содержание .. 7 8 9 10 ..
Преобразователь частоты векторный А650. Руководство по эксплуатации (Издание 1) - часть 9
F22.07
Выбор функции выхода виртуальной
0: Внутренне коротко замкнут с DIx
По умолчанию: 0
клеммы VDO1
Прочее: Одинаково с F05.00
F22.08
Выбор функции выхода виртуальной
0: Внутренне коротко замкнут с DIx
По умолчанию: 0
клеммы VDO2
Прочее: Одинаково с F05.00
F22.09
Выбор функции выхода виртуальной
0: Внутренне коротко замкнут с DIx
По умолчанию: 0
клеммы VDO3
Прочее: Одинаково с F05.00
F22.10
Выбор функции выхода виртуальной
0: Внутренне коротко замкнут с DIx
По умолчанию: 0
клеммы VDO4
Прочее: Одинаково с F05.00
F22.11
Выбор функции выхода виртуальной
0: Внутренне коротко замкнут с DIx
По умолчанию: 0
клеммы VDO5
Прочее: Одинаково с F05.00
0: Состояние выходов VDO1-VDO5 определяется состоянием входов DI1-DI5 панели управления, в это время VDOx
соответствует Dix.
Отличное от 0: Использование VDO1-VDO5 и функций выходных клемм группы F05 одинаково.
F22.12
Время задержки вывода виртуальной
Диапазон: 0,0 6000,0c
По умолчанию: 0,0 c
клеммы VDO1
F22.13
Время задержки вывода виртуальной
Диапазон: 0,0 6000,0c
По умолчанию: 0,0 c
клеммы VDO2
F22.14
Время задержки вывода виртуальной
Диапазон: 0,0 6000,0c
По умолчанию: 0,0 c
клеммы VDO3
F22.15
Время задержки вывода виртуальной
Диапазон: 0,0 6000,0c
По умолчанию: 0,0 c
клеммы VDO4
F22.16
Время задержки вывода виртуальной
Диапазон: 0,0 6000,0c
По умолчанию: 0,0 c
клеммы VDO5
F22.17
Положительная/отрицательная логика
Диапазон: 00000 11111
По умолчанию: 00000
выходных клемм VDO
Положительная/отрицательная логика выходных клемм VDO.
Положительная логика: клеммы неактивны при выходе 0, клеммы активны при выходе 1.
Отрицательная логика: клеммы неактивны при выходе1, клеммы активны при выходе 0.
Группа U00: Проверка состояния
Группа U00 используется для контроля состояния работы привода переменного тока. Можно просмотреть
значения параметра при использовании клавиатуры, удобной для локального ввода в действие, или на
главном компьютере через каналы связи (адрес: 03000-03020). Параметры контроля состояния при
работе и в режиме останова определяются F16.03 и F16.103.
U00.00
Рабочая частота
Диапазон: 0,00 Fup
По умолчанию: 0,00 Гц
U00.01
Настройка частоты
Диапазон: 0,00 Fmax
По умолчанию: 0,00 Гц
U00.02
Выходное напряжение
Диапазон: 0 660 В
По умолчанию: 0 В
U00.03
Выходной ток
Диапазон: 0,0 3000,0 A
По умолчанию: 0,0 A
U00.04
Выходная мощность
Диапазон: -3000,0…+3000,0 кВт
По умолчанию: 0,0 кВт
U00.05
Скорость двигателя
Диапазон: 0 60 000 об/мин
По умолчанию: 0 об/мин
U00.06
Напряжение шины
Диапазон: 0 1200 В
По умолчанию: 0 В
U00.07
Синхронная частота
Диапазон: 0,00 Fup
По умолчанию: 0,00 Гц
U00.08
Шаг ПЛК
Диапазон: 1 15
По умолчанию: 1
U00.09
Время действия программы
Диапазон: 0,0 6000,0 с (ч)
По умолчанию: 0,0 с (ч)
U00.10
Настройка ПИД
Диапазон: 0 60 000
По умолчанию: 0
U00.11
Обратная связь ПИД
Диапазон: 0 60 000
По умолчанию: 0
Они отображают значение настройки ПИД и значение обратной связи ПИД.
Настройка ПИД = Настройка ПИД (в процентах) F13.03.
Обратная связь ПИД = Обратная связь ПИД (в процентах) F13.03.
128
Глава 6 Спецификация параметров
U00.12
Состояние входа DI1÷DI5
Диапазон: 00000 11111
По умолчанию: 00000
0 означает, что состояние входного вывода будет OFF, в то время как 1 означает, что состояние входного
вывода будет ВКЛ.
Единицы: DI1.
Десятки: DI2.
Сотни: DI3.
Тысячи: DI4.
U00.13
Состояние цифрового входа -
Диапазон: 00 11
По умолчанию: 00
DI6 DI7
Тысячи: DI5.
0 означает, что состояние входного вывода будет OFF, в то время как 1 означает, что состояние входного
вывода будет ВКЛ.
Единицы: DI6.
Десятки: DI7.
U00.14
Состояние клемм цифрового выхода
Диапазон: 0000 1111
По умолчанию: 0000
0 означает, что состояние входного вывода будет OFF, в то время как 1 означает, что состояние входного
вывода будет ВКЛ.
Единицы: Y1.
Десятки: Y2.
Сотни: R1.
Тысячи: R2.
U00.15
AI1-вход
Диапазон: 0,0 100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
U00.16
AI2-вход
Диапазон: 0,0 100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
U00.17
AI3-вход
Диапазон: 0,0 100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
U00.18
Вход потенциометра клавиатуры
Диапазон: 0,0 100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
U00.19
HI-вход
Диапазон: 0,00 100,00 кГц
По умолчанию: 0,00 кГц
U00.20
AO1-выход
Диапазон: 0,0 100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
U00.21
AO2-выход
Диапазон: 0,0 100,0 %
По умолчанию: 0,0 %
U00.22
HO-выход
Диапазон: 0,00 100,00 кГц
По умолчанию: 0,00 кГц
U00.23
Температура инвертора
Диапазон: -40,0…+120,0 C
По умолчанию: 0,0 C
U00.24
Текущее время подачи питания
Диапазон: 0 65 535 мин
По умолчанию: 0 мин
U00.25
Текущее время работы
Диапазон: 0 65 535 мин
По умолчанию: 0 мин
U00.26
Общее время подачи питания
Диапазон: 0 65 535 ч
По умолчанию: 0 ч
U00.27
Общее время работы
Диапазон: 0 65 535 ч
По умолчанию: 0 ч
U00.28
Значение счета
Диапазон: 0 65 535
По умолчанию: 0
U00.29
Значение длины
Диапазон: 0 65 535 м
По умолчанию: 0 м
U00.30
Линейная скорость
Диапазон: 0 65 535 м/мин
По умолчанию: 0 м/мин
U00.31
Выходной крутящий момент
Диапазон: 0,0 300,0 %
По умолчанию: 0,0 %
U00.32
Обнаружение температуры двигателя
Диапазон: -40…+200 C
По умолчанию: 0 C
с помощью PTC
U00.30
Скорость линии
Диапазон: 0 65 535м/мин
По умолчанию: 0 м/мин
U00.31
Выходной крутящий момент
Диапазон: 0,0 300,0 %
По умолчанию: 0,0 %
U00.35
Рассеиваемая мощность
Диапазон: 0 65 535кВч
По умолчанию: 0 кВч
U00.36
Состояние входа VDI1-VDI5
Диапазон: 00000 11111
По умолчанию: 00000
U00.37
Состояние входа VDO1-VDO5
Диапазон: 00000 11111
По умолчанию: 00000
Г
лава 6 Спецификация параметров
129
Группа U01: Регистрация неисправностей
U01.00
Код последнего отказа
Диапазон: 0 40
По умолчанию: Err00
U01.01
Рабочая частота при возникновении
Диапазон: 0,00 Fup
По умолчанию: 0,0 Гц
текущего отказа
U01.02
Выходной ток при возникновении
Диапазон: 0,0 3000,0 A
По умолчанию: 0,0 A
текущего отказа
U01.03
Напряжение шины -
Диапазон: 0 1200 В
По умолчанию: 0 В
при возникновении текущего отказа
U01.04
Общее время работы -
Диапазон: 0 65 535 ч
По умолчанию: 0 ч
при возникновении текущего отказа
Проверьте информацию о самом последнем отказе. См. главу 7 для получения детальной информации о
кодах неисправностей.
U01.05
Код предыдущего отказа
Диапазон: 0 40
По умолчанию: Err00
U01.06
Рабочая частота при возникновении
Диапазон: 0,00 Fup
По умолчанию: 0,0 Гц
предыдущего отказа
U01.07
Выходной ток при возникновении
Диапазон: 0,0 3000,0 A
По умолчанию: 0,0 A
предыдущего отказа
U01.08
Напряжение шины -
Диапазон: 0 1200 В
По умолчанию: 0 В
при возникновении предыдущего
отказа
U01.09
Общее время работы -
Диапазон: 0 65 535 ч
По умолчанию: 0 ч
при возникновении предыдущего
отказа
Проверьте информацию о предыдущем отказе. См. главу 7 для получения детальной информации о кодах
неисправностей.
U01.10
Код пред-предыдущего отказа
Диапазон: 0 40
По умолчанию: Err00
U01.11
Рабочая частота при возникновении
Диапазон: 0,00 Fup
По умолчанию:
пред-предыдущего отказа
0,0 Гц
U01.12
Выходной ток при возникновении
Диапазон: 0,0 3000,0 A
По умолчанию: 0,0 A
пред-предыдущего отказа
U01.13
Напряжение шины -
Диапазон: 0 1200 В
По умолчанию: 0 В
при возникновении -
пред-предыдущего отказа
U01.14
Общее время работы -
Диапазон: 0 65 535 ч
По умолчанию: 0 ч
при возникновении -
пред-предыдущего отказа
Проверьте информацию о пред-предыдущих отказах (последовательность отказов: пред-предыдущий
отказ, предыдущий отказ, самый последний отказ). См. главу 7 для получения детальной информации
о кодах неисправностей.
U01.15
Пред-предыдущий отказ 3-й категории
Диапазон: 0 40
Err00
⊙
U01.16
Пред-предыдущий отказ 4-й категории
Диапазон: 0 40
Err00
⊙
U01.17
Пред-предыдущий отказ 5-й категории
Диапазон: 0 40
Err00
⊙
U01.18
Пред-предыдущий отказ 6-й категории
Диапазон: 0 40
Err00
⊙
U01.19
Пред-предыдущий отказ 7-й категории
Диапазон: 0 40
Err00
⊙
U01.20
Пред-предыдущий отказ 8-й категории
Диапазон: 0 40
Err00
⊙
U01.21
Пред-предыдущий отказ 9-й категории
Диапазон: 0 40
Err00
⊙
U01.22
Предыдущие 10 категорий отказов
Диапазон: 0 40
Err00
⊙
U01.23
Предыдущие 11 категорий отказов
Диапазон: 0 40
Err00
⊙
U01.24
Предыдущие 12 категорий отказов
Диапазон: 0 40
Err00
⊙
U01.25
Предыдущие 13 категорий отказов
Диапазон: 0 40
Err00
⊙
Проверьте запись о 13 предыдущих неисправностях. Подробнее описания типов неисправностей см.
в главе 7.
130
Глава 6 Спецификация параметров
Глава 7 Обслуживание
и поиск неисправностей
Инвертор A650 обеспечивает получение множества предупреждающей информации и обладает много-
численными защитными функциями: когда возникает неисправность, защитная функция активируется,
инвертор остановит вывод, сработает контакт реле сигнализации о неисправности инвертора, а в инвер-
торе код неисправности отобразится на дисплейной панели. До обращения для сервисного обслуживания
пользователь может ознакомиться с рекомендациями по самопроверке в этом разделе, проанализиро-
вать проблему и идентифицировать решение проблемы (таблица 7.1). Если решить проблему не удается,
обратитесь за сервисным обслуживанием или свяжитесь с дилером, у которого вы купили привод нашей
компании.
Таблица 7.1
Отобра-
Наименование
Возможная причина
Решение
жение
неисправности
Err01
Сверхток -
1: Выходная цепь заземлена или коротко зам-
1: Устраните внешние повреждения.
при ускорении
кнута.
2: Увеличьте время разгона.
2: Время разгона слишком мало.
3: Отрегулируйте ручной подъем крутящего
3: Ручное увеличение крутящего момента или
момента или кривую V/F.
кривая V/F не соответствует норме.
4: Отрегулируйте напряжение до нормального
4: Напряжение слишком низкое.
диапазона.
5: Операция ввода в действие выполнена на
5: Выберите частоту вращения, отслежи-
вращающемся двигателе.
вающую повторный запуск, или запустите
6: Внезапно нагрузка добавлена в процессе
двигатель после останова.
ускорения.
6: Удалите добавочную нагрузку.
7: Модель привода переменного тока имеет
7: Выберите привод переменного тока более
слишком малый класс мощности
высокого класса мощности
Err02
Сверхток -
1: Выходная цепь заземлена или короткозам-
1: Устраните внешние повреждения.
при замедлении
кнута.
2: Увеличьте время торможения.
2: Время торможения слишком мало.
3: Отрегулируйте напряжение до нормального
3: Напряжение слишком низкое.
диапазона.
4: Внезапно нагрузка добавлена в процессе
4: Удалите добавочную нагрузку.
замедления.
5: Установите блок торможения и тормозной
5: Блок торможения и тормозной резистор не
резистор
установлены
Err03
Сверхток -
1: Выходная цепь заземлена или короткозам-
1: Устраните внешние повреждения.
при постоянной
кнута.
2 Отрегулируйте напряжение до нормального
скорости
2: Напряжение слишком низкое.
диапазона.
3: Внезапно нагрузка добавлена в процессе
3: Удалите добавочную нагрузку.
работы.
4: Выберите привод переменного тока более
4: Модель привода переменного тока имеет
высокого класса мощности
слишком малый класс мощности
Err04
Перенапряжение -
1: Входное напряжение слишком высокое.
1: Отрегулируйте напряжение до нормального
при ускорении
2 Внешняя сила приводит в движение двигатель
диапазона.
в процессе ускорения.
2: Удалите внешнюю силу или установите
3: Время ускорения слишком мало.
тормозной резистор.
4: Блок торможения и тормозной резистор не
3: Увеличьте время разгона.
установлены
4: Установите блок торможения и тормозной
резистор
Err05
Перенапряжение -
1: Входное напряжение слишком высокое.
1: Отрегулируйте напряжение до нормального
при замедлении
2: Внешняя сила приводит в движение двигатель
диапазона.
в процессе замедления.
2: Удалите внешнюю силу или установите
3: Время замедления слишком мало.
тормозной резистор.
4: Блок торможения и тормозной резистор не
3: Увеличьте время торможения.
установлены
4: Установите блок торможения и тормозной
резистор
Г
лава 7 Обслуживание и поиск неисправностей
131
Отобра-
Наименование
Возможная причина
Решение
жение
неисправности
Err06
Перенапряжение -
1: Входное напряжение слишком высокое.
1: Отрегулируйте напряжение до нормального
при постоянной
2: Внешняя сила приводит в движение двигатель
диапазона.
скорости
в процессе работы
2: Удалите внешнюю силу или установите
тормозной резистор
Err07
Перенапряжение -
1 Мгновенная авария питания происходит на
1: Сбросьте сообщение о неисправности.
на шине
входе сети питания.
2: Отрегулируйте напряжение до нормального
2: Входное напряжение привода переменного
диапазона.
тока не находится в пределах допустимого диа-
3: Свяжитесь с технической поддержкой
пазона.
3: Напряжение шины является аварийным.
4: Выпрямительный мост и буферный резистор
дефектны.
5: Плата привода дефектна.
6: Главная плата управления дефектна
Err08
Короткое
1: Выходная цепь заземлена или короткозамкнута.
1: Устраните внешние повреждения.
замыкание
2: Соединительный кабель двигателя слишком
2: Установите дроссель или фильтр на выходе.
длинный.
3: Проверьте воздушный фильтр и вентилятор.
3: Модуль перегрет.
4: Подтяните все соединения кабелей.
4: Внутренние соединения ослабли.
5: Свяжитесь с технической поддержкой
5: Главная плата управления дефектна.
6: Плата привода дефектна.
7: Модуль инвертора дефектен
Err09
Потеря фазы на
1: Вход трехфазного питания неисправен.
1: Исправьте внешние дефекты.
входе
2: Плата привода неисправна.
2: Свяжитесь с технической поддержкой
3: Плата молниезащиты неисправна.
4: Главная пластина управления неисправна
Err10
Потеря фазы -
1: Кабель, соединяющий привод переменного
1: Устраните внешние повреждения.
на выходе
тока и двигатель, дефектен.
2: Проверьте, в нормальном ли состоянии
2: Дисбаланс трехфазного выхода питания привода
трехфазные обмотки двигателя.
переменного тока, когда двигатель работает.
3: Свяжитесь с технической поддержкой
3: Плата привода дефектна.
4: Модуль дефектен
Err11
Перегрузка
1: F11-17 установлены неправильно.
1: Установите F11-17 правильно.
двигателя
2: Нагрузка слишком велика или в двигателе
2: Уменьшите нагрузку и проверьте двигатель
происходит торможение ротора.
и механическое состояние.
3: Модель привода переменного тока имеет
3: Выберите привод переменного тока более
слишком малый класс мощности
высокого класса мощности
Err12
Перегрузка
1: Нагрузка слишком велика или в двигателе
1: Уменьшите нагрузку и проверьте состояние
инвертора
происходит торможение ротора.
двигателя и механической части.
2: Модель привода переменного тока имеет
2: Выберите привод переменного тока более
малый класс мощности
высокого класса мощности
Err13
Неисправность
Сигнал о внешней неисправности введен через
Сбросьте операции
внешнего
DI
оборудования
Err14
Перегрев модуля
1: Температура окружающей среды слишком
1: Уменьшите температуру окружающей среды.
высока.
2: Очистите воздушный фильтр.
2: Воздушный фильтр заблокирован.
3: Замените поврежденный вентилятор.
3: Вентилятор поврежден.
4: Замените поврежденный
4: Термочувствительный резистор модуля
термочувствительный резистор.
поврежден.
5: Замените модуль инвертора
5: Модуль инвертора поврежден
Err15
Ошибка чтения/
Чип СППЗУ поврежден
Замените главную плату управления
записи СППЗУ
Err16
Автонастройка
После идентифицирующего процесса нажмите
Нажмите клавишу СБРОС для сброса
двигателя отменена
клавишу СТОП/СБРОС
Err17
Ошибка
1: Выводы двигателя и инвертора не соединены.
1: Проверьте соединения между инвертором и
автонастройки
2: Двигатель не отключает нагрузку.
двигателем.
двигателя
3: Электрическая неисправность
2: Двигатель отключен от нагрузки.
3: Проверьте двигатель
132
Глава 7 Обслуживание и поиск неисправностей
Отобра-
Наименование
Возможная причина
Решение
жение
неисправности
Err18
Ошибка -
1: Персональный компьютер работает непра-
1: Проверьте соединение с персональным
по превышению
вильно.
компьютером.
времени канала
2: Линия связи имеет ненормальное состояние.
2: Проверьте кабель связи.
связи
3: Параметры F15 установлены неправильно
3: Правильно установите параметры канала
связи
Err19
Потеря обратной
Заданное значение обратной связи ПИД меньше,
Проверьте сигнал обратной связи ПИД
связи ПИД
чем F13.24
или установите соответствующее значение
параметра F13.24
Err20
Достигнуто
Установите время работы, чтобы достигнуть этой
Ссылка F05.14. Описание
непрерывное время
функции
эксплуатации
Err21
Ошибка передачи
1: Не установлена или не включена карта с
1: Скопируйте на карту должным образом
параметров
копиями параметров.
установленные параметры.
2 Неисправность карты копии параметров.
2: Обратитесь в техническую поддержку
3: Плата управления дефектна
3: Обратитесь в техническую поддержку
Err22
Ошибка загрузки
1: Не установлена или не включена карта с
1: Скопируйте на карту должным образом
параметров
копиями параметров.
установленные параметры.
2: Неисправность карты копии параметров.
2: Обратитесь в техническую поддержку
3: Плата управления дефектна
3: Обратитесь в техническую поддержку
Err23
Неисправность
1: Неисправность тормозной линии или
1: Проверьте тормозной блок, замените
тормозного блока
повреждение тормозного трубопровода.
тормозной трубопровод.
2: Внешний тормозной резистор слишком мал
2: Увеличьте тормозной резистор
Err24
Модуль
Неисправность температурного датчика или
Обратитесь в техническую поддержку
обнаружения
кабеля
перегрева
отсоединен
Err25
Нагрузка стала -
Рабочий ток привода переменного тока ниже,
Проверьте, что нагрузка отключена или
равна 0
чем F11.22
настроена, что F11-22 и F11-23 правильны
Err26
Ошибка
1: Нагрузка слишком большая или в двигателе
1: Уменьшите нагрузку и проверьте состояние
ограничения
произошло заедание ротора.
двигателя и механической части.
всеволнового тока
2: Модель привода переменного тока имеет
2: Выберите привод переменного тока более
слишком малый класс по мощности
высокого класса мощности
Err27
Реле плавного
1: Сеточное напряжение слишком мало
1: Проверьте сеточное напряжение.
включения
2: Неисправность модуля выпрямителя
2: Запросите техническую поддержку
инвертора
отключилось
Err28
Несовместимость
Параметры верхнего и нижнего модуля передачи
Повторно загрузите параметры модуля, чтобы
версии
в версии панели управления несовместимы
обеспечить передачу
программного
обеспечения
Err29
Мгновенная
1: Выходной ток инвертора заземлен или коротко
1: Проверьте проблемы с периферийным
перегрузка по току
замкнут.
оборудованием.
2: Время ускорения и замедления слишком
2: Увеличьте время ускорения.
малы.
3: Отрегулируйте вручную рост крутящего
3: Вручную увеличивается крутящий момент или
момента или кривую V/F.
несоответствие кривой V/F.
4: Отрегулируйте диапазон напряжения.
4: Напряжение слишком мало.
5: Выберите RPM-тип запуска или запустите
5: Был запущен работающий двигатель.
двигатель после останова.
6: Неожиданная нагрузка в процессе ускорения.
6: Исключите неожиданное изменение
7: Мощность выбранной модели инвертора
нагрузки.
слишком мала
7:. Выберите инвертор с большей мощностью
Err30
Мгновенная
1: Входное напряжение слишком велико.
1: Отрегулируйте диапазон напряжения.
перегрузка -
2: Существуют внешние силы, препятствующие
2: Исключите внешние силы или установите
по напряжению
мотору работать в процессе.
тормозной резистор.
3: Время замедления слишком коротко.
3: Увеличьте время замедления.
4: Не установлен тормозной резистор
4: Установите тормозной резистор
Г
лава 7 Обслуживание и поиск неисправностей
133
Отобра-
Наименование
Возможная причина
Решение
жение
неисправности
Err39
Слишком велика
1: Конфигурация датчика PTC неправильна.
1: Сбросьте параметр датчика PTC.
температура
2: Значение температурной защиты двигателя
2: Увеличьте значение температурной защиты
двигателя
слишком мало.
двигателя.
3: Температура двигателя слишком высока
3: Подождите, пока двигатель не остынет
Err40
Установленное
Время работы больше, чем F00.25
Свяжитесь с дилером
время работы
закончилось
134
Глава 7 Обслуживание и поиск неисправностей
Глава 8 Техническое обслуживание
и контроль
8.1
Контроль
В системе сконфигурированы полупроводниковые устройства частотного блока, пассивные радиодетали
и устройство перемещения. Причем эти устройства имеют определенный срок службы даже при нормаль-
ных режимах работы, и в конце срока использования некоторые устройства могут иметь изменения
характеристик или неисправности. Чтобы предотвратить эти явления, которые могут приводить к аварии,
необходимо осуществлять ежедневные проверки, периодические осмотры, замену частей и другие про-
филактические эксплуатационные мероприятия. После установки устройства рекомендуется каждые
3-4 месяца проводить контроль. Если возникает любая из нижеприведенных ситуаций, проведите про-
верку, чтобы не сократить срок службы:
1. Высокотемпературная, высотная среда.
2. Частые запуски и остановы.
3. Присутствие системы питания переменного тока или нагрузки с большой изменчивостью.
4. В среде наблюдается большая вибрация или ударная нагрузка.
5. Существование пыли, металлической пыли, соли, серной кислоты, хлорных элементов.
6. Очень плохая среда хранения.
8.1.1
Ежедневный осмотр
Чтобы избежать повреждений и сокращения срока службы инвертора, проверяйте следующие пункты,
указанные в таблице 8.1, ежедневно.
Таблица 8.1
Поз.
Содержимое
Стратегии
Система подачи
Проверьте, соответствует ли напряжение питания
Ознакомьтесь с данными на паспортной табличке,
питания
заданным требованиям и присутствуют ли отрица-
чтобы определить стратегию деятельности
тельные явления
Окружающее -
Удовлетворяет ли место установки техническим усло-
Подтвердите нормальность источника питания и
пространство
виям, указанным в таблице 3-1
должным образом установите систему
Система о-
Проверьте ненормальное обесцвечивание инвертора
Подтвердите, есть ли перегрузка, затяните винты, если
хлаждения
и двигателя в результате перегрева, а также состояние
теплоотвод вентилятора загрязнен, очистите его
вентилятора
Двигатель
Наблюдается ли ненормальная вибрация двигателя
Затяните механические и электрические соединения и
или необычный шум
смажьте механические части
Состояние -
Выходной ток инвертора выше, чем номинальный
Подтвердите, возникают ли условия перегрузки, про-
нагрузки
ток двигателя или инвертора, и это продолжается в
верьте правильность выбора привода
течение некоторого времени
ПРИМЕЧАНИЕ.
Не выполняйте никакие работы в режиме включенного питания, иначе есть опасность поражения
электрическим током, что может привести к смерти. Когда необходимо проводить работы на сое-
динениях, выключите питание и удостоверьтесь в том, что напряжение постоянного тока силовой
схемы упало до безопасного уровня, подождите пять минут перед началом работ.
8.1.2
Регулярная проверка
При нормальных условиях желательно каждые три или четыре месяца проводить периодический осмотр,
но при фактических условиях в зависимости от использования каждого устройства и производственных
условий надо опытным путем определить фактическую периодичность проверок.
Г
лава 8 Техническое обслуживание и контроль
135
Таблица 8.2 - Периодичность проверок
Поз.
Содержимое
Стратегии
Все
• Проверка сопротивления изоляции.
• Подтяните соединения и замените неисправные
• Контроль окружающей среды
детали.
• Очистите место установки для улучшения воздей-
ствия среды
Электрические
• Есть ли провода и соединения с частично обес-
• Замените поврежденные провода.
соединения
цвеченной изоляцией, с признаками поврежде-
• Затяните ослабленные выводы и замените повре-
ния, трещин, обесцвечивания и старения.
жденные выводы.
• Проверка клемм на предмет износа, поврежде-
• Измерьте сопротивление заземления и затяните
ния, ослабления.
соответствующую клемму заземления
• Проверка заземления
Механические
• Есть ли ненормальная вибрация и шум, ослабли
• Затяните, смажьте, замените неисправные детали
соединения
ли механические крепления
Полупроводни-
• Накопление грязи и пыли.
• Очистите окружающее пространство и сами
ковые устройства
• Есть ли существенные изменения внешнего вида
приборы.
• Замените поврежденные части
Электролитиче-
• Есть ли утечки, обесцвечивание, раскалывание,
• Замените поврежденные части
ский конденсатор
повреждение наружной оболочки, раздувание,
трещины или течь
Периферийное
• Внешний вид периферийного оборудования и
• Чистая среда? Замените поврежденные детали
оборудование
контроль изоляции
Печатная плата
• Есть ли запах, обесцвечивание, сильно заржавев-
• Подтяните соединения.
шие соединения
• Очистите печатную плату.
• Замените поврежденную печатную плату
Система охлаж-
• Исправен ли вентилятор и есть ли явления оста-
• Очистите рабочую среду.
дения
новки двигателя.
• Замените поврежденные части
• Радиаторы для отвода тепла заполнены мусором,
пылью и грязью.
• Воздухозаборник и выпускные отверстия засо-
рены или загрязнены посторонними частицами
Клавиатура
• Есть ли неисправности клавиатуры и неправиль-
• Замените поврежденные части
ное отображение
Двигатель
• Наблюдаются ли необыкновенная вибрация и
• Затяните механические и электрические подклю-
шумы двигателя
чения и смажьте вал электродвигателя
ПРИМЕЧАНИЕ.
Не выполняйте никаких работ в режиме включенного питания, иначе есть опасность поражения
электрическим током, что может привести к смерти. Когда необходимо проводить работы на сое-
динениях, выключите питание и удостоверьтесь в том, что напряжение постоянного тока силовой
схемы упало до безопасного уровня, подождите пять минут перед началом работ.
8.2
Техническое обслуживание
В таблице 8.3 указаны сроки службы отдельных узлов преобразователя частоты.
Таблица 8.3 - Срок службы узлов преобразователя
Наименование детали
Срок службы, не менее, лет
Вентилятор
2
Электролитический конденсатор
4
Печатная плата
8
8.2.1
Вентилятор
При замене вентилятора системы охлаждения используйте оригинальный тип вентилятора, покупайте
только рекомендованный тип вентилятора и свяжитесь с дилером, у которого вы покупали продукт,
136
Глава 8 Техническое обслуживание и контроль
или с коммерческим отделом компании. Привод может быть оборудован несколькими вентиляторами.
Чтобы увеличить срок службы продукта, для нескольких вентиляторов с инвертором при замене одного
вентилятора рекомендуется одновременно заменить все вентиляторы.
Метод удаления вентилятора
1. Возьмитесь за упругие скобы с обеих сторон вентилятора, показанные на рисунке 8.1 (a). Приложите
небольшое усилие, чтобы вытянуть параллельно кожух вентилятора, и вентилятор будет удален из
инвертора.
2. Согласно рисунку 8.1 (б) удалите крышку вентилятора и вентилятор, а затем нажмите на вентилятор,
как показано, нажмите на упругие скобы вывода соединительных проводов вентилятора по направлению
к внутренней стороне терминала, тем временем вынимая выводы соединительных проводов вентилятора
с небольшим усилием.
Рисунок 8.1 (a) - Удаление крышки вентилятора
Рисунок 8.1 (б) - Удаление вентилятора
Монтаж вентилятора
1. Нажмите пальцами на упругие скобы выводов соединительных проводов вентилятора внутрь и вниз,
как показано на рисунке 8.2 (б), приложите усилия, чтобы вставить выводы соединительных проводов.
2. Как показано на рисунках 8.2 (б), (в), вставьте кожух вентилятора в отверстие на одном конце, а на дру-
гом конце защелкните его.
Рисунок 8.2 (a) - Установка
Рисунок 8.2 (б) - Установка
Рисунок 8.2 (в) - Фиксирование
проводов вентилятора
крышки вентилятора
на месте
ПРИМЕЧАНИЯ:
1. Не выполняйте никаких работ в режиме включенного питания, иначе есть опасность поражения электрическим
током, что может привести к смерти. Когда необходимо проводить работы на соединениях, выключите питание -
и удостоверьтесь в том, что напряжение постоянного тока силовой схемы упало до безопасного уровня, подождите
пять минут перед началом работ.
2. Привод работает и имеет тепловые потери, которые вызывают повышение температуры радиатора. Чтобы предот-
вратить ожоги, не касайтесь радиаторов для отвода тепла, они должны достаточно охладиться до безопасной темпе-
ратуры, и тогда можно менять вентилятор.
3. Чтобы гарантировать, что инвертор может достичь максимальной производительности, используйте только ориги-
нальный тип вентилятора.
Г
лава 8 Техническое обслуживание и контроль
137
8.2.2
Другие приборы
Замена других устройств при условии сохранения высоких характеристик продукта очень сложна
и должна удовлетворять строгим испытаниям, которые будут проведены после замены. Таким образом,
пользователю не рекомендуется заменять другие внутренние компоненты. Если действительно необхо-
дима замена, свяжитесь с дилером, у которого вы покупали продукт, или с нашим коммерческим отделом.
138
Глава 8 Техническое обслуживание и контроль
Приложение A (справочное).
Коммуникационный протокол Modbus
1.
Область применения
1. Применимая серия: инвертор серии A650.
2. Применимая сеть: Поддержка протокола Modbus, RTU-формат, с коммуникационной сетью «один веду-
щий / много ведомых» шины RS485.
Типичный формат кадра сообщения RTU:
Стартовый бит
Адрес устройства
Код функции
Данные
Контрольная сумма
Стоповый бит
T1-T2-T3-T4
8 бит
8 бит
n8 вит
16 бит
T1-T2-T3-T4
2.
Физический интерфейс
RS485 - асинхронный режим полудуплексной связи. Младший бит имеет приоритет при передаче.
Формат данных по умолчанию терминала RS485: 1-8-N-1, скорость: 9600 бод.
Формат данных 1-8-N-1, 1-8-O-1, 1-8-E-1, могут быть выбраны дополнительные скорости 4800 бод, 9600
бод, 19 200 бод, 38 400 бод, 57 600 бод и 115 200 бод.
Рекомендуемый кабель связи: экранированная витая пара, чтобы уменьшить внешние помехи.
3.
Формат протокола
ADU
Начальный блок группы
Блок останова группы
Адрес подчиненного
данных периоды
Код команды
Данные
Четность CRC
данных периоды
компонента системы
холостого хода 4 бита
холостого хода 4 бита
Четность в ADU (блок прикладных данных) рассчитывается через четность CRC16 первых трех частей ADU
и переключается с младших байтов на старшие байты. Младшие байты четности циклического контроля
избыточности идут первыми, а старшие байты следуют согласно формату протокола.
4.
Описание формата протокола
4.1
Код адреса
Адрес ведомого инвертора. Диапазон установки: 1 247, 0 - широковещательный адрес.
4.2
Код команды
Код команды
Функция
03H
Чтение параметров и байта состояния инвертора
06H
Код записи простой функции инвертора или параметр управления инвертора
08H
Диагностика цепи и настройка
Приложение A (справочное). Коммуникационный протокол Modbus
139
4.3
Размещение адресных регистров
Наименование
Описание
Код функции -
Старший байт номера группы кода функции F00-F31, U00, U01, соответствующий старшему байту адреса,
(F00.00-U01.99)
равен 00H-1FH, 30H, 31H.
Младший байт номера группы кода функции от 0 до 99, соответствующий младшему байту адреса, равен
00H-63H.
Например: требуется изменить значение кода функции F01.02, и, соответственно, есть необходимость
выключить питание при запоминании адресного регистра (названный адресом СППЗУ), равного 8102Н
Группа кодов функции
Старший байт адреса ОЗУ
Старший байт адреса СППЗУ
F00
000
080
F01
001
081
F02
002
082
…
…
…
F30
01E
09E
F31
01F
09F
U00 (только чтение)
030
-
U01 (только чтение)
031
-
4.4
Адрес и функции команды управления: (только запись)
Адрес слова команды
Функция команды
2000H
0001: Работа в прямом направлении.
0002: Работа в обратном направлении.
0003: Медленное продвижение вперед.
0004: Толчковая подача в обратном направлении.
0005: Останов с торможением.
0006: Свободное вращение по инерции.
0007: Сброс несправности
2001H
Частота настройки канала связи (0 FmaxеЕдиница: 0,01 Гц))
2002H
Данный диапазон ПИД (от 0 до 1000, 1000 соответствует 100,0 %)
2003H
Диапазон обратной связи ПИД (0 1000, 1000 соответствует 100,0 %)
2004H
Уставка крутящего момента (-3000…+3000, 1000 соответствует 100,0 % номинального тока двигателя)
2005H
Выход AO, диапазон (0÷1000, 1000 соответствует 100,0 %)
4.5
Адреса чтения состояния и функции. Описание (только чение)
Адрес слова сосотояния
Функция слова состояния
2100H
0000H: Настройка параметров.
0001H: Запуск в ведомом состоянии.
0002H: Толчковая операция.
0003H: Запуск в режиме обучения.
0004H: Парковка в ведомом состоянии.
0005H: Парковка толчковой операции.
0006H: Состояние неисправности
2101H
Бит 0: 0 является эффективным.
1 величина является отрицательной.
Бит 1: 0 - выход частоты при движении вперед.
1 - инверсия выхода частоты.
Бит 2-3:
00: Старт/стоп клавиатуры.
01: Старт/стоп вывода.
10: Старт/стоп связи.
11: Резерв
Бит 4:
0: Заводской пароль недействителен.
140
Приложение A (справочное). Коммуникационный протокол Modbus
1: Заводской пароль действителен.
Бит 5:
0: Пароль пользователя недействителен.
1: Пароль пользователя действителен.
Бит 6-7:
00: Базовая группа кодов функции.
01: Группа кодов функции, определяемая пользователем.
10: Различные функции с группой кодов по умолчанию.
11: Другое
2102H
Тип текущей неисправности инвертора
2103H
Текущий тип предупреждения
5.
Объяснение команд
Код команды 003: Чтение параметра и состояния инвертора
Поз. ADU
Байт №
Диапазон
Запрос ведущего:
Адрес ведомого
1
0 127
Код команды
1
003
Стартовый адрес регистра
2
00000 0FFFF
Номер регистра
2
00000 00008
Контрольная сумма четности (младший байт идет вперед)
2
Ответ ведомого:
Адрес ведомого
1
Локальный адрес
Код команды
1
003
Стартовый адрес регистра
1
2 Номер регистра
Номер регистра
2 Номер регистра
Контрольная сумма четности
2
ЗАМЕЧАНИЕ:
последовательно считывается максимум восемь кодов функции.
Код команды 006: Запись одного кода функции или параметра управления инвертора.
Поз. ADU
Байт №
Диапазон
Запрос ведущего:
Адрес ведомого
1
0 127
Код команды
1
006
Стартовый адрес регистра
2
00000 0FFFF
Номер регистра
2
00000 0FFFF
Контрольная сумма четности (младший байт идет вперед)
2
Ответ ведомого:
Адрес ведомого
1
Локальный адрес
Код команды
1
006
Стартовый адрес регистра
2
00000 0FFFF
Номер регистра
2
00000 0FFFF
Контрольная сумма четности
2
Код команды 008: Диагностика схемы и настройка
Поз. ADU
Байт №
Диапазон
Запрос ведущего:
Адрес ведомого
1
0 127
Код команды
1
008
Стартовый адрес регистра
2
00000 0FFFF
Номер регистра
2
Приложение A (справочное). Коммуникационный протокол Modbus
141
Контрольная сумма четности (младший байт идет вперед)
2
Ответ ведомого:
Адрес ведомого
1
Локальный адрес
Код команды
1
008
Стартовый адрес регистра
2
00000 0FFFF
Номер регистра
2
Контрольная сумма четности
2
ЗАМЕЧАНИЕ:
код команды 008 - только для проверки схемы.
6.
Контроль четности циклического контроля
избыточности (CRC)
Оборудование, посылающее информацию, сначала вычисляет четность CRC, а затем присоединяет ее к
посылаемому сообщению. При получении сообщения приемная аппаратура снова вычисляет значение
четности CRC и сравнивает результат работы с полученным значением четности CRC. Если эти два значе-
ния различаются, это указывает, что существует ошибка в процессе передачи.
Процесс вычисления четности CRC:
1. Задайте регистр четности CRC и инициализируйте его значением FFFFH.
2. Вычислите функцию XOR между первым байтом посылки сообщения и значением в регистре четности CRC, а затем
передайте результат в регистр четности CRC. Начинайте расчет с кода адреса, стартовый и стоповый бит в вычисле-
ниях не участвуют.
3. Соберите и проверьте младший бит (наименьший значащий бит регистра четности CRC).
4. Если младший бит равен 1, сдвиньте каждый бит регистра четности CRC вправо на 1 бит, самый старший бит запол-
няется 0. Вычислите функцию XOR между значением регистра CRC и A001H, а затем передайте результат в регистр
четности CRC.
5. Если младший бит равен 0, сдвиньте каждый бит регистра четности CRC вправо на 1 бит, самый старший бит запол-
няется 0.
6. Повторите этапы 3, 4 и 5 до завершения восьми сдвигов смещения.
7. Повторите этапы 2, 3, 4, 5 и 6 и обработайте следующий байт посылки сообщения. Непрерывно повторяйте вышеука-
занный процесс для каждого байта посылки сообщения.
8. Дата расчета четности CRC будет сохранена в регистре четности CRC после расчета.
9. Метод LUT (таблица преобразования) используется для получения четности CRC в системе с ограниченными времен-
ными ресурсами.
Простые функции вычисления CRC показаны ниже (на языке программирования C):
unsigned int CRC_Cal_Value (unsigned char Data, unsigned char Length)
{
unsigned int crc_value = 0xFFFF;
int i = 0;
while (Length--)
{
crc_value ^= Data++;
for (i=0; i<8; i++)
{
if (crc_value & 0x0001)
{
crc_value = (crc_value>>1) ^ 0xa001;
}
else
{
142
Приложение A (справочное). Коммуникационный протокол Modbus
crc_value = crc_value>>1;
}
}
}
return (crc_value);
}
7.
Реакция на сообщение об ошибке
Инвертор пошлет отчет сообщения об ошибке, когда ведущий узел посылает данные об ошибке или
инвертор получит данные об ошибке из-за внешних помех.
Когда возникает ошибка в канале связи, ведомое устройство комбинирует самый старший бит 1 из кода
команды и код ошибки в качестве реакции ведущему устройству.
Формат кадра данных ответа, когда ошибка возникла в канале связи:
Поз. ADU
Байт №
Диапазон
Ответ при ошибке:
Адрес ведомого
1
0 127
Код команды ошибки
1
Старший бит = 1 кода команды
Код ошибки
1
001 013
Четность CRC (младший бит вперед)
2
Код команды ответа при номальной связи и при ошибке в канале связи
Код команды ответа при номальной связи
Код команды ответа при ошибке в канале связи
03H
83H
06H
86H
08H
88H
Описание кода ошибки:
Ошибка
Описание
Ошибка
Описание
01H
Необычный код команды
03H
Неправильные данные
02H
Необычный адрес данных
04H
Операция не выполнена
Например, для U00.00 запись данных частоты 50,00 Гц. Ведущее устройство посылает кадр данных (шест-
надцатеричный формат):
01H
06H
30H
00H
13H
88H
8BH
9CH
Так как F00.00 только для чтения, инвертор посылает сообщение об ошибке. Инвертор посылает кадр в
шестнадцатеричном формате:
01H
86H
02H
C3H
A1H
Код команды равен 86H в сообщении об ошибке, старший бит равен 1 в 06H. Если детальный код ошибки
равен 11H, это означает, что параметр только для чтения.
После ответа на получение данных об ошибке, ведущее устройство может исправить программу ответа с
помощью вторичной посылки кадра данных, или на основании сообщения об ошибке реагировать на
сообщение инвертора.
8.
Иллюстрация
1. № 01 считывает значение выходной частоты (U00.00), возвращает 5000, это 50,00 Гц.
Данные для посылки:
01 03 30 00 00 01 8B 0A
Принимаемые данные:
01 03 02 13 88 B5 12
Приложение A (справочное). Коммуникационный протокол Modbus
143
содержание .. 7 8 9 10 ..