содержание .. 6 7 8 9 ..
Преобразователь частоты векторный А650. Руководство по эксплуатации (Издание 1) - часть 8
F11.32
Время запуска подачи напряжения
Диапазон: 0,01 10,00 с
По умолчанию: 0,10 с
при мгновенном прекращении
подачи питания
F11.33
Усиление Kp при мгновенном
Диапазон: 0,1 100,0 %
По умолчанию: 40,0 %
прекращении подачи питания
F11.34
Время интегрирования при
Диапазон: 0,00 10,00 с -
По умолчанию: 0,10 с
мгновенном прекращении подачи
(0.00 - неправильное интегриро-
питания
вание)
ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ:
1. Правильная регулировка F11.25 поможет избежать получения останова из-за защиты инвертора, когда питание
переключается.
2. Функция защиты отсутствия входной фазы должна быть запрещена, чтобы разрешить выполнение этой характери-
стики.
F11.26
Быстрый предел тока
Диапазон: 0 1
По умолчанию: 0
0: Запрещено.
1: Разрешено.
Функция быстрого предела тока может уменьшить действие токовой неисправности привода перемен-
ного тока по максимуму, обеспечивая бесперебойную работу привода переменного тока. Однако долго-
временная работа в режиме быстрого токового предела может вызвать перегрев привода переменного
тока, что не допускается. В этом случае привод переменного тока сообщит об ошибке Err26, указываю-
щей, что привод переменного тока перегружен и требует останова.
F11.27
Количество автоматических сбросов
Диапазон: 0 20
По умолчанию: 0
Он используется для установки количества автоматических сбросов ошибок, если эта функция использу-
ется. После того как значение превышено, привод переменного тока останется в режиме неисправности.
F11.28
Интервал автоматического сброса
Диапазон: 0,1 100,0 с
По умолчанию: 1,0 с
Он используется для установки времени ожидания от сигнализации о неисправности привода перемен-
ного тока до автоматического сброса сигнализации неисправности.
F11.29
Действие DO во время неполадки
Диапазон: 0 1
По умолчанию: 0
автосброса
0: Не действует.
1: Действует.
Он используется, чтобы решить, действует ли DO в течение автоматического сброса неисправности,
если выбрана функция автоматического сброса неисправности.
Группа F12: Многоступенчатая функция и функция
простого ПЛК
F12.00
Ссылка 0
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
F12.01
Ссылка 1
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
F12.02
Ссылка 2
Диапазон: -100,0...+100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
F12.03
Ссылка 3
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
F12.04
Ссылка 4
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
F12.05
Ссылка 5
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
F12.06
Ссылка 6
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
F12.07
Ссылка 7
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
F12.08
Ссылка 8
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
F12.09
Ссылка 9
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
F12.10
Ссылка 10
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
F12.11
Ссылка 11
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
F12.12
Ссылка 12
Диапазон: -100,0 100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
112
Глава 6 Спецификация параметров
F12.13
Ссылка 13
Диапазон: -100,0 100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
F12.14
Ссылка 14
Диапазон: -100,0 100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
F12.15
Ссылка 15
Диапазон: -100,0 100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
Различными комбинациями состояния цифрового входа «Многоступенчатые выводы 1-4» может быть
установлено самое большее 16 шагов.
Многоступенчатая функция может быть источником настройки частоты, раздельного напряжения V/F,
процесса ПИД. Многоступенчатая функция - относительное значение и варьируется в диапазоне
от -100,0 до +100,0 %.
Как источник частоты, это процент относительно максимальной частоты. Как источник раздельного
напряжения V/F, это процент относительно номинального напряжения двигателя. Как источник процесса
ПИД, он не требует преобразования.
Многоступенчатая функция может быть переключена на основе на различных режимах выводов DI.
Для получения детальной информации, см. описание группы F4.
F12.16
Источник ссылки 0
Диапазон: 0 6
По умолчанию: 0
0: Цифровая настройка (F12.00).
1: Потенциометр клавиатуры.
2: AI1.
3: Выход процесса ПИД.
4: Импульсный вход X7/HI.
5: AI2.
6: AI3.
Он определяет канал настройки ссылки 0. Можно выполнить удобное переключение между каналами
настройки. Когда используется многоступенчатая функция или простой ПЛК в качестве источника
частоты, переключение между двумя частотными источниками может быть легко реализовано.
F12.17
Режим работы простого ПЛК
Диапазон: 0000 1113
По умолчанию: 000
Единицы: Режим работы ПЛК.
0: Останов после единственного цикла.
ПЛК останавливается после завершения одного цикла, и он не будет запускаться, пока другая команда
запуска не будет выдана, как показано на рисунке 6.30.
Выходная частота (Гц)
f5
f4
a5
f3
a4
f2
f15
a3
d6
f14
a15
f1
a2
f0
a1
f13
a14
d15
f12
a13
a0
T7
T8
T9
T10
T11
a12
0
T0
T1
T2
T3
T4
T5
T6
a6
T12
T13T14 T15
f6
a7
f7
a8
f8
a9
d12
a10
f9
f10
a11
f11
Длительность импульсов: 250 мс
Цикл ПЛК завершён
Команда запуска
Рисунок 6.30
Г
лава 6 Спецификация параметров
113
1: Продолжает работу на последней частоте после единственного цикла.
После завершения одного цикла ПЛК сохраняет несущую частоту и направление последнего цикла (рису-
нок 6.31):
Выходная частота (Гц)
f5
f4
a5
f3
a4
f15
f2
a3
d6
f14
a15
f1
a2
f0
a1
f13
a14
f12
a13
a0
T7
T8
T9
T10
T11
a12
0
T0
T1
T2
T3
T4
T5
T6
a6
T12
T13T14 T15
f6
a7
f7
a8
f8
a9
d12
a10
f9
f10
a11
f11
Длительность импульсов: 250 мс
Цикл ПЛК завершен
Выполняемая команда
Рисунок 6.31
2: Повторные циклы.
ПЛК автоматически начинает другой цикл после окончания одного, пока не будет дана команда останова,
показанная на рисунке 6.32.
Выходная частота (Гц)
f5
f4
a5
f3
a4
f2
f15
a3
d6
f14
a15
f1
a2
a14
d0
f0
a1
f13
f12
a13
f0
a0
T7
T8
T9
T10
T11
a12
0
T0
T1
T2
T3
T4
T5
T6
a6
T12
T13T14 T15
f6
a7
f7
a8
a9
d12
f8
a10
f9
f10
a11
f11
Длительность импульсов: 250 мс
Цикл ПЛК завершен
Выполняемая команда
Рисунок 6.32
Десятки: Режим запуска.
0: Продолжать работу с шага останова (или неисправности).
В момент останова привода он автоматически записывает время эксплуатации текущего шага.
При повторном включении привод будет входить в этот шаг, продолжать работать остальное время
с частотой этого шага.
1: Работа с первого шага многоступенчатой ссылки 0.
При повторном включении после останова привод начнет работать с шага 0.
2: Работа с восьмого шага многоступенчатой ссылки 8.
При повторном включении после останова привод начнет работать с шага 8.
114
Глава 6 Спецификация параметров
3: Работа с пятнадцатого шага многоступенчатой ссылки 15.
При повторном включении после останова привод начнет работать с шага 15.
Сотни: Память при потере питания.
0: Память заблокирована при потере питания.
Привод не запоминает состояние работы ПЛК при потере питания и начинает работать с шага 0 после
повторного включения.
1: Памяти разрешено запоминать при потере питания.
Привод сохраняет состояние ПЛК при потере питания, включая шаг работы, несущую частоту и оконча-
тельное время эксплуатации в момент потери питания. После следующего включения работа будет про-
должена в соответствии с запомненным состоянием.
Тысячи: Единицы времени работы простого ПЛК.
0: Секунды.
1: Часы.
Установите единицы времени работы и времени ускорения/замедления простого ПЛК.
F12.18
Длительность работы шага 0
Диапазон: 0,0 6000,0 с (ч)
По умолчанию: 0,0 с (ч)
F12.19
Длительность работы шага 1
Диапазон: 0,0 6000,0 с (ч)
По умолчанию: 0,0 с (ч)
F12.20
Длительность работы шага 2
Диапазон: 0,0 6000,0 с (ч)
По умолчанию: 0,0 с (ч)
F12.21
Длительность работы шага 3
Диапазон: 0,0 6000,0 с (ч)
По умолчанию: 0,0 с (ч)
F12.22
Длительность работы шага 4
Диапазон: 0,0 6000,0 с (ч)
По умолчанию: 0,0 с (ч)
F12.23
Длительность работы шага 5
Диапазон: 0,0 6000,0 с (ч)
По умолчанию: 0,0 с (ч)
F12.24
Длительность работы шага 6
Диапазон: 0,0 6000,0 с (ч)
По умолчанию: 0,0 с (ч)
F12.25
Длительность работы шага 7
Диапазон: 0,0 6000,0 с (ч)
По умолчанию: 0,0 с (ч)
F12.26
Длительность работы шага 8
Диапазон: 0,0 6000,0 с (ч)
По умолчанию: 0,0 с (ч)
F12.27
Длительность работы шага 9
Диапазон: 0,0 6000,0 с (ч)
По умолчанию: 0,0 с (ч)
F12.28
Длительность работы шага 10
Диапазон: 0,0 6000,0 с (ч)
По умолчанию: 0,0 с (ч)
F12.29
Длительность работы шага 11
Диапазон: 0,0 6000,0 с (ч)
По умолчанию: 0,0 с (ч)
F12.30
Длительность работы шага 12
Диапазон: 0,0 6000,0 с (ч)
По умолчанию: 0,0 с (ч)
F12.31
Длительность работы шага 13
Диапазон: 0,0 6000,0 с (ч)
По умолчанию: 0,0 с (ч)
F12.32
Длительность работы шага 14
Диапазон: 0,0 6000,0 с (ч)
По умолчанию: 0,0 с (ч)
F12.33
Длительность работы шага 15
Диапазон: 0,0 6000,0 с (ч)
По умолчанию: 0,0 с (ч)
F12.34
Время ускорения/замедления
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
простого ПЛК, ссылка 0
F12.35
Время ускорения/замедления
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
простого ПЛК, ссылка 1
F12.36
Время ускорения/замедления
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
простого ПЛК, ссылка 2
F12.37
Время ускорения/замедления
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
простого ПЛК, ссылка 3
F12.38
Время ускорения/замедления
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
простого ПЛК, ссылка 4
F12.39
Время ускорения/замедления
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
простого ПЛК, ссылка 5
F12.40
Время ускорения/замедления
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
простого ПЛК, ссылка 6
F12.41
Время ускорения/замедления
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
простого ПЛК, ссылка 7
F12.42
Время ускорения/замедления
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
простого ПЛК, ссылка 8
F12.43
Время ускорения/замедления
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
простого ПЛК, ссылка 9
F12.44
Время ускорения/замедления
Д иапазон: 0 3
П о умолчанию: 0
простого ПЛК, ссылка 10
Г
лава 6 Спецификация параметров
115
F12.45
Время ускорения/замедления
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
простого ПЛК, ссылка 11
F12.46
Время ускорения/замедления
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
простого ПЛК, ссылка 12
F12.47
Время ускорения/замедления
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
простого ПЛК, ссылка 13
F12.48
Время ускорения/замедления
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
простого ПЛК, ссылка 14
F12.49
Время ускорения/замедления
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
простого ПЛК, ссылка 15
Установите время для этапов 0-15 простого ПЛК. Единицы времени устанавливается по значению тысяч
в F12.17.
F12.50
Выбор функции многоступенчатой
Диапазон: 00 11
Заводские настройки: 00
команды UP/DOWN
F12.51
Скорость функции многоступенчатой
Диапазон: 0,0 100 %
Заводские настройки: 0,0 %
команды UP/DOWN
Многоступенчатая команда может задавать частоту с помощью регулирования функции UP/DOWN, регу-
лирование скорости производится через F12.51.
Разряд единиц: Выбор действия при отключении питания.
0: Сброс.
1: Сохранять мощность.
Разряд десятков: Возможно ли сведение к отрицанию.
0: Невозможно.
1: Возможно.
Группа F13: Процесс ПИД
Целью управления процессом ПИД является выработка значения обратной связи, совместимого с уста-
новленным значением.
Схема управления ПИД показана на рисунке 6.33.
F13.08\F13.11
Положительная
P
и отрицательная
настройка ПИД
Интеграция
F13.04
приостановлена
F13.18
F13.05
F13.17
0
0
F13.09\F13.12
0
+
F13.00
Время
+
Предел
+
Настройка
I
фильтрации
отклонения ПИД
ПИД
-1
+
настройки ПИД
-
1
1
1
F13.02
F13.06
Значение последней
Обратная связь
Время фильтрации
интеграции
ПИД
обратной связи ПИД
Дифференциальный предел
F13.10\F13.13
ПИД F13.19
D
Предел выхода ПИД
F13.07
F13.22\F13.23
F13.21
0
Время фильтрации
0
выхода ПИД
Выходная
частота
1
1
F13.20
Начальное
Последний
значение ПИД
выход ПИД
Рисунок 6.33
116
Глава 6 Спецификация параметров
F13.00
Настройка ПИД
Диапазон: 0 7
По умолчанию: 0
Выбор источника настройки управления ПИД.
0: F13.01, цифровая настройка.
1: Потенциометр клавиатуры.
2: AI1.
3: Система связи.
4: Многоступенчатая функция.
5: Импульсный вход DI7/H.
6: AI2.
7: AI3.
F13.01
Цифровая настройка ПИД
Диапазон: 0,0 100,0 %
По умолчанию: 50,0 %
Когда F13.00 установлен на 0, это значение параметра берется как заданное значение ПИД.
F13.02
Обратная связь ПИД
Диапазон: 0 8
По умолчанию: 0
Выбор источника обратной связи управления ПИД.
0: AI1.
1: AI2.
2: Система связи.
3: AI1 + AI2.
4: AI1 - AI2.
5: Макс. (AI1, AI2).
6: Мин. (AI1, AI2).
7: Импульсный вход DI7/HI.
8: AI3.
F13.03
Диапазон установок обратной связи
Диапазон: 0,0 6000,0
По умолчанию: 100,0
ПИД
Этот параметр - безразмерная единица. Она используется для отображения настройки ПИД (U00.11)
и обратной связи ПИД (U00.12). Относительная величина 100 % настройки обратной связи ПИД соответ-
ствует значению F13.03.
Если F13.03 установлен на 1000 и настройка ПИД равна 50,0 %, отображение настройки ПИД (U00.11)
соответствует 500.
F13.04
Направление воздействия ПИД
Диапазон: 0 1
По умолчанию: 0
0: Положительное регулирование.
1: Отрицательное регулирование.
Этот параметр может использоваться с цифровым входным выводом «Направление регулировки ПИД»,
чтобы выбрать положительную или отрицательную регулировку ПИД.
F13.04
Вывод направления регулировки ПИД
Регулировка
0
ВЫКЛ
Положительная
0
ВКЛ
Отрицательная
1
ВЫКЛ
Отрицательная
1
ВКЛ
Положительная
Г
лава 6 Спецификация параметров
117
Положительное регулирование:
Когда сигнал обратной связи меньше настройки ПИД, выходная частота привода повысится, чтобы достиг-
нуть баланса ПИД.
Когда сигнал обратной связи больше настройки ПИД, выходная частота привода уменьшится, чтобы
достигнуть баланса ПИД.
Отрицательное регулирование:
Когда сигнал обратной связи меньше настройки ПИД, выходная частота привода уменьшится, чтобы
достигнуть баланса ПИД.
Когда сигнал обратной связи больше настройки ПИД, выходная частота привода повысится, чтобы достиг-
нуть баланса ПИД.
F13.05
Время фильтраци настройки ПИД
Диапазон: 0,000 10,000 с
По умолчанию: 0,000 с
F13.06
Время фильтраци обратной связи ПИД
Диапазон: 0,000 10,000 с
По умолчанию: 0,000 с
F13.07
Время фильтрации выхода ПИД
Диапазон: 0,000 10,000 с
По умолчанию: 0,000 с
Устанавливает время фильтрации настройки ПИД, обратной связи и выхода.
F13.08
Пропорциональное усиление Kp1
Диапазон: 0,0 100,0
По умолчанию: 1,0
F13.09
Время интегрирования Ti1
Диапазон: 0,01 10,00 с
По умолчанию: 0,10 с
F13.10
Дифференциальное время Td1
Диапазон: 0,000 10,000 с
По умолчанию: 0,000 с
Пропорциональное усиление Kp1:
Определяет интенсивность регулирования регулятора ПИД. Чем выше Kp1, тем больше интенсивность
регулирования. Значение 100,0 указывает, что, когда отклонение между обратной связью ПИД и настрой-
кой ПИД равно 100,0 %, амплитуда регулировки регулятора ПИД на выходной опорной частоте представ-
ляет собой максимальную частоту.
Время интегрирования Ti1:
Определяет интегральную интенсивность регулирования. Чем короче время интегрирования, тем больше
интенсивность регулирования. Когда отклонение между обратной связью ПИД и настройкой ПИД равно
100,0 %, интегральный регулятор выполняет непрерывную подстройку в течение времени, установлен-
ного в FA-06. Тогда амплитуда регулировки достигает максимальной частоты.
Дифференциальное время Td1:
Определяет интенсивность регулирования регулятора ПИД по изменению девиации. Чем дольше диффе-
ренциальное время, тем больше интенсивность регулирования. Дифференциальное время - время,
в пределах которого изменение значения обратной связи достигает 100,0 % и затем амплитуда регули-
ровки достигает максимальной частоты.
F13.11
Пропорциональное усиление Kp2
Диапазон: 0,0 100,0
По умолчанию: 1,0
F13.12
Время интегрирования Ti2
Диапазон: 0.01 10,00 с
По умолчанию: 0,10 с
F13.13
Дифференциальное время Td2
Диапазон: 0,000 10,000 с
По умолчанию: 0,000 с
В некоторых приложениях требуется переключение параметров ПИД, когда одна группа параметров ПИД
не может удовлетворить требованиям всего процесса. Эти параметры используются для переключения
между двумя группами параметров ПИД. Параметры регулирования от F13.11 до F13.13 устанавливаются
так же, как параметры от F13.08 до F13.10.
F13.14
Переключение параметров ПИД
Диапазон: 0 2
По умолчанию: 0
F13.15
Отклонение 1 переключения -
Диапазон: 0,0 100,0 %
По умолчанию: 20,0 %
параметров ПИД
F13.16
Отклонение 2 переключения -
Диапазон: 0,0 100,0 %
По умолчанию: 80,0 %
параметров ПИД
ПИД процесса предоставляется с двумя группами пропорциональных, интегральных и дифференциальных
параметров, которые устанавливаются этим параметром.
0: Нет переключения, определяется параметрами Kp1, Ti1 и Td1.
Всегда определяется Kp1, Ti1 and Td1, установленными в F13.08 до F13.10.
118
Глава 6 Спецификация параметров
1: Автоматическое переключение на основе входного смещения.
Когда смещение между установкой и обратной связью меньше заданного значения F13.15, регулировка
ПИД определяется Kp1, Ti1 и Td1. Когда смещение между установкой и обратной связью больше, чем
заданное значение F13.15, регулировка ПИД определяется Kp2, Ti2 и Td2 в F13.11-F13.13.
Переключение с помощью вывода:
При установке вывода цифрового входа «Переключатель параметров ПИД» в состояние ВЫКЛпараметры
определяются Kp1, Ti1 и Td1. Когда переключатель параметров ПИД установлен в положение ВКЛ, пара-
метры определяются Kp2, Ti2 и Td2.
F13.17
Предел отклонения ПИД
Диапазон: 0,0 100,0 %
По умолчанию: 1,0 %
Если смещение между обратной связью ПИД и настройкой будет больше этого заданного значения, регу-
лятор ПИД осуществит регулировку. Если смещение между обратной связью ПИД и настройкой будет
меньше этого заданного значения, то ПИД остановит регулировку и выход регулятора ПИД будет оста-
ваться неизменным. Эта функция может улучшить устойчивость работы ПИД.
F13.18
Свойство интегрирования ПИД
Диапазон: 00 11
По умолчанию: 00
Единицы: Следует ли остановить операции интегрирования, когда выход достигает предела.
0: Продолжение операций интегрирования.
1: Останов операций интегрирования.
Если выбрано «Останов операций интегрирования», операции интегрирования ПИД останавливаются, что
может помочь избежать выбросов ПИД.
Десятки: Отдельное интегрирование.
0: Недопустимый.
1: Допустимый.
Если он имеет значение «Допустимый», операции интегрирования ПРИД останавливаются, когда DI, рас-
пределенный с функцией 25 «Пауза интегрирования ПИД», установлен на ВКЛ. В данном случае работают
только пропорциональные и дифференциальные операции.
Если задано как «Недопустимо», интегрирование остается недействительным независимо от того, уста-
новлена функция 25 «Пауза интегрирования ПИД» в состояние ВКЛ или нет.
F13.19
Предел дифференцирования ПИД
Диапазон: 0,0 100,0 %
По умолчанию: 0,5 %
Устанавливает предел выхода дифференциования управления ПИД.
F13.20
Начальная величина ПИД
Диапазон: 0,0 100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
F13.21
Время удержания начальной -
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 0,0 с
величины ПИД
ПИД не выполняет настройку, когда привод начинает работать, но выводит значение F13.20 и сохраняет
его в течение времени выдержки, установленного F13.21, а затем начинается регулировка ПИД. Если
F13.21 имеет значение 0,0, начальное значение ПИД заблокировано. Эта функция позволяет регули-
ровке ПИД быстро попасть в стабильное состояние.
F13.22
Верхний предел выходной частоты
Диапазон: Нижний предел выходной
По умолчанию: 100,0 %
ПИД
частоты 100,0 %
F13.23
Нижний предел выходной частоты
Диапазон: -100,0 % Нижний
По умолчанию: -100,0 %
ПИД
предел выходной частоты ПИД
Эта функция используется для ограничения выходной частоты ПИД. 100,0 % соответствует максимальной
частоте.
F13.24
Обнаружение потери обратной связи
Диапазон: 0,0 100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
ПИД
F13.25
Время обнаружения потери обратной
Диапазон: 0,0 30,0 с
По умолчанию: 1,0 с
связи ПИД
Когда смещение между обратной связью и настройкой ПИД меньше, чем заданное значение F13.24,
и в последний раз достигает установленного времени F13.25, привод выдает аварийное сообщение Err19.
Г
лава 6 Спецификация параметров
119
Если F13.24 установлен на 0,0, обнаружение потери обратной связи заблокировано.
F13.26
Выбор операции ПИД
Диапазон: 000 111
По умолчанию: 000
F13.27
Скорость ПИД цифр. настр. UP/DOWN
Диапазон: 0,0 100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
Разряд единиц: Выбор операции при останове.
0: Нет операций ПИД при останове.
1: Работа ПИД при останове.
Используется для выбора, продолжить ли работу ПИД в состоянии останова. Обычно работа ПИД останав-
ливается, когда привод переменного тока останавливается.
Разряд десятков: Ограничение выходной частоты на выходной нижний и верхний предел.
0: Нет ограничения.
1: Ограничение.
Когда ПИД используется для регулирования, вариант 1 может эффективно предотвратить серьезные про-
блемы задержки, вызванные влиянием существующего ускорения и замедления.
Разряд сотен: ПИД цифр. настр. UP/DOWN.
При цифровом заданном ПИД заданное значение может быть изменено через функцию UP/DOWN функ-
ции F13.27. Изменение скорости производится с помощью кода функции F13.27.
0: Сброс при потере питания. После выключения питания регулируемая функцией UP/DOWN частота сбрасывается.
1: Сохранение при потере питания. После выключения питания регулируемая функцией UP/DOWN частота
сохраняется.
Группа F14: Частота колебаний, фиксированная длина,
пробуждение и счет
Функция частоты колебания применима к области текстильной промышленности, промышленности хими-
ческих волокон и там, где требуются функции перемещения и намотки.
Функция частоты колебания указывает, что выходная частота привода переменного тока колеблется
вверх и вниз при установленной частоте как центральной. Изменения несущей частоты по оси времени
показаны на следующем рисунке. Амплитуда колебания устанавливается в F14.00 и F14.01. Когда F14.01
установлен на 0, амплитуда колебания равна 0 и частота колебания не оказывает влияния.
Выходная частота (Гц)
Верхний предел частоты колебаний
Амплитуда частоты скачка
колебаний
Настроенная частота Fset
Нижний предел частоты колебаний
Амплитуда частоты скачка
Время
Ускоряться по
Время падения
Время нарастания
Замедляться
времени ускорения
частоты колебаний частоты колебаний
по времени
замедления
Выполняемая
команда
Рисунок 6.34
120
Глава 6 Спецификация параметров
F14.00
Режим установки частоты колебаний
Диапазон: 0 1
По умолчанию: 0
Этот параметр используется для выбора базового значения амплитуды колебания.
0: Относительно центральной частоты (группа F01).
Это система с переменной амплитудой колебания. Амплитуда колебания изменяется относительно цен-
тральной частоты (установленная частота).
1: Относительно максимальной частоты (максимальная выходная частота F01.08).
Это система с фиксированной амплитудой колебания. Амплитуда колебания фиксированная.
F14.01
Амплитуда частоты колебаний
Диапазон: 0,0 100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
F14.02
Амплитуда частоты скачка
Диапазон: 0,0 50,0 %
По умолчанию: 0,0 %
Этот параметр используется для задания амплитуды колебания и амплитуды частоты скачка.
Если относительно центральной частоты F14.00 = 0, фактическая амплитуда колебания AW - это резуль-
тат расчета группы F01 (выбор источника частоты), умноженный на F14.01.
Если относительно максимальной частоты F14.00 = 1, фактическая амплитуда колебания AW -
это результат расчета F01.08 (максимальная частота), умноженный на F14.01.
Частота скачка = Амплитуда колебаний AW F14.02 (амплитуда частоты скачка). Если относительно цен-
тральной частоты F14.00 = 0, частота скачка имеет переменное значение. Если относительно максималь-
ной частоты F14.00 = 1, то частота скачка имеет фиксированное значение.
Частота колебания ограничена верхним и нижним пределом частоты.
F14.03
Время нарастания частоты колебаний
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 5,0 с
F14.04
Время падения частоты колебаний
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 5,0 с
* Рисунок 6.35
F14.05
Заданная длина
Диапазон: 0 65 535 м
По умолчанию: 1000 м
F14.06
Количество импульсов в метре
Диапазон: 0,0 6553,5
По умолчанию: 100,0
Предыдущие параметры используются для управления фиксированной длиной.
Информация о длине собирается выводами DI. U00.27 (фактическая длина) вычисляется путем деления
числа импульсов, собранных выводом DI на F14.06 (число импульсов каждого измерителя). Когда факти-
ческая длина U00.27 превышает установленную длину в F14.05, вывод DO, назначенный на функцию
(достигнутая длина), устанавливается в состояние ВКЛ. Во время управления фиксированной длиной
может быть выполнена операция сброса длины через вывод DI, распределенный на функцию 35.
Для получения более детальной информации, см. описание F04.00-F04.09.
Назначьте соответствующий вывод DI на функцию 34 (ввод подсчета длины) в определенных примене-
ниях. Если частота импульсов высока, должен использоваться DI7/HI.
F14.15
(Заданная длительность)
F05.00F05.03=19
≥
F04.06=34
F14.16
U00.29
(Достигнутая
Ввод импульсов
÷
длительность)
(Ввод импульсов
(Число импульсов
(Реальная
После достижения
длительности
длительности)
на метр)
длительность)
длительности DO
Сброс
становится 1
Очистить до 0
Сброс
F04.00F04.06=35
длительности
(Length reset)
Ввод импульсов
длительности
1
2
3
4
5
6
Ввод сброса
U00.27=0
длительности
F14.15=6
Вывод достигнутой
U00.27=6
длительности
Рисунок 6.35
Г
лава 6 Спецификация параметров
121
F14.07
Команда, когда длина достигнута
Диапазон: 0 1
По умолчанию: 0
0: Не останавливаться.
1: Останавливаться.
Этот параметр устанавливает действие привода, когда фактическая длина достигает длины, установлен-
ной в F14.05.
Фактическая длина может быть очищена через вывод цифрового ввода «Очистка длины».
ВНИМАНИЕ:
1. Когда обнаружена фактическая длина, которая достигает установленной длины, клемма цифрового вывода «Длина
достигнута» устанавливается в состояние ВКЛ независимо от того, собирается привод остановиться или нет.
2. Фактическая длина сохраняется при потере питания и может считываться и при останове, и при работе.
F14.08
Настройка значения счета
Диапазон: 1 65535
По умолчанию: 1000
F14.09
Определенная величина счета
Диапазон: 1 65535
По умолчанию: 1000
Значение подсчета необходимо для сбора выводом DI. Назначьте соответствующий вывод DI на функцию
32 (вход счетчика) в вашем применении. Если частота импульсов высока, должен использоваться вывод
DI7/HI.
Когда значение счетчика достигает установленной величины (F14.08), вывод DO, распределенный на
функцию 17 (определяемое значение подсчета достигнуто), устанавливается в состояние ВКЛ. Тогда счет-
чик прекращает счет.
Когда значение счетчика достигает установленной величины (F14.09), вывод DO, распределенный на
функцию 17 (определяемое значение подсчета достигнуто), устанавливается в состояние ВКЛ. Тогда счет-
чик продолжает считать, пока не будет достигнуто установленного значения подсчета.
F14.09 должен быть равным или меньшим, чем F14.08.
После достижения
F14.08
установленного
(Установленное
значения счетчика
значение счетчика)
F05.00F05.03=17
настроить клемму DO
(Достигнутое установленное
на 1
≥
F04.00F04.06=32
U00.28
значение счетчика)
Импульсы счетчика
(Импульсы
(Значение
счетчика)
счетчика)
Сброс
F05.00F05.03=18
F14.09
≥
(Достигнутое заданное
Очистить до 0
(Заданное значение
значение счетчика)
После достижения
счетчика)
заданного значения
Сброс
счетчика настроить
Сброс счетчика
F04.00F04.06=33
клемму DO на 1
Counting reset)
Ввод импульсов
счетчика
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Ввод сброса
U00.28=0
счетчика
F14.08=6
Достигнутый вывод установленного
U00.28=6
значения счетчика
F14.08=9
Достигнутый вывод заданного
U00.28=9
значения счетчика
Рисунок 6.36 - Достижение установленного значения счета и определяемое значение счета
ВНИМАНИЕ:
1. Фактическое значение счета может быть очищено с помощью цифрового входа «Очистка счета».
2. Фактическое значение подсчета сохраняется при потере питания.
F14.10
Частота пробуждения
Диапазон: Частота покоя Fmax
По умолчанию: 0,00 Гц
F14.11
Время задержки пробуждения
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 0,0 с
122
Глава 6 Спецификация параметров
F14.12
Частота сна
Диапазон: 0,00 Частота -
По умолчанию: 0,00 Гц
пробуждения
F14.13
Время задержки сна
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 0,0 с
F14.17
Давление пробуждения
Диапазон: 0,0 % Давление сна
По умолчанию: 10,0 %
F14.18
Давление сна
Диапазон: -
По умолчанию: 50,0 %
Давление пробуждения 100,0 %
Параметры используются для функции состояния бездействия (сна) и пробуждения при применениях, свя-
занных с водоснабжением.
В процессе работы инвертора, когда F14.15 устанавливается на 0 и когда частота настройки ниже, чем
F14.12, после времени задержки F14.13 инвертор входит в состояние бездействия и останавливается.
Когда F14.15 устанавливается на 1 и когда обратная связь по давлению больше, чем F14.18, после вре-
мени задержки F14.13 входит в состояние бездействия и останавливается.
В процессе бездействия инвертора, когда F14.14, устанавливается на 0 и когда частота настройки
больше, чем F14.10, после времени задержки F14.11 инвертор начинает работать. Когда F14.14 устанав-
ливается на 1 и когда обратная связь по давлению ниже, чем F14.17, после времени задержки F14.11
инвертор начинает работать.
Обычно установите частоту пробуждения большей, чем частота входа в состояние бездействия. Если
частота сна и частота пробуждения установлены на 0,00 Гц, функция пробуждения и входа в состояние
бездействия недействительна.
Когда запускается функция входа в состояние бездействия, если источником частоты является процес
ПИД, необходимо установить F13.26 на 1, что останавливает процесс ПИД.
F14.14
Выбор режима пробуждения
Диапазон: 0 1
По умолчанию: 0
0: Частота.
Когда инвертор находится в состоянии бездействия, режим пробуждения представляет собой установку
частоты пробуждения.
1: Давление.
Когда инвертор находится в состоянии бездействия, режим пробуждения представляет собой давление
пробуждения.
F14.15
Выбор режима сна
Диапазон: 0 1
По умолчанию: 0
0: Частота.
Режим состояния бездействия представляет собой частоту бездействия.
1: Давление.
Режим состоянии бездействия представляет собой давление бездействия.
F14.16
Источник обратной связи -
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
по напряжению
Когда напряжение состояния бездействия или пробуждения:
0: AI1.
Обратная связь по давлению, определяемая выводом AI.1
1: AI2.
Обратная связь по давлению, определяемая выводом AI.
2: Импульсный вход DI7/HI.
Обратная связь по давлению, определяемая выводом DI7/HI.
3: AI3.
Обратная связь по давлению, определяемая выводом AI3.
Г
лава 6 Спецификация параметров
123
Группа F15: Коммуникационные параметры
F15.00
Скорость передачи данных
Диапазон: 0 5
По умолчанию: 1
0: 4800 бод.
1: 9600 бод.
2: 19 200 бод.
3: 38 400 бод.
4: 57 600 бод.
5: 115 200 бод.
F15.01
Формат данных
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
0: Нет проверки, формат данных (1-8-N-2) для RTU.
1: Проверка на четность, формат данных (1-8-E-1) для RTU.
2: Проверка на нечетность, формат данных (1-8-O-1) для RTU.
3: Нет проверки, формат данных (1-8-N-1) для RTU.
F15.02
Локальный адрес
Диапазон: 1 247
По умолчанию: 1
Установите этот адрес привода. 0 - широковещательный адрес, в то время как доступные адреса - 1-247.
F15.03
Коммуникационный тайм-аут
Диапазон: 0,0 60,0 с
По умолчанию: 0,0 с
Этот параметр устанавливает время обнаружения ошибок коммуникации. Когда он установлен на 0,0,
ошибки канала связи не фиксируются.
F15.04
Время задержки ответа
Диапазон: 0 200 мс
По умолчанию: 1 мс
Устанавливает задержку времени ответа этого привода для ведущего устройства.
F15.05
Режим коммуникации -
Диапазон: 0 1
По умолчанию: 0
«ведущий - ведомый»
0: Инвертор является ведомым устройством.
ПК как ведущее устройство управляет приводом. Это поддерживатся всеми коммуникационными
протоколами.
1: Инвертор является ведущим устройством.
Этот привод как ведущее устройство посылает текущие данные о рабочей частоте или данные об установ-
ленной частоте (F15.06) через порт RS-485 2001H. Данные нельзя принимать, но можно посылать.
F15.06
Посланные данные как ведущее
Диапазон: 0 1
По умолчанию: 0
устройство
0: Установленная частота.
1: Текущая рабочая частота.
F15.07
Информация о возврате, -
Диапазон: 0 1
По умолчанию: 1
когда коммуникационная ошибка
0: Нет возврата
1: Возврат
F15.08
Цифровой атрибут выходной частоты
Диапазон: 0 1
По умолчанию: 0
группы U00.00
Положительные и отрицательные значения (прямое вращение: положительные значения; обратное вра-
щение: отрицательные значения).
1: Абсолютные значения.
124
Глава 6 Спецификация параметров
Группа F16: Клавиатура и отображение параметров
клавиатуры
F16.00
Настройка клавиши MF.K
Диапазон: 0 4
По умолчанию: 1
0: Нет функции.
1: Толчковая подача.
2: Переключение на прямое/обратное вращение.
3: Сдвиг источников команды запуска.
4: Поворот толчка.
F16.01
Функции клавиш СТОП/СБРОС
Диапазон: 000 111
По умолчанию: 001
Разряд единиц: Функция клавиши СТОП/СБРОС останова.
0: Клавиша СТОП/СБРОС действительна, только когда управление выполняется с клавиатуры.
1: Клавиша СТОП/СБРОС действительна для любого источника команды запуска.
Разряд десятков: Индикатор скорости (U00.05).
0: В соответствии с фактическим отображением скорости.
1: Коэффициент частоты, умноженной на скорость.
Разряд сотен: U00.05.
Разрядность:
0: Нет десятичной точки.
1: Десятичная точка.
2: Два знака после запятой.
3: Три знака после запятой.
F16.02
Выбор блокировки клавиш
Диапазон: 0 4
По умолчанию: 0
0: Нет блокировки.
1: Полная блокировка.
2: Все клавиши блокированы, кроме ПУСК, СТОП/СБРОС.
3: Все клавиши блокированы, кроме СТОП/СБРОС.
4: Все клавиши блокированы, кроме >>.
F16.03
Отображение на дисплее параметров
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 0
настройки 1 в рабочем состоянии
F16.04
Отображение на дисплее параметров
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 6
настройки 2 в рабочем состоянии
F16.05
Отображение на дисплее параметров
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 3
настройки 3 в рабочем состоянии
F16.06
Отображение на дисплее параметров
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 2
настройки 4 в рабочем состоянии
Устанавливает отображаемые параметры на светодиодном дисплее при рабочем состоянии. Когда
выбрано множество параметров для отображения, может быть выполнена прокрутка при использовании
клавиши >> на клавиатуре. 0-99 соответствует U00.00-U00.99.
F16.07
Отображение на дисплее параметров
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 1
настройки 1 в состоянии останова
Г
лава 6 Спецификация параметров
125
F16.08
Отображение на дисплее параметров
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 6
настройки 2 в состоянии останова
F16.09
Отображение на дисплее параметров
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 15
настройки 3 в состоянии останова
F16.10
Отображение на дисплее параметров
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 16
настройки 4 в состоянии останова
Устанавливает отображаемые параметры на светодиодном дисплее в состоянии останова. Когда выбрано
множество параметров для отображения, может быть выполнена прокрутка при использовании клавиши
>> на клавиатуре. 0-99 соответствует U00.00-U00.99.
F16.11
Коэффициент отображения скорости
Диапазон: 0,00 100,00
По умолчанию: 1,00
Значение скорости (U00.05) является произведением выходной частоты и коэффициента.
F16.12
Коэффициент отображения мощности
Диапазон: 0,0 300,0 %
По умолчанию: 100,0 %
Можно регулировать размер значения отображения мощности.
Группа F17: Отображение параметров, определяемых
пользователем
F17.00
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 00.03
пользователем, 0
F17.01
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 01.01
пользователем, 1
F17.02
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 01.02
пользователем, 2
F17.03
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 01.08
пользователем, 3
F17.04
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 01.09
пользователем, 4
F17.05
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 02.00
пользователем, 5
F17.06
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 02.01
пользователем, 6
F17.07
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 02.12
пользователем, 7
F17.08
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 03.00
пользователем, 8
F17.09
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 03.01
пользователем, 9
F17.10
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 04.00
пользователем, 10
F17.11
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 04.01
пользователем, 11
F17.12
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 04.02
пользователем, 12
F17.13
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 04.03
пользователем, 13
F17.14
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 05.02
пользователем, 14
F17.15
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 08.01
пользователем, 15
F17.16
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 08.02
пользователем, 16
F17.17
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 08.03
пользователем, 17
F17.18
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 08.04
пользователем, 18
126
Глава 6 Спецификация параметров
F17.19
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 08.05
пользователем, 19
F17.20
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 08.30
пользователем, 20
F17.21
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 11.10
пользователем, 21
F17.22
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 13.00
пользователем, 22
F17.23
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 13.01
пользователем, 23
F17.24
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 13.02
пользователем, 24
F17.25
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 13.08
пользователем, 25
F17.26
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 13.09
пользователем, 26
F17.27
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 00.00
пользователем, 27
F17.28
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 00.00
пользователем, 28
F17.29
Код функции, определяемой
Диапазон: 00.00 49.99
По умолчанию: 00.00
пользователем, 29
F17 - это группа параметров, определяемых пользователем. Можно выбрать необходимые параметры
из всех кодов функций A650 и добавить их в эту группу, удобную для просмотра и модификации. Описание
кодов функции A650 пользователя в руководстве для группы F17 обеспечивает максимум 30 пользова-
тельских параметров. Если отображается 00.00, она указывает, что эта группа F17 имеет значение 0.
После ввода кода функции, определяемой пользователем, режим отображаемых параметров определя-
ется кодами от F17.00 до F17.29 и их последовательностью в соответствии с номером в группе F17.
Группа F22: Виртуальная клемма IO
F22.00
Выбор функции виртуальной клеммы
Диапазон: одинаково с F04.00
По умолчанию: 0
VDI1
F22.01
Выбор функции виртуальной клеммы
Диапазон: одинаково с F04.00
По умолчанию: 0
VDI2
F22.02
Выбор функции виртуальной клеммы
Диапазон: одинаково с F04.00
По умолчанию: 0
VDI3
F22.03
Выбор функции виртуальной клеммы
Диапазон: одинаково с F04.00
По умолчанию: 0
VDI4
F22.04
Выбор функции виртуальной клеммы
Диапазон: одинаково с F04.00
По умолчанию: 0
VDI5
Виртуальные клеммы VDI1-VDI2 могут быть использованы в качестве многофункционального цифрового
входа, настройки одинаковы с обычным DI.
F22.05
Режим настройки активного -
Диапазон: 00000 11111
По умолчанию: 00000
состояния виртуальной клеммы VDI
F22.06
Настройка состояния виртуальной
Диапазон: 00000 11111
По умолчанию: 00000
клеммы VDI
Состояние виртуальной клеммы VDI может быть установлено двумя способами и выбирается через
F22.05.
0: Является ли состояние VDI активным, зависит от того, активен или неактивен выход VDO, а также от единствен-
ной привязки VDIx к VDOx (х = 1-5).
1: Двоичный разряд параметра F22.06 определяет различие состояния виртуальной входной клеммы.
Г
лава 6 Спецификация параметров
127
содержание .. 6 7 8 9 ..