HEIDENHAIN MANUAL plus 620 Управление ЧПУ для токарного станка. Руководство пользователя (2019 год) - часть 17

 

  Главная      Книги - Разные     HEIDENHAIN MANUAL plus 620 Управление ЧПУ для токарного станка. Руководство пользователя (2019 год) Версия ПО ЧПУ 548431-07

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

   

 

   

 

содержание      ..     15      16      17      18     ..

 

 

 

HEIDENHAIN MANUAL plus 620 Управление ЧПУ для токарного станка. Руководство пользователя (2019 год) - часть 17

 

 

Режим работы Организация | Параметры
11
Черновая обработка - подвод и отвод
Движения подвода и отвода производятся на ускоренном ходу
(G0).
Подвод и отвод
Параметр
Подвод внеш. чернов. обработка ANRA
Подвод внутр. чернов. обработка ANRI
Отвод внеш. чернов. обработка ABRA
Отвод внутр.чернов. обработка ABRI
Стратегия подвода или отвода:
1: одновременно в направлении X и Z
2: сначала направление X, а потом Z
3: сначала направление Z, а потом X
Черновая обработка - анализ обработки
TURN PLUS на основании PLVA и PLVI принимает решение о
продольной или поперечной обработке.
Анализ обработки
Параметр
Значение
Соотношение попереч-
PLVA <= AP / AL:
но/продольно снаружи PLVA
продольная обработка
PLVA > AP / AL:
поперечная обработка
Соотношение попереч-
PLVI <= IP / IL: продольная
но/продольно внутри PLVI
обработка
PLVI > IP / IL: поперечная
обработка
Минимальная поперечная
Определяет, будет ли
длина RMPL (значение
подвергнут поперечной
радиуса)
черновой обработке
передний поперечный
элемент внешнего контура
готовой детали
RMPL > l1: без отдельной
поперечной черновой
обработки
RMPL < l1: с отдельной
поперечной черновой
обработкой
RMPL = 0: особый случай
Отклонение поперечного угла
Первый передний элемент
PWA
считается поперечным, если
он находится между +PWA и -
PWA
663
11
Режим работы Организация | Параметры
Циклы обработки
Анализ обработки
Параметр
Значение
Длина перебега снаружи ULA
Длина, на которую черно-
вая обработка в продоль-
ном направлении переходит
через конечную точку. ULA не
выполняется, если ограниче-
ние резания находится перед
или в пределах длины высту-
пающей части.
Длина перебега внутри ULI
Длина, на которую
внутренняя черновая
обработка в продольном
направлении переходит
через конечную точку.
ULI не выполняется, если
ограничение резания
находится перед или
в пределах длины
выступающей части.
Используется для
вычисления глубины
сверления при центровом
предварительном
сверлении.
Длина отвода снаружи RAHL
Длина отвода для вариан-
тов сглаживания (H=1 и 2)
циклов черновой обработки
(G810 и G820) при наружной
обработке (RAHL).
Длина отвода внутри RIHL
Длина отвода для вариан-
тов сглаживания (H=1 и 2)
циклов черновой обработки
(G810 и G820) при внутрен-
ней обработке (RIHL).
Коэффициент уменьшения
При процессах черновой
глубины резания SRF
обработки инструментами,
которые используются не
в направлении основной
обработки, подача на вреза-
ние (глубина резания) умень-
шается.
Врезание (P) для циклов
черновой обработки (G810 и
G820): P = ZT * SRF
(ZT: величина врезания
из технологической базы
данных)
664
Режим работы Организация | Параметры
11
Чистовая обработка
Чистовая обработка - стандарты инструментов
Выбор инструмента:
В первую очередь используются стандартные инструменты
для чистовой обработки
Если стандартные инструменты для чистовой обработки
не обрабатывают выточки (формы FD) и выточки
(форм E, F, G), то элементы формы по очереди
пропускаются. TURN PLUS многократно пытается обработать
остаточный контур. Пропущенные элементы формы
затем обрабатываются отдельно с помощью подходящего
инструмента
Стандарты инструментов
Параметр
Угол в плане - внешний/продольный FALEW
Угол при вершине - внутренний/продольный FILЕW
Угол в плане - внешний/поперечный FAPEW
Угол при вершине - внутренний/поперечный FIPЕW
Чистовая обработка - стандарты обработки
Стандарты обработки
Параметр
Стандартная/полная - внешняя/продольная FAL
Стандартная/полная - внутренняя/продольная FIL
Стандартная/полная - внешняя/поперечная FAP
Стандартная/полная - внутренняя/поперечная FIP
Обработка областей контура при:
Полная: TURN PLUS подбирает оптимальный инструмент для
обработки всей области контура
Стандартная:
Производится в первую очередь с помощью стандартных
инструментов для чистовой обработки. Выточки
обрабатываются с помощью подходящего инструмента.
Если стандартный инструмент для чистовой обработки
не пригоден для обработки различных выточек, то
TURN PLUS подразделяет обработку на стандартную и
обработку элементов формы
Если деление на стандартную обработку и обработку
элементов формы не требуется, то TURN PLUS
переключается на полную обработку
665
11
Режим работы Организация | Параметры
Чистовая обработка - допуски инструмента
Для выбора инструмента действует:
Угол в плане EW: EW >= mkw (mkw: восходящий угол
контура)
Угол в плане EW и угол при вершине SW: NWmin < (EW+SW)
< NWmax
Смежный угол FNWT: FNWT = NWmax - NWmin
Допуски инструмента
Параметр
Значение
Допуск смежного угла FNWT
Область допуска для
смежной режущей кромки
инструмента
Угол выточки FFW
Минимальная разность
контур - смежная режущая
кромка
Чистовая обработка - подвод и отвод
Движения подвода и отвода производятся на ускоренном ходу
(G0).
Подвод и отвод
Параметр
Подвод внеш. чистов. обработка ANFA
Подвод внутр. чистов. обработка ANFI
Отвод внеш. чистов. обработка ABFA
Отвод внутр. чистов. обработка ABFI
Стратегия подвода или отвода:
1: одновременно в направлении X и Z
2: сначала направление X, а потом Z
3: сначала направление Z, а потом X
666
Режим работы Организация | Параметры
11
Чистовая обработка - анализ обработки
Анализ обработки
Параметр
Значение
Минимальная поперечная
TURN PLUS исследует самый
длина FMPL
передний элемент подле-
жащего чистовой обработке
внешнего контура.
Действует:
без внутреннего контура:
всегда с дополнительным
поперечным проходом
с внутренним контуром
- FMPL >= l1: без
дополнительного
поперечного прохода
с внутренним
контуром - FMPL <
l1: с дополнительным
поперечным проходом
Максимальная глубина чисто-
FMST определяет допусти-
вого прохода FMST
мую глубину врезания для
необработанной выточки
Цикл чистовой обработки
(G890) на основании этого
параметра определяет,
должны ли обрабатываться
выточки (формы E, F, G) за
проход чистовой обработки
контура.
Действует:
FMST > ft: с обработкой
выточки (ft: глубина
выточки)
FMST <= ft: без обработки
выточки
Частота вращения при фаске
Подача уменьшается
или скруглении FMUR
настолько, чтобы бы как
минимум FMUR оборотов
было выполнено (исполь-
зование: цикл чистовой
обработки G890).
Для FMPL действует:
Отдельный поперечный проход производится
снаружи вовнутрь
Отклонение поперечного угла PWA не влияет на
анализ поперечных элементов
667
11
Режим работы Организация | Параметры
Простая проточка и проточка контура
Простая проточка и проточка контура - выбор инструмента
Выбор инструмента
Параметр
Значение
Делитель ширины прорезки
Если при типе обработки
SBD
Проточка контура имеют-
ся лишь линейные элемен-
ты, но в основании прорез-
ки нет ни одного параллель-
ного оси элемента, то выбор
инструмента производит-
ся на основании Делителя
ширины проточки SBD".
SB <= b / SBD (SB: ширина
прорезного инструмента; b:
ширина зоны обработки)
Простая проточка и проточка контура - припуски
Припуски
Параметр
Значение
Тип припуска KSAA
Для обрабатываемой
области проточки можно
предусмотреть припуски.
Если определены припуски,
то сначала выполняется
предварительная проточка,
а вторым проходом
производится чистовая
обработка. Вводимые
данные:
16: различный
продольный/поперечный
припуск - отдельных
припусков нет
32: эквидистантный
припуск - отдельных
припусков нет
144: различный
продольный/поперечный
припуск - с отдельными
припусками
160: эквидистантный
припуск - с отдельными
припусками
Эквидистантный или продоль-
Эквидистантный или
ный KSLA
продольный припуск
Отсутствует или поперечный
Поперечный припуск
KSPA
668
Режим работы Организация | Параметры
11
Припуски учитываются в типе обработки Прорезка
контура при уклонах контура
Нормированные проточки (форма D, S, A)
полностью изготавливаются за один рабочий
ход. Деление на черновую и чистовую обработку
возможно только в DIN PLUS
Простая проточка и проточка контура - подвод и отвод
Движения подвода и отвода производятся на ускоренном ходу
(G0).
Подвод и отвод
Параметр
Подвод внеш. проточка ANESA
Подвод внутр. проточка ANESI
Отвод внеш. проточка ABESA
Отвод внутр. проточка ABESI
Подвод внеш. проточка контура ANKSA
Подвод внутр. проточка контура ANKSI
Отвод внеш. проточка контура ABKSA
Отвод внутр. проточка контура ABKSI
Стратегия подвода или отвода:
1: одновременно в направлении X и Z
2: сначала направление X, а потом Z
3: сначала направление Z, а потом X
Простая проточка и проточка контура - обработка
Использование: DIN PLUS
Обработка
Параметр
Значение
Коэффициент ширины
С помощью SBF определяет-
прорезки SBF
ся максимальное смещения
для циклов прорезки G860 и
G866:
esb = SBF * SB (esb: эффек-
тивная ширина прорезки; SB:
ширина прорезного инстру-
мента)
669
11
Режим работы Организация | Параметры
Резьбонарезание
Нарезание резьбы - подвод и отвод
Движения подвода и отвода производятся на ускоренном ходу
(G0).
Подвод и отвод
Параметр
Подвод наружной резьбы ANGA
Подвод внутренней резьбы ANGI
Отвод наружной резьбы ABGA
Отвод внутренней резьбы ABGI
Стратегия подвода или отвода:
1: одновременно в направлении X и Z
2: сначала направление X, а потом Z
3: сначала направление Z, а потом X
Нарезание резьбы - обработка
Обработка
Параметр
Значение
Длина захода резьбы GAL
Заход перед нарезанием
резьбы
Длина сбега резьбы GUL
Сбег (перебег) после нареза-
ния резьбы
GAL и GUL применяются как атрибуты резьбы Длина
подхода B и Длина выхода P, если они не были
введены в качестве атрибутов.
670
Режим работы Организация | Параметры
11
Измерение
Измерение: метод измерения
Параметры измерения назначаются элементам посадки в
качестве атрибута.
Метод измерения
Параметр
Значение
Счетчик измерительных
Задает интервалы проведения
проходов MC
измерения.
Длина отвода измерения по Расстояние Z для врезающего
Z MLZ
движения
Длина отвода измерения по Расстояние Х для врезающего
X MLX
движения
Измерительный припуск MA Припуск, пока еще находя-
щийся на измеряемом
элементе
Длина измерительного
прохода MSL
671
11
Режим работы Организация | Параметры
Сверление
Сверление - подвод и отвод
Движения подвода и отвода производятся на ускоренном ходу
(G0).
Подвод и отвод
Параметр
Подвод к торцевой поверхности ANBS
Подвод к боковой поверхности ANBM
Отвод от торцевой поверхности ABGA
Отвод от боковой поверхности ABВМ
Стратегия подвода или отвода:
1: одновременно в направлении X и Z
2: сначала направление X, а потом Z
3: сначала направление Z, а потом X
Сверление - безопасные расстояния
Безопасные расстояния
Параметр
Значение
Внутреннее безопасное
Расстояние отвода назад при
расстояние SIBC
сверлении глубоких отвер-
стий (B при G74)
Приводной сверлильный
Безопасные расстояния на
инструмент SBC
торцевой и боковой поверх-
ности для приводных инстру-
ментов
Сверлильные инструменты
Безопасные расстояния на
без привода SBCF
торцевой и боковой поверх-
ности для инструментов без
привода
Приводной метчик SGC
Безопасные расстояния на
торцевой и боковой поверх-
ности для приводных инстру-
ментов
Метчики без привода SGCF
Безопасные расстояния на
торцевой и боковой поверх-
ности для инструментов без
привода
672
Режим работы Организация | Параметры
11
Сверление - обработка
Параметры действительны для сверления с помощью цикла
глубокого сверления (G74).
Обработка
Параметр
Значение
Коэффициент глубины
1-ая глубина сверления: bt1
сверления BTFC
= BTFC * db (db: диаметр
сверла)
Уменьшение глубины сверле-
2-ая глубина сверления: bt2
ния BTRC
= bt1 - BTRC
Дальнейшие проходы
сверления уменьшаются
соответственно
Допуск на диаметр сверла
Для выбора сверлильно-
BDT
го инструмента (центров-
ка, центровочное сверло,
коническая зенковка, ступен-
чатое сверло, коническая
развертка).
Диаметр сверления:
DBmax = BDT + d (DBmax:
максимальный диаметр
сверления)
Выбор инструмента:
DBmax > DB > d
673
11
Режим работы Организация | Параметры
Фрезерование
Фрезерование - припуски
Припуски
Параметр
Припуск в направлении фрезерования MEA
Припуск в направлении подачи на врезание MZA
Фрезерование - подвод и отвод
Движения подвода и отвода производятся на ускоренном ходу
(G0).
Подвод и отвод
Параметр
Подвод к торцевой поверхности ANMS
Подвод к боковой поверхности ANMM
Отвод от торцевой поверхности ABMS
Отвод от боковой поверхности ABMМ
Стратегия подвода или отвода:
1: одновременно в направлении X и Z
2: сначала направление X, а потом Z
3: сначала направление Z, а потом X
Фрезерование: безопасные расстояния
Безопасные расстояния
Параметр
Значение
Безопасное расстояние в
Расстояние между стартовой
направлении врезания SMZ
позицией и верхней кромкой
объекта фрезерования.
Безопасное расстояние в
Расстояние между конту-
направлении фрезерования
ром фрезерования и боковой
SME
поверхностью фрезы.
674
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
11
11.3
Подрежим «Передача»
Подрежим работы Передача используется для Резервного
копирования данных и для передачи данных через сетевое
подключение или на устройство USB. Если ниже речь идет о
файлах, то имеются в виду программы, параметры или данные
инструмента.
Передаются следующие типы файлов:
Программы (цикловые программы, программы smart.Turn,
главные программы и подпрограммы DIN, ICP-описания
контуров)
Параметры
Данные инструмента
Передача скриншотов (клавиша PRT SC) выполняется
в области Сервис.
Резервное копирование данных
HEIDENHAIN рекомендует делать резервные копии созданных
на системе ЧПУ программ и данных инструментов путем их
сохранения через регулярные промежутки времени на каком-
либо внешнем устройстве.
Вы также должны сохранять и параметры. Так как они не
подвергаются частым изменениям, сохранение требуется
только при необходимости.
Обмен данными при помощи TNCremo
В качестве дополнения к системе ЧПУ, HEIDENHAIN
предлагает программу для ПК TNCremo. Эта программа
обеспечивает возможность доступа к данным системы
управления с ПК.
675
11
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
Внешний доступ
Производитель станка может конфигурировать
варианты внешнего доступа. Следуйте указаниям
инструкции по обслуживанию станка.
С помощью программной клавиши Внешний доступ вы можете
заблокировать или разблокировать доступ через интерфейс
LSV-2.
Разрешить внешний доступ:
Выберите режим работы Oрганизация
Установите программную клавишу
Внешний доступ в положение ВКЛ.
Система ЧПУ разрешит доступ к данным
через интерфейс LSV-2
Блокировка внешнего доступа:
Выберите режим работы Oрганизация
Установите программную клавишу
Внешний доступ в положение ВЫКЛ.
Система ЧПУ заблокирует доступ к данным
через интерфейс LSV-2
676
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
11
Подключения
Подключения могут создаваться посредством сети (Ethernet)
или носителем данных USB. Передача данных осуществляется
через Ethernet или через USB-интерфейс.
Сеть (через Ethernet): система ЧПУ поддерживает сетевые
протоколы SMB (Server Message Block, WINDOWS) и NFS
(Network File Service).
Дополнительная информация: "Интерфейс Ethernet ",
Носители данных USB подключаются непосредственно
к системе ЧПУ. Система ЧПУ использует только первый
раздел носителя данных USB
Дополнительная информация: "Соединение через USB",
УКАЗАНИЕ
Осторожно, опасность столкновения!
Осторожно, возможна потеря данных!
Незащищённая или недостаточно сконфигурированная сеть
даёт возможность неавторизированного и небезопасного
доступа к данным системы ЧПУ. Из-за чего управляющие
программы и настройки станка могут быть изменены или
потеряны. Наряду с потерей данных возникает также
возможность аварии!
Доступа к системе ЧПУ через сеть возможен только
авторизированным персоналом
При необходимости деактивируйте внешний доступ в
режиме работы Oрганизация.
Или обеспечьте данные, при необходимости, защитой от
записи
HEIDENHAIN рекомендует дополнительно выполнять
регулярное резервное копирование данных.
Вы можете создать новый каталог на подключенном
носителе USB или сетевом диске. Для этого нажмите
программную клавишу Создать папку Transfer и
введите имя директории.
Система отобразит в окне выбора все активные
подключения. Если в каталоге содержатся
подкаталоги, вы можете также открыть и выбрать их.
Конфигурацию сети вы можете найти в меню HEROS.
Дополнительная информация: "Общие сетевые настройки",
677
11
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
Соединение через USB
Создание соединения USB
Выберите режим работы Oрганизация
Подключите носитель данных USB к
интерфейсу USB на системе ЧПУ
Нажмите программную клавишу Передача
(после ввода пароля)
Нажмите программную клавишу Установки
Отобразятся носители данных USB.
С помощью программных клавиш USB
носитель данных можно отключить или вновь
подключить
В принципе, большинство USB-устройств должны
подходить к системе ЧПУ. В определенных условиях,
например, при большой длине кабеля между
пультом управления и основным компьютером
может случиться так, что USB-устройство будет
некорректно распознано системой управления. В
таких случаях следует воспользоваться другим USB-
устройством.
Программные клавиши USB соединения
Программ-
Значение
ная клави-
ша
Создает папку с желаемым именем на USB-
носителе данных
Разъединяет соединение с USB-носителем
данных и подготавливает устройство к удале-
нию
Обеспечивает доступ к данным, которые
некорректно записаны в папке проекта
Выбирает ранее выбранную с помощью
клавиш курсора папку проекта
Возвращает в меню программных клавиш с
функциями передачи данных
678
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
11
Возможности передачи данных
Система ЧПУ помещает DIN-программы, DIN-подпрограммы,
программы циклов и Контуры ICP в различные директории.
При выборе группы программ автоматически осуществляется
переход в соответствующую директорию.
Параметры и данные инструмента сохраняются в формате
ZIP под именем файла, внесённым в Имя резервного файла,
в папке para или tool системы ЧПУ. Этот файл резервной
копии может быть затем отправлен в папку проекта удаленного
устройства.
Если программные файлы открыты в другом
рабочем режиме, то они не перезаписываются.
Считывание данных инструмента и параметров
возможно только в том случае, если в подрежиме
Отраб. программы не была запущена никакая
программа
Доступны следующие функции передачи данных:
Программы: отправка и прием файлов
Создание, отправка и получение Копия параметров
Восстанавливание параметров: загрузка резервной копии
параметров
Создание, отправка и получение Копия инструментов
Возобновление инструментов: считывание данных из
резервной копии
Создание и отправка сервисных файлов
Создание резервной копии данных: все данные
сохраняются в папке проекта
Свободный выбор с внешнего носителя: свободный
выбор файлов программ с USB-носителя данных
Дополнит. функции: импорт цикловых программ и DIN-
программ MANUALplus 4110, импорт данных инструмента
CNC PILOT 4290
679
11
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
Структура каталога - сохранение файлов
Папка
Типы файлов
\dxf
Чертежи в формате DXF
\gtb
Последовательности обработки (TURN PLUS)
\gti
Описания контуров ICP:
*.gmi (контур вращения)
*.gmr (контур необработанной заготовки)
*.gms (торцевая поверхность, ось C)
*.gmm (боковая поверхность, ось C)
\gtz
Цикловые программы (подрежим Обучение)
*.gmz
\ncps
DIN-программы (режим smart.Turn)
*.nc (главные программы)
*.ncs (подпрограммы)
\para
Файлы резервных копий параметров
PA_*.zip (параметры)
\table
Файлы резервных копий параметров
TA*.zip (таблицы)
\tool
Файлы резервных копий инструментов
TO*.zip (данные по инструментам и техноло-
гиям)
\pictures
Вспомогательные рисунки для подпрограмм
*.bmp, *.png или *.jpg
\data
Сервисные файлы
Service*.zip
Директории передачи
Передача данных с системы ЧПУ на внешний носитель
данных возможна только в предварительно созданные на нем
директории для передачи. В каждой директории передачи
файлы записываются с соблюдением той же самой структуры
каталогов, что и в системе ЧПУ.
Директории передачи могут использоваться только
непосредственно в выбранном сетевом пути или корневой
директории USB-носителя данных.
680
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
11
Передача программ (файлов)
Выбор группы программ
Передача скриншотов (клавиша PRT SC) выполняется
в области Сервис.
Выбор группы программ:
Выберите режим работы Oрганизация
Нажмите программную клавишу Передача
(после ввода пароля)
Нажмите программную клавишу Установки
Выберите директорию проекта, а затем
нажмите программную клавишу Выбор (USB)
Нажмите программную клавишу Назад для
выбора данных
Переключитесь на передачу программ
Откройте выбор типов программ
Нажмите программную клавишу DIN-
программы (или другие типы программ), для
активации передачи
При передаче автоматического задания система
ЧПУ автоматически передаёт выбранные задания со
всеми главными программами и содержащимся в них
подпрограммами.
681
11
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
Программные клавиши для выбора группы программ
Программная
Значение
клавиша
*.nc: главные программы DIN и
smart.Turn. Подрежим Передача просмат-
ривает программы на наличие подпро-
грамм и предлагает выполнить также их
передачу.
*.nc: подпрограммы DIN и smart.Turn.
Вспомогательная графика также переда-
ется.
*.gmz: цикловые программы. Подрежим
Передача просматривает программы на
наличие подпрограмм и Контуры ICP и
предлагает выполнить также их передачу.
Контуры ICP для цикловых программ:
*.gmi (контур вращения)
*.gmr (контур необработанной
заготовки)
*.gms (торцовая поверхность, ось C)
*.gmm (поверхность образующей, ось
C)
Переключение между возможными
типами файлов. Здесь вы также можете
выбирать автоматические задания.
Обеспечивает выбор программных
файлов с USB-носителя данных без
использования проектного каталога.
Применяет маску для имени файла
внутри выбранной программной группы.
682
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
11
Выбор программы
В левом окне система ЧПУ выводит список файлов системы
ЧПУ. В правом окне при текущем соединении отображаются
файлы удаленного устройства. Переход из левого окна
в правое и наоборот осуществляется с помощью клавиш
курсора.
При выборе программ установите курсор на нужную программу
и нажмите программную клавишу Выделить, или выделите все
программы с помощью программной клавиши Все маркиров..
Помеченные программы выделяются цветом. Отмена
выделения осуществляется с помощью повторного нажатия
Выделить.
Система ЧПУ показывает размер файла и время последнего
изменения программы в списке, если это позволяет длина
имени файла.
В случае программ и подпрограмм DIN можно дополнительно
просматривать программу с помощью программной клавиши
Вид программы.
Передача файлов запускается с помощью программной
клавиши Передача или Прием.
Во время передачи система ЧПУ отображает следующую
информацию в окне передачи:
Имя передаваемой в настоящий момент программы
Если данная программа уже имеется в месте назначения,
система ЧПУ запрашивает, нужно ли перезаписать файл.
При этом существует возможность активировать перезапись
всех последующих файлов
Если в процессе передачи данных система ЧПУ определит, что
переданные данные имеют связанные файлы (подпрограммы,
Контуры ICP), откроется окно, позволяющее вывести список
связанных файлов и передать их.
Программные клавиши выбора программ
Программ-
Значение
ная клави-
ша
Выделяет все файлы в текущем окне
Выделяет или отменяет выделение файла в
позиции курсора и переводит курсор на одну
позицию вниз
Открывает главную программу или подпро-
грамму DIN для чтения
683
11
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
Передача файлов проекта
Если вы хотите передать файлы проекта, откройте с помощью
программной клавиши Проект управление проектами системы
ЧПУ и выберите соответствующий проект.
Дополнительная информация: "Управление проектами",
При помощи программной клавиши
Внутренний проект вы можете управлять вашими
проектами и переносить целые папки проектов.
Дополнительная информация: "Управление
проектами", Стр. 197
684
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
11
Передача параметров
Передача параметров
Сохранение и восстановление параметров содержит
следующие этапы:
Создание резервной копии параметров: параметры
объединяются в ZIP-файл и сохраняются в системе ЧПУ.
Отправка или получение резервной копии параметров
Восстановление параметров: восстановление
сохраненной резервной копии в активные данные (только
после ввода пароля).
Выбор параметров
Резервная копия параметров может быть создана и без
действующего соединения с внешним носителем данных.
Создание резервной копии параметров:
Выберите режим работы Oрганизация
Нажмите программную клавишу Передача
(после ввода пароля)
Откройте Передачу параметров
Программные клавиши передачи параметров
Программ-
Значение
ная клави-
ша
Отправляет все выделенные файлы из систе-
мы ЧПУ удаленному устройству
Принимает все выделенные файлы со сторо-
ны удаленного устройства
Удаляет все выделенные файлы после
подтверждения запроса об операции (только
после ввода пароля)
Создает резервную копию данных параметров
в виде ZIP-файла
Восстанавливает данные из выбранной
резервной копии данных в активную систему
ЧПУ (только после ввода пароля)
Выделяет все файлы в текущем окне
Выделяет или отменяет выделение файла в
позиции курсора и переводит курсор на одну
позицию вниз
Открывает файловую маску
685
11
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
Резервные копии параметров
Резервная копия параметров содержит все параметры и
таблицы системы ЧПУ за исключением данных инструмента и
технологий.
Путь и имя резервных файлов:
Данные конфигурации: \para\PA_*.zip
Таблицы: \table\TA_*.zip
В окне передачи отображается только папка para, попутно
создается и передается соответствующий файл в table.
Передача файлов запускается с помощью программной
клавиши Передача или Прием.
Передача данных инструмента
Сохранение и восстановление данных инструмента содержит
следующие этапы:
Создание резервной копии инструментов: параметры
объединяются в ZIP-файл и сохраняются в системе ЧПУ
Отправка/получение резервной копии инструментов
Восстановление данных инструмента: восстановление
сохраненной резервной копии в активные данные системы
ЧПУ (только после ввода пароля)
Выбор инструментов
Резервная копия данных инструмента может быть создана
также и без действующего соединения с внешним носителем
данных.
Создание резервной копии данных инструментов:
Выберите режим работы Oрганизация
Нажмите программную клавишу Передача
(после ввода пароля)
Нажмите программную клавишу Инструм.
Программные клавиши передачи данных инструмента
Программ-
Значение
ная клави-
ша
Отправляет все выделенные файлы из систе-
мы ЧПУ удаленному устройству
Принимает все выделенные файлы со сторо-
ны удаленного устройства
Удаляет все выделенные файлы после
подтверждения запроса об операции (только
после ввода пароля)
686
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
11
Программ-
Значение
ная клави-
ша
Создает резервную копию данных инструмен-
тов в виде ZIP-файла
Восстанавливает данные из выбранной
резервной копии данных в активную систему
ЧПУ (только после ввода пароля)
Выделяет все файлы в текущем окне
Выделяет или отменяет выделение файла в
позиции курсора и переводит курсор на одну
позицию вниз
Выбор типа данных ZIP или HTT. Данные
об инструментах можно напрямую перено-
сить как файлы HTT (напр. с устройства для
предварительного измерения инструмента)
Резервная копи данных инструмента
При создании резервной копии инструментов можно выбрать
сохранение всех или отдельных инструментов. Их можно
выбрать из списка инструментов или списка револьверной
головки:
Выбор инструментов для резервной копии:
Нажмите программную клавишу
Копия инструм.
Нажмите программную клавишу
Список инструментов
Или нажмите программную клавишу
Список револьвера
Или нажмите программную клавишу
Список магазина(зависит от станка)
Нажмите программную клавишу Mark
Нажмите программную клавишу
Подтвердить выбор
Система ЧПУ откроет окно выбора. В этом окне вы можете
выбрать, какие данные инструмента вы хотите сохранить.
Выбор содержимого файла резервной копии:
Инструменты
Тексты инструментов
Технологические данные
Щуп
Держатель инструмента
Путь и имя файлов резервной копии: \bck\tool\TO_*.zip
Передача файлов запускается с помощью программной
клавиши Передача или Прием.
687
11
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
При восстановлении резервной копии отображаются все
доступные резервные копии. При помощи программной
клавиши Список инструментов вы можете выбрать отдельные
инструменты из файла резервной копии.
Из файла резервной копии можно выбрать, какие данные
инструментов вы хотите восстановить.
Создание сервисных файлов
К сервисным файлам относятся различные журналы
регистрации, которые применяются сервисной службой для
поиска ошибок. Вся важная информация объединяется в
наборе сервисных файлов в виде zip-файла.
Путь и имя сервисного файла: \data\SERVICEx.zip ("x"
обозначает порядковый номер)
Система ЧПУ всегда создает сервисный файл с номером
1. Уже имеющиеся файлы переименовываются в файлы с
номерами 2 - 5. Существующий файл с номером 5 удаляется.
Сохранение сервисного файла содержит следующие этапы:
Создание сервисных файлов: информация объединяется
в ZIP-файле и сохраняется в системе ЧПУ.
Отправка сервисных файлов
Выбор сервисных данных
Сервисные файлы могут создаваться также и без
действующего соединения с внешним носителем данных.
Создание сервисных файлов:
Выберите режим работы Oрганизация
Нажмите программную клавишу Передача
(после ввода пароля)
Нажмите программную клавишу Сервис
688
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
11
Программные клавиши передачи сервисных файлов
Программ-
Значение
ная клави-
ша
Отправляет все выделенные файлы из систе-
мы ЧПУ удаленному устройству
Удаляет все выделенные файлы после
подтверждения запроса об операции (только
после ввода пароля)
Выберите главную директорию TNC, напри-
мер, для передачи созданного до этого скрин-
шота (клавиша PRT SC)
Выделяет все файлы в текущем окне
Выделяет или отменяет выделение файла в
позиции курсора и переводит курсор на одну
позицию вниз
Создает блок сервисных файлов в виде ZIP-
файла
Сохранение сервисных файлов
Сохранение сервисных файлов:
Нажмите программную клавишу
Создать сервисные файлы
Введите имя файла, под которым вы хотите
сохранить сервисный файл
Нажмите программную клавишу Запомнить
Создание резервной копии данных
Резервное копирование данных охватывает следующие шаги:
Копирование программных файлов в директорию передачи
Главные программы
Подпрограммы (с рисунками)
Программы циклов
Контуры ICP
Создание резервной копии параметров и копирование
резервных файлов из para и table в директорию проекта.
(PA_Backup.zip, TA_Backup.zip)
Создание резервной копии данных инструментов и
копирование всех файлов резервных копий инструменты из
директории tool в директорию проекта (TO_Backup.zip)
Сервисные файлы не создаются и не копируются
689
11
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
Выбор резервного копирования данных
Резервная копия может быть создана и без действующего
соединения с внешним носителем данных.
Создание резервной копии данных:
Выберите режим работы Oрганизация
Нажмите программную клавишу Передача
(после ввода пароля)
Нажмите программную клавишу
Копия данных
Программные клавиши передачи резервной копии данных
Программная
Значение
клавиша
Запускает резервное копирование данных
в целую директорию передачи
Существующие файлы перезаписываются без
запроса на подтверждение
Резервное копирование данных может быть
остановлено с помощью программной клавиши
Прервание Частично начатое резервное
копирование останавливается
690
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
11
Импорт управляющих программ из старых
моделей системы ЧПУ
Форматы программ старых моделей систем ЧПУ MANUALplus
4110 и CNC PILOT 4290 отличаются от формата MANUALplus
620 и CNC PILOT 640. Программы из старых моделей систем
ЧПУ можно импортировать в новую систему ЧПУ с помощью
программы-конвертора. Этот конвертор является составной
частью системы ЧПУ. Необходимые изменения программа
выполняет автоматически насколько это возможно.
Обзор конвертируемых управляющих программ:
MANUALplus 4110
Программы циклов
ICP-описания контуров
Программы DIN
CNC PILOT 4290: программы DIN-PLUS
Программы TURN PLUS из CNC PILOT 4290 не конвертируемы.
691
11
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
Импортирование управляющих программ с носителя данных
при активном соединении
Импорт управляющих программ:
Выберите режим работы Oрганизация
Нажмите программную клавишу Передача
(после ввода пароля)
Откройте меню с помощью программной
клавиши Дополнит. функции
Откройте меню с помощью программной
клавиши Функции импорта
Выберите цикловую программу или Контуры
ICP MANUALplus 4110 (*.gtz)
Или выберите программу DIN MANUALplus
4110 (*.nc/ *.ncs)
Или выберите программу CNC PILOT
4290(*.nc/ *.ncs)
С помощью клавиш курсора выберите
директорию, затем, нажав клавишу ENT,
перейдите в правое окно
С помощью клавиши курсора выберите
управляющую программу для
конвертирования
Или выделите все программы
Запустите фильтр импорта для
конвертирования программы или программ в
формат вашей системы ЧПУ.
К имени импортированных цикловых программ,
ICP-описаний контуров, DIN-программ и DIN-
подпрограмм добавляется префикс CONV_
Дополнительно к этому система ЧПУ корректирует
расширение и импортирует программы в правильные
директории.
692
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
11
Конвертация цикловых программ
MANUALplus 4110 и MANUALplus 620 или CNC PILOT 640
имеют различные концепции управления инструментом,
технологическими данными и т.д.
Помимо этого, циклы MANUALplus 620 или CNC PILOT 640
имеют больше параметров чем циклы MANUALplus 4110.
Обратите внимание на следующие моменты:
Вызов инструмента: обработка номера инструмента
зависит от типа программы - Программа Multifix
(2-хзначный номер инструмента) или Программа с
револьвером (4-хзначный номер инструмента).
2-хзначный номер инструмента: номер инструмента
обрабатывается как ID, а в качестве номера T вводится
T1
4-хзначный номер инструмента (Tddpp): две первые
позиции номера инструмента (dd) обрабатываются как ID,
а последние две позиции (pp) - как T
Подвод к точке смены инструмента: конвертер вводит в
Точка смены инстр. G14 настройку нет оси. Так как в 4110
этот параметр не используется
Безопасное расстояние: конвертер вводит безопасные
расстояния, заданные в параметре Общие настройки, в
поля Безопасное расстояние G47... SCI... SCK
M-функции сохраняются без изменений.
Вызов Контуры ICP: при вызове Контуры ICP конвертер
добавляет к имени префикс CONV_...
Вызов DIN-циклов: при вызове DIN-цикла конвертер
добавляет к имени префикс CONV_...
УКАЗАНИЕ
Осторожно, опасность столкновения!
Сконвертированные управляющие программы могут
содержать неправильно сконвертированные (различия в
станках) или не несконвертированные элементы. Во время
обработки существует риск столкновения!
Адаптируйте сконвертированные управляющие
программы на системе ЧПУ
Проверьте программу в подрежиме Моделирование при
помощи графики
693
11
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
Конвертация DIN программ
Для DIN-программ дополнительно к различным концепциям
при управлении инструментами, технологическими данными
и т. д. следует учитывать также описание контура и
программирование переменных.
При конвертировании DIN-программ MANUALplus 4110
необходимо учитывать следующее:
Вызов инструмента: обработка номера инструмента
зависит от типа программы - Программа Multifix
(2-хзначный номер инструмента) или Программа с
револьвером (4-хзначный номер инструмента).
Подвод к точке смены инструмента: конвертер вносит в
точку смены инструмента G14 настройку нет оси. Так как в
4110 этот параметр не используется
Описание заготовки: описание заготовки G20 и G21 версии
4110 преобразуется в ВСП.ЗАГОТ. на вашей системе ЧПУ
Описания контура: для программ версии 4110 описание
контура следует за циклами обработки. При конвертации
описание контура преобразовывается во ВСП.ЗАГОТ..
Относящийся к нему цикл в разделе ОБРАБОТКА указывает
при этом на данный вспомогательный контур
Программирование переменных: обращения переменных
к данным инструмента, станочным размерам, D-коррекциям,
данным параметров, а также событиям не могут быть
сконвертированны. Эти участки программ необходимо
адаптировать вручную
M-функции сохраняются без изменений.
Дюймы или метрические единицы: конвертер не может
определить систему единиц измерения программ 4110.
Поэтому ни одна система единиц измерения не вносится в
целевую программу. Это необходимо сделать пользователю
вручную
При конвертации DIN-программ CNC PILOT 4290 необходимо
учитывать следующие моменты:
Вызов инструмента (команды T раздела РЕВОЛЬ.ГОЛ.):
Команды T, содержащие ссылку на базу данных
инструментов, копируются без изменений (пример: T1
ID“342-300.1“)
Команды T, которые содержат данные по инструментам,
не могут быть сконвертированы
Программирование переменных: обращения переменных
к данным инструмента, станочным размерам, D-коррекциям,
данным параметров, а также событиям не могут быть
сконвертированны. Эти участки программ необходимо
адаптировать вручную
M-функции сохраняются без изменений
Имена внешних подпрограмм: при вызове внешней
подпрограммы конвертер добавляет к имени префикс
CONV_...
694
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
11
Если DIN-программа содержит неконвертируемые
элементы, соответствующий кадр записывается в
виде комментария. Перед комментарием ставится
признак WARNUNG. В зависимости от ситуации,
не преобразуемая команда сохраняется в строках
комментария или не преобразованный кадр следует
за комментарием.
УКАЗАНИЕ
Осторожно, опасность столкновения!
Сконвертированные управляющие программы могут
содержать неправильно сконвертированные (различия в
станках) или не несконвертированные элементы. Во время
обработки существует риск столкновения!
Адаптируйте сконвертированные управляющие
программы на системе ЧПУ
Проверьте программу в подрежиме Моделирование при
помощи графики
695
11
Режим работы Организация | Подрежим «Передача»
Импорт данных инструментов CNC PILOT 4290
Форматы списка инструментов системы ЧПУ CNC PILOT 4290
отличаются от формата MANUALplus 620 и CNC PILOT 640.
Данные инструментов можно адаптировать к новой системе
ЧПУ с помощью программы-конвертера.
Импортирование данных инструментов с носителя данных
при активном соединении
Импорт данных инструмента:
Выберите режим работы Oрганизация
Нажмите программную клавишу Передача
(после ввода пароля)
Откройте меню с помощью программной
клавиши Дополнит. функции
Откройте меню с помощью программной
клавиши Функции импорта
Нажмите программную клавишу Инструменты
С помощью клавиш курсора выберите
директорию, затем, нажав клавишу ENT,
перейдите в правое окно
С помощью клавиш курсора выберите данные
инструментов
Или выделите все данные инструментов
Запустите фильтр импорта для
конвертирования
Система ЧПУ генерирует для каждого импортированного файла
таблицу с именем CONV_*.HTT. Вы можете загрузить эти
данные при помощи функций восстановления, если установите
маску фалов на тип *.htt.
696
Режим работы Организация | Пакет обновления ПО (Service-Pack)
11
11.4
Пакет обновления ПО (Service-Pack)
Если для ПО системы ЧПУ требуются изменения или
расширения, изготовитель станка предоставит пакет
обновления ПО (Service-Pack). Как правило, пакет обновления
ПО устанавливается с помощью USB флэш-диска емкостью
1 Гб (или более). Необходимое для пакета обновления ПО
объединено в файле setup.zip. Этот файл сохраняется на USB-
накопителе.
697
11
Режим работы Организация | Пакет обновления ПО (Service-Pack)
Установка пакета обновления ПО (Service-Pack)
При установке пакета обновления ПО система ЧПУ
будет перезагружена. Поэтому необходимо завершить
редактирование программ и других файлов до начала
процесса.
УКАЗАНИЕ
Осторожно, возможна потеря данных!
Система ЧПУ не выполняет перед инсталляцией пакета
обновления никаких резервных копирований данных.
Прерывания электроснабжения или другие проблемы могут
прервать установку обновления. Из-за чего данные могут
быть повреждены или потеряны.
Перед установкой пакета обновления сохраните данные
при помощи функций резервного копирования
Установка пакета обновления ПО (Service-Pack):
Подключите USB флэш-диск
Выберите режим работы Oрганизация
Нажмите программную клавишу Код
Введите кодовое число 231019
Нажмите программную клавишу UPDATE DATA
(при необходимости переключите панель
программных клавиш, если клавиша не видна)
Нажмите программную клавишу ЗАГРУЗКА
Нажмите программную клавишу ПУТЬ, чтобы
выбрать директорию в левом окне
Нажмите программную клавишу ФАЙЛЫ для
выбора файла в правом окне.
Установите курсор на файл setup.zip
Нажмите программную клавишу ВЫБОР
Система ЧПУ проверит, может ли пакет
обновления ПО применяться для текущей
версии ПО системы ЧПУ
Подтвердите контрольный вопрос Хотите
действительно выключить?
Запустится программа обновления
Выберите язык (английский или немецкий)
Выполните обновление
После завершения обновления ПО система ЧПУ
автоматически перезапускается.
698
12
Функции HEROS
12
Функции HEROS | Менеджер удаленного рабочего стола (номер опции #133)
12.1
Менеджер удаленного рабочего стола
(номер опции #133)
Введение
Remote Desktop Manager позволяет вывести на дисплей
и управлять посредством ЧПУ внешними компьютерами,
подключенными по сети Ethernet. Дополнительно можно
целенаправленно запускать программы в среде HEROS или
отображать веб-страницы внешнего сервера.
В качестве Windows ПК HEIDENHAIN предлагает модель
IPC 6641. С помощью Windows-ПК IPC 6641 можно запускать
приложения на базе Windows непосредственно из системы ЧПУ
и управлять ими.
Windows Terminal Server (RemoteFX): отображение в
управлении рабочего стола удаленного ПК на базе Windows
VNC: соединение с удаленным компьютером. Отображает
рабочий стол удаленного ПК, работающего под управлением
Windows, Apple или Unix, на экране системы ЧПУ
Switch-off/restart of a computer: только для
авторизованных специалистов
Веб-браузер: допускается использование только
авторизованными специалистами
SSH: только для авторизованных специалистов
XDMCP: только для авторизованных специалистов
Подключение определяемое пользователем (User-defined
connection): только для авторизованных специалистов
HEIDENHAIN обеспечивает функционирование
соединения между HEROS 5 и IPC 6641.
Работоспособность иных комбинаций устройств и
соединений не гарантируется.
700
Функции HEROS | Менеджер удаленного рабочего стола (номер опции #133)
12
Настройка подключения - Windows Terminal Service
(RemoteFX)
Настройка внешнего компьютера
Для соединения с Windows Terminal Service не
требуется установки дополнительного ПО на вашем
внешнем компьютере.
Конфигурация внешнего компьютера, например, в
операционной системе Windows 7:
Нажмите кнопку Пуск в Windows и выберите на панели задач
пункт меню Панель управления
Выберите пункт меню Система и безопасность
Выберите пункт меню Система
Выберите пункт меню Настройка удаленного доступа
В области Удаленный помощник активировать опцию
Разрешить подключения удаленного помощника к этому
компьютеру
В области Удаленный рабочий стол разрешить функцию
Разрешать подключения от компьютеров с любой
версией удаленного рабочего стола
Подтвердите настройки нажатием OK
Конфигурирование системы ЧПУ
Конфигурирование системы ЧПУ выполняется следующим
образом:
С помощью клавиши DIADUR откройте Меню HEROS.
Выберите пункт Remote Desktop Manager
Система ЧПУ откроет всплывающее окно Выбранная
операционная система сервера.
Выберите необходимую операционную систему
Win XP
Win 7
Win 8.X
Win 10
Другая версия Windows
Нажмите OK
Система ЧПУ откроет новое окно Редактировать
соединение.
Редактировать соединение
701
12
Функции HEROS | Менеджер удаленного рабочего стола (номер опции #133)
Настройка
Значение
Ввод
Имя соединения
Имя соединения в окне Remote Desktop Manager
Обяза-
тельно
Повторный запуск после
Порядок действий после завершения соединения:
Обяза-
окончания соединения
тельно
Перезапускать всегда
Никогда не перезапускать
Всегда после ошибки
Спрашивать после ошибки
Automatic starting upon
Автоматическая установка соединения при запуске управления
Обяза-
login
тельно
Добавить в избранное
Значок соединения на панели задач:
Обяза-
тельно
Однократный щелчок левой кнопкой мыши
Система ЧПУ переключается на рабочий стол соединения.
Однократный щелчок правой кнопкой мыши
Система ЧПУ отображает меню соединения.
Переместить на следую-
Номер рабочего стола соединения, где рабочий стол 0 зарезер-
Обяза-
щую рабочую область
вирован для ПО управляющей программы.
тельно
Настройкой по умолчанию является третий рабочий стол
Выберите рабочий стол 1 в качестве рабочей поверхности для
соединения.
Извлечь запоминающее
Разрешить доступ к подключенному запоминающему устройству
Обяза-
устройство USB
USB
тельно
расчёт
Имя хоста и IP-адрес внешнего компьютера
Обяза-
тельно
Компания HEIDENHAIN рекомендует следующую настройку для
IPC(6641).
IPC6641.machine.net
Для этого в операционной системе Windows для IPC должно
быть присвоено имя главного компьютера IPC6641.
При этом коду .machine.net предоставляется
большое значение.
С помощью ввода .machine.net система ЧПУ
автоматически ищет Ethernet-интерфейс X116, а не
интерфейс X26, что сокращает время доступа.
Имя пользователя
Фамилия пользователя
Обяза-
тельно
Пароль
Пароль пользователя
Обяза-
тельно
Домен Windows
Домен внешнего компьютера
Опцио-
нально
Полноэкранный режим или
Размер окна соединения
Обяза-
Настраиваемый размер
тельно
окна
702
Функции HEROS | Менеджер удаленного рабочего стола (номер опции #133)
12
Настройка
Значение
Ввод
Расширения мультимедиа
Обеспечивает ускорение за счет аппаратного обеспечения при
Опцио-
проигрывании видеороликов
нально
Для определенных форматов обязательно необходимо платное
решение Fluendo Codec Pack, например для файлов MP4.
Установка дополнительно программного обеспечения
осуществляется с помощью производителя станка
Ввод через сенсорный
Обеспечивает обслуживание систем с несколькими контактными
Опцио-
экран
щупами и приложениями.
нально
Шифрование
Устанавливает подходящее для выбранной системы Windows
Обяза-
шифрование.
тельно
При активации функции Шифрование необходимо
удалить записи вида -sec-tls -sec-nla из поля ввода
дополнительные опции.
При наличии проблем попытка соединения должна
быть выполнена с деактивированной функцией.
Анализ возможен только с помощью лог-файла
Windows.
Глубина цвета
Настройка для отображения внешних систем в системе ЧПУ
Обяза-
тельно
Локально действующие
Ярлык для автоматического переключения активного соедине-
Обяза-
кнопки
ния и рабочих областей (рабочие области или рабочие столы).
тельно
Настройка по умолчанию:
Super_R соответствует правой DIADUR-клавише и
переключает между активными соединениями
F12 переключает между рабочими областями
Для сенсорного экрана MANUALplus 620 можно
выбрать рабочую поверхность с помощью
сенсорной клавиатуры.
В этом случае возможна адаптация настроек по умолчанию без
дополнительных записей
Макс.время соединени-
Время ожидания для соединения
Обяза-
я(сек.)
тельно
Превышение времени соответствует прерванному соединению
Дополнительные опции
Только для авторизованных специалистов
Обяза-
тельно
Дополнительные командные строки с передаваемыми парамет-
рами
При активации функции Шифрование необходимо
удалить записи вида -sec-tls -sec-nla из поля ввода
дополнительные опции.
703

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     15      16      17      18     ..