УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ NC-200, NC-210, NC-220, NC-230. Руководство

1 9 .

Ф У Н К Ц И Я Д Р О Б Л Е Н И Я С Т Р У Ж К И

Функция дробления стружки применяется при черновой обработке

и выполняется уменьшением текущей скорости осей или их приостанов-

кой на время выполнения одного оборота шпинделя (для шпинделя с

датчиком) с последующим восстановлением движения через каждый фик-

сированный шаг. Значение ускорения при изменении скорости соответ-

ствует значению ускорения для оси при движении по профилю.

1 9 . 1 .

Разрешение/запрет дробления стружки (RTR)

Разрешение/запрет дробления стружки выполняется командой RTR.

Формат:

RTR =

флаг

где:

флаг

может принимать два значения:

1 -

дробления стружки разрешено;

0 -

дробления стружки запрещено.

Значение флага обнуляется по команде «ОБЩИЙ СБРОС».

1 9 . 1 . 1 .

Шаг дробления стружки (SRT)

Шаг дробления стружки задаётся командой SRT.

Формат:

SRT =

значение ,

где:

значение – шаг дробления стружки, выраженный в единицах из-

мерения размеров.

Пример
SRT = 10

1 9 . 2 .

Выдержка времени дробления стружки (PRT)

Выдержка времени в цикле дробления стружки задаётся командой

PRT.

Формат:

PRT

= значение ,

где:

значение - количество оборотов шпинделя, в течение выполне-

ния которых оси остаются неподвижными (см. команду
VRT).

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230

1 9 . 3 .

Скорость дробления стружки (VRT)

Скорость дробления стружки задаётся командой VRT.

Формат:

VRT =

значение ,

где:

значение – коэффициент снижения текущей скорости оси для

дробления стружки.

Если VRT>0, то дробление выполняется снижением

скорости без паузы между циклами стружкодробления.

Если VRT=0 (только для шпинделя с датчиком), то

дробление выполняется с паузой равной:

•

времени выполнения одного оборота шпинделя,

если переменная PRT=0;

•

времени выполнения N-ого количества оборотов

шпинделя, заданных с переменной PRT.

Пример
VRT = 0.4.

Графическая иллюстрация функции

дробления стружки при черновой

обработке и VRT>0 приведена на рисунке 19.1.

Рисунок 19.1 – Функция дробления стружки при VRT>0

Графическая иллюстрация функции

дробления стружки при черновой

обработке при VRT=0 и PRT=0 приведена на рисунке 19.2.

Рисунок 19.2 – Функция дробления стружки при VRT=0

SRT

V*VRT

SRT

V*VRT=0

Пауза =1об шпинд

еля

Пауза =1об шпинд

еля

Пауза =1об шпинд

еля

2 0 .

Р Е Ж И М О Б У Ч Е Н И Я ( T E A C H I N G )

Система посредством соответствующих запросов в ПЛ позволяет

сохранить в виде кадров УП:

кадры перемещения со вспомогательными («M», «S», «T»)

и/или подготовительными («G») функциями, выполненными в

режиме «MDI»;

перемещения, выполненные в режиме «MANU» или «MANJ».

Кадры УП в режиме обучения записываются в файл TEACH. Файл

TEACH

создаётся автоматически при активизации режима обучения. Ме-

стоположение файла TEACH определено инструкцией NDD (секция 4 фай-

ла PGCFIL).

Примечание - Применение данной функции в системе, управляющие клавиши и

сообщения об ошибках определяет разработчик станка. Эта информация должна быть

отражена разработчиком в эксплуатационной документации на станок.

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230

2 1 .

Ф У Н К Ц И Я А К Т И В Н О Г О С Б Р О С А В Ы П О Л Н Е Н И Я К А Д Р А

Функция «активный сброс» предназначена для останова перемеще-

ния в текущем кадре по сигналу и переходу к выполнению перемеще-

ния, координата которого задана в следующем кадре.

Примечание - Применение данной функции в системе, управляющие клавиши

(концевики, кнопки и прочее) и сообщения об ошибках определяет разработчик стан-

ка. Эта информация должна быть отражена разработчиком в эксплуатационной доку-

ментации на станок.

Пример «активного сброса» при программировании в абсолютной

системе G90 приведён на рисунке 21.1.

(Точка 1) G29 G1 G90 X0 Y20 F100

(Точка 2) X100

(Точка 3) Y50

Рисунок 21.1

Пример «активного сброса» при программировании в относитель-

ной системе G91 приведён на рисунке 21.2.

(Точка 1) G29 G1 G90 X0 Y20 F100

(Точка 2) G91 X100

(Точка 3) Y50

Рисунок 21.2

Точка1

Точка2

Точка3

Точка ак-

тивного

сброса

100

Точка1

Точка2

Точка3

Точка

активного

сброса

100

Запрос «активного сброса» будет выполнен, если процесс нахо-

дится в следующем состоянии:

программа обработки детали загружена и выполняется в ре-

жиме «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO») или «ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ»
(«PROF»);

текущий кадр должен быть линейного типа G0 или G01G29;

следующий кадр линейного типа G0 или G01.

Ошибки выполнения запроса «активного сброса» разделены на два

типа.

Ошибка 1-ого типа устанавливается, если запрос «активного

сброса» выполнен в кадре:

не линейного типа;

G01G27

или G01G28;

не в режиме «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO») или не в режиме
«

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ» («PROF»).

Если в процессе установлена ошибка 1-ого типа, то все после-

дующие запросы «активного сброса» при выполнении данного кадра и

следующих за ним кадров будут игнорированы, пока ошибка не будет

сброшена. Сброс ошибки выполняется в ПЛ.

Ошибка 2-ого типа устанавливается, если запрос «активного

сброса» выполнен в кадре G0 или G1G29 и следующий кадр является

кадром не линейного типа;

Если в процессе установлена ошибка 2-ого типа, то выполнение

текущего перемещения на станке будет остановлено с контролируемым

замедлением, и все следующие перемещения блокируются до выполнения

команды «Общий сброс» и сброса ошибки данного типа. Сброс ошибки

выполняется в ПЛ.

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230

2 2 .

О Б Р А Т Н О Е Д В И Ж Е Н И Е П О П Р О Ф И Л Ю ( M B R )

Для реализации возможности обратного движения по профилю

необходимо в 5 секции файла PGCFIL определить параметр MBR. Пара-

метр MBR определяет количество кадров УП, исполняемых при обратном

движении по профилю.

Пример
MBR = 12

Режим MBR выполняется только в двух режимах работы УЧПУ:

АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO») и «КАДР» («STEP»).

Для активизации MBR необходимо выполнить следующие действия:

1)

нажать кнопку «СТОП»;

ввести с клавиатуры команду MBR=1 и нажать клавишу
«ENTER»;

установить переключателем корректора подач «JOG» положи-

тельное направление перемещения;

нажать клавишу «ПУСК»; при этом оси станка выполнят движе-

ние по профилю на n кадров назад, где n - количество кад-

ров УП, определенное в параметре MBR файла PGCFIL;

ввести с клавиатуры команду MBR=0, нажать клавишу «ENTER»,

а затем нажать клавишу «ПУСК»; оси станка вернутся по про-

филю в точку остановленного кадра, и в дальнейшем УЧПУ

продолжит выполнение УП до конца.

2 3 .

П Р И М Е Н Е Н И Е Г Р А Ф И Ч Е С К О Й В И Д Е О С Т Р А Н И Ц Ы # 6

Назначение графической видеостраницы #6:

графическое отображение движения инструмента в плоско-

сти;

графическое отображение движения инструмента в плоскости

по трём осям;

трёхмерное графическое отображение обработки детали;

графическое отображение динамики движения оси (режим ос-

циллографирования).

2 3 . 1 .

Графика движения инструмента

2 3 . 1 . 1 .

Определение двухмерного графического поля

( U C G )

На графической видеостранице #6 визуализируется следующая ин-

формация:

декартовая система координат;

запрограммированные размеры;

контуры;

точки, в которых реализуются постоянные циклы и движе-

ния оси перпендикулярно плоскости обработки.

Графическая видеостраница #6 выбирается при помощи клавиши

«F2»

. Воспроизведение осуществляется в нижней части видеостраницы,

на прямоугольном участке. Масштаб воспроизведения выбирается при

помощи команды UCG (использование графического поля), которая

определяет пределы графического поля с учётом «нуля» детали.

Формат:

UCG,N, ось 1I ось 1S, ось 2I ось 2S, (ось 3) - нажать клавишу «ENTER»,

где:

определяет тип воспроизведения:

N=1 -

воспроизведение, не скоординированное с

осями;

N=2 -

воспроизведение, скоординированное с

осями;

N=3 -

одновременное воспроизведение движения,

не скоординированного с осям (зеленый

цвет следа) и скоординированного с осями

(розовый цвет следа). Данный тип воспро-

изведения необходимо применять при отра-

ботке программы с подключенными осями
UAS=0;

ось 1I

определяет название и нижний предел поля воспро-

изведения оси, откладываемой по горизонтали;

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230

ось 1S

определяет название и верхний предел поля воспро-

изведения оси, откладываемой по горизонтали;

ось 2I

определяет название и нижний предел поля воспро-

изведения оси, откладываемой по вертикали;

ось 2S

определяет название и верхний предел поля воспро-

изведения оси, откладываемой по вертикали;

ось 3

определяет имя третьей оси, которую надо воспро-

извести; в основном служит при постоянных циклах

(может быть опущено).

Примечание - Минимальный размер пределов графического поля – 1 мм.

Пример определения графического поля представлен на рисун-

ке 23.1.

Рисунок 23.1 - Определение графического поля

Позиция нуля графического поля и нуля детали определена в УП.

Начальная точка графического поля всегда совпадает с левой нижней

точкой (P1) зоны воспроизведения детали, в то время как координаты

правой верхней точки зависят от заданных верхних пределов. Назва-

ние осей может быть изменено в зависимости от запрограммированной

интерполяции.

Пример
UCG,1,X-100

Х100,ZO Z50, Y

Воспроизведение может быть осуществлено как с отключенными

осями (для испытания УП), так и с осями в движении.

X -

X +

Y+

Y-

O1 -

ноль

детали

UCG,1,X-10X45,Y-35Y40,Z

2 3 . 1 . 2 .

Определение двухмерного графического поля

для трёх осей (UCG)

На графической видеостранице #6 визуализируется следующая ин-

формация:

декартовая система координат;

запрограммированные размеры;

контуры;

точки, в которых реализуются постоянные циклы и движе-

ния оси перпендикулярно плоскости обработки.

Графическая видеостраница #6 выбирается при помощи клавиши

«F2»

. Воспроизведение осуществляется в нижней части видеостраницы,

на прямоугольном участке. Масштаб воспроизведения выбирается при

помощи команды UCG (использование графического поля), которая

определяет пределы графического поля с учётом «нуля» детали.

Формат:

UCG,N,

ось 1I ось 1S, ось 2I ось 2S, ось 3I, ось3S, угол оси3,

масштаб оси3) - нажать клавишу «ENTER»,

где:

определяет тип воспроизведения:

N=1 -

воспроизведение, не скоординированное с

осями;

N=2 -

воспроизведение, скоординированное с

осями;

N=3 -

одновременное воспроизведение движения,

не скоординированного с осям (зелёный

цвет следа) и скоординированного с осями

(розовый цвет следа). Данный тип воспро-

изведения необходимо применять при отра-

ботке программы с подключенными осями
UAS=0;

ось 1I

определяет название и нижний предел поля воспро-

изведения оси, откладываемой по горизонтали;

ось 1S

определяет название и верхний предел поля воспро-

изведения оси, откладываемой по горизонтали;

ось 2I

определяет название и нижний предел поля воспро-

изведения оси, откладываемой по вертикали;

ось 2S

определяет название и верхний предел поля воспро-

изведения оси, откладываемой по вертикали;

ось 3I

определяет название и нижний предел поля воспро-

изведения оси, перпендикулярной к оси 1 и оси 2;

ось 3I

определяет название и верхний предел поля воспро-

изведения оси, перпендикулярной к оси 1 и оси 2;

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230

угол оси 3 – определяет угол наклона для воспроизведения оси

3 (значение угла положительное число от 0.01 до 360

градусов).

Угол откладывается от положительного направле-

ния оси 1 к положительному направлению оси 2.

Значение 0 или его отсутствие соответствует

углу 45 градусов.

масштаб оси 3 – определяет коэффициент изменения воспроизве-

дения размеров по оси 3 (значение масштаба положи-

тельное число от 0.01 до 360 градусов).

Значение масштаба, равное «0», или его отсут-

ствие соответствует значению «1».

Примечание - Минимальный размер пределов графического поля – 1 мм.

2 3 . 1 . 3 .

Воспроизведение с неподключенными осями

Для проверки УП с отключенными осями необходимо ввести коман-

ды:

UAS=1 -

нажать клавишу «ENTER» (использование отключённых

осей);

UCG,1,X..X..,Y..Y..,Z

нажать клавишу «ENTER» (определе-

ние графического поля с воспроизведением, не скоординированным с

осями).

Проверка может быть осуществлена как в «АВТОМАТИЧЕСКОМ»

(«AUTO»

), так и в режиме «КАДР» («STEP»). Перемещения с рабочими

подачами изображаются на экране в виде непрерывной линии, в то

время как быстрые движения - пунктирной линией.

Скорость воспроизведения управляется переключателем корректор

подачи «F». Максимальная скорость достигается при установке 0%.

Точки, по которым выполняется запрограммированное движение осей,

выделены ромбом. Если в УП обнаружены точки вне прямоугольника,

установленного командой UCG, на видеостранице появится сообщение:
«

ВНЕ ГРАНИЦ». Команда UAS=1 аннулируется после проверки командой

UAS=0

нажатием клавиши «ENTER».

2 3 . 1 . 4 .

Воспроизведение с осями в движении

Для проверки УП с осями в движении необходимо ввести команду

определения графического поля с воспроизведением, скоординирован-

ным с осями:

UCG,2,X..X..,Y..Y..,Z

нажать клавишу «ENTER».

В этом случае визуализируется траектория движения оси с рабо-

чими подачами и на быстром ходу. В верхней части прямоугольника

воспроизводятся в малом масштабе запрограммированные размеры осей.

Допускается возврат от графической видеостраницы #6 к ви-

деостраницам состояния процесса #1 или #7 при помощи нажатия кла-

виши «F2» как в стадии испытания программ (UAS=1), так и в стадии

обработки (UAS=0).

Изображение, воспроизведенное на экране, стирается командой

CLG

нажатием клавиши «ENTER».

Графическое поле выводится из рабочего состояния командой DCG

нажатием клавиши «ENTER».

2 3 . 2 .

Трёхмерная графика

2 3 . 2 . 1 .

Определение трёхмерного графического поля

( U C G )

На графической видеостранице #6 визуализируется следующая ин-

формация:

индикатор направления координатных осей XYZ;

3D-

изображение заготовки и детали в процессе её обра-

ботки (далее 3D-объект);

режущая кромка активного инструмента.

Графическая видеостраница #6 выбирается при помощи клавиши

«F2»

. Воспроизведение осуществляется в центральной части видеост-

раницы, на прямоугольном участке. Размеры и форма заготовки опре-

деляются типом станка и командой UCG (использование графического

поля).

2 3 . 2 . 2 .

Управляющие клавиши для 3D-объекта

Управляющие клавиши позволяют выполнять в видеостранице #6

вращение, сдвиг и масштабирование 3D-объекта.

Вращение объекта:

ALT+1

–

вперёд;

ALT+3

–

назад;

ALT+7

–

влево;

ALT+3

–

вправо.

Сдвиг объекта:

ALT+2

–

вниз;

ALT+4

–

влево;

ALT+6

–

вправо;

ALT+8

–

вверх;

ALT+5

в центр графического поля с сохранением те-

кущей угловой позиции осей и установка

начального масштаба;

ALT+0

в центр графического поля с установкой

начальной угловой позиции осей и масштаба.

Масштабирование объекта:

ALT+I

увеличение объекта;

ALT+J

уменьшение объекта.

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230

2 3 . 2 . 3 .

Определение трёхмерного графического поля

для фрезерной обработки (UCG)

Команда UCG при фрезерной обработке открывает видеостраницу

, удаляет в ней прежнее изображение и выводит заготовку в виде

параллелепипеда с заданными сторонами.

Цвет фона, инструмента, заготовки и её обработанных поверхно-

стей определён системой.

Формат команды:

UCG,N

, ось 1I ось 1S, ось 2I ось 2S, ось 3I, ось3S, Направление,

Детализация

нажать клавишу «ENTER»,

Формат кадра:

(UCG,N

, ось 1I ось 1S, ось 2I ось 2S, ось 3I, ось3S, Направле-

ние, Детализация)

–

нажать кнопку «ПУСК»

где:

определяет тип воспроизведения:

N=1 -

воспроизведение, не скоординированное с

осями;

N=2 -

воспроизведение, условно скоординиро-

ванное с осями;

ось 1I

определяет название и нижний предел заготовки

вдоль оси абсциссы;

ось 1S

определяет название и верхний предел заготовки

вдоль оси абсциссы;

ось 2I

определяет название и нижний предел заготовки

вдоль оси ординаты;

ось 2S

определяет название и верхний предел заготовки

вдоль оси ординаты;

ось 3I

определяет название и нижний предел заготовки

вдоль оси аппликаты (ось, перпендикулярная к

плоскости интерполяции);

ось 3S

определяет название и верхний предел заготовки

вдоль оси аппликаты;

Направление - определяет направление оси 3 (аппликаты) и ин-

струмента в видеокадре #6. Данный параметр может

принимать два значения:

0 –

устанавливает горизонтальное положение оси

и инструмента;

1 –

устанавливает вертикальное положение оси 3

и инструмента;

Детализация – коэффициент, определяющий качество трёхмерного

изображения. Данный параметр может принимать

значения от минус 1 (минимальное качество) до

минус 5 (максимальное качество).

Примечание - Минимальный размер заготовки - 0.01 мм.

Пример определения заготовки кадром (UCG,2,X-200X200,Y-

100Y100,Z-150Z,1,-5)

представлен на рисунке 23.2.

Рисунок 23.2

2 3 . 2 . 4 .

Определение трёхмерного графического поля

для токарной обработки (UCG)

Команда UCG при токарной обработке открывает видеостраницу

, удаляет в ней прежнее изображение и выводит заготовку в виде

тела вращения. Вид тела вращения определяется параметрами команды
UCG

. Задание команды UCG для создания тела вращения возможно, если

в системе установлен токарный режим работы.

Цвет фона, инструмента, заготовки и ее обработанных поверхно-

стей определён системой.

Формат команды:

UCG,N

, ось 1I ось 1S, ось 2I ось 2S, ось 3I, ось3S, Направление,

Детализация

нажать клавишу «ENTER»,

Формат кадра:

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230

(UCG,N

, ось 1I ось 1S, ось 2I ось 2S, ось 3I, ось3S,

Направление, Детализация)

–

нажать кнопку «ПУСК»

где:

определяет тип воспроизведения:

N=1 -

воспроизведение, не скоординированное с

осями;

N=2 -

воспроизведение, условно скоординиро-

ванное с осями;

ось 1I

определяет название оси абсциссы и длину вдоль

неё для наружного диаметра заготовки. Знак длины

указывает направление, в котором должна быть нарисо-

вана заготовка, от нуля детали;

ось 1S

определяет название оси абсциссы и длину вдоль

неё для внутреннего диаметра заготовки, откладывае-

мую влево от правого её торца. Знак длины для внут-

реннего диаметра заготовки должен совпадать со зна-

ком длины для наружного диаметра заготовки;

ось 2I

определяет название оси ординаты и значение, ко-

торое сформирует наружный диаметр заготовки;

ось 2S

определяет название оси ординаты и значение, ко-

торое сформирует внутренний диаметр заготовки;

ось 3I

имя данного параметра всегда должно быть записано

буквой «S», а значение определяет угол конуса для

наружной образующей тела вращения. Знак угла опреде-

ляет направление развития конуса:

•

знак «-» - по часовой стрелке от положи-

тельного направления оси абсциссы;

•

знак «+» - против часовой стрелки от по-

ложительного направления оси абсциссы.

Данное направление образующей конуса откладывается

из точки пересечения левого торца и наружного диаметра

заготовки.

ось 3S

имя данного параметра всегда должно быть записано

буквой «S», а значение определяет угол конуса для

внутреннего отверстия заготовки. Знак угла определя-

ет направление развития конуса:

•

знак «-» - по часовой стрелке от положи-

тельного направления оси абсциссы;

•

знак «+» - против часовой стрелки от по-

ложительного направления оси абсциссы.

Данное направление образующей конуса откладыва-

ется из точки пересечения дна внутреннего отверстия

и внутреннего диаметра заготовки.

Направление - определяет направление оси абсциссы и инстру-

мента в видеокадре #6. Данный параметр может прини-

мать два значения:

0 –

устанавливает горизонтальное положение оси

абсциссы;

1 –

устанавливает вертикальное положение оси

абсциссы;

Детализация – коэффициент, определяющий качество трёхмерного

изображения. Данный параметр может принимать значе-

ния от минус 1 (минимальное качество) до минус 5

(максимальное качество).

Примечание - Минимальный размер заготовки - 0.01 мм.

Пример

определения

заготовки

кадром

(UCG,2,Z-

100Z0,X200X0,S0S0,0,-5)

представлен на рисунке 23.3.

Рисунок 23.3

Пример

определения

заготовки

кадром

(UCG,2,Z-200Z-

40,X200X160,S0S0,0,-5)

представлен на рисунке 22.4.

Пример

определения

заготовки

кадром

(UCG,2,Z-100Z-

15,X200X20,S-15S75,0,-5)

представлен на рисунке 23.5.

Пример графики представлен на рисунке 23.6.

УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ NC-200, NC-210, NC-220, NC-230. Руководство - часть 6