ОНК-140. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА (ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ). Руководство

Лист

ЛГФИ.408844.009-68 PЭ

При запуске (нажатии клавиши ТЕСТ) подпрограммы тестирования вычислитель про-

веряет исправность оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), постоянного запоми-

нающего устройства (ПЗУ), аналого-цифрового преобразователя (АЦП), модуля индикации

(МИ) и однокристального микроконтроллера (ОМК). Кроме того, после подачи напряжения пи-

тания и в процессе работы ведется контроль состояния линий связи датчиков (на обрыв и за-

мыкание) и контроль исправности ОМК.

При прохождении теста модуля индикации в трех младших разрядах всех индикато-

ров жидкокристаллических цифровых (ИЖЦ) последовательно отображаются цифры от 9 до 1

с частотой смены информации около 1 с и поочередно, слева - направо и сверху - вниз, крат-

ковременно включаются светодиодные индикаторы

Подпрограмма настройки выполняется при установке переключателя РАБОТА - НА-

СТРОЙКА в положение НАСТРОЙКА. Переключатель находится в специальном люке на

верхней (или боковой) стенке БОДа и используется при настройке ограничителя на кране.

При этом имеется возможность изменения содержимого настроечного ПЗУ.

Рабочая программа выполняется при установке переключателя РАБОТА - НА-

СТРОЙКА в положение РАБОТА.

1.4.4 Управление работой изделия ввод режимов работы крана и (или) параметров

координатной защиты, индикация режимов работы и (или) рабочих параметров крана осуще-

ствляется с лицевой панели БОДа (см. рисунок 4).

Расчет параметров грузоподъемности крана и степени его загрузки осуществляется в

БОДе по значениям информационных сигналов с датчиков угла наклона стрелы, длины стре-

лы и давлений (зависящих от веса груза на крюке крана) в полостях гидроцилиндра подъема

стрелы с учетом значений сигналов с датчика азимута и концевых выключателей положения

рычагов управления крана и стрелы.

По результатам расчета, при достижении предельных состояний режимов работы

крана (грузоподъемности, углу поворота крана в режиме координатной защиты и др.), БОД

выдает сигналы на реле отключения механизмов крана.

1.5 Маркировка и пломбирование

1.5.1 Маркировка изделия наносится на боковой стенке БОДа и содержит:

товарный знак предприятия-изготовителя (наносится на лицевой панели);

условное обозначение типа изделия и его модификации;

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

Лист

ЛГФИ.408844.009-68 PЭ

1.5.2 Маркировка на составные части ОНК наносится непосредственно на их корпуса

или на жгуты, подходящие к ним, и содержит:

условное обозначение блока в соответствии с таблицей 2;

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.3 Пломбирование изделий, входящих в комплект ОНК, производится ОТК пред-

приятия-изготовителя в местах крепления их крышек (пломбы типа А и Б).

В БОДе дополнительно пломбируется (см. рисунок 3) люк для доступа к элементам

настройки (пломба типа Б), который пломбируется пломбой завода-изготовителя крана.

Пломба типа Б

Пломба типа А

Образцы пломб

Завода-изготовителя

Рисунок 3 - Расположение пломб на БОДе

1.5.4 Снятие и установку пломб ограничителя нагрузки в эксплуатации производит

инженерно-технический работник, ответственный за содержание грузоподъемных машин в

исправном состоянии, с отметкой в паспорте ограничителя.

2 Описание и работа составных частей изделия

2.1 Блок обработки данных

2.1.1 БОД предназначен для выполнения необходимых расчетов, индикации пара-

метров и режимов работы, а также для управления механизмами крана.

БОД, устанавливаемый в кабине крановщика, состоит из трех функционально закон-

ченных устройств (ФУ): источника питания (ИП), модулей индикации (МИ) и контроллера (МК),

каждое из которых выполнено на отдельной печатной плате.

Электрическая связь между ФУ, а также между ФУ и выходными разъемами БОДа

обеспечивается через кросс-плату.

Лист

ЛГФИ.408844.009-68 PЭ

2.1.2 ИП выполнен на двух модулях питания, размещенных на кросс-плате.

ИП предназначен для преобразования нестабильного входного напряжения ограни-

чителя (напряжения бортсети U

БС

машины) в выходные стабилизированные напряжения.

ИП вырабатывает следующие стабилизированные напряжения:

для питания МК и ДУГМ:

+ 15 В (100 мА) и минус 15 В (100 мА);

для питания МК, МИ и датчиков

+ 5 В (200 мА);

для питания датчиков:

минус 5 В (200 мА).

2.1.3 МК выполнен на основе большой интегральной схемы ОМК.

В состав ОМК входят:

процессор;

ПЗУ емкостью 16 кбайт;

ОЗУ емкостью 512 байт;

- 14-

разрядный АЦП;

шестиразрядный коммутатор входа АЦП;

контроллер клавиатуры и индикации.

Кроме ОМК, на плате контроллера (МК) размещены:

блок телеметрической памяти ("черный ящик");

восемь силовых ключей управления исполнительными механизмами крана;

входные усилители преобразователей давления и датчика угла маятникового;

защитные диоды;

настроечное ОЗУ для хранения параметров настройки конкретной модели крана.

Функционирование ограничителя полностью определяется программой, "зашитой" в

ПЗУ МК, и заключается в преобразовании сигналов с аналоговых датчиков в цифровой код,

выполнении необходимых математических расчетов, отображении в цифровой форме рас-

считанных значений параметров и формировании выходных сигналов управления исполни-

тельными реле.

2.1.4 МИ предназначен для отображения (на трех ИЖЦ) в цифровом виде рабочих

параметров и режимов работы (светодиодные индикаторы) крана, выдачи предупреждающего

об опасности звукового сигнала и ввода режимов работы крана.

На плате МИ размещена также схема управления обогревом, которая включает обог-

реватели под ИЖЦ при температуре менее минус 10 С.

Плата МИ крепится к лицевой панели БОДа.

Назначение элементов индикации и органов управления лицевой панели показано на

рисунке 4 и приведено ниже.

Лист

ЛГФИ.408844.009-68 PЭ

L, м

ВЫБОР РЕЖИМА

ТС ВКЛ

ОНК-140

R, м

90 %

НОРМА

СТОП

Индикаторы степени
загрузки крана

Индикатор включения

подогрева ИЖЦ

Индикатор включения

питания

Кнопка выбора параметра

в режиме НАСТРОЙКА или
переключения диапазона

напряжений МЗОНа

Индикаторы режима

работы с гуськом

Индикатор срабатывания
ограничителя подъема крюка

(мигает) или МЗОНа (горит
постоянно)

Индикатор вылета
или параметра
(высоты)

Индикаторы выбранной

запасовки полиспаста

Индикатор фиксации второй

секции стрелы (палец)

Кнопки: включения-выключения

подсветки ИЖЦ (41), вызов теку-
щего времени (42), включение
теста самоконтроля ОНК (43)

Кнопка установки запасовки
палиспаста

Не используется

Кнопка установки режима ра-
боты стрелового оборудова-

ния и положения опор

Кнопка смены группы
индицируемых на ИЖЦ
параметров

Указатель отображения на ИЖЦ параметров M, R, Qмах

Указатель отображения на ИЖЦ параметров L, П(Н), Q

Рисунок 4 - Лицевая панель ОНК

Лист

ЛГФИ.408844.009-68 PЭ

Зеленый индикатор НОРМА (1) указывает, что кран работает с нагрузкой, безопас-

ной для его конструкции.

Желтый (или зеленый) индикатор "90 %" (2) указывает, что нагрузка крана по мас-

се поднимаемого груза составляет более 90 % от максимально допустимой величины.

Красный индикатор СТОП (3) сигнализирует о нахождении крана в опасной зоне

(превышение допустимого значения грузового момента), при которой фактическая нагрузка

достигает более 105 %.

Одновременное включение зеленого индикатора НОРМА и красного индикатора

СТОП (1, 3) указывает о нахождении стрелы за пределами разрешенной рабочей зоны (на-

рушение геометрических размеров рабочей зоны крана). Одновременно с загоранием этих

индикаторов срабатывает реле координатной защиты, которое блокирует движение всех ме-

ханизмов крана, и выдается звуковой сигнал.

Индикаторы режима работы с гуськом (14, 17) включены (горят), если ведется ра-

бота с гуськом.

Индикатор фиксации второй секции стрелы (23) указывает на срабатывание вы-

ключателей фиксации пальцев стрелы.

Индикатор ограничения подъема крюка и срабатывания МЗОНа (18) мигает, если

сработал выключатель ограничения подъема крюка, и горит постоянно, если антенна модуля

находится в зоне воздействия ЛЭП.

Индикаторы запасовки полиспаста (19-22), отображающие выбранную крановщи-

ком схему запасовки полиспаста, мигают, если масса груза на крюке превышает допустимое

значение на данной схеме запасовке.

Пример - Если горят индикаторы 8 и 4, это значит, что выбрана запасовка 12 (сумма цифр,

проставленных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки).

Индикаторы опорного контура (25-29) отображают выбранную крановщиком схему

опорного контура для выполнения конкретного вида работ.

Примеры

1 Если включены индикаторы 26 и 28, значит кран работает на вдвинутых опорах.

2 При включенных индикаторах 25, 29 левые и правые опоры выдвинуты полностью.

Индикаторы координатной защиты (30-33) включаются (горят) при введении огра-

ничений ПОТОЛОК, СТЕНА, ПОВОРОТ ВЛЕВО (или УГОЛ ЛЕВЫЙ), ПОВОРОТ ВПРАВО (или

УГОЛ ПРАВЫЙ), и мигают при достижении во время работы крана соответствующих введен-

ных ограничений.

Лист

ЛГФИ.408844.009-68 PЭ

Кроме того, эти индикаторы мигают при нарушении геометрических размеров рабо-

чей зоны крана: кран вошел с грузом или выдвинутой стрелой в запрещенную зону работы

над кабиной (мигают светодиоды 32, 33); превышен предельный угол подъема (30) или опус-

кания стрелы (31).

При мигании хотя бы одного индикатора координатной защиты (30-33) срабатывает

реле координатной защиты, блокирующее все движения крана, и звучит звуковой сигнал.

Индикаторы смены группы индицируемых параметров (34, 35) указывают на од-

ну из двух групп параметров, которая будет выдаваться для отображения на ИЖЦ:

при включенном (горит) индикаторе 34 индицируются параметры, обозначенные на

лицевой панели БОДа синим цветом ("MRQ

мах

");

при включенном индикаторе 35 индицируются параметры, обозначенные желтым

цветом ["LП(Н)Q")].

Индикаторы жидкокристаллические цифровые (ИЖЦ) предназначены для ото-

бражения рабочих параметров крана (см. п. 1.2.1).

В зависимости от выбранного режима индикации (индикаторы 34, 35) на ИЖЦ выда-

ются значения следующих параметров:

на верхний индикатор - момента опрокидывания крана М

опр

в процентах от макси-

мально допустимого значения на данном вылете (с учетом массы груза и пустой стрелы) или

длины стрелы L в метрах;

на средний индикатор - вылета R в метрах или высоты H в метрах;

на нижний индикатор - максимально допустимой массы груза на крюке на данном

вылете Q

max

в тоннах или фактической массы груза на крюке Q в тоннах.

Последовательным нажатием кнопки ВЫБОР П (36) производится выбор номера на-

страиваемого параметра в режиме НАСТРОЙКА, а также переключение диапазонов измере-

ния модуля МЗОН-1 (он имеет металлический прямоугольный кожух).

Кнопками ввода координатной защиты (37-40) производится ввод ограничений

ПОТОЛОК, СТЕНА, ПОВОРОТ ВЛЕВО и ПОВОРОТ ВПРАВО.

Этими же кнопками в режимах ТЕСТ и НАСТРОЙКА производится увеличение ("+")

или уменьшение ("-") номера параметра, выдаваемого на индикацию, и его величины, а также

занесение их значений в настроечную память с помощью кнопки " " (40, - кнопка занесения

значения параметра или режима работы в память ОНК).

Кнопкой ПОДСВЕТКА (41) производится включение и выключение (при повторном

нажатии кнопки) ламп подсветки индикаторов ИЖЦ в темное время суток.

Кнопка ЧАСЫ (42) обеспечивает выдачу на средний и нижний индикаторы БОДа

значений указанных на верхнем ИЖЦ параметров, хранимых в регистраторе технических ха-

рактеристик [блоке телеметрической памяти (БТП)] БОДа.

Лист

ЛГФИ.408844.009-68 PЭ

Тип выдаваемого на индикацию параметра БТП зависит от числа нажатий на кнопку

и отображается его кодом (номером) в двух младших (правых) разрядах верхнего ИЖЦ:

00 -

дата установки ОНК на кран;

01 -

наработка (моточасы работы) крана;

02 -

характеристическое число N (приведенная наработка крана за суммарное число

циклов С его нагружения), по величине которого судят о степени износа крана.

При однократном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код пара-

метра "00", а на среднем и нижнем индикаторах - соответственно дата, месяц (например,

17.03) и год (например, 2003) установки ограничителя на кран.

При двукратном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код пара-

метра "01", а на среднем и нижнем индикаторах - соответственно старшие и младшие разря-

ды моточасов работы крана.

При трехкратном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код пара-

метра "02", а на среднем и нижнем индикаторах - соответственно старшие и младшие разря-

ды характеристического числа N.

Кнопкой ТЕСТ (43) производится включение режима тестирования ОНК, при котором

на всех ИЖЦ последовательно перебираются цифры от 9 до 1, а затем поочередно группами

(слева - направо, сверху - вниз) зажигаются единичные индикаторы, используемые в данной

модификации ограничителя.

После прохождения теста на ИЖЦ БОДа выдается следующая информация:

на верхний ИЖЦ - значение текущего момента опрокидывания крана;

на средний ИЖЦ - наименование параметра;

на нижний ИЖЦ - величина одного из следующих параметров [Выбор одного из этих

параметров осуществляется нажатием кнопок "+" (37) и " - " (38)]:

AL (альфа) - угол наклона стрелы в градусах;

GA (гамма) - угол поворота платформы (азимут) в градусах;

давление в поршневой полости гидроцилиндра в атмосферах;

давление в штоковой полости гидроцилиндра в атмосферах;

Р - результирующее давление на поршень гидроцилиндра в атмосферах;

t -

температура окружающего воздуха в градусах Цельсия;

Лист

ЛГФИ.408844.009-68 PЭ

d1 -

наличие на дискретных входах "D4" - "D1" БОДа напряжения 24 В. При этом по-

явление цифры 1 в соответствующих разрядах (справа - налево) нижнего ИЖЦ указывает на:

в разряде 1 - срабатывание концевого выключателя подъема крюка;

в разряде 2 - срабатывание концевого выключателя полностью собранной стрелы

(если таковой имеется);

в разряде 4 - срабатывание концевого выключателя подъема стрелы вверх (если

таковой имеется);

d2 -

наличие на дискретных входах "D8" - "D5" БОДа напряжения 24 В. При этом по-

явление цифры 1 в разряде 2 (при отсчете справа - налево) нижнего индикатора указывает на

срабатывание концевого выключателя выдвижения стрелы.

Повторное нажатие на кнопку ТЕСТ переводит ограничитель в рабочий режим.

Коды неисправностей ОНК приведены в таблице 3.

Каждое нажатие на кнопку смены индикации (44) приводит к смене группы пара-

метров обозначены на лицевой панели синим (MRQ

мах

) и желтым (LНQ) цветом , выдавае-

мых для отображения на ИЖЦ. При этом группа индицируемых параметров указывается од-

ним из включенных индикаторов 34 или 35 (см. выше).

Кнопка выбора режима работы стрелового оборудования и опорного контура

(45) предназначена для выбора режима работы (стрела или гусек), устанавливает требуемую

для работы конфигурацию опорного контура: выдвинутые опоры, вдвинутые опоры, работа с

колес (индикаторы 25-29).

Общий режим работы опорного контура и стрелового оборудования указывается

цифрой (появляется после первого нажатия на кнопку 45) на нижнем ИЖЦ после знака "Р - ".

Смена типа стрелового оборудования происходит при каждом нажатии кнопки 45.

После завершения выбора режима работы стрелового оборудования и опорного кон-

тура необходимо нажать кнопку " " (40, - ввод).

Кнопка СБРОС в данных модификациях ограничителя не используется.

Кнопка выбора схемы запасовки полиспаста (46) предназначена для выбора (ус-

тановки) числа канатов в полиспасте крюка.

Для установки требуемой кратности запасовки необходимо кратковременно нажимать

кнопку 46 до тех пор, пока сумма цифр у включенных индикаторов запасовки (19-22) не будет

равна необходимой кратности. Установленная кратность запасовки выдается на средний

ИЖЦ сразу же после нажатия кнопки 46.

Пример - Если горят индикаторы 8 и 4, это значит выбрана запасовка 12 (сумма цифр 8 и 4,

проставленных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки).

После установки схемы запасовки необходимо нажать кнопку " " (40).

Лист

ЛГФИ.408844.009-68 PЭ

2.2 Датчики первичной информации

2.2.1 Преобразователи давления

Преобразователи давления, устанавливаемые в поршневую (преобразователь "П") и

штоковую (преобразователь "Ш") полости гидроцилиндра стрелы или в соединенные с ними

трубопроводы, служат для определения усилия, создаваемого грузом на шток гидроцилиндра

подъема стрелы.

Преобразователь - тензометрический резистивный мост, наклеенный на стальной

цилиндр, на внутреннюю полость которого действует измеряемое давление.

Два тензорезистора, приклеенные на тонкостенную часть цилиндра, под воздействи-

ем давления растягиваются, что приводит к изменению (увеличению) их сопротивления, а,

следовательно, к изменению сопротивления моста. Два других тензорезистора, приклеенные

на торец (основание) цилиндра, под воздействием давления не растягиваются и служат для

термокомпенсации моста.

Выходное напряжение (13 мВ при 25 МПа) с диагонали моста преобразователя пода-

ется в БОД, усиливается и поступает на вход коммутатора АЦП.

Примечание - В усилителе предусмотрена возможность подстройки нуля преобразователя.

Для коррекции температурного ухода параметров преобразователей давления ис-

пользуется установленный в датчике азимута (см. п. 2.2.3.) терморезистор, измеряющий те-

кущее значение температуры окружающего воздуха.

2.2.2 Датчик угла маятниковый

Датчик угла маятниковый (ДУГМ) устанавливается на корневой секции стрелы и слу-

жит для измерения угла наклона стрелы относительно горизонта.

Датчик представляет собой датчик линейных ускорений, формирующий выходное на-

пряжение от минус 0,7 до плюс 0,7 В при изменении угла от 0 до 90 . Усиленное (в три раза) в

БОДе выходное напряжение датчика поступает на вход коммутатора АЦП.

Напряжения питания ДУГМ ( 15 В) поступают из БОДа.

2.2.3 Датчики длины стрелы и угла поворота платформы (азимута)

2.2.3.1 Основным элементом датчиков длины стрелы (ДД) и угла (азимута) [ДУГ] яв-

ляется проволочный переменный резистор типа СП5-21-1-6,8 кОм с большой износоустойчи-

востью, вал которого жестко связан с соответствующими механизмами крана.

Из БОДа на резистор подается опорное напряжение + 5 В. Напряжение, снимаемое

со средней точки потенциометра и пропорциональное углу поворота (стрелы или платформы

крана), через диодную схему защиты поступает на вход коммутатора АЦП БОДа.

Лист

ЛГФИ.408844.009-68 PЭ

2.2.3.2 ДД устанавливается на корневой секции стрелы.

Трос ДД соединяется с оголовком стрелы и при выдвижение последней вращает пру-

жинный барабан и связанный с ним через редуктор вал потенциометра. Возврат потенцио-

метра в исходное состояние осуществляется пружинным барабаном.

2.2.3.3 ДА устанавливается на оси вращения платформы и служит для определения

угла поворота платформы крана относительно кабины водителя.

Для измерения текущего значения температуры окружающего воздуха в ДА установ-

лен терморезистор, обеспечивающий температурную коррекцию параметров преобразовате-

лей давления (см. п. 2.2.1).

2.2.4 Модуль защиты от опасного напряжения

С целью защиты рабочего оборудования крана от повреждения при работе в зоне

воздействия воздушных ЛЭП ограничители ОНК-140-ХХМ комплектуются модулем защиты от

опасного напряжения (далее - МЗОН) исполнений МЗОН-1 (ЛГФИ.411117.002) или МЗОН-1-01

(ЛГФИ.411117.002-01).

Модуль защиты МЗОН-1 вырабатывает:

импульсный сигнал со скважностью два (меандр) амплитудой 5,5-15 В и частотой

(зависящей от напряженности электрического поля, создаваемой воздействующей ЛЭП):

125 Гц при нахождении антенны модуля вне зоны воздействия ЛЭП;

250, 500, 1000, 1500 или 2000 Гц при нахождении антенны в зоне воздействия ЛЭП;

постоянное напряжение 5,5-15 В при отказе МЗОН-1;

напряжение ноль вольт при разомкнутом концевом выключателе подъема крюка.

Модуль защиты МЗОН-1-01 вырабатывает:

импульсный сигнал (меандр) амплитудой 5,5-15 В и частотой 500 Гц при нахождении

антенны модуля вне зоны воздействия ЛЭП;

постоянное напряжение 5,5-15 В при срабатывании (т. е. при нахождении антенны в

зоне воздействия ЛЭП) или отказе модуля;

напряжение ноль вольт при разомкнутом концевом выключателе подъема крюка.

Примечание – При срабатывании или отказе МЗОНа (ОНК-140-ХХМ) на верхнем ИЖЦ БОДа

отображается код "Е 11" (вырабатывается сразу же после выхода ограничителя в рабочий режим).

Формируемый модулем сигнал по кабелю (тросу от ограничителя подъема крюка) пе-

редается в БОД для обработки.

При наличие сигнала от ЛЭП БОД запрещает выполнение операций крана до введе-

ния соответствующих ограничений координатной защиты или до переключения МЗОНа на

другой (с меньшей чувствительностью) диапазон измерения напряжения ЛЭП путем нажатия

кнопки ВЫБОР П на лицевой панели БОДа.

Лист

ЛГФИ.408844.009-68 PЭ

3 Меры безопасности

Ограничитель не содержит источников опасности для обслуживающего персонала и

при его эксплуатации необходимо руководствоваться настоящим документом.

4 Монтаж ограничителя

4.1 Установка датчика угла наклона стpелы маятникового

Установить ДУГМ на корневой секции стрелы на расстоянии не более 5 м от оси кре-

пления стрелы (см. рисунок 5). Для этого на боковой поверхности стрелы (со стороны кабины)

приварить две бобышки (с резьбой М6 под крепежные винты) так, чтобы поперечная ось сим-

метрии бобышек, установленных друг от друга на расстоянии 116 мм, была параллельна

продольной оси симметрии стрелы.

Вид сверху

Вид сбоку

116

Стрела

Кабина машиниста

Рисунок 5 - Установка датчика угла маятникового

Закрепить датчик с помощью двух винтов М6•12 с пружинными шайбами. При уста-

новке датчика правый винт затягивать по середине регулировочной прорези.

Закрепить (без провисаний) жгут датчика.

Примечания

1 При расположении кабины крановщика справа от стрелы датчик необходимо развернуть на

угол 180 ° (см. рисунок 5).

2 Рекомендуется поместить жгут в металлическую трубу или под уголок. Это относится и к

другим жгутам ограничителя.

Лист

ЛГФИ.408844.009-68 PЭ

4.2 Установка датчика угла поворота платформы

В модификациях ограничителя ОНК-140-ХХ для реализации функции датчика угла

поворота платформы используется датчик азимута (ДА) или датчик угла (ДУГ).

4.2.1 Установка датчика азимута

Нарезать резьбу М24 на оси вращения 2 крана (см. рисунок 6).

Навернув ведущую шестерню 3 датчика азимута (ДА) на ось вращения 2, зафиксиро-

вать корпус ДА относительно токосъемника шпилькой 1 диаметром 10 мм.

Навернуть (не затягивая) гайку 4 с резьбой М24 на ось вращения 2 крана.

Токосъемник

Зубчатая пара

120

М24•2

Рисунок 6 - Установка датчика азимута

4.2.2 Установка датчика угла

Развернув стрелу крана в положение, диаметрально противоположное положению

его кабины, и совместив риску на оси датчика с меткой "165" на его корпусе, установить дат-

чик угла (ДУГ) поворота платформы (см. рисунок 7) над осью вращения крана на четыре

шпильки 1 диаметром 8 мм. При этом корпус датчика шпильками 1 должен быть связан с кор-

пусом токосъемника или поворотной платформой крана, а ось датчика (через переходную

муфту 3) - с неподвижной частью крана.

Убедившись, что при установке ДУГ на посадочное место не сбилась первоначальная

установка его оси, закрепить ось винтом 2.

Примечание - Возможна установка датчика в стороне от оси вращения. В этом случае

ось вращения крана соединяют с осью датчика посредством цепной передачи или с помощью

зубчатых шестерен.

Лист

ЛГФИ.408844.009-68 PЭ

Токосъемник

100

165

315

Рисунок 7 - Установка датчика угла

4.3 Установка преобразователей давления

Преобразователи давления (ПрД) служат для определения давлений в поршневой и

штоковой полостях гидроцилиндра подъема стрелы.

В данной модификации ОНК используется два однотипных ПрД (рисунок 8).

ПрД устанавливают в магистрали крана в соответствии со значением числа в двух

последних цифрах его порядкового номера.

ПрД с меньшим значением двух последних цифр порядкового номера (по сравнению

с порядковым номером другого ПрД) необходимо соединить с поршневой, а преобразователь

с большим значением двух последних цифр порядкового номера - со штоковой полостями

гидроцилиндра подъема стрелы.

С целью уплотнения соединений, при установке ПрД применять медные шайбы с

внешним диаметром 20 мм.

Порядковый номер ПрД

4000-9000

152

М22•1,5

Рисунок 8 - Преобразователь давления

Лист

ЛГФИ.408844.009-68 PЭ

4.4 Установка датчика длины стрелы

Перед установкой ДД (для повышения точности измерения длины стрелы) необходи-

мо убрать (отрезать) с его барабана излишки троса (кабеля). На барабане должно остаться

количество витков, равное максимальной длине стрелы крана в метрах плюс 1 м (например,

если длина стрелы 30,1 м, то на барабане должно быть 31,1 м).

Установить ДД с помощью уголка на корневой секции стрелы на расстоянии 1-2 м от

кабины крана. Для этого на боковой поверхности стрелы приварить три бобышки (с резьбой

М10 под крепежные болты) так, как показано на рисунке 9.

Датчик длины стрелы может быть установлен как с левой, так и с правой стороны

стрелы на уголке (как можно ближе к стреле), при этом направление его вращения при увели-

чении длины стрелы должно совпадать с направлением, указанным стрелкой на барабане.

Для исключения возможности попадания воды, выход жгута датчика должен быть на-

правлен вертикально вниз (к земле).

С целью обеспечения намотки троса на барабан в одном слое виток к витку, плос-

кость вращения барабана расположить под небольшим углом (2-4 ) к оси приводного троса

путем установки (надеть на винт 2) под уголок одной-двух шайб толщиной 3 мм.

На каждой секции стрелы установить направляющие, исключающие провисания тро-

са. Направляющую на корневой секции стрелы установить на расстоянии 2 м от барабана.

При этом расстояние от стрелы до центра направляющей 1 должно быть равно расстоянию

от стрелы до середины барабана датчика.

1,5

см

7,2

см

0,33

Рисунок 9 - Установка датчика длины стрелы и разметка мест крепления

Лист

ЛГФИ.408844.009-68 PЭ

Закрепить датчик с помощью трех болтов М10•15 с пружинными шайбами.

Снять с ДД транспортировочную скобу.

Закрепить конец троса барабана на оголовке стрелы.

Произведя установку ДД, полностью втянуть телескоп и намотать тpос на баpабан.

Закpутить баpабан (по направлению, указанному стрелкой) на 4-4,5 оборота от сво-

бодного состояния пружины при минимальной длине стрелы.

Подключить контакты К1 и К2 токопроводящего троса к электрооборудованию оголов-

ка стрелы согласно схеме соединений крана.

ВНИМАНИЕ! ВО ИЗБЕЖАНИЕ ПОЛОМКИ ВОЗВРАТНОЙ ПРУЖИНЫ ДАТЧИКА,

ЗАПРЕЩАЕТСЯ ВРАЩЕНИЕ БАРАБАНА В НАПРАВЛЕНИИ, ПРОТИВОПОЛОЖНОМ УКА-

ЗАННОМУ СТРЕЛКОЙ НА БАРАБАНЕ.

4.5 Установка блока обработки данных

Установить БОД, габаритные и присоединительные размеры которого показаны на

рисунке 10, на передней стенке кабины крана или в его пульт управления.

Элементы крепления БОДа и его внешних соединительных жгутов должны обеспечи-

вать возможность поворота или быстрого демонтажа блока для доступа к его боковой крышке

(доступ к элементам настройки).

180

328

150

175

323

Х1 Р2 Р3/

3,15А Р1 Ш П L

135

М6•10

4 места

Рисунок 10 - Габаритные и присоединительные размеры БОДа

ОНК-140. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА (ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ). Руководство - часть 33