SINUMERIK 840D sl / 828D. Справочник по программированию ЧПУ (2011 год)

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

24. Управление инструментом

Кодовое слово /

1-ый параметр

2-ой

3-ий

Объяснение

идентификатор

параметр

подпрограммы

DELT

STRING [32]:

INT: номер

Удалить инструмент. Номер

идентификатор

гнезда

гнезда может не указываться.

инструмента

GETSELT

VAR INT:

INT: номер

Вывести предварительно

номер Т

шпинделя

выбранный номер Т. Без указания

(возвращаемое

номера шпинделя команда

значение)

относится к мастер-шпинделю.

SETPIECE

INT: количество

INT: номер

Учитывать количество штук для

штук

шпинделя

всех инструментов, которые

согласованы со шпинделем.

Если номер шпинделя

отсутствует, то команда относится

к мастер-шпинделю.

SETDNO

INT: номер

INT: D-Nr.

Повторная установка D-Nr.

инструмента Т

резцов

инструмента (T) и его резца

DZERO

Установка недействительными D-

Nr. всех инструментов

согласованного с каналом блока

DELDL

INT: номер

INT: D-Nr.

Удаление всех суммарных

инструмента Т

коррекций резца (или

инструмента, если D не

указывается)

SETMTH

INT: №

Установка Nr. инструментального

инструментального

суппорта

POSM

INT: номер места,

INT: номер

Позиционирование магазина

на которое

магазина,

места во

магазина

должно

который

внутреннем

внутр.

осуществляться

должен

магазине

магазина

позициониро-

двигаться

вание

SETTIA

VAR INT:

INT: номер

Деактивация инструмента из

состояние=резуль

магазина

структуры

структуры износа

тат операции

износа

(возвращаемое

значение)

SETTA

VAR INT:

INT: номер

Активация инструмента из

состояние=резуль-

магазина

структуры

структуры износа

тат операции

износа

(возвращаемое

значение)

RESETMON

VAR INT:

INT:

INT: D-Nr.

Установка фактического значения

состояние=резуль

внутренний

инстру-

инструмента на заданное

тат операции

T-Nr.

мента

значение

(возвращаемое

значение)

Основы

554

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

25. Синхронный шпиндель

Кодовое

1-ый

2-ой

3-ий

4-ый

5-ый параметр

6-ой

Объяснение

слово /

пара-

параметр

Параметры смены кадра

идентифи-

метр

катор

подпрогр.

COUPDEF

AXIS:

REAL:

STRING[8]: параметры смены

STRING

Couple

ведо-

веду-

числи-

знаме-

кадра:

[2]:

definition:

мая ось

щая

тель-

натель-

"NOC": нет управления сменой

"DV":

опреде-

или

ось

переда-

пере-

кадра, смена кадра разрешается

соеди-

ление

даточ-

ведо-

или

точное

сразу же, "FINE": смена кадра при

нение по

структуры

ное

мый

веду-

число

"Синхронный ход точный",

заданному

синхронных

число

шпин-

щий

(FA) или

"COARSE": смена кадра при

значению

шпинделей

(LA) или

дель

шпин-

(FS)

"Синхронный ход грубый" и

"AV":

(LS)

(FS)

дель

"IPOSTOP": смена кадра при

соеди-

(LS)

завершении наложенного

нение по

движения со стороны заданного

факти-

значения. Если параметры смены

ческому

кадра не указываются, то

значению

изменение установленных

параметров не происходит.

COUPDEL

AXIS:

Couple

ведо-

веду-

delete:

мая ось

щая

удаление

или

ось

структуры

ведо-

или

синхронных

мый

веду-

шпинделей

шпин-

щий

дель

шпин-

(FS)

дель

(LS)

COUPOF

AXIS:

Смена кадра разрешается сразу

Макс.

ведо-

веду-

же.

быстрое

мая ось

щая

отключение

или

ось

синхронного

ведо-

или

режима.

мый

веду-

шпин-

щий

дель

шпин-

(FS)

дель

(LS)

COUPOF

AXIS:

REAL:

Смена кадра разрешается только

Отключение

ведо-

веду-

POS_FS

после перехода через позицию

синхронного

мая ось

щая

отключения.

режима

или

ось

после

ведо-

или

перехода

мый

веду-

через

шпин-

щий

позицию

дель

шпин-

отключения

(FS)

дель

POS_FS

(LS)

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

555

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

COUPOF

AXIS:

REAL:

Смена кадра разрешается только

Отключение

ведо-

веду-

POS_FS

POS_LS

после перехода через обе

синхронного

мая ось

щая

запрограммированные позиции.

режима

или

ось

Диапазон

после

ведо-

или

POS_FS, POS_LS: 0 ... 359,999

перехода

мый

веду-

градусов.

через обе

шпин-

щий

позиции

дель

шпин-

отключения

(FS)

дель

POS_FS и

(LS)

POS_LS .

COUPOFS

AXIS:

Макс. быстрая смена кадра с

Отключение

ведо-

веду-

мгновенной сменой кадра.

соединения

мая ось

щая

с остановом

или

ось

ведомого

ведо-

или

шпинделя

мый

веду-

шпин-

щий

дель

шпин-

(FS)

дель

(LS)

COUPOFS

AXIS:

REAL:

После перехода через позицию

Отключение

ведо-

веду-

POS_FS

отключения ведомой оси,

только

мая ось

щая

относящейся к системе

после

или

ось

координат станка, смена кадра

перехода

ведо-

или

разрешается только после

через

мый

веду-

перехода через позиции

запрограмм

шпин-

щий

отключения POS_FS .

ированную

дель

шпин-

Диапазон значения 0 ... 359,999

позицию

(FS)

дель

градусов.

отключения

(LS)

ведомой

оси.

COUPON

AXIS:

Смена кадра разрешается сразу

Макс.

ведо-

веду-

же.

быстрое

мая ось

щая

включение

или

ось

синхронного

ведо-

или

режима с

мый

веду-

любой

шпин-

щий

угловой

дель

шпин-

корреляцие

(FS)

дель

й между

(LS)

ведущим и

ведомым

шпинделем

Основы

556

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

COUPON

AXIS:

REAL:P

Смена кадра разрешается

Включение

ведо-

веду-

OS_FS

согласно определенной

при

мая ось

щая

установке. Диапазон POS_FS: 0 ...

определен-

или

ось

359,999 градусов.

ном угловом

ведо-

или

смещении

мый

веду-

POS_FS

шпин-

щий

между FS и

ель (FS)

шпин-

LS. Оно

дель

относится к

(LS)

позиции

ноль

градусов

ведущего

шпинделя в

положитель

ном

направл.

вращения

COUPONC

AXIS:

Програ-

Включение

ведо-

веду-

ммиро-

при

мая ось

щая

вание

получении

или

ось

позиции

предшеству

ведо-

или

сме-

ющего

мый

веду-

щения

программи-

шпин-

щий

невоз-

рования

дель

шпин-

можно.

M3 S.. или

(FS)

дель

M4 S...

(LS)

Дифф.

частота

вращения

применя-

ется сразу

же.

COUPRES

AXIS:

Couple

ведо-

веду-

reset: сброс

мая ось

щая

структуры

или

ось

синхронных

ведо-

или

шпинделей.

мый

веду-

Запрограмм

шпин-

щий

ированные

дель

шпин-

значения

(FS)

дель

становятся

(LS)

недейст-

вительн..

Действуют

значения

MD.

Для синхронного шпинделя программирование осевых параметров осуществляется с

SPI(1) или S1.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

557

Таблицы

16.5 Предопределенные вызовы подпрограмм

26. Структурные операторы в Stepeditor (программная поддержка на базе редактора)

Кодовое слово /

1-ый параметр

2-ой параметр

3-ий параметр

Объяснение

идентификатор

подпрограммы

SEFORM

STRING [128]:

INT: уровень

STRING [128]:

Актуальное имя сегмента для

имя сегмента

иконка

Stepeditor

Кодовое

1-ый

2-ой

3-ий

4-ый

Объяснение

слово /

параметр

идентифи-

катор

подпрогр.

COUPON

AXIS:

REAL:

Couple on:

Ведомая

Ведущая

позиции

включение структуры электронного редуктора/

ось

включения

синхронной шпиндельной пары. Если позиции

ведомой

включения не указываются, то соединение

оси

осуществляется с макс. возможной скоростью

(рампа). Если позиция включения для ведомой

оси/шпинделя указана, то она относится

абсолютно или инкрементально к ведущей оси/

шпинделю.

Только если указывается 3-ий параметр,

должны быть запрограммированы и параметры

4 и 5.

COUPOF

AXIS:

REAL:

Couple off:

Ведомая

Ведущая

позиция

выключение структуры электронного

ось

выключ.

редуктора/синхронной шпиндельной пары.

ведомой

ведущей

Параметры соединения сохраняются. Если

оси

позиции указываются, то связь разрывается

(абсолют-

только после того, как пройдены все указанные

ная)

позиции. Ведомый шпиндель продолжает

вращаться с последним числом оборотов

перед выключением соединения.

WAITC

AXIS: ось/

STRING[8]:

AXIS: ось/

STRING[8]:

Wait for couple condition:

шпиндель

критерий

шпиндель

критерий

ожидать выполнения критерия смены кадра

смены

соединения для осей/шпинделей.

кадра

Может быть запрограммировано до 2 осей/

шпинделей.

Критерий смены кадра:

"NOC": нет управления сменой кадра, смена

кадра разрешается сразу же,

"FINE": смена кадра при "Синхронный ход

точный",

"COARSE": смена кадра при "Синхронный ход

грубый" и

"IPOSTOP": смена кадра при завершении

наложенного движения со стороны заданного

значения.

Если параметры смены кадра не указываются,

то установленные параметры не изменяются.

AXCTSWE

AXIS: ось/

Последовательное включение оси контейнера

шпиндель

Основы

558

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.6 Предопределенные вызовы подпрограмм в синхронных

16.6

Предопределенные вызовы подпрограмм в синхронных действиях

движения

27. Синхронные процедуры

Кодовое

1-ый параметр

2-ой параметр

3-ий параметр

Объяснение

слово/

до

идентифи-

5-ый параметр

катор функции

STOPREOF

Stop preparation off: отмена останова

предварительной обработки

Синхронное действие с командой STOPREOF

вызывает остановку предварительной

обработки после следующего кадра вывода (=

кадр на главный ход). Остановка

предварительной обработки отменяется с

завершением кадра вывода или при выполнении

условия STOPREOF. Все операторы

синхронного действия с командой STOPREOF

после этого считаются обработанными.

RDISABLE

Read in disable: блокировка загрузки

DELDTG

AXIS: ось для

Delete distance to go: стирание остатка пути

осевого

Синхронное действие с командой DELDTG

стирания

вызывает остановку предварительной

остатка пути

обработки после следующего кадра вывода (=

(опция). Если

кадр на главный ход). Остановка

ось

предварительной обработки отменяется с

отсутствует,

завершением кадра вывода или при выполнении

то запускается

первого условия DELDTG. В $AA_DELT[<ось>]

стирание

можно найти осевое удаление от заданной точки

остатка пути

при осевом стирании остатка пути, в $AC_DELT

для хода

- остаточный ход траектории.

траектории

SYNFCT

INT: номер

VAR REAL:

Если выполнено условие в синхронном действии

функции

переменная

движения, то обрабатывается определенный

полинома,

результата *)

через первое выражение полином на входной

определенной

переменной. После этого значение получает

с помощью

верхнее и нижнее ограничение и присваивается

FCTDEF

переменной результата.

FTOC

INT: номер

VAR REAL:

INT: длина

Изменение точной коррекции инструмента в

функции

переменная

1,2,3

зависимости от определенной с FCTDEF

полинома,

результата *)

INT: номер

функции (полином макс. 3-его порядка).

определенной

канала

При FCTDEF необходимо указать используемый

с помощью

INT: номер

здесь номер.

FCTDEF

шпинделя

*) В качестве переменных результата допускаются только специальные системные

переменные. Они описаны в руководстве по программированию "Расширенное

программирование" под термином "Запись переменных главного хода".

**) В качестве входных переменных допускаются только специальные системные

переменные. Они описаны в руководстве по программированию "Расширенное

программирование" в списке системных переменных.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

559

Таблицы

16.7 Предопределенные функции

16.7

Предопределенные функции

Через вызов функции запускается выполнение предопределенной функции. Вызовы

функций возвращают значение. Они могут стоять как операнды в выражении.

1. Система координат

Кодовое

Результат

1-ый

2-ой

Объяснение

слово/

параметр

идентифи-

катор функции

CTRANS

FRAME

AXIS

REAL:

3. - 15.

4. - 16.

Translation: смещение

смещение

параметры

нулевой точки для

как 1 ...

как 2 ...

нескольких осей.

Программируется

идентификатор оси и

соответств. значение в

следующем

параметре. С CTRANS

можно запрограм-

мировать смещения

макс. для 8 осей.

CROT

FRAME

AXIS

REAL:

3./5.

4./6.

Rotation: вращение

вращение

параметры

актуальной системы

как 1 ...

как 2 ...

координат.

Максимальное число

параметров: 6 (по

одному идентифи-

катору оси и значению

на геометрич. ось).

CSCALE

FRAME

AXIS

REAL:

3. - 15.

4. - 16.

Scale: коэффициент

коэффициент

параметры

масштабирования для

масштабиро-

как 1 ...

как 2 ...

нескольких осей.

вания

Максимальное кол-во

параметров равно 2*

макс. кол-во осей

(соответственно

идентификатор оси и

значение).

Программируются

соответственно

идентификатор оси и

соответствующее

значение в следующем

параметре.

С CSCALE могут

программироваться

коэффициенты

масштабирования для

макс. 8-ми осей.

Основы

560

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.7 Предопределенные функции

CMIRROR

FRAME

AXIS

2. - 8.

Mirror: отражение на

параметры

оси координат

как 1 ...

MEAFRAME

FRAME

2-мерное

3. -ий

Вычисление фрейма

поле REAL

параметр:

из 3-х точек измерения

перем. REAL

в пространстве

Функции фреймов CTRANS, CSCALE, CROT и CMIRROR служат для создания фрейм-

выражений.

2. Геометрические функции

Кодовое

Результат

1-ый параметр

2-ой параметр

3-ий параметр

Объяснение

слово/

идентифи-

катор функции

CALCDAT

BOOL:

VAR REAL [,2]:

INT: кол-во

VAR REAL [3]:

CALCDAT: Calculate circle data

состояние

таблица с

точек ввода

результат:

Вычисляет радиус и центр

ошибки

точками ввода

для

абсцисса,

окружности из 3 или 4 точек

(соот. абсцисса

вычисления

ордината и

(согласно параметру 1),

и ордината для

(3 или 4)

радиус

которые должны лежать на

1-ой, 2-ой, 3-ей

вычисленного

окружности. Точки должны быть

и т.д. точки)

центра

различными.

окружности

Идентифи-

Результат

1-ый

2-ой

3-ий

4-ый

5-ый

6-ой

катор

параметр

CALCPOSI

INT:

REAL:

BOOL:

двоичная

кодировка

состояние

исходная

инкремент.

соблюдае-

Возвращаемо

позиция в

Заданное

мые мин.

е значение

контроли-

0 OK

обработка

WCS

перемеще-

расстояния

ровать

Возможный

кода G

-1 DLIMIT

ние

от границ

[0] абсцисса

инкр. путь,

группы 13

1 лимит

отр.

[0] абсцисса

если путь из

ПО

[1] ордината

(дюймовы

-2 трансф. не

параметра 3

[1] ордината

й/метр.)

2 рабочее

опр.

[2] аппликата

не может быть

поле

[2] аппликата

1 лимит ПО

пройден

относительно

[3] лин.

отношение

2 раб. поле

полностью

активная

станок

к базовой

исходной

без

3 защ. обл.

защищ.

Ось

системе

позиции

нарушения

Дальше см.

область

[4] круг. ось

границ

СЧПУ,

PGA

незави-

8 пред.

симо от

актив.

активного

защищ.

кода G

область

группы 13

Объяснение:

С CALCPOSI можно проверить, могут ли, исходя из заданной стартовой точки,

геометрические оси пройти заданный путь без нарушения границ осей (программные

CALCPOSI

ограничения), ограничений рабочего поля или защищенных областей. В том случае,

если заданный путь не может быть пройден без нарушений, то возвращается макс.

допустимое значение.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

561

Таблицы

16.7 Предопределенные функции

INTERSEC

BOOL:

VAR REAL [11]:

VAR REAL [2]:

Intersection: вычисление

состояние

первый

второй элемент

результиру-

точки пересечения

ошибки

элемент

контура

ющий вектор:

Вычисляется точка пересеч.

контура

координата

между двумя элементами

точки

контура. Координаты точки

пересечения,

пересечения являются

абсцисса и

возвращаемыми значениями.

ордината

Состояние ошибки

показывает, была ли найдена

точка пересечения.

3. Функции осей

Результат

1-ый параметр

2-ой параметр

Объяснение

AXNAME

AXIS:

STRING [ ]:

AXNAME: Get axname

идентифи-

входная строка

Преобразует входную строку в идентификатор

катор оси

оси. Если входная строка не содержит

действительных имен осей, то устанавливается

ошибка.

AXTOSPI

INT:

AXIS:

AXTOSPI: Convert axis to spindle

номер

идентифи-

Преобразует идентификатор оси в номер

шпинделя

катор оси

шпинделя. Если передаваемый параметр не

содержит действительного идентификатора

оси, то устанавливается ошибка.

SPI

AXIS:

INT:

SPI: Convert spindle to axis

идентифи-

номер

Преобразует номер шпинделя в

катор оси

шпинделя

идентификатор оси. Если передаваемый

параметр не содержит действительного номера

шпинделя, то устанавливается ошибка.

ISAXIS

BOOL

INT:

Проверить, имеются ли указанные как

TRUE:

номер гео-оси

параметры геометрические оси 1 до 3 в

ось имеется:

(1 до 3)

соответствии с машинными данными

в ином

$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.

случае:

FALSE

AXSTRING

STRING

AXIS

Преобразование идентификатора оси в строку

4. Управление инструментом

Результат

1-ый параметр

2-ой параметр

Объяснение

NEWT

INT:

STRING [32]:

INT: номер

Создание нового инструмента (предоставление

номер T

имя

гнезда

данных инструмента). Номер гнезда может

инструмента

отсутствовать.

GETT

INT:

STRING [32]:

INT: номер

Определение номера T к имени инструмента

номер T

имя

гнезда

инструмента

GETACTT

INT:

STRING [32]:

Определение активного инструмента из группы

состояние

номер T

имя

инструментов с одинаковым именем

инструмента

TOOLENV

INT:

STRING:

Сохранение инструментального окружения в

состояние

имя

SRAM с указанным именем

Основы

562

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.7 Предопределенные функции

DELTOOLENV

INT:

STRING:

Удаление инструментального окружения в

состояние

имя

SRAM с указанным именем Все

инструментальные окружения, если имя не

указано.

GETTENV

INT:

STRING:

INT:

Чтение:

состояние

имя

номер [0]

номера Т,

номер [1]

номера D,

номер [2]

номера DL

из инструментального окружения с указанным

именем

Результ.

1-ый

2-ой

3-ий

4-ый

5-ый

6-ой

Объяснение

пар.

GETTCOR

INT:

REAL:

STRING:

INT:

Чтение длин инструмента и

компонентов длин

состо-

длина

компо-

инстру-

внутр.

номер D

номер

инструмента из

яние

[11]

ненты:

мен-

номер Т

инструментального

система

тальное

окружения или актуального

коорди-

окру-

окружения

нат

жение/

" "

Подробности: См. /FB1/

Описание функций

"Основные функции"; (W1)

Результ.

1-ый

2-ой

3-ий

4-ый

5-ый

6-ой

7-ой

8-ой

9-ый

пар.

SETTCOR

INT:

REAL:

STRING:

INT:

STRING:

INT:

имя

состо-

корр.

компо-

корр.

тип

индекс

внутр.

номер D

номер

инстру-

яние

вектор

нент(ы)

компо-

опера-

гео-оси

номер Т

ментал-

[0-3]

нент(ы)

ции

ного

записи

окру-

жения

Объяс-

Изменение компонентов инструмента с учетом всех граничных условий, входящих в нормирование

нение

отдельных компонентов. Подробности: См. Описание функций "Основные функции"; (W1)

Результат

1-ый параметр

2-ой параметр

3-ий параметр

Объяснение

LENTOAX

INT:

REAL:

STRING:

Функция дает информацию о

согласовании длин

состояние

индекс оси

L1, L2, L3 для

система

инструмента L1, L2, L3

абсциссы,

координат для

[0-2]

активного инструмента с

ординаты,

согласования

абсциссой, ординатой,

аппликаты

аппликатой. Управление

[3], [3]

согласованием с

матрица

геометрическими осями

управляется через фреймы и

активную плоскость (G17 -G19).

Подробности: См. Описание

функций "Основные функции";

(W1)

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

563

Таблицы

16.7 Предопределенные функции

5. Арифметика

Результат

1-ый параметр

2-ой параметр

Объяснение

SIN

REAL

Синус

ASIN

REAL

Арксинус

COS

REAL

Косинус

ACOS

REAL

Арккосинус

TAN

REAL

Тангенс

ATAN2

REAL

Арктангенс 2

SQRT

REAL

Квадратный корень

ABS

REAL

Образовать абсолютное значение

POT

REAL

Квадрат

TRUNC

REAL

Отсечение мест после запятой

ROUND

REAL

Округление мест после запятой

REAL

Натуральный логарифм

EXP

REAL

Показательная функция ex

MINVAL

REAL

Определяет меньшее значение двух

переменных

MAXVAL

REAL

Определяет большее значение двух

переменных

Результат

1-ый параметр

2-ой параметр

3-ий параметр

Объяснение

BOUND

REAL:

REAL: мин.

REAL: макс.

REAL:

Проверяет, лежит ли значение

состояние

граница

проверочная

переменной внутри

проверки

переменная

определенного диапазона

значений мин./макс.

Объяснение

Арифметические функции могут быть запрограммированы и в синхронных действиях. Тогда

вычисление и обработка этих арифметических функций осуществляется при главном ходе. Для

вычислений и как буфер может использоваться и параметр синхронных действий $AC_PARAM[n].

Основы

564

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Таблицы

16.7 Предопределенные функции

6. Строковые функции

Результат

1-ый параметр

2-ой параметр

Объяснение

до

3-ий параметр

ISNUMBER

BOOL

STRING

Проверить, может ли входная строка быть

преобразована в число.

Результат TRUE, если преобразование

возможно.

ISVAR

BOOL

STRING

Проверить, содержит ли передаваемый

параметр известную в ЧПУ переменную.

(машинные данные, установочные данные,

системные переменные, общие переменные, к

примеру, GUD

Результат TRUE, если в соответствии с

(STRING) передаваемые параметром все из

следующих проверок заканчиваются с

положительным результатом:

- имеется идентификатор

- речь идет об одно- или двухмерном

поле

- индекс массива разрешен

Для осевых переменных в качестве индекса

принимаются имена осей, но без подробной

проверки.

NUMBER

REAL

STRING

Преобразование входной строки в число

TOUPPER

STRING

Преобразование всех букв входной строки в

прописные

TOLOWER

STRING

Преобразование всех букв входной строки в

строчные

STRLEN

INT

STRING

Результатом является длина входной строки до

конца строки (0)

INDEX

INT

STRING

CHAR

Поиск символа (2-ой параметр) во входной

строке (1-ый параметр). Возвращается место,

где символ был найден в первый раз. Поиск

выполняется слева направо.

1-ый символ строки имеет индекс 0.

RINDEX

INT

STRING

CHAR

Поиск символа (2-ой параметр) во входной

строке (1-ый параметр). Возвращается место,

где символ был найден в первый раз. Поиск

выполняется справа налево.

1-ый символ строки имеет индекс 0.

MINDEX

INT

STRING

Поиск одного из указанных во 2-ом параметре

символов во входной строке (1-ый параметр).

Возвращается место, где был найден один из

символов. Поиск осуществляется слева

направо. 1-ый символ входной строки имеет

индекс 0.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

565

Таблицы

16.8 Текущий язык в HMI

16.8

Текущий язык в HMI

Следующая таблица содержит все доступные на интерфейсе языки.

Текущий установленный язык может быть запрошен в программе обработки детали или

в синхронных действиях через следующую системную переменную:

$AN_LANGUAGE_ON_HMI = <значение>

<значение>

Язык

Краткое обозначение

Немецкий (Германия)

DEU

Французский

FRA

Английский (Соединенное королевство)

ENG

Испанский

ESP

Итальянский

ITA

Голландский

NLD

Китайский (упрощенный)

CHS

Шведский

SVE

Венгерский

HUN

Финский

FIN

Чешский

CSY

Португальский (бразильский)

PTB

Польский

PLK

Датский

DAN

Русский

RUS

Словацкий

SKY

Румынский

ROM

Китайский (традиционный)

CHT

Корейский

KOR

Японский

JPN

Турецкий

TRK

Примечание

Актуализация $AN_LANGUAGE_ON_HMI выполняется:

• после запуска системы.

• после NCK- и/или PLC-Reset.

• после переключения на другое NCK в рамках M2N.

• после переключения языка на HMI.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

567

Приложение

A.1

Список сокращений

Выход

Система автоматизации

ASCII

American Standard Code for Information Interchange: американский стандарт кода

для передачи информации

ASIC

Application Specific Integrated Circuit: схема пользователя

ASUP

Асинхронная подпрограмма

Расширенное программирование

AWL

Список операторов

Режим работы

BAG

Группа режимов работы (ГРР)

Готов к работе

BuB, B&B

Управление и наблюдение

BCD

Binary Coded Decimals: закодированные двоичным кодом десятичные числа

BHG

Ручной пульт управления (РПУ)

BIN

Двоичные файлы (Binary Files)

BIOS

Basic Input Output System

BKS

Базовая кинематическая система

BOF

Интерфейс управления

Пульт управления

BTSS

Интерфейс пульта оператора

CAD

Computer-Aided Design

CAM

Computer-Aided Manufacturing

CNC

Computerized Numerical Control: компьютерное числовое программное

управление

COM

Communication

Communication Processor

CPU

Central Processing Unit: центральный процессор

Carriage Return

CRT

Cathode Ray Tube: кинескоп

CSB

Central Service Board: модуль PLC

CTS

Clear To Send: сообщение о готовности к передаче для последовательных

интерфейсов данных

CUTCOM

Cutter radius compensation: коррекция радиуса инструмента

DAU

цифрово-аналоговый преобразователь

Блок данных в PLC

DBB

Байт блока данных в PLC

DBW

Слово блока данных в PLC

Основы

Справочник по программированию 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

569

Приложение

A.1 Список сокращений

DBX

Бит блока данных в PLC

Direct Control: движение круговой оси по кратчайшему пути на абсолютную

позицию в пределах одного оборота

DCD

Carrier Detect

DDE

Dynamic Data Exchange

DEE

ООД

DIN

Немецкий промышленный стандарт

DIO

Data Input/Output: индикация передачи данных

DIR

Directory: директория

DLL

Dynamic Link Library

DOE

Устройство передачи данных

DOS

Disk Operating System

DPM

Dual Port Memory

DPR

Dual-Port-RAM

DRAM

Dynamic Random Access Memory

DRF

Differential Resolver Function: функция дифференциального преобразования

координат (маховичок)

DRY

Dry Run: подача пробного хода

DSB

Decoding Single Block: отдельный кадр декодирования

Слово данных

Вход

I/O

Ввод/вывод

EIA-Code

Специальный код перфоленты, количество отверстий на символ всегда

нечетное

ENC

Encoder: датчик фактического значения

EPROM

Erasable Programmable Read Only Memory (стираемая, электрически-

программируемая память чтения)

ERROR

Error from printer

Функциональный блок

FBS

Плоский дисплей

Function Call: функциональный блок в PLC

FDB

База данных промышленных изделий

FDD

Floppy Disk Drive

FEPROM

Flash-EPROM: память для чтения и записи

FIFO

First In First Out: память, работающая без указания адреса, данные которой

считываются в последовательности их сохранения.

FIPO

Точный интерполятор

Функциональный модуль

FPU

Floating Point Unit: блок вычислений (в режиме) с плавающей точкой

FRA

Фрейм-блок

FRAME

Блок данных (рамка)

FRK

Коррекция радиуса фрезы

FST

Feed Stop: остановка подачи

Основы

570

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Приложение

A.1 Список сокращений

FUP

Функциональный план (метод программирования для PLC)

Главная программа

GUD

Global User Data: глобальные данные пользователя

Hard Disk: жесткий диск

HEX

сокращение для шестнадцатеричного числа

HiFu

Вспомогательная функция

HMI

Human Machine Interface: функция управления SINUMERIK для управления,

программирования и симуляции.

HMS

Измерительная система с высоким разрешением

HSA

Привод главного движения

Аппаратное обеспечение

IBN

Ввод в эксплуатацию

Разрешение импульсов приводного модуля

IK (GD)

Не явная коммуникация (глобальные данные)

IKA

Interpolative Compensation: интерполяционная компенсация

Interface-Modul: модуль подключения

IMR

Interface-Modul Receive: модуль подключения для режима приема

IMS

Interface-Modul Send: модуль подключения для режима передачи

INC

Increment: размер шага

INI

Initializing Data: данные инициализации

IPO

Интерполятор

ISA

International Standard Architecture

ISO

International Standard Organization

ISO-Code

Специальный код перфоленты, количество отверстий на символ всегда четное

JOG

Jogging: отладочный режим

K1 .. K4

Канал 1 до канал 4

K-Bus

Коммуникационная шина

Вращение координат

KOP

РКС (метод программирования для PLC)

K_v

Коэффициент усиления контура

K_Ü

Передаточное отношение

LCD

Liquid-Crystal Display: индикация на жидких кристаллах

LED

Light-Emitting Diode: светодиодная индикация

Line Feed

LMS

Система измерения положения

Регулятор положения

LUD

Local User Data

Мегабайт

Машинные данные

MDA

Manual Data Automatic: ручной ввод

Измерительная цепь

MCS

Система координат станка

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

571

Приложение

A.1 Список сокращений

MLFB

Считываемое машиной обозначение промышленного изделия

MPF

Main Program File: программа обработки деталей ЧПУ (главная программа)

MPI

Multi Port Interface: многопортовый интерфейс

MS-

Microsoft (производитель ПО)

MSTT

Станочный пульт

ЧПУ

Numerical Control: числовое программное управление

NCK

Numerical Control Kernel: ядро ЧПУ с подготовкой кадра, диапазоном

перемещения и т.п.

NCU

Numerical Control Unit: блок аппаратного обеспечения NCK

NRK

Обозначение операционной системы NCK

NST

Интерфейсный сигнал

NURBS

Non-Uniform Rational B-Spline

Смещение нулевой точки

Организационный модуль в PLC

OEM

Original Equipment Manufacturer

Operation Panel: панель оператора

OPI

Operation Panel Interface: подключение панели оператора

OPT

Options: опции

OSI

Open Systems Interconnection: нормирование для коммуникации процессоров

P-Bus

Периферийная шина

Personal Computer

PCIN

Имя программного обеспечения для обмена данными с СЧПУ

PCMCIA

Personal Computer Memory Card International Association: стандартизация карт

памяти

PCU

PC Unit: PC-Box (блок ВУ)

Программатор

PLC

Programmable Logic Control: контроллер

POS

Позиционирование

RAM

Random Access Memory: оперативная память

REF

Функция движения к референтной точке

REPOS

Функция репозиционирования

RISC

Reduced Instruction Set Computer: тип процессора с небольшим набором команд

и быстрым прохождением команд

ROV

Rapid Override: входная коррекция

RPA

R-Parameter Active: область памяти в

NCK для R- NCK для номеров R-параметров

RPY

Roll Pitch Yaw: тип вращения системы координат

RTS

Request To Send: включение блока передачи, сигнал управления от

последовательных интерфейсов данных

SBL

Single Block: отдельный кадр

Установочные данные

SDB

Системный блок данных

SEA

Setting Data Active: обозначение (тип файла) для установочных данных

Основы

572

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Приложение

A.1 Список сокращений

SFB

Системный функциональный блок

SFC

System Function Call

Программная клавиша

SKP

Skip: пропуск кадра

Шаговый электродвигатель

SPF

Main Program File: Подпрограмма

SPS

Контроллер

SRAM

Статическая память (буферная)

SRK

Коррекция радиуса резцов

SSFK

Компенсация погрешности ходового винта

SSI

Serial Synchron Interface: последовательный синхронный интерфейс

ПО

SYF

System Files: системные файлы

TEA

Testing Data Active: идентификатор для машинных данных

Tool Offset: коррекция инструмента

TOA

Tool Offset Active: обозначение (тип файла) для коррекций инструмента

TRANSMIT

Transform Milling into Turning: пересчет координат на токарных станках для

фрезерной обработки

UFR

User Frame: смещение нулевой точки

Подпрограмма

VSA

Привод подачи

V.24

Последовательный интерфейс (определение линий обмена между DEE и DUE)

WСS

Система координат детали

WKZ

Инструмент

WLK

Коррекция длин инструмента

WOP

Маршрутное программирование

WPD

Work Piece Directory: директория детали

WRK

Коррекция радиуса инструмента (КРИ)

WZK

Коррекция инструмента

WZW

Смена инструмента

ZOA

Zero Offset Active: обозначение (тип файла) для данных смещения нулевой

точки

µC

Микроконтроллер

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

573

Приложение

A.2 Обзор документации

A.2

Обзор документации

̵͈͎͕͗ ͕͚͓͔͙͇͋͑͌͝͏͏ 6,180(5,.

' VO

̵͈͇ͦ͠ ͕͚͓͔͙͇͋͑͌͝͏ͦ

6,180(5,.

6,1$0,&6

' VO

'L VO

' VO

̷͇͓͔͌͑͒͐͢ ͖͕͖͙͗͌͑͘

̱͇͙͇͕͒͊ 1&

̱͇͙͇͕͒͊ 30

6,027,21

6,1$0,&6 6

͏ ͉͋͏͇͙͊͌͒͏

͋͒ͦ ͖͕͗͏͎͉͕͙͉͔͔͋͌͘͢͜ ͓͇͟͏͔

̫͕͚͓͔͙͇͑͌͝͏ͦ ͖͕͎͕͉͇͙͒ͣ͌͒ͦ

6,180(5,.

' VO

'L VO

' VO

̷͚͕͉͕͙͉͕͑͋͘ ͕͖͇͙͕͇͌͗͗

̷͚͕͉͕͙͉͕͑͋͘ ͖͕

̸͖͇͉͕͔͗͞͏͑ ͖͕

ದ ̺͔͏͉͇͔͕͌͗͒ͣ͌͘

ದ ̹͕͇͔͇͑͗ͦ ͕͈͇͈͕͙͇͗͑

͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͏ͥ

͋͏͇͔͕͙͊͘͏͑͌

ದ ̹͕͇͔͇͑͗ͦ ͕͈͇͈͕͙͇͗͑

ದ ̻͎͕͉͇͔͗͌͌͗͏͌

ದ ̵͔͕͉͘͢

ದ ,62 ͙͕͇͔͇͑͗ͦ ͕͈͇͈͕͙͇͗͑

ದ ̻͎͔͇͗͌͌͗ͦ ͕͈͇͈͕͙͇͗͑

ದ ̷͇͘͟͏͔͔͕͗͌͌

ದ ,62 ͎͕͉͇͔͛͗͌͌͗͏͌

͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͏͌

ದ +0, $GYDQFHG

ದ ̯͎͓͌͗͏͙͔͌͒ͣ͌͢ ͝͏͑͒͢

̫͕͚͓͔͙͇͑͌͝͏ͦ ͏͎͕͙͕͉͊͏͙͌͒ͦ ͉͌͗͘͏͔͇ͦ͘ ͕͚͓͔͙͇͋͑͌͝͏ͦ

6,180(5,.

' VO

̸͖͇͉͕͔͗͞͏͑ ͖͕ ͖͗͏͈͕͇͓͗

̸͖͇͉͕͔͗͞͏͑ ͖͕ ͘͏͙͓͌͌͘

̷͚͕͉͕͙͉͕͑͋͘ ͖͕ ͉͉͕͚͋ ͉

̸͖͇͉͕͔͗͞͏͑ ͖͕ ͖͇͇͓͙͗͌͗͏͕͉͇͔͗͏ͥ

ದ 1&8

̷͚͕͉͕͙͉͕͑͋͘ ͖͕

&WUO (QHUJ\

͖͚͇͙͇ͤ͑͒͘͝͏ͥ

ದ ͇͙̾ͣ͘

ದ ͕͓͖͕͔͔͙͑͌͢ ͚͖͇͉͔͗͒͌͏ͦ

͖͕͙͗͌͑͏͕͉͇͔͗͏ͥ

ದ ̶̺̾ 1&. 3/&

ದ ͇͙̾ͣ͘

͏ ͕͈͌͋͡͏͔͔͌͏͌ ͉ ͙͌ͣ͘

͓͇͟͏͔͔͕͕͊

͖͗͏͉͕͋

ದ ̶͕͕͈͔͕͋͗͌

͕͈͕͚͕͉͇͔͗͋͏ͦ

ದ ͈͇͎͕͉͕͌ ̶̵ ͏

͕͖͏͇͔͘͏͌ ͓͇͟͏͔͔͢͜

̶̵ ͚͖͇͉͔͗͒͌͏ͦ

͇͔͔͋͢͜

ದ ͈͇͎͕͉͕͌ ̶̵ ͏

ದ ̸͏͙͓͔͌͌͘͢ ͖͓͔͔͌͗͌͌͌͢

+0, $GYDQFHG

̫͕͚͓͔͙͇͑͌͝͏ͦ ͏͎͕͙͕͉͊͏͙͌͒ͦ ͉͌͗͘͏͔͇ͦ͘ ͕͚͓͔͙͇͋͑͌͝͏ͦ

6,180(5,.

6,1$0,&6

6,180(5,.

' VO

'L VO

' VO

̵͖͏͇͔͘͏͌ ͚͔͛͑͝͏͐

̷͚͕͉͕͙͉͕͑͋͘ ͖͕

ದ ̵͔͕͉͔͌͘͢ ͚͔͛͑͝͏͏

̫͏͇͙͒͌͑͢ ,62

̻͚͔͑͝͏͏ ͖͗͏͉͕͇͋

6DIHW\ ,QWHJUDWHG

͖͕͙͗͌͑͏͕͉͇͔͗͏ͥ

ದ ̫͕͖͕͔͒͏͙͔͌͒ͣ͌͢ ͚͔͛͑͝͏͏

̫͏͙͗͌͑͏͉͢ ͖͕

ದ ̸͖͌͝͏͇͔͒ͣ͌͢ ͚͔͛͑͝͏͏

͕͔͙͚͑͗͘͏͕͉͇͔͗͏ͥ ͘͏͙͓͌͘

ದ ̸͏͔͕͔͔͗͌͜͢ ͙͉͋͌͐͘͏ͦ

̸̳̈́

ದ ̺͖͇͉͔͗͒͌͏͌ ͏͔͙͚͓͔͙͕͓͗͌͘

̯͔͕͓͇͛͗͝͏ͦ

͕͈͚͔͌͞͏͌

͙͕͔͔͇̈́͒͌͑͗ͦ ͕͚͓͔͙͇͋͑͌͝͏ͦ

6,180(5,.

'2&RQ&'

0\ 'RFXPHQWDWLRQ

̷͚͕͉͕͙͉͕͑͋͘ ͋͒ͦ

̺͈͔͇͌ͦ͞ ͕͚͓͔͙͇͋͑͌͝͏ͦ

̷͚͕͉͕͙͉͇͑͋͘

'2&RQ:(%

0DQDJHU

͔͇͞͏͔͇ͥ͠͏͜

̻͎͔͇͗͌͌͗ͦ ͕͈͇͈͕͙͇͗͑

͖͇͉͕͔͗͘͞͏͑͏

̻͎͕͉͇͔͗͌͌͗͏͌ ͏

͘ 6KRS0LOO

̯͎͕͙͕͉͔͊͒͌͏͌

͙͕͇͔͇͑͗ͦ ͕͈͇͈͕͙͇͗͑

̹͕͇͔͇͑͗ͦ ͕͈͇͈͕͙͇͗͑ ͘

͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘ ͏

6KRS7XUQ

͖͗͌͘͘ ͕͓͛͗

Основы

574

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Приложение

A.2 Обзор документации

̵͈͎͕͗ ͕͚͓͔͙͇͋͑͌͝͏͏ 6,180(5,.

̵͈͇ͦ͠ ͕͚͓͔͙͇͋͑͌͝͏ͦ

6,180(5,.

̷͇͓͔͌͑͒͐͢ ͖͕͖͙͗͌͑͘

̫͏͙͗͌͑͏͉͢ ͖͕ ͕͔͙͚͑͗͘͏͕͉͇͔͗͏ͥ ͘͏͙͓͌͘

͙͕͓͇͔ͤ͒͌͑͗͊͏͙͔͕͐ ͕͉͓͙͌͘͘͏͓͕͙͘͏

̫͕͚͓͔͙͇͑͌͝͏ͦ ͖͕͎͕͉͇͙͒ͣ͌͒ͦ

6,180(5,.

' VO

6,1$0,&6

' VO

̷͚͕͉͕͙͉͕͑͋͘ ͕͖͇͙͕͇͌͗͗

̷͚͕͉͕͙͉͕͑͋͘ ͖͕

̸͖͇͉͕͔͗͞͏͑ ͖͕

̹͕͇͔͇͑͗ͦ ͕͈͇͈͕͙͇͗͑

͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͏ͥ

͋͏͇͔͕͙͊͘͏͑͌

̻͎͕͉͇͔͗͌͌͗͏͌

̵͔͕͉͘͢

,62 ͙͕͇͔͇͑͗ͦ ͕͈͇͈͕͙͇͗͑

̷͇͘͟͏͔͔͕͗͌͌

,62 ͎͕͉͇͔͛͗͌͌͗͏͌

͖͕͇͓͓͗͊͗͏͕͉͇͔͗͏͌

(DV\ 6FUHHQ

̫͕͚͓͔͙͇͑͌͝͏ͦ ͏͎͕͙͕͉͊͏͙͌͒ͦ ͉͌͗͘͏͔͇ͦ͘ ͕͚͓͔͙͇͋͑͌͝͏ͦ

6,180(5,.

' VO

6,1$0,&6

' VO

̸͖͇͉͕͔͗͞͏͑ ͖͕ ͖͗͏͈͕͇͓͗

̵͖͏͇͔͘͏͌ ͚͔͛͑͝͏͐

̸͖͇͉͕͔͗͞͏͑ ͖͕ ͖͇͇͓͙͗͌͗͏͕͉͇͔͗͏ͥ

̷͚͕͉͕͙͉͕͑͋͘ ͖͕ ͉͉͕͚͋ ͉

̵͔͕͉͔͌͘͢ ͚͔͛͑͝͏͏

̫͏͇͙͒͌͑͢ ,62

̳͇͟͏͔͔͌͢ ͇͔͔͋͌͢ ͏ ͏͔͙͔͌͗͛͌͐͌͘͢ ͘͏͔͇͊͒͢

͖͚͇͙͇ͤ͑͒͘͝͏ͥ

̫͕͖͕͔͒͏͙͔͌͒ͣ͌͢ ͚͔͛͑͝͏͏

̶͕͕͈͔͋͗ ͕͖͏͇͔͘͏͌ ͖͇͇͓͙͕͉͗͌͗

̸͉͌͗͏͔͐͘͢ ͖͇͉͕͔͗͘͞͏͑

͙͕͔͔͇̈́͒͌͑͗ͦ ͕͚͓͔͙͇͋͑͌͝͏ͦ

'2&RQ&'

,QGXVWU\ 0DOO

'2&RQ:(%

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

575

Толковый словарь

CNC

См. → ЧПУ

COM

Компонент СЧПУ для осуществления и координации коммуникации.

CPU

Central Processor Unit, см. → Контроллер

C-сплайн

C-сплайн это самый известный и наиболее распространенный сплайн. Переходы на

опорных точках являются стабильными по касательной и кривизне. Используются

полиномы 3-его порядка.

DRF

Differential Resolver Function: функция ЧПУ, создающая вместе в электронным

маховичком инкрементальное смещение нулевой точки в автоматическом режиме.

HIGHSTEP

Система возможностей программирования для → PLC системы AS300/AS400.

JOG

Режим работы СЧПУ (отладочный режим): в режиме работы Jog может осуществляться

отладка станка. Отдельные оси и шпиндели через клавиши направления могут

перемещаться в периодическом режиме. Прочими функциями режима работы Jog

являются → Реферирование, → Repos и → Preset (установка фактического значения).

Передаточное отношение

Коэффициент усиления контура, величина техники автоматического регулирования

регулирующего контура

Основы

Справочник по программированию 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

577

Толковый словарь

Look Ahead

С помощью функции Look Ahead посредством "опережения" на параметрируемое

количество кадров перемещения достигается оптимальная скорость обработки.

MDA

Режим работы СЧПУ: Manual Data Automatic. В режиме MDA отдельные программные

кадры или последовательности кадров могут вводится без ссылки на главную или

подпрограмму, и после этого сразу же выполняться через клавишу NC-Start.

NCK

Numerical Control Kernel: компонент ЧПУ, который выполняет → Программы обработки

деталей и во многом координирует процессы движения для станка.

NRK

Numeric Robotic Kernel (операционная система → NCK)

NURBS

Управление движением и траекторная интерполяция со стороны СЧПУ

осуществляются на основе NURBS (Non Uniform Rational B-Splines). Таким образом,

внутри СЧПУ для всех интерполяций доступен унифицированный метод (SINUMERIK

840D).

OEM

Для изготовителей станка, которые хотят создавать свои собственные интерфейсы или

внедрять специфические технологические функции в СЧПУ, предусмотрены

свободные зоны для индивидуальных решений (приложений OEM) для SINUMERIK

840D.

PLC

Programmable Logic Control: → Контроллер. Компонент → ЧПУ: адаптивное

управления для обработки логического контроля станка.

R-параметр

R-параметр, может устанавливаться и запрашиваться программистом → Программы

обработки деталей для любых целей в программе.

WinSCP

WinSCP это бесплатная открытая программа (Open Source) для Windows для передачи

файлов.

Основы

578

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Толковый словарь

Абсолютный размер

Указание цели движения оси через размер, относящийся к нулевой точке действующей

в данный момент системы координат. См. также → Составной размер.

Автоматика

Режим работы СЧПУ (режим последовательных кадров по DIN): Режим работы для

систем ЧПУ, в котором включается и последовательно выполняется → Программа

обработки деталей.

Адрес

Адрес это обозначение для определенных операндов или области операндов, к

примеру, вход, выход и т.д.

Адрес оси

См. → Идентификатор оси

Архивация

Выгрузка данных и/или директорий на внешнее ЗУ.

Асинхронная подпрограмма

Программа, которая может запускаться асинхронно (независимо) от актуального

состояния программы через сигнал прерываний (к примеру, сигнал "быстрый вход

ЧПУ").

Базовая кинематическая система

Декартова система координат через трансформацию отображается на систему

координат станка.

В → Программе обработки деталей программист использует имена осей базовой

кинематической системы. Она существует, если нет активной → Трансформации,

параллельно → Системе координат станка. Различие состоит в → Идентификаторах

осей.

Базовая ось

Ось, заданное и фактическое значение которой используются для вычисления

значения компенсации.

Блок

Блоком называются все файлы, которые необходимы для создания и обработки

программы.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

579

Толковый словарь

Блок TOA

Каждая → Область TOA может содержать несколько блоков TOA. Число макс.

возможных блоков ТОА ограничивается через макс. число активных → Каналов. Один

блок TOA включает один блок данных инструмента и один блок данных магазина.

Дополнительно может быть включен еще один блок данных инструментального

суппорта (опция).

Блок данных

1. Блок данных → PLC, к которому могут обращаться → Программы HIGHSTEP.

2. Единица данных → ЧПУ: Блоки данных содержат определения для глобальных

данных пользователя. Данные могут подвергаться прямой инициализации при

определении.

Буферная батарея

Буферная батарея обеспечивает энергонезависимое сохранение → Программы

пользователя в → CPU и постоянное сохранение определенных областей данных и

меток, таймеров и счетчиков.

Быстрые цифровые входы/выходы

Через цифровые входы, к примеру, могут запускаться быстрые программы ЧПУ

(обработчики прерываний). Через цифровые выходы ЧПУ могут запускаться быстрые,

управляемые программой функции комбинационной логики (SINUMERIK 840D).

Быстрый отвод от контура

При возникновении прерывания через программу обработки ЧПУ может быть запущено

движение, которое позволяет быстро отвести инструмент от обрабатываемого в

данный момент контура детали. Дополнительно могут быть спараметрированы угол

отвода и значение пути. После быстрого отвода дополнительно может быть выполнен

обработчик прерываний (SINUMERIK 840D).

Ведомая ось

Ведомая ось это → Ось Gantry, заданная позиция которой всегда является

производной от движения перемещения → Ведущей оси и тем самым она

перемещается синхронно. С точки зрения оператора и программиста ведомая ось

"отсутствует".

Ведущая ось

Ведущая ось это → Ось Gantry, которая, с точки зрения оператора и программиста,

присутствует на станке и поэтому может управляться как обычная ось ЧПУ.

Основы

580

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Толковый словарь

Винтовая интерполяция

Винтовая интерполяция особенно подходит для простого изготовления внутренних или

наружных резьб с помощью профильных фрез и для фрезерования смазочных канавок.

При этом винтовая линия составляется из двух движений:

• Круговое движение в плоскости

• Линейное движение вертикально к этой плоскости.

Внешнее смещение нулевой точки

Заданное с → PLC смещение нулевой точки.

Вращение

Компонент → Фрейма, который определяет поворот системы координат на

определенный угол.

Вспомогательные функции

С помощью вспомогательных функции в → Программах обработки деталей на → PLC

могут передаваться → Параметры, которые запускаю там определенные

изготовителем станка реакции.

Вспомогательный кадр

Вводимый "N" кадр с информацией по рабочей операции, к примеру, с указанием

позиции.

Высокоуровневый язык программирования ЧПУ

Высокоуровневый язык программирования предлагает: → Определенные

пользователем переменные, → Системные переменные, → Технику макросов.

Геометрическая ось

Геометрические оси служат для описания 2-х или 3-х мерной области в системе

координат детали.

Геометрия

Описание → Детали в → Системе координат детали.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

581

Толковый словарь

Главная программа

Наименование "Главная программа" относится к тому времени, когда существовало

жесткое разделение программы обработки детали на главную и → Подпрограммы.

Такого жесткого разделения в сегодняшнем языке ЧПУ SINUMERIK больше нет. В

принципе, любая программа обработки детали может быть выбрана и запущена в

канале. После она выполняется на → Программном уровне 0 (уровень главной

программы). В главной программе другие программы обработки детали или → Циклы

могут вызываться как подпрограммы

Главный кадр

Вводимый ":" кадр, содержащий все данные, необходимые для запуска процесса

работы в → Программе обработки деталей.

Граница точного останова

При достижении всеми траекторными осями их границы точного останова, СЧПУ ведет

себя так, как будто оно точно достигло заданной точки. Осуществляется переключение

кадра → Программы обработки деталей.

Группа режимов работы (ГРР)

Технологически связанные оси и шпиндели могут быть объединены в группу режимов

работы (ГРР). Оси/шпиндели одной ГРР могут управляться из одного или нескольких →

Каналов. С каналами ГРР всегда согласован один и тот же → Режим работы.

Деталь

Создаваемая/обрабатываемая на станке часть.

Диагностика

1. Область управления СЧПУ

2. СЧПУ имеет как программу самодиагностики, так и средства тестирования для

сервисных целей: индикации состояния, ошибок и сервисные индикации.

Диапазон перемещения

Максимальный допустимый диапазон перемещения для линейных осей составляет ± 9

декад. Абсолютное значение зависит от выбранной дискретности ввода и управления

положением и системы единиц (дюймовая или метрическая).

Дюймовая система единиц

Система единиц, определяющая расстояния в дюймах и их долях.

Основы

582

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Толковый словарь

Заготовка

Часть, с которой начинается обработка детали.

Загрузка

Загрузка системной программы после Power On.

Защищенное пространство

Трехмерное пространство внутри → Рабочего пространства, куда не должно заходить

острие инструмента.

Значение компенсации

Разница между измеренной датчиком позицией оси и желаемой, запрограммированной

позицией оси.

Идентификатор

Слова по DIN 66025 через идентификаторы (имена) для переменных (R-переменные,

системные переменные, переменные пользователя), для подпрограмм, для кодовых

слов и слов расширяются несколькими буквами адреса. Значение этих расширений

идентично словам в структуре кадра. Идентификаторы должны быть однозначными.

Один и тот же идентификатор не может использоваться для различных объектов.

Идентификатор оси

Оси по DIN 66217 для правовращающейся, прямоугольной → системы координат

обозначаются X,Y, Z.

Вращающиеся вокруг X,Y, Z → Круговые оси получают идентификаторы A, B, C.

Дополнительные оси, параллельные указанным, могут обозначаться другими буквами

адреса.

Изгиб

Изгиб k контура это обратная величина радиуса r прилегающей окружности в точке

контура (k = 1/r).

Имя оси

См. → Идентификатор оси

Инструмент

Действующий компонент станка, отвечающая за обработку (к примеру, токарный резец,

фреза, сверло, луч лазера).

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

583

Толковый словарь

Интерполятор

Логическая единица → NCK, которая после указания заданного конечного положения в

программе обработки деталей определяет промежуточные значения для движений,

проходимых отдельными осями.

Интерполяционная компенсация

С помощью интерполяционной компенсации возможна компенсация обусловленных

процессом изготовления погрешностей ходового винта и ошибок измерительной

системы (Spindelsteigungsfehler und Messsystemfehler kompensiert) (SSFK, MSFK).

Интерфейс управления

Интерфейс управления (BOF) это среда индикации СЧПУ в форме дисплея. Он

образуется горизонтальными и вертикальными программными клавишами.

Кадр программы обработки детали

Часть → Программы обработки деталей, ограниченная переходом на новую строку.

Различаются → Главные кадры и → Вспомогательные кадры.

Канал

Свойством канала является его способность выполнять → Программу обработки

детали, независимо от других каналов. Канал осуществляет эксклюзивное управление

согласованными с ним осями и шпинделями. Процессы программы обработки детали

различных каналов могут координироваться через → Синхронизацию.

Канал обработки

Благодаря канальной структуре через параллельные процессы движения может

сокращаться вспомогательное время, к примеру, перемещения портала загрузки

синхронно с обработкой. Канал ЧПУ при этом рассматривается как своя СЧПУ с

декодированием, подготовкой кадра и интерполяцией.

Кодовые слова

Слова с фиксированным написанием, которые имеют в языке программирования для →

Программ обработки деталей определенное значение.

Кодовый переключатель

Кодовый переключатель на → Станочном пульте имеет 4 позиции, которым

операционной системой СЧПУ присвоены функции. Кроме этого, к кодовому

переключателю относятся три ключа разного цвета, которые могут выниматься в

указанных позициях.

Основы

584

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Толковый словарь

Компенсация квадрантных ошибок

Ошибки контура на квадрантных переходах, возникающие из-за переменных

соотношений трения на направляющих, могут быть практически устранены благодаря

компенсации квадрантных ошибок. Параметрирование компенсации квадрантных

ошибок осуществляется через круговой тест.

Компенсация люфта

Компенсация механического люфта станка, к примеру, обратного люфта у

шариковинтовых пар. Для каждой оси компенсация люфта может вводиться отдельно.

Компенсация погрешности ходового винта

Компенсация механических неточностей участвующей в подаче шариковинтовой пары

через СЧПУ на основе имеющихся измеренных величин отклонения.

Контроллер

Контроллеры (SPS) это электронные управления, функция которых сохранена как

программа в устройстве управления. Таким образом, конструкция и проводка прибора

не зависят от функции СЧПУ. Контроллер имеет структуру ВУ; он состоит из CPU

(центральный модуль) с памятью, модулей ввода/вывода и внутренней шинной

системы. Периферийные устройства и язык программирования соответствуют

требованиям техники автоматического управления.

Контроль контура

В качестве меры точности контура контролируется погрешность запаздывания в

пределах определенного диапазона допуска. Недопустимо высокая погрешность

запаздывания может возникнуть, к примеру, из-за перегрузки привода. В этом случае

сигнализируется ошибка и оси останавливаются.

Контур

Очертания → Детали

Контур готовой детали

Контур детали после завершения обработки. См. → Заготовка.

Контур детали

Заданный контур создаваемой/обрабатываемой → Детали.

Коррекция инструмента

Учет размеров инструмента при вычислении траектории.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

585

Толковый словарь

Коррекция радиуса инструмента

Для прямого программирования желаемого → Контура детали СЧПУ, с учетом радиуса

используемого инструмента, должна перемещаться по эквидистантной траектории к

запрограммированному контуру (G41/G42).

Коррекция радиуса резцов

При программировании контура за основу берется острый инструмент. Так как это не

может быть реализовано на практике, то радиус изгиба используемого инструмента

сообщается СЧПУ и учитывается ей. При этом центр изгиба, смещенный на радиус

изгиба, ведется эквидистантно вокруг контура.

Круговая интерполяция

→ Инструмент должен двигаться между установленными точками контура с заданной

подачей по кругу, обрабатывая при этом деталь.

Круговая ось

Круговые оси вызывают поворот детали или инструмента в заданное угловое

положение.

Линейная интерполяция

Инструмент перемещается по прямой к заданной точке, обрабатывая при этом деталь.

Линейная ось

Линейная ось это ось, которая, в отличие от круговой оси, описывает прямую.

Масса

Массой называется совокупность всех связанных между собой пассивных частей

оборудования, которые и в случае ошибки не принимают опасного контактного

напряжения.

Масштабирование

Компонент → Фрейма, вызывающий специфическое для осей изменение масштаба.

Метрическая измерительная система

Нормированная система единиц: для длин, к примеру, мм (миллиметр), м (метр).

Основы

586

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Толковый словарь

Метрическое и дюймовое указание размера

В программе обработки значения позиций и шага могут быть запрограммированы в

дюймах. Независимо от программируемого указания размера (G70/G71) СЧПУ

настраивается на основную систему.

Наклонная обработка

Сверлильные и фрезеровальные обработки на деталях, находящихся не в плоскости

координат станка, могут осуществляться с поддержкой функции "наклонная обработка".

Нарезание внутренней резьбы без компенсирующего патрона

С помощью этой функции можно нарезать внутреннюю резьбу без компенсационного

патрона. Благодаря интерполирующему перемещению шпинделя в качестве круговой

оси и оси сверления резьба нарезается точно до конечной глубины сверления, к

примеру, глухая резьба (условие: осевой режим шпинделя).

Нулевая точка детали

Нулевая точка детали образует исходную точку для → Системы координат детали.

Она определяется через расстояния до → Нулевой точки станка.

Нулевая точка станка

Фиксированная точка станка, к которой могут быть привязаны все (зависимые) системы

измерения.

Область TOA

Область TOA включает в себя все данные инструментов и магазинов. Стандартно эта

область касательно диапазона действия совпадает с областью → Канал. Но через

машинные данные может быть установлено, что несколько каналов используют один →

Блок TOA, таким образом, этим каналам доступны общие данные управления

инструментом.

Обработчик прерываний

Обработчики прерываний это специальные → Подпрограммы, которые могут

запускаться событиями (внешними сигналами) из процесса обработки. Находящийся в

обработке кадр программы обработки деталей отменяется, позиция прерывания осей

автоматически сохраняется.

Обратная по времени подача

Для SINUMERIK 840D вместо скорости подачи для движения оси может быть

запрограммировано время, необходимо для хода траектории одного кадра (G93).

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

587

Толковый словарь

Ограничение рабочего поля

С помощью ограничения рабочего поля в дополнение к конечным выключателям можно

ограничить диапазон перемещения осей. На ось возможна пара значений для описания

защищенного рабочего пространства.

Оперативная память

Оперативная память это память RAM в → CPU, к которой обращается процессор при

обработке программы пользователя.

Определение переменных

Определение переменных включает в себя определение типа данных и имени

переменной. С помощью имени переменной может осуществляться обращение к

значению переменной.

Определенная пользователем переменная

Пользователь для любого использования в → Программе обработки детали или блоке

данных (глобальные данные пользователя) может согласовывать определенные

пользователем переменные. Определение включает указание типа данных и имя

переменной. См. → Системная переменная.

Ориентированный останов шпинделя

Останавливает шпиндель изделия в заданном угловом положении, чтобы, к примеру,

осуществить дополнительную обработку в определенном месте.

Ориентированный отвод инструмента

RETTOOL: при прерываниях обработки (к примеру, поломка инструмента) инструмент

через программную команду может быть отведен на определенный путь с задаваемой

ориентацией.

Оси

Оси ЧПУ, в соответствии с объемом их функций, подразделяются следующим образом:

• Оси: интерполирующие траекторные оси

• Вспомогательные оси: не интерполирующие оси подачи и позиционирующие оси со

специфической для оси подачей. Вспомогательные оси не участвуют в самом

процессе обработки, к примеру, подача инструмента, инструментальный магазин.

Оси станка

Физически существующие оси станка.

Основы

588

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Толковый словарь

Ось C

Ось, вокруг которой осуществляется управляемое движение вращения и

позиционирование с помощью шпинделя изделия.

Ось закругления

Оси округления вызывают поворот детали или инструмента в угловое положение,

соответствующее делительному растру. При достижении растра ось округления

находится "в позиции".

Ось компенсации

Ось, заданное и фактическое значение которой модифицируется через значение

компенсации.

Отражение

При отражении меняются знаки значений координат контура относительно оси.

Отражение может осуществляться одновременно относительно нескольких осей.

Ошибки

Все → Сообщения и ошибки показываются на пульте оператора текстом с датой,

временем и соответствующим символом для критерия стирания. Индикация

осуществляется раздельно по ошибкам и сообщениям.

1. Ошибки и сообщения в программе обработки детали

Ошибки и сообщения могут индицироваться текстом непосредственно из программы

обработки детали.

2. Ошибки и сообщения PLC

Ошибки и сообщения могут индицироваться текстом непосредственно из программы

PLC. Дополнительных пакетов функциональных блоков для этого не требуется.

Память загрузки

Память загрузки у CPU 314 → SPS идентична → Оперативной памяти.

Память коррекций

Область данных в СЧПУ, в которой сохраняются данные коррекции инструмента.

Память пользователя

Все программы и данные, как то программы обработки деталей, подпрограммы,

комментарии, коррекции инструмента, смещения нулевой точки/фреймы, а также

канальные и программные данные пользователя могут сохраняться в общей памяти

ЧПУ пользователя.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

589

Толковый словарь

Периферийный модуль

Периферийные модули создают соединение между CPU и процессом.

Периферийными модулями являются:

• → Цифровые модули ввода/вывода

• → Аналоговые модули ввода/вывода

•

→ Модули симулятора

Подача по траектории

Подача по траектории действует на → Траекторные оси. Она представляет собой

геометрическую сумму подача участвующих → Геометрических осей.

Подвод к фиксированной точке

Станки могут осуществлять определенный подвод к фиксированным точкам, как то

точка смены инструмента, точка загрузки, точка смены палет и т.п. Координаты этих

точек зафиксированы в СЧПУ. СЧПУ перемещает соответствующие оси, если

возможно, → Ускоренным ходом.

Подпрограмма

Наименование "Подпрограмма" относится к тому времени, когда существовало жесткое

разделение программы обработки детали → на Главную и подпрограммы. Такого

жесткого разделения в сегодняшнем языке ЧПУ SINUMERIK больше нет. В принципе,

любая программа обработки детали или любой → Цикл могут быть вызваны в другой

программе обработки детали как подпрограмма. После она выполняется на

следующем → Программном уровне (x+1) (уровень подпрограмма (x+1)).

Позиционирующая ось

Ось, выполняющая вспомогательное движение на станке. (к примеру,

инструментальный магазин, транспортировка палет). Позиционирующие оси это оси,

которые не выполняют интерполяции с → Траекторными осями.

Поиск кадра

Для тестирования программ обработки деталей или после отмены обработки с

помощью функции "Поиск кадра" может быть выбрано любое место в программе

обработки деталей, с которого обработка должна быть запущена или продолжена.

Полиномиальная интерполяция

С помощью полиномиальной интерполяции могут создаваться различные ходы кривой,

как то прямолинейная, параболическая, степенная функции (SINUMERIK 840D).

Основы

590

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Толковый словарь

Полярные координаты

Система координат, определяющая положение точки в плоскости через ее расстояние

до нулевой точки и угол, который образует вектор радиуса с определенной осью.

Последовательный интерфейс V.24

Для ввода/вывода данных на PCU 20 имеется один последовательный интерфейс V.24

(RS232), на PCU 50/70 два интерфейса V.24 Через эти интерфейсы могут загружаться

и сохраняться программы обработки, а также данные изготовителя и пользователя.

Предельное число оборотов

Максимальное/минимальное число оборотов (шпинделя): Через задачу машинных

данных, → PLC или → Установочных данных максимальное число оборотов шпинделя

может быть ограничено.

Предсовпадение

Смена кадра уже при приближении ходом траектории к конечной позиции на заданную

дельту.

Предуправление, динамическое

Неточности → Контура, обусловленные ошибками запаздывания, могут быть

практически полностью устранены через динамическое, зависимое от ускорения

предуправление. Благодаря этому, даже при высоких → Скоростях движения по

траектории, получается отличная точность обработки. Включение и выключение

предуправления возможно спец. для оси через → Программу обработки детали.

Привод

Привод это модуль ЧПУ, выполняющий управление числом оборотов и моментами на

основе данных с ЧПУ.

Программа обработки детали

Последовательность операторов на ЧПУ, которые вместе способствую созданию

определенной → Детали. Также и осуществление определенной обработки на

имеющейся → Заготовке.

Программа передачи данных PCIN

PCIN это вспомогательная программа для отправки и получения данных пользователя

ЧПУ через последовательный интерфейс, к примеру, программ обработки деталей,

коррекции инструмента и т.п. Программа PCIN может работать под MS-DOS на

стандартных промышленных PC.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

591

Толковый словарь

Программа пользователя

Программы пользователя для систем автоматизации S7-300 создаются с помощью

языка программирования STEP 7. Программа пользователя имеет модульную

структуру и состоит из отдельных блоков.

Основными типами блоков являются:

• Блоки кода

Эти блоки содержат команды STEP 7.

• Блоки данных

Эти блоки содержат постоянные и переменные для программы STEP 7.

Программирование PLC

PLC программируется с помощью ПО STEP 7. ПО программирования STEP 7

основывается на стандартной операционной системе WINDOWS и включает в себя

функции программирования STEP 5 с новейшими разработками.

Программируемое ограничение рабочего поля

Ограничение зоны движения инструмента до определенной через

запрограммированные ограничения зоны.

Программируемые фреймы

С помощью программируемых → Фреймов в ходе выполнения программы обработки

деталей может осуществляться динамическое определение новых исходных точек

системы координат. Различается абсолютное определение на основе нового фрейма и

аддитивное определение с ссылкой на существующую исходную точку.

Программная клавиша

Клавиша, надпись которой представляется в поле на дисплее и динамически

изменяется в зависимости от актуальной ситуации управления. Функциональные

клавиши со свободным присвоением функции (программные клавиши) согласуются с

определенными на программном уровне функциями.

Программная память PLC

SINUMERIK 840D: В памяти пользователя PLC сохраняются программа

электроавтоматики и данные пользователя вместе с главной программой PLC.

Программные конечные выключатели

Программные конечные выключатели ограничивают диапазон перемещения оси и

предотвращают наезд салазок на аппаратные конечные выключатели. На ось могут

задаваться 2 пары значений, которые могут активироваться раздельно через → PLC.

Основы

592

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Толковый словарь

Программный блок

Программные блоки содержат главные и подпрограммы → Программ обработки

детали.

Программный код

Символы и последовательность символов, имеющие в языке программирования для →

Программ обработки деталей определенное значение.

Программный уровень

Запущенная в канале программа обработки детали выполняется как → Главная

программа на программном уровне 0 (уровень главной программы). Любая вызванная в

главной программе программа обработки детали выполняется как → Подпрограмма на

собственном программном уровне 1 ... n.

Промежуточные кадры

Движения перемещения с выбранной → Коррекцией инструмента (G41/G42) могут

прерываться ограниченным количеством промежуточных кадров (кадры без осевых

движений в плоскости коррекции), при этом коррекция инструмента может вычисляться

корректно. Допустимое количество промежуточных кадров, предварительно

считываемых СЧПУ, может устанавливаться через системные параметры.

Процентовка

Ручная или программируемая возможность вмешательства, позволяющая оператору

осуществлять наложение запрограммированных подач или числа оборотов, чтобы

согласовать их с определенной деталью или материалом.

Процентовка подачи

На запрограммированную скорость накладывается актуальная установка скорости

через → Станочный пульт или от → PLC (0-200%). Скорость подачи может

дополнительно корректироваться в программе обработки через программируемый

процентный коэффициент (1-200%).

Рабочее пространство

Трехмерное пространство, в которое может входить острие инструмента на основании

конструкции станка. См. → Защищенное пространство.

Размер шага

Указание длин пути перемещения через количество инкрементов (размер шага).

Количество инкрементов может сохраняться как → Установочные данные или

выбираться через клавиши с соответствующими надписями 10, 100, 1000, 10000.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

593

Толковый словарь

Редактор

Редактор обеспечивает создание, изменение, дополнение, соединение и вставку

программ/текстов/кадров программы.

Режим работы

Концепция работы СЧПУ SINUMERIK. Определены режимы работы → Jog, → MDA,

→ Автоматический.

Режим управления траекторией

Целью режима управления траекторией является недопущение сильного торможения

→ Траекторных осей на границах кадров программы обработки деталей и переход в

следующий кадр по возможности с равномерной скоростью движения по траектории.

Референтная точка

Точка станка, к которой относится система измерения → Осей станка.

Сеть

Сеть это соединение нескольких S7-300 и других оконечных устройств, к примеру,

программаторов, через → Соединительный кабель. Через сеть осуществляется обмен

данными между подключенными устройствами.

Синхронизация

Операторы в → Программах обработки деталей для координации процессов в

различных → Каналах в определенных местах обработки.

Синхронные действия

1. Вывод вспомогательной функции

При обработке детали из программы ЧПУ могут выводиться технологические

функции ( → Вспомогательные функции) на PLC. Через эти вспомогательные

функции осуществляется, к примеру, управление дополнительными устройствами

станка, к примеру, пинолью, захватом, зажимным патроном и т.п.

2. Быстрый вывод вспомогательных функций

Для критических по времени функций переключения могут быть минимизированы

времена квитирования для → Вспомогательных функций и исключаются ненужные

точки остановки в процессе обработки.

Синхронные оси

Для хода синхронных осей требуется то же время, что и для хода геометрических осей

по траектории.

Основы

594

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Толковый словарь

Система координат

См. → Система координат станка, → Система координат детали

Система координат детали

Исходная точка системы координат детали находится в → Нулевой точке детали. При

программировании в системе координат детали размеры и направления относятся к

этой системе.

Система координат станка

Система координат, относящаяся к осям станка.

Системная память

Системная память это память в CPU, в которой сохраняются следующие данные:

• данные, необходимые для операционной системы

• операнды, таймеры, счетчики, метки

Системная переменная

Переменная, существующая без вмешательства программиста → Программы

обработки деталей. Она определена через тип данных и имя переменной, которое

вводится символом $. См. → Определенные пользователем переменные.

Скорость движения по траектории

Максимальная программируемая скорость движения по траектории зависит от

дискретности ввода. При разрешении, к примеру, 0,1 мм максимальная

программируемая траекторная скорость движения по траектории составляет 1000 м/

мин.

Скорость передачи данных

Скорость при передаче данных (бит/сек).

Слово данных

Единица данных размером в два байта внутри → Блока данных.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

595

Толковый словарь

Смещение нулевой точки

Указание новой исходной точки для системы координат через отношение к

существующей нулевой точке и → Фрейм.

1. Устанавливаемое

SINUMERIK 840D: Доступно проектируемое количество устанавливаемых смещений

нулевой точки для каждой оси ЧПУ. Включаемые через функции G смещения

действуют альтернативно.

2. Внешнее

Дополнительно ко всем смещениям, определяющим положение нулевой точки

детали, может быть наложено внешнее смещение нулевой точки через маховичок

(смещение DRF) или с PLC.

3. Программируемое

С помощью оператора TRANS для всех траекторных и позиционирующих осей могут

программироваться смещения нулевой точки.

Соединительный кабель

Соединительные кабели это заранее изготовленные или изготовляемые

пользователем 2-х проводные кабели с 2-мя соединительными штепселями. Эти

соединительные кабели соединяют → CPU через → Многопортовый интерфейс (MPI)

с → Программатором или с другим CPU.

Сообщения

Все запрограммированные в программе обработки детали сообщения и определенные

системой → Ошибки показываются на пульте оператора текстом с датой, временем и

соответствующим символом для критерия стирания. Индикация осуществляется

раздельно по ошибкам и сообщениям.

Составной размер

Также инкрементальный размер: указание цели движения оси через проходимые

участки пути и направление относительно уже достигнутой точки. См. → Абсолютный

размер.

Сплайн-интерполяция

С помощью сплайн-интерполяции СЧПУ может создать ровный ход кривой из малого

количества заданных опорных точек заданного контура.

Основы

596

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Толковый словарь

Стандартные циклы

Для часто повторяющихся задач обработки имеются стандартные циклы:

• для технологии "сверление/фрезерование"

• для токарной технологии

В области управления "Программа" в меню "Поддержка циклов" перечислены

доступные циклы. После выбора желаемого цикла обработки необходимые параметры

для присвоения значений показываются текстом.

Станочный пульт

Пульт оператора станка с элементами управления, клавишами, поворотными

выключателями и т.д и простыми элементами индикации, как то LED. Они служат для

непосредственного управления станком через PLC.

Стирание до первичного состояния

При стирании до первичного состояния стираются следующие области памяти → CPU:

•

- → Оперативная память

• область записи/чтения → Памяти загрузки

•

→ Системная память

•

→ Резервная память

Таблица компенсаций

Таблица опорных точек. Она дает значения компенсации оси компенсации для

выбранных позиций базовой оси.

Текстовый редактор

См. → Редактор

Техника макросов

Комбинация нескольких операторов под одним идентификатором. Идентификатор

представляет в программе набор связанных операторов.

Точный останов

При запрограммированном операторе точного останова осуществляться точный и при

необходимости очень медленный подвод к указанной в кадре позиции. Для

уменьшения времени сближения для ускоренного хода и подачи определяются →

Границы точного останова.

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

597

Толковый словарь

Траекторная ось

Траекторными осями являются все оси обработки → Канала, управляемые →

Интерполятором таким образом, что они одновременно запускаются, ускоряются,

останавливаются и достигают конечной точки.

Трансформация

Аддитивное или абсолютное смещение нулевой точки оси.

Управление программой обработки детали

Управление программой обработки деталей может быть организовано по → Деталям.

Количество управляемых программ и данных зависит от объема памяти пользователя.

Каждому файлу (программе и данным) может быть присвоено имя из макс. 24-ти

алфавитно-цифровых символов.

Управление скоростью

Для достижения приемлемой скорости перемещения при движениях перемещения на

очень маленькие значения в кадре может быть установлена опережающая обработка

на несколько кадров ( → Look Ahead).

Ускорение с ограничением рывка

Для получения оптимальной характеристики ускорения на станке при одновременном

щадящем воздействии на механику в программе обработки можно переключаться

между скачкообразным ускорением и постоянным (плавным) ускорением.

Ускоренный ход

Самая быстрая скорость перемещения оси. Она используется, к примеру, для подвода

инструмента из состояния покоя к → Контуру детали или отвода от контура детали.

Скорость ускоренного хода устанавливается спец. для станка через машинные данные.

Установочные данные

Данные, сообщающие свойства станка способом, определенным через системное ПО,

на ЧПУ.

Фиксированная точка станка

Однозначно определенная через станок точка, к примеру, референтная точка станка.

Основы

598

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

Толковый словарь

Фрейм

Фрейм представляет собой правило вычисления, переводящее одну декартову систему

координат в другую декартову систему координат. Фрейм содержит компоненты →

Смещение нулевой точки, → Вращение, → Масштабирование, → Отражение.

Функции безопасности

СЧПУ имеет постоянно активные контроли, которые заранее распознают сбои в →

ЧПУ, контроллере ( → PLC) и на станке, что практически исключает повреждения

детали, инструмента или станка. В случае сбоя процесс обработки прерывается и

приводы останавливаются, причина сбоя сохраняется и показывается как ошибка.

Одновременно на PLC сообщается, что имеет место ошибка ЧПУ.

Циклы

Защищенные подпрограммы для исполнения повторяющегося процесса обработки

на → Детали.

ЧПУ

Numerical Control: ЧПУ включает все компоненты управления станка: → NCK, → PLC,

HMI, → COM.

Примечание

Для СЧПУ SINUMERIK 840D CNC было бы правильнее: Computerized Numerical

Control:

Основы

Справочник по программированию, 09/2011, 6FC5398-1BP40-2PA0

599

SINUMERIK 840D sl / 828D. Справочник по программированию ЧПУ (2011 год) - часть 9