Преобразователь частоты векторный А650. Руководство по эксплуатации (Издание 1) - часть 6

 

  Главная      Книги - Разные     Преобразователь частоты векторный А650. Руководство по эксплуатации (Издание 1)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     4      5      6      7     ..

 

 

 

Преобразователь частоты векторный А650. Руководство по эксплуатации (Издание 1) - часть 6

 

 

Группа F03: Параметры ускорения/замедления
F03.00
Время ускорения 1
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 15,0 с
F03.01
Время замедления 1
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 15,0 с
F03.02
Время ускорения 2
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 15,0 с
F03.03
Время замедления 2
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 15,0 с
F03.04
Время ускорения 3
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 15,0 с
F03.05
Время замедления 3
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 15,0 с
F03.06
Время ускорения 4
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 15,0 с
F03.07
Время замедления 4
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 15,0 с
Время ускорения означает требуемое время для привода, чтобы ускориться до максимальной частоты
F01.08 с нулевой частоты, в то время как время замедления относится к времени, требуемому для замед-
ления привода до нулевой частоты от максимальной частоты F01.08.
Эти четыре типа времени ускорения/замедления могут быть выбраны с помощью комбинации ВКЛ/
ВЫКЛ (ВКЛ/ВЫКЛ) выводов DI «Детерминант времени ускорения/замедления 1» и «Детерминант вре-
мени ускорения/замедления 2».
Детерминант времени ускорения/
Детерминант времени ускорения/
Время ускорения/замедления
замедления 2
замедления 1
ВЫКЛ
ВЫКЛ
Время ускорения/замедления 1 (F03.00, F03.01)
ВЫКЛ
ВКЛ
Время ускорения/замедления 2 (F03.02, F03.03)
ВКЛ
ВЫКЛ
Время ускорения/замедления 3 (F03.04, F03.05)
ВКЛ
ВКЛ
Время ускорения/замедления 4 (F03.06, F03.07)
F03.08
Время ускорения толчкового режима
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 15,0 с
F03.09
Время замедления толчкового
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 15,0 с
режима
F03.08 и F03.09 устанавливают скорость ускорения/замедления толчковой подачи, подобную
F03.00-F03.07.
F03.10
Кривая ускорения/замедления
Диапазон: 0 1
По умолчанию: 0
F03.11
Время начала ускорения S-кривой
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 0,0 с
F03.15
Время окончания ускорения
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 0,0 с
S-кривой
F03.16
Время начала ускорения S-кривой
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 0,0 с
F03.17
Время окончания ускорения
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 0,0 с
S-кривой
0: Линейное ускорение/замедление.
Ускорение/замедление находится в линейном режиме.
1: S-кривая ускорения/замедления.
Первая и последняя секции в ускорении или замедлении образуют сглаженный переход. Кривая ускоре-
ния/замедления подобна букве S. Когда оно находится на кривой S, конечное время ускорения/замедле-
ния = S время кривой + время линейного ускорения/замедления.
На рисунке 6.6 показаны графики для двух режимов ускорения/замедления.
80
Глава 6 Спецификация параметров
Максимальная
частота
Настроенная
частота
0
T
Настройка времени ускорения
Настройка времени замедления
F03.11
F03.15
F03.16
Время, необходимое для времени линейного ускорения
F03.17
Время, необходимое для времени линейного замедления
Рисунок 6.6
F03.13
Точка переключения частоты между
Диапазон: 0,00 Fmax
По умолчанию: 0,00 Гц
временем ускорения 0 и временем
ускорения 1
F03.14
Точка переключения частоты между
Диапазон: 0,00 Fmax
По умолчанию: 0,00 Гц
временем замедления 1 и временем
замедления 2
Эта функция является действительной, когда выбран двигатель 1, а переключение времени ускорения/
замедления не выполняется посредством вывода DI. Она используется для выбора различных групп вре-
мени ускорения/замедления, основанного на диапазоне частот работы, а не выбора вывода DI в течение
процесса работы привода переменного тока.
В процессе ускорения, если рабочая частота меньше значения F03.13, выбирается время разгона 2. Если
частота работы больше значения F03.13, выбирается время разгона 1.
В процессе замедления, если частота работы больше значения F03.14, выбирается время торможения 1.
Если частота работы меньше значения F03.14, выбирается время торможения 2.
На рисунке 6.7 показано переключение времени ускорения/замедления.
Выходная
частота (Гц)
Установленная
частота
F03.13
F03.14
Время
Время разгона
Время разгона
Время
Время
2
1
торможения
торможения
1
2
Рисунок 6.7
Группа F04: Цифровой вход
F04.00
Функция клеммы DI1
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 1
F04.01
Функция клеммы DI2
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 2
F04.02
Функция клеммы DI3
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 7
F04.03
Функция клеммы DI4
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 13
F04.04
Функция клеммы DI5
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 0
F04.05
Функция клеммы DI6
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 0
F04.06
Функция клеммы DI7
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 0
Глава 6 Спецификация параметров
81
Величина
Функция
Описание
0
Отсутствие функции
Установка как 0 для зарезервированных выводов, чтобы избежать сбоя
1
Вперед (FWD)
Вывод управления вращения вперед и вращения назад для привода. См. F04.15 для
2
Назад (REV)
разрешенных состояний при включении питания
3
3-проводное управление
Вывод определяет трехпроводное управление привода переменного тока. Для полу-
чения детальной информации см. описание F04.15
4
Толчковая подача вперед (FJOG)
FJOG указывает на запуск в прямом направлении при толчковой подаче, в то время
как RJOG - на реверс при толчковой подаче. Частота ТОЛЧКА, время разгона и время
5
Толчковая подача назад (RJOG)
замедления описаны соответственно в F01.07, F03.08 и F03.09
6
Остановка выбегом
Привод переменного тока блокирует свой выход, двигатель вращается по инерции
и не управляется приводом переменного тока. Это то же самое, как движение по
инерции для остановки, описанное в F02.12
7
Сброс ошибок (RESET)
Вывод используется для функции сброса ошибки, то же самое, что и функция кнопки
RESET на панели управления. Этой функцией осуществляется дистанционный сброс
ошибки
8
Пауза перед запуском
Привод переменного тока уменьшает скорость до остановки, но все параметры
работы запоминаются, например ПЛК, качающаяся частота и параметры ПИД. После
того как эта функция заблокирована, привод переменного тока возобновляет свое
состояние перед остановом
9
Норм. разомкн. (NO) вход
Если этот вывод становится равным ВКЛ (ВКЛ), привод переменного тока сообщает
внешней неисправности
о Err13 и выполняет действие защиты от неисправности. Для получения детальной
информации см. описание F11.11
10
Клемма UP
Если частота определяется внешними выводами, используются выводы с такими
двумя функциями, как команды увеличения и уменьшения частоты
11
Клемма DOWN
12
Настройка UP и DOWN очистка
Если источник частоты представляет собой настройку источника задающей частоты,
(клемма, клавиатура)
выводы, используемые для очистки модификации путем использования функции UP/
DOWN («ВВЕРХ/ВНИЗ»), или клавиши увеличения/уменьшения на клавиатуре воз-
вращают установленную частоту к значению настройки источника задающей частоты
13
Клемма многоступенчатого регу-
Настройка 16 скоростей или других 16 ссылок может быть осуществлена через ком-
лирования частоты 1
бинации 16 режимов этих четырех выводов
14
Клемма многоступенчатого регу-
лирования частоты 2
15
Клемма многоступенчатого регу-
лирования частоты 3
16
Клемма многоступенчатого регу-
лирования частоты 4
17
Клемма 1 выбора ускорения/
Все четыре группы времени ускорения/замедления могут быть выбраны через ком-
замедления
бинации двух режимов этих двух выводов
18
Клемма 2 выбора ускорения /
замедления
19
Прекращение ускорения/замед-
Когда вывод Accel/Decel disabled («Ускорение/замедление блокировано») разре-
ления
шается, привод сохраняет существующую выходную частоту и больше не отвечает
на команду изменения частоты. Но он все еще выполняет линейное изменение до
останова, получая команду останова. Этот вывод заблокирован в процессе нормаль-
ного линейного останова
20
Переключатель источника вспо-
Переключение из режима настройки источника интегрированной частоты в режим
могательной скорости
настройки источника вспомогательной частоты
21
Сброс режима ПЛК
Когда простой ПЛК запущен и этот вывод разрешен, состояние (время работы и шаг)
ПЛК будет очищено, и частота выхода представляет собой шаг 0. Когда этот вывод
снова заблокирован, привод возобновляет работу ПЛК с шага 0
22
Приостановка ПЛК
Когда простой PLC запущен и этот вывод разрешен, текущее состояние ПЛК (время
работы и шаг) запоминается, и привод будет запущен при 0 Гц. Когда этот вывод
заблокирован, привод возобновляет работу с момента запоминания
23
Приостановка ПИД
Когда этот вывод разрешен, регулировка ПИД приостановлена и привод сохранит
текущую частоту на выходе. После того как этот вывод становится заблокированным,
регулировка ПИД восстанавливается
24
Действие ПИД по корректировке
После того как этот вывод устанавливается в состояние ВКЛ, направление действия
направления
ПИД реверсируется до направления, установленного в F13.04
82
Глава 6 Спецификация параметров
Величина
Функция
Описание
25
ПИД приостановка интегриро-
После того как этот вывод становится в состояние ВКЛ, функция регулирования инте-
вания
грирования приостанавливается. Однако функции пропорциональности и функции
дифференцирования все еще разрешены
26
Переключение параметра ПИД
Когда переключатель параметра ПИД устанавливается в «2: Переключаемый с
помощью вывода», этот вывод может использоваться для реализации переключения
между двумя группами параметров ПИД. Когда этот вывод разрешен, параметры ПИД
представляют собой Kp1 и Ti1, Td1.
Когда этот вывод заблокирован, параметры ПИД представляют собой Kp2, Ti2 и Td2
27
Приостановка качания частоты
Привод переменного тока выводит текущую частоту, и функция качания частоты
(выход при текущей частоте)
приостанавливается
28
Сброс качания частоты (выход
Привод переменного тока выводит центральную частоту, и функция качания частоты
при несущей частоте)
приостанавливается
29
Команда запуска переключается
Этот вывод должен быть разрешен запускающим перепадом. Когда состояние этого
на панель клавиатуры
вывода переключается из ВЫКЛ (ВЫКЛ) на ВКЛ (ВКЛ), команда запуска будет пере-
ключена на управление с клавиатуры
30
Команда запуска переключается
Этот вывод должен быть разрешен запускающим перепадом. Когда состояние этого
на управление с вывода
вывода переключается из ВЫКЛ (ВЫКЛ) на ВКЛ (ВКЛ), команда запуска будет пере-
ключена на управление с вывода
31
Команда запуска переключается
Этот вывод должен быть разрешен запускающим перепадом. Когда состояние этого
на управление по каналу связи
вывода переключается из ВЫКЛ (ВЫКЛ) на ВКЛ (ВКЛ), команда запуска будет пере-
ключена на управление через канал связи
32
Счетчик входа
Максимальная частота управления при подсчете импульсов на входном выводе
составляет 200 Гц, и значение подсчета может запоминаться в случае выключения
питания. При настройке F14.07 (установка значения подсчета) и F14.08 (определя-
емое значение подсчета) этот вывод может управлять цифровым выводом «Установка
достигнутого значения подсчета» и «Достигнутое определяемое значение подсчета»
33
Сброс счета
Используется с выводом «Входа подсчета» для очистки величины подсчета импульсов
34
Счет длины
Используется для управления фиксированной длиной и оказывает влияние только
на вывод цифрового входа DI7/HI. Длина вычисляется через импульсный вход. См.
спецификации параметров F14.04-F14.06 для получения детальной информации.
Когда длина достигнута, клемма цифрового вывода «Длина достигнута» будет выво-
дить эффективный сигнал. Текущее значение длины запоминается при отключении
питания
35
Сброс длины
Используется с выводом «Подсчет длины» для очистки вычисленной длины
36
Входная команда торможения DC
Когда инвертор находится в процессе линейного изменения до останова и частота
перед остановом
работы < частоты торможения DC (установленной F02.13) при останове, если вывод
находится в состоянии ВКЛ, тормоз DC начинает работать, пока вывод не станет в
состояние OFF, тогда тормоз DC прекращает работу.
Если вывод будет в состоянии ВКЛ и время настройки торможения DC действующее,
возьмите большее значение между временем, когда вывод в ВКЛ, и временем
настройки торможения DC при останове
38
Запретить обратное движение
Если эта функция включена, двигателю запрещено обратное движение
39
Запретить прямое движение
Если эта функция включена, двигателю запрещено прямое движение
Четыре многоступенчатых вывода имеют 16 комбинаций состояния, что соответствует 16 заданным зна-
чениям, которые показаны в следующей таблице.
Таблица 6.1 - Комбинация состояний четырех многоступенчатых выводов
Многоступенчатый
Многоступенчатый
Многоступенчатый
Многоступенчатый
Настройка ссылки
Соответствующий
вывод 4
вывод 3
вывод 2
вывод 1
параметр
ВЫКЛ
ВЫКЛ
ВЫКЛ
ВЫКЛ
Ссылка 0
F12.16
ВЫКЛ
ВЫКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
Ссылка 1
F12.01
ВЫКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
Ссылка 2
F12.02
ВЫКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВКЛ
Ссылка 3
F12.03
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВЫКЛ
Ссылка 4
F12.04
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
Ссылка 5
F12.05
ВЫКЛ
ВКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
Ссылка 6
F12.06
ВЫКЛ
ВКЛ
ВКЛ
ВКЛ
Ссылка 7
F12.07
Глава 6 Спецификация параметров
83
Многоступенчатый
Многоступенчатый
Многоступенчатый
Многоступенчатый
Настройка ссылки
Соответствующий
вывод 4
вывод 3
вывод 2
вывод 1
параметр
ВКЛ
ВЫКЛ
ВЫКЛ
ВЫКЛ
Ссылка 8
F12.08
ВКЛ
ВЫКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
Ссылка 9
F12.09
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
Ссылка 10
F12.10
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
ВКЛ
Ссылка 11
F12.11
ВКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВЫКЛ
Ссылка 12
F12.12
ВКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
ВКЛ
Ссылка 13
F12.13
ВКЛ
ВКЛ
ВКЛ
ВЫКЛ
Ссылка 14
F12.14
ВКЛ
ВКЛ
ВКЛ
ВКЛ
Ссылка 15
F12.15
Таблица 6.2 - Комбинации состояния двух вводов для выбора времени ускорения/замедления
Детерминант времени уско-
Детерминант времени уско-
Выбор времени ускорения/
Соответствующие параметры
рения/замедления 2
рения/замедления 1
замедления
ВЫКЛ
ВЫКЛ
Время ускорения/замедления 1
F03.00, F03.01
ВЫКЛ
ВКЛ
Время ускорения/замедления 2
F03.02, F03.03
ВКЛ
ВЫКЛ
Время ускорения/замедления 3
F03.04, F03.05
ВКЛ
ВКЛ
Время ускорения/замедления 4
F03.06, F03.07
F04.10
Время фильтрации клеммы
Диапазон: 0,000 1,000 с
По умолчанию: 0,010 с
цифрового входа D11 D17
Установите время фильтрации DI1 DI7 (когда DI7/HI используется как обыкновенный низкоскоростной
вывод), AI1, AI2 и AI3 (когда используются как выводы цифрового входа). Помехоустойчивость цифровых
входов может быть улучшена соответствующим временем фильтрации. Однако при увеличении времени
фильтрации время отклика цифрового входа станет больше.
ВНИМАНИЕ! ВРЕМЯ ФИЛЬТРАЦИИ НЕ ОКАЗЫВАЕТ ВЛИЯНИЯ НА DI7/HI, КОГДА ВЫВОД DI7/HI ИСПОЛЬЗУЕТСЯ КАК
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ВХОД DI, В ТО ВРЕМЯ КАК ВРЕМЯ ФИЛЬТРАЦИИ DI ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ ПАРАМЕТРОМ F06.36.
F04.11
Время задержки клеммы DI1
Диапазон: 0,0 300,0 с
По умолчанию: 0,0 с
F04.12
Время задержки клеммы DI2
Диапазон: 0,0 300,0 с
По умолчанию: 0,0 с
Отсроченное время отклика цифровых входов DI1 и DI2 устанавливается этими двумя параметрами.
ВНИМАНИЕ! ВРЕМЯ ЗАДЕРЖКИ ВЫВОДОВ F04.11 И F04.12 МОЖЕТ БЫТЬ УСТАНОВЛЕНО ОДНОВРЕМЕННО С ВРЕМЕ-
НЕМ ФИЛЬТРАЦИИ F04.10. ПРИВОД РЕАГИРУЕТ ПОСЛЕ ТОГО, КАК СИГНАЛ ЧЕРЕЗ DI1 И DI2 ПРОХОДИТ ЧЕРЕЗ
ВРЕМЯ ФИЛЬТРАЦИИ, А ЗАТЕМ ВРЕМЯ ЗАДЕРЖКИ. ВЫВОДЫ DI3÷DI7 НЕ ИМЕЮТ ФУНКЦИИ ВРЕМЕНИ ЗАДЕРЖКИ.
F04.13
Клеммы DI1 DI4, положительная/
Диапазон: 00000 11111
По умолчанию: 00000
отрицате льная логика
Эти параметры используются для установки действительного режима выводов DI.
Единицы: DI1.
0: Положительная логика.
Вывод DI действителен, будучи подключенным к COM, и недействителенм, будучи отключенным от COM.
1: Отрицательная логика.
Вывод DI недействителен, будучи подключенным к COM, и действителен, будучи отключенным от COM.
Десятки: DI2 (то же самое, как и для DI1).
Сотни: DI3 (то же самое, как и для DI1).
84
Глава 6 Спецификация параметров
Тысячи: DI4 (то же самое, как и для DI1).
Десятки тысяч: DI5 (то же самое, как и для DI1).
F04.14
Клемма DI6 AI3, положительная/
Диапазон: 00000 11111
По умолчанию: 00000
отрицате льная логика
Единицы: DI6.
0: Положительная логика.
Вывод DI действителен, будучи подключенным к COM, и недействителен, будучи отключенным от COM.
1: Отрицательная логика.
Вывод DI недействителен, будучи подключенным к COM, и действителенм, будучи отключенным от COM.
Десятки: DI7 (то же самое, как и для DI6).
Сотни: AI1.
0: Положительная логика; < 3 В, действителен; > 7 В, недействителен.
1: Отрицательная логика; < 3 В, недействителен; > 7 В, действителен.
Тысячи: AI2 (то же самое, как и для AI1).
Десятки тысяч: AI3.
0: Положительная логика; < -6 В, действителен; > 4 В, недействителен.
1: Отрицательная логика; < -6 В, недействителен; > 4 В, действителен.
F04.15
Режим управления с клеммы
Диапазон: 0 3
По умолчанию: 0
Этот параметр используется для установки режима, в котором приводом переменного тока управляют
внешние выводы. В качестве примера рассмотрим использование DI1, DI2 и DI3 среди DI1-DI7 с распре-
делением функций DI1, DI2 и DI3 путем настройки F4-00-F4-02.
0: Двухпроводной режим 1.
Это обычно используемый двупроводной режим, в котором прямое/обратное вращение двигателя
решено для DI1 и DI2. Параметры установлены, как указано ниже:
Код функции
Наименование параметра
Величина
Описание функции
F04.15
Режим управления клеммы
0
Двухпроводной 1
F04.00
Функция клеммы DI1
1
Прямой запуск (FWD)
F04.01
Функция клеммы DI2
2
Реверсивный запуск (REV)
K1
FWD
REV
Команда запуска
FWD
ВЫКЛ
ВЫКЛ
Останов
Инвертор
K2
ВЫКЛ
ВКЛ
Реверсивный запуск
REV
ВКЛ
ВЫКЛ
Прямой запуск
GND
ВКЛ
ВКЛ
Останов
Рисунок 6.8 - Установка двухпроводного режима 1
Как показано на предыдущем рисунке, когда только K1 установлен в ВКЛ, привод переменного тока реа-
лизует прямое вращение. Когда только K2 установлен в ВКЛ, привод переменного тока реализует враще-
ние в противоположную сторону. Когда K1 и K2 одновременно установлены в ВКЛ или OFF, привод
переменного тока останавливается.
Глава 6 Спецификация параметров
85
1: Двухпроводной режим 2.
В этом режиме вывод DI1 разрешает состояние ЗАПУСКА, а DI2 определяет направление вращения.
Параметры устанавливаются, как показано ниже:
Код функции
Наименование параметра
Величина
Описание функции
F04.15
Режим управления клеммы
1
Двухпроводной 2
F04.00
Функция клеммы DI1
1
Прямой запуск (FWD)
F04.01
Функция клеммы DI2
2
Реверсивный запуск (REV)
K1
FWD
REV
Команда запуска
FWD
ВЫКЛ
ВЫКЛ
Останов
Инвертор
K2
ВЫКЛ
ВКЛ
Останов
REV
ВКЛ
ВЫКЛ
Прямой запуск
GND
ВКЛ
ВКЛ
Реверсивный запуск
Рисунок 6.9 - Установка двухпроводного режима 2
Как показано на предыдущем рисунке, если K1 установлен в ВКЛ, привод переменного тока реализует
прямое вращение, когда K2 установлен в OFF, и вращение в противоположную сторону, когда K2 установ-
лен в ВКЛ. Если K1 установлен в OFF, привод переменного тока останавливается.
2: Трехпроводнлй режим 1.
В этом режиме вывод DI3 разрешает состояние ЗАПУСКА, а направление определяется выводами DI1
и DI2.
Параметры устанавливаются, как указано ниже:
Код функции
Наименование параметра
Величина
Описание функции
F04.15
Режим управления клеммы
2
Трехпроводной 1
F04.00
Функция клеммы DI1
1
Прямой запуск (FWD)
F04.01
Функция клеммы DI2
2
Реверсивный запуск (REV)
F04.02
Выбор функции DI3
3
Трехпроводное управление
SB1
Трехпроводное
управление DI1
SB2
FWD
SB3
Инвертор
REV
GND
Рисунок 6.10 - Настройка трехпроводного режима 1
Как показано на предыдущем рисунке, если SB1 установлен в ВКЛ, привод переменного тока реализует
прямое вращение, когда SB2 нажат в положение ВКЛ, и вращение в противоположную сторону, когда
SB3 установлен в положение ВКЛ. Привод переменного тока немедленно останавливается сразу после
установки SB1 в положение OFF. В течение нормального ввода в действие и работы SB1 должен оста-
ваться в положении ВКЛ. Состояние «работа» привода переменного тока определяется конечными состо-
яниями переключателей SB1, SB2 и SB3.
3: Трехпроводной режим 2.
В этом режиме DI3 имеет функцию разрешения ЗАПУСКА. Команда ЗАПУСКА дается DI1, а направление
определяется выводом DI2. Параметры устанавливаются, как указано ниже:
86
Глава 6 Спецификация параметров
Код функции
Наименование параметра
Величина
Описание функции
F04.15
Режим управления клеммы
3
Трехпроводной 2
F04.00
Выбор функции DI1
1
Прямой запуск (FWD)
F04.01
Выбор функции DI2
2
Реверсивный запуск (REV)
F04.02
Выбор функции DI3
3
Трехпроводоное управление
SB1
Трехпроводное
управление DI1
SB2
FWD
Инвертор
К
REV
GND
Рисунок 6.11 - Настройка трехпроводного управления 2
Как показано на предыдущем рисунке, если SB1 установлен в ВКЛ, привод переменного тока запуска-
ется, когда SB2 нажат в положение ВКЛ, реализует вращение в прямом направлении, когда К установлен
в положение OFF, и движение в противоположную сторону, когда К установлен в положение ВКЛ. Привод
переменного тока немедленно останавливается сразу после установки SB1 в положение OFF. В течение
нормального ввода в действие и работы SB1 должен оставаться в положении OFF. Состояние «работа»
привода переменного тока определяется конечными состояниями переключателей SB1, SB2 и К.
4: Останов импульсного режима.
В этой модели используется одно сенсорное управление для запуска и останова инвертора с помощью
импульса, направление прямого и обратного вращения двигателя определяется выводами DI1 и DI2.
Настройка кода функции:
Код функции
Наименование параметра
Величина
Описание функции
F04.15
Режим управления клеммы FWD/REV
4
Останов импульсного управления
F04.00
Функция клеммы DI1
1
Прямой запуск (FWD)
F04.01
Функция клеммы DI2
2
Реверсивный запуск (REV)
SB1
FWD
SB2
FWD
Инвертор
Команда работы
FWD
Стоп
REV
REV
COM
Команда работы
REV
Стоп
Рисунок 6.12 - Схема управления импульсной операции останова
Нажмите SB1 - инвертор будет работать в прямом направлении, снова нажмите SB1 - тогда инвертор
остановится. Нажмите SB2 - инвертор будет работать в реверсивном направлении, снова нажмите
SB2 - инвертор остановится.
Нажмите кнопку SB1 - инвертор будет работать для вращения по часовой стрелк. Нажмите кнопку SB1,
чтобы остановить вращение. Нажмите кнопку SB2 снова - инвертор будет реверсировать направление.
Нажмите кнопку SB2, чтобы остановить инвертор.
F04.16
Клемма UP/DOWN
Диапазон: 0000 1111
По умолчанию: 0001
Регулятор частоты
Единицы: Действия при останове.
Глава 6 Спецификация параметров
87
0: Очистить.
Величина регулировки частоты на выводе UP/DOWN («ВВЕРХ/ВНИЗ») очищается, когда привод
останавливается.
1: Удерживание.
Величина регулировки частоты на выводе UP/DOWN сохраняется, когда привод останавливается.
Десятки: Действия при отсутствии напряжения.
0: Очистить.
Величина регулировки частоты на выводе UP/DOWN очищается в случае потери напряжения.
1: Удерживание.
Величина регулировки частоты на выводе UP/DOWN поддерживается в случае потери напряжения.
Разряд сотен: Интегральная функция.
0: Нет интегральной функции.
Регулировка размера шага сохраняется постоянно в процессе регулировки вывода UP/DOWN в соответ-
ствии с F04.17.
1: Интегральная функция разрешена.
Когда частота регулируется через вывод UP/DOWN, начальный размер шага устанавливается параме-
тром F04.17.
При эффективном регулировании длительности через вывод UP/DOWN регулировка размера шага будет
постепенно увеличиваться.
Разряд тысяч: Возможности регулировки частоты UP/DOWN.
0: Невозможно свести к отрицательной частоте.
1: Возможно свести к отрицательной частоте.
F04.17
Клемма UP/DOWN
Диапазон: 0,00 50,00 Гц
По умолчанию: 1,00 Гц/200 мс
Шаг изменения частоты
Он используется для регулировки скорости изменения частоты, когда частота регулируется с помощью
вывода UP/DOWN.
F04.18
Выбор действия клеммы во время
Диапазон: 0 2
По умолчанию: 0
подачи питания
Он действителен только для вывода команды запуска, которая устанавливается в значение 1, 2, 4, 5
(запуск вперед, запуск в противоположном направлении, ТОЛЧОК вперед, ТОЛЧОК в противоположном
направлении) и действителен только для первого запуска при включении питания.
0: Эффективный электрический уровень.
Когда на вывод подается команда запуска, вывод запуска обнаруживает, что он установлен на ВКЛ,
и инвертор начинает работать. Гарантируйте это состояние вывода до включения питания.
1: Эффективен запускающий перепад + электрический уровень (при включенном питании).
Когда на вывод подается команда запуска, вывод запуска обнаруживает перепад с ВЫКЛ на ВКЛ и сохра-
нение ВКЛ, и инвертор начинает работать.
2: Эффективен запускающий перепад + электрический уровень (работает каждый раз).
Когда клеммы задают команду запуска, каждый раз перед запуском осуществляется проверка клемм
от состояния Выкл до Вкл при скачках, но поддерживании состоянии Вкл, и преобразователь начинает
работать
88
Глава 6 Спецификация параметров
Группа F05: Цифровой выход
F05.00
Выбор функции выхода Y1
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 1
F05.01
Функция выхода Y2/HO
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 3
(когда используется как Y2)
F05.02
Функция выхода Реле 1
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 2
F05.03
Функция выхода Реле 2
Диапазон: 0 99
По умолчанию: 11
Определяет функции выводов цифровых выходов Y1 и Y2, реле 1 и 2. Выбор функции выхода делается
следующим:
Настройка
Соответствующая функция
Описание
0
Нет вывода
Выходной вывод заблокирован, и нет никакого вывода
1
Привод работает
Выход установлен на ВКЛ, когда привод работает, и выход устанавливается -
на OFF, когда привод останавливается
2
Ошибка вывода
Когда привод находится в состоянии неисправности, выход устанавливается -
на ВКЛ
3
Выход FDT1 обнаружения частот-
См. описание F05.10 и F05.11
ного уровня
4
Выход FDT2 обнаружения частот-
См. описание F05.12 и F05.13
ного уровня
5
Привод при 0 Гц работает 1 -
Когда происходит работа при 0 Гц, этот соответствующий вывод выводит сигнал
(нет выхода при останове)
ВКЛ. При останове сигнал ВКЛ выводиться не будет
6
Привод при 0 Гц работает 2 -
Когда происходит работа при 0 Гц, этот соответствующий вывод выводит сигнал
(нет выхода при останове)
ВКЛ. При останове сигнал ВКЛ будет продолжать выводиться
7
Достигнут нижний предел частоты
Когда выходная частота достигает F01.09 (частота нижнего предела), выход будет
установлен на ВКЛ
8
Достигнут нижний предел частоты
Когда выходная частота достигает F01.10 (частота верхнего предела), выход
(нет вывода при останове)
будет установлен на ВКЛ. В состоянии останова вывод будет установлен на OFF
9
Достигнутая частота
См. описание параметра F05.09
10
Готов для ЗАПУСКА
Если силовая схема привода переменного тока и схема управления становятся
устойчивыми и привод переменного тока не имеет ошибки и готов к ЗАПУСКУ,
вывод устанавливается на ВКЛ
11
Сигнализация перегрузки при-
В случае если выходной ток привода превышает F11.19 (порог сигнализации
вода (двигателя)
перегрузки) и в последнее время превышает F11.20 (время активации сигна-
лизации о перегрузке, которая превышает порог), выход устанавливается на
ВКЛ. См. параметры F11.18 F11.20 для получения информации относительно
сигнализации перегрузки привода (двигателя)
12
Сигнализация перегрева привода
Когда привод внутренне обнаруживает температуру, которая превышает F11.21
(порог сигнализации перегрева привода), на выводе будет установлен сигнал
ВКЛ
13
Достигнуто текущее время
Когда текущее время запуска достигает значения F05.14, соответствующий
запуска
вывод имеет уровень ВКЛ. Текущее время эксплуатации очищается, когда проис-
ходит останов
14
Достигнуто накопленное время
Когда накопленное время включения достигает значения F05.15, соответству-
включения питания
ющий вывод устанавливается на ВКЛ. Накопленное время включения сохраня-
ется, когда происходит останов
15
Достигнуто накопленное время
Когда накопленное время работы достигает значения F05.16, соответствующий
работы
вывод устанавливается на ВКЛ. Накопленное время работы сохраняется, когда
происходит останов
16
Цикл ПЛК завершен
При завершении цикла работы простого ПЛК будет выведен сигнал ВКЛ шириной
250 мс
17
Достигнуто установленное зна-
Вывод устанавливается на ВКЛ, когда достигается установленное значение
чение счета
счета, которое установлено в F14.07
18
Достигнуто определенное зна-
Вывод устанавливается на ВКЛ, когда достигается установленное значение
чение счета
счета, которое установлено в F14.08. См. спецификации параметров F14.07 -
и F14.08
19
Достигнута длина
Вывод устанавливается на ВКЛ, когда обнаружена фактическая длина, превыша-
ющая значение в F14.04. См. спецификации параметров F14.05 F14.07
20
Сигнализаця под нагрузкой
Когда инвертор под нагрузкой, на выводе будет сигнал ВКЛ
Глава 6 Спецификация параметров
89
Настройка
Соответствующая функция
Описание
21
Вывод торможения
Когда осуществляется выбор функции торможения и достигается открытое состо-
яние тормоза, выходной сигнал установлен на ВКЛ
22
DI1
Состояние выхода DI1
23
DI2
Состояние выхода DI2
24
Область частоты достигнута -
Когда частота находится в области верхнего и нижнего предела FDT1, выходные
(В пределах нижнего и верхнего
клеммы активны
предела FDT1)
F05.04
Время задержки на выходе Y1
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 0,0 с
F05.05
Время задержки на выходе Y2
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 0,0 с
F05.06
Время задержки на выходе реле R1
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 0,0 с
F05.07
Время задержки на выходе реле R2
Диапазон: 0,0 6000,0 с
По умолчанию: 0,0 с
Эти четыре параметра определяют задержку времени отклика клемм цифрового вывода Y1 и Y2, реле 1 и 2.
F05.08
Включенное состояние цифрового
Диапазон: 0000 1111
По умолчанию: 0000
выхода
Единицы: Y1.
0: Положительная логика. ВКЛ, когда через него проходит ток.
1: Отрицательная логика. ВКЛ, когда через него не проходит ток.
Десятки: Y2 (то же самое, как для Y1).
Сотни: Выход реле 1.
0: Положительная логика. ВКЛ, когда на катушку подано напряжение.
1: Отрицательная логика. ВКЛ, когда на катушку не подано напряжение.
Тысячи: Выход реле 2 (то же самое, как для реле 1).
Схема подключения цифровых выходов показана на рисунке 6.13:
Реле
24V
Инвертор
Y1
GND
Рисунок 6.13
F05.09
Диапазон достигаемой частоты
Диапазон: 0,0 20,0 Гц
По умолчанию: 5,0 Гц
Этот параметр должен быть установлен при выходном цифровом выводе в состоянии цифрового вывода
«Частота достигнута». Когда разность между выходной частотой и частотой команды будет меньше этого
значения, вывод «Частота достигнута» будет в состоянии ВКЛ.
90
Глава 6 Спецификация параметров
Выходная
частота (Гц)
FAR
РЛС с быстрой
перестройкой частоты
Время (S)
Действует
Действует
Время (S)
Рисунок 6.14
F05.10
FDT1, верхняя граница
Диапазон: 0,00 Fmax
По умолчанию: 30,00 Гц
F05.11
FDT1, нижняя граница
Диапазон: 0,00 Fmax
По умолчанию: 30,00 Гц
F05.12
FDT2, верхняя граница
Диапазон: 0,00 Fmax
По умолчанию: 30,00 Гц
F05.13
FDT2, нижняя граница
Диапазон: 0,00 Fmax
По умолчанию: 30,00 Гц
Эти параметры должны быть установлены для клемм цифрового вывода FDT1 и FDT2.
Возьмем для примера FDT1. Привод выводит сигнал ВКЛ, когда выходная частота превышает верхнюю
границу FDT1, и не будет выводить сигнал OFF, пока выходная частота не спадет ниже нижней границы
FDT1. Устанавливайте F05.10 так, чтобы он был больше F05.11 до некоторой определенной степени,
избегая частого изменения состояния (рисунок 6.14):
Выходная
частота (Гц)
Верхняя граница
FDT
Нижняя граница
FDT
Время (S)
Y1
Действует
0
Время (S)
Рисунок 6.15
F05.14
Текущее время работы
Диапазон: 0,0 6000,0 мин
По умолчанию: 0,0 мин
Этот параметр должен быть установлен при состоянии цифрового устройства вывода в виде «Достигнуто
последовательное время работы». Когда текущее время эксплуатации достигает значения F05.14, соот-
ветствующий вывод выводит ВКЛ. Текущее время работы очищается, когда происходит останов. Когда это
значение параметра установлено на 0,0, функция недействительна.
F05.15
Настройка накопленного времени
Диапазон: 0 65 535 ч
По умолчанию: 0 ч
подачи энергии
Этот параметр должен быть установлен при состоянии цифрового вывода в виде «Достигнуто накоплен-
ное время включения». Когда накопленное время включения достигает значения F05.15, соответствую-
щий вывод выводит ВКЛ. Накопленное время включения сохраняется, когда происходит останов. Когда
это значение параметра установлено на 0, функция недействительна.
F05.16
Настройка суммарного времени
Диапазон: 0 65 535 ч
По умолчанию: 0 ч
работы
Глава 6 Спецификация параметров
91
Этот параметр должен быть установлен при состоянии цифрового вывода в виде «Достигнуто накоплен-
ное время работы». Когда накопленное время работы достигает значения F05.16, соответствующий
вывод устанавливается на ВКЛ. Накопленное время работы сохраняется, когда происходит останов.
Когда это значение параметра установлено на 0, функция недействительна.
F05.17
Выбор управления торможения
Диапазон: 0 1
По умолчанию: 0
0: Заблокировано.
1: Разрешено.
F05.18
Частота открытия тормоза
Диапазон: 0,00 20,00 Гц
По умолчанию: 2,50 Гц
F05.19
Ток открытия тормоза
Диапазон: 0,0 200,0 %
По умолчанию: 0,0 %
F05.20
Время ожидания открытия тормоза
Диапазон: 0,00 10,00 с
По умолчанию: 0,00 с
F05.21
Время работы открытия тормоза
Диапазон: 0,00 10,00 с
По умолчанию: 0,50 с
F05.22
Частота закрытия тормоза
Диапазон: 0,00 20,00 Гц
По умолчанию: 2,00 Гц
F05.23
Время ожидания закрытия тормоза
Диапазон: 0,00 10,00 с
По умолчанию: 0,00 с
F05.24
Время работы закрытия тормоза
Диапазон: 0,00 10,00 с
По умолчанию: 0,50 с
Схема процесса управления торможением:
Частота
F05.18
F05.22
FWD/REV
Внутреннее
функц-ие
Торможение
F05.20
F05.23
F05.21
F05.24
Направление
F05.19
Рисунок 6.16 - Логическая схема процесса управления механическим тормозом
1. После того как инвертор получает команду запуска, начинается ускорение до установленной частоты открытия тор-
моза F05.18.
2. После того как частота достигает установленной частоты F05.18, инвертор поддерживает постоянное состояние и
продолжительность достигает времени открытия тормоза F05.20. Инвертор продолжает работать на постоянной ско-
рости в течение времени открытия тормоза F05.20, переключая выходной вывод «Выход тормоза» в состояние OFF.
3. После достижения времени ожидания открывания тормоза, если ток инвертора больше или равен установленному
току тормоза F05.19, в это время сигнал выходного вывода «Выход тормоза» устанавливается на ВКЛ, инвертор
продолжает работу на установленной частоте F05.18. Когда оперативное время достигает установленного времени
F05.21, начинается ускорение до установленной частоты.
4. После того как инвертор получает команду останова, происходит уменьшение скорости до установленной частоты
включения тормоза F05.22, и затем он работает на постоянной частоте.
5. После того как несущая частота достигает установленной частоты F05.22 после времени задержки закрытия тормоза
F05.23, на этот промежуток времени выход «Выход тормоза» устанавливается на ВКЛ.
6. После достижения установленного времени F05.23 выход «Выход тормоза» устанавливается на OFF, выходная
частота инвертора сохраняет заданное значение F05.22. После достижения заданного значения задержки F05.24
инвертор блокирует выход и входит в режим останова.
92
Глава 6 Спецификация параметров
Группа F06: Аналоговый и импульсный вход
F06.00
Минимальный вход кривой AI1
Диапазон: 0,0 % Вход точки
По умолчанию: 0,0 %
перегиба 1 кривой AI1
F06.01
Установка значения в соответствии -
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
с минимальным входом кривой AI1
F06.02
Вход точки перегиба 1 кривой AI1
Диапазон: Минимальный вход кривой
По умолчанию: 100,0 %
AI1 Вход точки перегиба 2 кривой
AI1
F06.03
Установка значения в соответствии
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 100,0 %
с входом точки перегиба 1 кривой AI1
F06.04
Вход точки перегиба 2 кривой AI1
Диапазон: Вход точки перегиба 1
По умолчанию: 100.0%
кривой AI1Максимальный вход
кривой AI1
F06.05
Установка значения в соответствии
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 100,0 %
с входом точки перегиба 2 кривой AI1
F06.06
Максимальный вход кривой AI1
Диапазон: Вход точки перегиба 2
По умолчанию: 100,0 %
кривой AI1 100,0 %
F06.07
Установка значения в соответствии -
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 100,0 %
с максимальным входом кривой AI1
Кривая AI1 определяется восемью вышеупомянутыми параметрами.
Входные величины F06.00, F06.02, F06.04, F06.06:
AI1-AI2 имеют диапазон 0 10 В или 0 20 мА, которые программируются перемычкой на плате
управления.
Если выбран 0 10 В, 0 В соответствует 0 %, в то время как 10 В - 100 %.
Если выбран 0 20 мА, 0 мА соответствует 0 %, в то время как 20 мА - 100 %.
AI3 поддерживает только ввод -10…+10 В. Для AI3 -10 В соответствует -100 %, в то время как 10 В -
100 %.
Соответственно установленные значения F06.01, F06.03, F06.05, F06.07:
Когда соответственно установленные значения представляют собой частоту: 100 % - это максимальная
частота, в то время как -100 % - это максимальная отрицательная частота.
Когда соответственно установленные значения представляют крутящий момент: 100 % означает двойной
номинальный вращающий момент, в то время как -100 % означает «Двойной отрицательный номиналь-
ный вращающий момент».
Когда соответствующее заданное значение представляет собой выходное напряжение (например, уста-
новка напряжения в случае отдельной модели V/f), 100 % соответствуют номинальному напряжению дви-
гателя. «Меньше или равно 0 %» соответствует напряжению 0 В.
График показан ниже.
Пример
Следующее описание AI1 взято в качестве примера.
(1) Настройка параметра
Таблица 6.3 (1) - Настройка параметра 1
Таблица 6.3 (2) - Настройка параметра 2
Код
Величина
Код
Величина
Код
Величина
Код
Величина
F06.01
-100 %
F06.00
0.0 %
F06.01
100 %
F06.00
0 %
F06.03
-50 %
F06.02
25,0 %
F06.03
70 %
F06.02
40 %
F06.05
70 %
F06.04
75,0 %
F06.05
-50 %
F06.04
75 %
F06.07
100 %
F06.06
100,0 %
F06.07
-100 %
F06.06
100 %
На рисунке 6.17 показаны соответствующие графики.
Глава 6 Спецификация параметров
93
Настроенная частота
Fmax
F06.07
100%
F06.05
70%
Аналоговый
2.5V
7.5V
10V
вход
0.0%
25%
75%
100%
F06.00
F06.02
F06.04
F06.06
F06.03
-50%
F06.01
-100%
а) Параметры 1
Настроенная частота
Fmax
F06.07
100%
F06.05
70%
Аналоговый
4V
7.5V
10V
вход
0.0%
40%
75%
100%
F06.00
F06.02
F06.04
F06.06
F06.03
-50%
F06.01
-100%
б) Параметры 2
Рисунок 6.17 - Настройка аналоговых входов
F06.08
Минимальный вход кривой AI2
Диапазон: 0,0 % Вход точки
По умолчанию: 0,0 %
перегиба 1 кривой AI2
F06.09
Установка значения в соответствии -
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
с минимальным входом кривой AI2
F06.10
Вход точки перегиба 1 кривой AI2
Диапазон: Минимальный вход кривой
По умолчанию: 100,0 %
AI1 Вход точки перегиба 2 кривой
AI2
F06.11
Установка значения в соответствии
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 100,0 %
с входом точки перегиба 1 кривой AI2
F06.12
Вход точки перегиба 2 кривой AI2
Диапазон: Вход точки перегиба 1
По умолчанию: 100,0 %
кривой AI2 Максимальный вход
кривой AI2
F06.13
Установка значения в соответствии
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 100,0 %
с входом точки перегиба 2 кривой AI2
F06.14
Максимальный вход кривой AI2
Диапазон: Вход точки перегиба A
По умолчанию: 100,0 %
кривой AI2 100,0 %
F06.15
Установка значения в соответствии -
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 100,0 %
с максимальным входом кривой AI2
F06.16
Максимальный вход кривой AI3
Диапазон: Вход точки перегиба 1
По умолчанию: 0,0 %
кривой AI3 100,0 %
F06.17
Установка значения в соответствии -
Диапазон: -100,0 100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
с максимальным входом кривой AI3
94
Глава 6 Спецификация параметров
F06.18
Вход точки перегиба 1 кривой AI3
Диапазон: Вход точки перегиба 1
По умолчанию: 25,0 %
кривой AI2 Максимальный вход
кривой AI3
F06.19
Установка значения в соответствии
Диапазон: -100,0 100,0 %
По умолчанию: 25,0 %
с входом точки перегиба 1 кривой AI3
F06.20
Вход точки перегиба 2 кривой AI3
Диапазон: Вход точки перегиба 1
По умолчанию: 75,0 %
кривой AI3 Максимальный вход
кривой AI3
F06.21
Установка значения в соответствии
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 75,0 %
с входом точки перегиба 2 кривой AI3
F06.22
Максимальный вход кривой AI3
Диапазон: Вход точки перегиба A
По умолчанию: 100,0 %
кривой AI3 100,0 %
F06.23
Установка значения в соответствии -
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 100,0 %
с максимальным входом кривой AI3
Кривая AI2 определяется по F06.08-F06.15. Кривая AI3 определяется по F06.16-F06.23. Использование
кривой AI2 и AI3 то же самое, что и кривой AI1.
F06.24
Минимальный вход кривой
Диапазон: 0,0 Максимальный вход
По умолчанию: 0,5 %
потенциометра клавиатуры
кривой потенциометра клавиатуры
F06.25
Установка значения в соответствии
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
с минимальным входом кривой
потенциометра клавиатуры
F06.26
Максимальный вход кривой
Диапазон: Минимальный вход -
По умолчанию: 100,0 %
потенциометра клавиатуры
кривой потенциометра клавиатуры
100,0 %
F06.27
Установка значения в соответствии
Диапазон: -100,0…+100,0 %
По умолчанию: 100,0 %
с максимальным входом кривой
потенциометра клавиатуры
Кривая потенциометра клавиатуры определяется вышеупомянутыми четырьмя параметрами.
Входные величины F06.24, F06.26:
Потенциометр клавиатуры выдает 0 5 В на панели управления. 0 В соответствует 0 %, в то время как
5 В - 100 %.
Соответствующие заданные значения F06.25, F06.27:
Когда соответствующее заданное значение представляет собой частоту: 100 % - максимальная частота, в
то время как -100 % - максимальная отрицательная частота.
Когда соответствующее заданное значение представляет собой крутящий момент: 100 % означают двой-
ной номинальный крутящий момент, в то время как -100 % означает отрицательный двойной номиналь-
ный крутящий момент.
Когда соответствующее заданное значение представляет собой выходное напряжение (например, уста-
новка напряжения в случае отдельной модели V/f): 100 % соответствуют номинальному напряжению дви-
гателя, «Меньше или равно 0 %» - напряжению 0 В. Различие в том, что кривая потенциометра
клавиатуры является прямой линией, в то время как кривая AI1-AI2 представляет собой прерывистую
линию с двумя точками перегиба.
F06.28
Время фильтрации клеммы AI1
Диапазон: 0,000 10,000 с
По умолчанию: 0,100 с
F06.29
Время фильтрации клеммы AI2
Диапазон: 0,000 10,000 с
По умолчанию: 0,100 с
F06.30
Время фильтрации клеммы AI3
Диапазон: 0,000 10,000 с
По умолчанию: 0,100 с
F06.31
Время фильтрации потенциометра
Диапазон: 0,000 10,000 с
По умолчанию: 0,100 с
клавиатуры
F06.28-F06.31 определяют время фильтрации выводов аналогового входного сигнала AI1, AI2, AI3 и
потенциометра клавиатуры. Большое время фильтрации приводит к сильной невосприимчивости к поме-
хам, но к медленной реакции, в то время как малое время фильтрации обеспечивает высокое быстродей-
ствие, но слабую невосприимчивость к помехам.
F06.32
Минимальный вход кривой HI
Диапазон: 0,00 кГц Максимальный
По умолчанию: 0,00 кГц
вход кривой HI
Глава 6 Спецификация параметров
95

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     4      5      6      7     ..