Угол ориентации через виртуальные

PGAsl

оси ориентации (определение 1)

ORIVIRT2

Угол ориентации через виртуальные

PGAsl

оси ориентации (определение 1)

ORIWKS ³⁾

Ориентация инструмента в системе

PGAsl

координат детали

Вкл/выкл качания

PGAsl

OSB

Качание: Стартовая точка

FB2(P5)

OSC

Постоянное сглаживание ориентации

PGAsl

инструмента

OSCILL

Axis: 1 - 3 оси подачи

PGAsl

OSCTRL

Опции качания

PGAsl

OSD

Перешлифовка ориентации

PGAsl

инструмента через задачу длины

перешлифовки с SD

OSE

Конечная точка качания

PGAsl

OSNSC

Качание: Количество выхаживаний

PGAsl

OSOF ³⁾

Сглаживание ориентации

PGAsl

инструмента ВЫКЛ

OSP1

Качание: левая точка возврата

PGAsl

OSP2

Правая точка возврата качания

PGAsl

Основы

478

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

OSS

Сглаживание ориентации

PGAsl

инструмента на конце кадра

OSSE

Сглаживание ориентации

PGAsl

инструмента на начале кадра и на

конце кадра

OST

Перешлифовка ориентации

PGAsl

инструмента через задачу углового

допуска в градусах с SD (макс.

отклонение от запрограмм.

характеристики ориентации)

OST1

Качание: точка останова в левой

PGAsl

точке возврата

OST2

Качание: точка останова в правой

PGAsl

точке возврата

OTOL

Допуск ориентации для функций

PGAsl

компрессора, сглаживания

ориентации и типов перешлифовки

OVR

Коррекция частоты вращения

PGAsl

Программируемая коррекция подачи (OVR,

OVRRAP, OVRA) [Страница 138]

OVRA

Осевая коррекция частоты вращения

PGAsl

Программируемая коррекция подачи (OVR,

OVRRAP, OVRA) [Страница 138]

OVRRAP

Коррекция ускоренного хода

PGAsl

Программируемая коррекция подачи (OVR,

OVRRAP, OVRA) [Страница 138]

Количество проходов подпрограммы

PGAsl

PAROT

Точная установка системы координат

PGsl

детали на детали

Создание фрейма по точной установке инструмента

(TOFRAME, TOROT, PAROT) [Страница 370]

PAROTOF

Отключить относящееся к детали

PGsl

вращение фрейма

Создание фрейма по точной установке инструмента

(TOFRAME, TOROT, PAROT) [Страница 370]

PCALL

Вызвать подпрограммы с

PGAsl

абсолютным указанием пути и

передачей параметров

PDELAYOF

Задержка при штамповке ВЫКЛ

PGAsl

PDELAYON ³⁾

Задержка при штамповке ВКЛ

PGAsl

PHU

Физическая единица переменной

PGAsl

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

479

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

1. B-сплайн: расстояние между

PGAsl

узловыми точками

2. Полиномиальная интерполяция:

длина интервала параметров при

полиномиальной интерполяции

В минуту

PGsl

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247,

G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD,

PM, PR) [Страница 298]

Коэффициент полинома при

PGAsl

полиномиальной интерполяции

POCKET3

Технологический цикл:

PGAsl

фрезерование прямоугольного

кармана

POCKET4

Технологический цикл:

PGAsl

фрезерование кругового кармана

POLF

Переходная позиция LIFTFAST

PGsl/PGAsl

Быстрый обратный ход для резьбонарезания

(LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS,

POLF, POLFMASK, POLFMLIN) [Страница 267]

POLFA

Запустить переходную позицию

PGsl

отдельных осей с

Быстрый обратный ход для резьбонарезания

$AA_ESR_TRIGGER

(LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS,

POLF, POLFMASK, POLFMLIN) [Страница 267]

POLFMASK

Разрешить оси для обратного хода

PGsl

без связи между осями

Быстрый обратный ход для резьбонарезания

(LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS,

POLF, POLFMASK, POLFMLIN) [Страница 267]

POLFMLIN

Разрешить оси для обратного хода с

PGsl

линейной связью между осями

Быстрый обратный ход для резьбонарезания

(LFON, LFOF, DILF, ALF, LFTXT, LFWP, LFPOS,

POLF, POLFMASK, POLFMLIN) [Страница 267]

POLY

Полиномиальная интерполяция

PGAsl

POLYPATH

Полиномиальная интерполяция с

PGAsl

возможностью выбора для групп

осей AXIS или VECT

PON

Штамповка ВКЛ

PGAsl

PONS

Штамповка ВКЛ в такте IPO

PGAsl

POS

Позиционировать ось

PGsl

Перемещение позиционирующих осей (POS, POSA,

POSP, FA, WAITP, WAITMC) [Страница 119]

POSA

Позиционировать ось за границу

PGsl

кадра

Перемещение позиционирующих осей (POS, POSA,

POSP, FA, WAITP, WAITMC) [Страница 119]

Основы

480

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

POSM

Позиционирование магазина

FBW

POSP

Посегментное позиционирование

PGsl

(качание)

Перемещение позиционирующих осей (POS, POSA,

POSP, FA, WAITP, WAITMC) [Страница 119]

POSRANGE

Определить, находится ли

PGAsl

актуальная интерполированная

заданная позиция оси в окне вокруг

заданной контрольной позиции

POT

Квадрат

PGAsl

(арифметическая функция)

На оборот

PGsl

Подвод и отвод (G140 до G143, G147, G148, G247,

G248, G347, G348, G340, G341, DISR, DISCL, FAD,

PM, PR) [Страница 298]

PREPRO

Обозначить подпрограммы с

PGAsl

подготовкой

PRESETON

Установка фактического значения

PGAsl

для запрограммированных осей

PRIO

Кодовое слово для установки

PGAsl

приоритета при обработке

прерываний

PROC

Первый оператор программы

PGAsl

PTP

Позиционное движение

PGAsl

PTPG0

Позиционное движение только для

PGAsl

G0, в остальных случаях CP

PUNCHACC

Зависящее от пути ускорение при

PGAsl

вырубке

PUTFTOC

Точная коррекция инструмента для

PGAsl

параллельной правки

PUTFTOCF

Точная коррекция инструмента в

PGAsl

зависимости от установленной с

FCTDEF функции для параллельной

правки

B-сплайн, вес точки

PGAsl

QECLRNOF

Обучения компенсации квадрантных

PGAsl

ошибок ВЫКЛ

QECLRNON

Обучения компенсации квадрантных

PGAsl

ошибок ВКЛ

Быстрый вывод дополнительной

PGsl

(вспомогательной) функции

Вывод вспомогательных функций [Страница 379]

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

481

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

R...

R-параметр и как устанавливаемый

PGAsl

идентификатор адреса и с числовым

расширением

RAC

Абсолютное покадровое спец. для

PGsl

оси программирование радиуса

Специфическое для оси программирование

диаметра/радиуса (DIAMONA, DIAM90A, DIAMOFA,

DIACYCOFA, DIAMCHANA, DIAMCHAN, DAC, DIC,

RAC, RIC) [Страница 183]

RDISABLE

Блокировка загрузки

PGAsl

READ

Считывает в указанном файле одну

PGAsl

или несколько строк и сохраняет

считанную информацию в поле

REAL

Тип данных: Переменная с

PGAsl

плавающей запятой со знаком

(вещественные числа)

REDEF

Установка для машинных данных,

PGAsl

языковых элементов ЧПУ и

системных переменных, в каких

группах пользователей они будут

индицированы

RELEASE

Разрешить оси станка для перехода

PGAsl

оси

REP

Кодовое слово для инициализации

PGAsl

всех элементов поля с одним и тем

же значением

REPEAT

Повторение программного цикла

PGAsl

REPEATB

Повторение программной строки

PGAsl

REPOSA

Повторный подвод к контуру

PGAsl

линейный всеми осями

REPOSH

Повторный подвод к контуру по

PGAsl

полукругу

REPOSHA

Повторный подвод к контуру всеми

PGAsl

осями; геометрические оси по

полукругу

REPOSL

Повторный подвод к контуру

PGAsl

линейный

REPOSQ

Повторный подвод к контуру по

PGAsl

четверти круга

REPOSQA

Повторный подвод к контуру линейно

PGAsl

всеми осями; геометрические оси по

четверти круга

RESET

Сбросить технологический цикл

PGAsl

Основы

482

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

RESETMON

Языковая команда для активации

FBW

заданного значения

RET

Конец подпрограммы

PGAsl

RIC

Относительное покадровое спец. для

PGsl

оси программирование радиуса

RINDEX

Определить индекс символа во

PGAsl

входной строке

RMB

Повторный подвод к начальной точке

PGAsl

кадра

RME

Повторный подвод к конечной точке

PGAsl

кадра

RMI ³⁾

Повторный подвод к точке

PGAsl

прерывания

RMN

Повторный подвод к следующей

PGAsl

точке траектории

RND

Закругление угла контура

PGsl

Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC,

FRCM) [Страница 271]

RNDM

Модальное закругление

PGsl

Фаска, закругление (CHF, CHR, RND, RNDM, FRC,

FRCM) [Страница 271]

ROT

Программируемое вращение

PGsl

Программируемое вращение (ROT, AROT, RPL)

[Страница 350]

ROTS

Программируемые вращения

PGsl

фрейма с пространственными

Программируемые вращения фреймов с

углами

пространственными углами (ROTS, AROTS, CROTS)

[Страница 360]

ROUND

Округление мест после запятой

PGAsl

ROUNDUP

Округление входного значения в

PGAsl

сторону увеличения

Полярный радиус

м/п

PGsl

Команды движения с полярными координатами (G0,

G1, G2, G3, AP, RP) [Страница 197]

RPL

Вращение в плоскости

PGsl

Программируемые вращения фреймов с

пространственными углами (ROTS, AROTS, CROTS)

[Страница 360]

Параметры для доступа к данным

PGAsl

фрейма: Вращение

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

483

Таблицы

16.1 Операторы

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

RTLIOF

G0 без линейной интерполяции

PGsl

(интерполяция отдельной оси)

Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)

[Страница 201]

RTLION

G0 с линейной интерполяцией

PGsl

Движение ускоренным ходом (G0, RTLION, RTLIOF)

[Страница 201]

Оператор

Значение

W ¹⁾

Описание см. ²⁾

Частота вращения шпинделя

м/п

PGsl

(для G4, G96/G961 другое значение)

Число оборотов шпинделя (S), направление

вращения шпинделя (M3, M4, M5) [Страница 89]

SAVE

Атрибут для сохранения

PGAsl

информации при вызовах

подпрограмм

SBLOF

Подавление отдельного кадра

PGAsl

SBLON

Отменить подавление отдельного

PGAsl

кадра

Параметры для доступа к данным

PGAsl

фрейма: Масштабирование

SCALE

Программируемое масштабирование

PGsl

Программируемый коэффициент масштабирования

(SCALE, ASCALE) [Страница 362]

SCC

Выборочное согласование

PGsl

поперечной оси с G96/G961/G962.

Постоянная скорость резания (G96/G961/G962, G97/

Идентификаторами оси могут быть

G971/G972, G973, LIMS, SCC) [Страница 100]

гео-ось, ось канала или ось станка.

SCPARA

Программирование блока

PGAsl

параметров Servo

Порядок сплайна

PGAsl

SEFORM

Структурирующий оператор в

PGAsl

Stepeditor, чтобы создать из него

шаговое представление для HMI

Advanced

SET

Кодовое слово для инициализации

PGAsl

всех элементов поля с

перечисленными значениями

SETAL

Установить ошибку

PGAsl

SETDNO

Согласовать номер D резца (CE)

PGAsl

инструмента (T)

SETINT

Определение, какой обработчик

PGAsl

прерываний должен быть

активирован, если вход NCK готов

Основы

484

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

SINUMERIK 840D sl / 828D. Справочник по программированию ЧПУ (2011 год) - часть 7