УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ NC-200, NC-210, NC-220, NC-230. Руководство - часть 5

66 
 

7 .

 

У С Т А Н О В К А   О С Е Й   Н А   Н У Л Е  

 
 

При включении УЧПУ после полного выключения комплекса металл-

орежущий станок - УЧПУ необходимо провести установку осей на нуле. 

Каждая ось станка имеет абсолютный нуль, который находится на од-

ном из концов хода. Установка проводится на точках абсолютного ну-

ля. 

Для установки осей в указанное положение необходимо выполнить 

следующие операции: 

 
1)

 

установить  видеокадр  #1  или  #7  в  режиме  «УПРАВЛЕНИЕ 

СТАНКОМ»; 

 

2)

 

установить режим работы «HOME» («ВЫХОД В НОЛЬ»); 

 

3)

 

выбрать ось, установив зелёный курсор на данную ось клави-

шами «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД»; 

 

4)

 

установить нужное направление и необходимую скорость пере-

ключателем корректора подач «JOG». 

 

Примечание  -  Данный  пункт  можно  не  выполнять,  если  ранее  вы-

полнялась команда RAP=1 (команда RAP на видеокадре #1 выделена жёл-

тым цветом). 

 

5)

 

нажать  и  удерживать  кнопку  «ПУСК»  при  RAP=0  или  нажать  и 

отпустить кнопку «ПУСК», при RAP=1. 

 

После выполнения этих действий выбранная ось будет выведена в 

позицию абсолютного нуля станка. Повторить эти операции для других 

осей. 
 

При выходе оси в ноль могут появиться следующие сообщения: 

 

1)

 

«Ошибка  системы»  (код  сообщения__4  01).  Появление  данного 

сообщения при выходе в ноль может означать: 

 

• 

после  создания  файла  начальных  точек  в  режиме 
«

УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» не была выполнена команда CAO; 

• 

файл начальных точек испорчен; 

 

2)

 

«Отсутствует файл начальных точек» (код сообщения__4 26); 

3)

 

«Начальная точка не существует» (код сообщения__4 27); 

4)

 

«Ось не выведена в ноль» (код сообщения __4 28); 

5)

  «

В начальной точке ось не найдена» (код сообщения__4 29); 

6)

 

«Ось выведена в ноль» (код сообщения __4 74). 

 

Создание  файла  начальных  точек  и  определение  начальной  точки 

номер  «0»  возможно  и  после  выхода  одной  или  несколькими  осями  в 

абсолютный «ноль» станка. 
 

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230 

67 

 

8 .

 

Р У Ч Н О Е   П Е Р Е М Е Щ Е Н И Е   О С Е Й  

8 . 1 .

 

Безразмерные ручные перемещения 

Для выполнения безразмерных ручных перемещений осей необходи-

мо: 

 
1)

 

установить 

режим 

«MANU» («БЕЗРАЗМЕРНЫЕ 

РУЧНЫЕ 

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»); 

2)

 

выбрать  ось  для  движения,  установив  цветовой  маркер  на 

выбранной  оси  с  помощью  клавиш  «СДВИГ  НА  СТРОКУ  ВПЕРЁД» 

или  «СДВИГ  НА  СТРОКУ  НАЗАД»  (ось  на  экране  должна  быть 

выделена цветовым маркером); 

3)

 

установить  переключателем  корректора  подач  «JOG»  требуе-

мую  скорость  и  направление  движения,  нажать  кнопку 
«

ПУСК»;  выбранная ось будет двигаться в направлении и со 

скоростью  установленными  переключателем  корректора  подач 
«JOG» 

до тех пор, пока нажата кнопка «ПУСК». 

8 . 2 .

 

Фиксированные перемещения 

Для выполнения фиксированных перемещений осей необходимо: 
 
1)

 

установить 

режим 

«MANJ» («ФИКСИРОВАННЫЕ 

РУЧНЫЕ 

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»); 

2)

 

выбрать  ось  для  движения,  установив  цветовой  маркер  на 

выбранной  оси  с  помощью  клавиш  «СДВИГ  НА  СТРОКУ  ВПЕРЁД» 

или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД»; 

3)

 

ввести с клавиатуры размер перемещения JOG в мм; 

Например: JOG=0,55 - нажать клавишу «ENTER»; 

4)

 

установить переключателем корректора подач «JOG» скорость 

и направление движения и нажать кнопку «ПУСК»; при отпус-

кании кнопки перемещение прекращается, и на экране инди-

цируется  остаток  пути  (D).  Новое  нажатие  на  клавишу 
«

ПУСК» отрабатывает перемещение «JOG» заново. 

8 . 3 .

 

Электронный штурвал 

При  ручных  перемещениях  осей  можно  использовать  электронный 

штурвал. 

Режим задаётся командой VOL: 
 

•  VOL=1 

приводит в действие указанный режим; 

•  VOL=0 

прекращает действие режима. 

 

Дискретность перемещения задается выбором режима работы: 
 

•  «MANU»  («

БЕЗРАЗМЕРНЫЕ  РУЧНЫЕ  ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»)  –  1  мм  на 

оборот штурвала; 

•  «MANJ»  («

ФИКСИРОВАННЫЕ  РУЧНЫЕ  ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»)  –  0,1  мм  на 

оборот штурвала. 

68 
 

 

Для выполнения движения необходимо: 
 
• 

установить  один  из  режимов  работы  «MANU»  («БЕЗРАЗМЕРНЫЕ 

РУЧНЫЕ  ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»)  или  «MANJ»  («ФИКСИРОВАННЫЕ  РУЧНЫЕ 

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»); 

• 

выбрать  ось  (на  экране  она  должна  быть  выделена  курсором 

зеленого цвета); 

• 

вращать  колесо  штурвала;  сигнал  COMU  должен  быть  активен 

(выделен желтым цветом). 

 

Примечание  -  Команда  VOL  может  быть  отключена.  В этом случае активизация 

работы штурвала, выбор оси для движения и цены одного деления шкалы штурвала вы-

полняется со станочного пульта (см. эксплуатационную документацию на станок). 

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230 

69 

 

9 .

 

Э Л Е К Т Р О Н Н Ы Й   К О М П Е Н С А Ц И О Н Н Ы Й   Ш Т У Р В А Л  

 
 

Компенсационный  штурвал  позволяет  изменять  позицию  выбранной 

оси  на  станке  без  изменения  значения  её  расчётно-контролируемой 

координаты,  индицируемой  на  экране  УЧПУ  по  команде  UCV=0  (см. 

п.2.3.4.3). 

Компенсация  позиции  оси  может  быть  выполнена  в  любом  режиме 

работы УЧПУ. 

Установленную  от  штурвала  компенсацию  позиции  оси  и  её  знак 

можно определить с помощью внешних измерительных приборов и по ин-

дикации  на  экране  УЧПУ  после  ввода  команды  UCV=5.  Данная  команда 

переключает поле индикации осей в режим «Компенсация». 

Компенсационный  штурвал  требует  характеризации  в  инструкции 

HWC 

секции 2 файла AXCFIL. Инструкция HWC указана в документе «Ру-

ководство по характеризации». 

Если один и тот же штурвал используется и для движения оси и 

для компенсации позиции оси, необходимо блокировать функцию движе-

ния от штурвала, если в данный момент времени он работает в режиме 

компенсации,  и  разрешить  функцию  движения,  если  режим  компенсации 

выключен. 

Автоматический  сброс  накопленной  компенсации  по  оси  выполня-

ется после её выхода в ноль оси в режиме «ВЫХОД В НОЛЬ» («HOME»). 

 

Примечание  -  Применение  данной  функции  в  системе  определяет  разработчик 

станка. Эта информация должна быть отражена разработчиком в эксплуатационной до-

кументации на станок. 

 

В Н И М А Н И Е !   Н Е   И С П О Л Ь З У Й Т Е   К О М П Е Н С А Ц И О Н Н Ы Й   Ш Т У Р В А Л  

Д Л Я   У П Р А В Л Е Н И Я   Д В И Ж Е Н И Е М   Н А   С Т А Н К Е . 

 

 

70 
 

1 0 .

 

Р А Б О Т А   В   Р Е Ж И М Е   « Р У Ч Н О Й   В В О Д   К А Д Р А »  

( « M D I » )  

 
 

Для ввода с клавиатуры и выполнения функций и данных необхо-

димо выполнить следующие действия: 

 
1)

 

установить режим работы «РУЧНОЙ ВВОД КАДРА» («MDI»); 

 
2)

 

ввести с клавиатуры информацию кадра для выполнения, напри-

мер: 

G1 Х20 Y10.3 F500; 

 

кадр записывается на видеостраницах #1-#5, #6 и #7 во второй 

строчке; 

 

3)

 

нажать клавишу «ПУСК». 

 

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230 

71 

 

1 1 .

 

И С П Ы Т А Н И Е   У П Р А В Л Я Ю Щ Е Й   П Р О Г Р А М М Ы  

1 1 . 1 .

 

Испытание УП при блокировке привода 

Испытание УП при блокировке привода выполняется при использо-

вании видеостраниц #1-#5, #6, #7. При этом режим работы устанавли-

вается «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO») или «КАДР» («STEP»). В обоих слу-

чаях для отключения осей необходимо установить код UAS=1. 

Для  испытания  УП  при  блокировке  привода,  выполняемого  с  ис-

пользованием  видеостраницы  #1  состояния  процесса,  необходимо  вы-

полнить следующие действия: 

 

1)

 

ввести код UAS=1, нажать клавишу «ENTER»; 

2)

 

выбрать  УП  для  испытания:  SPG,PROC1,  нажать  клавишу 
«ENTER»; 

3)

 

выбрать режим работы «AUTO»/«STEP», для чего нажать кла-

вишу «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» или «КАДР»; 

4)

 

нажать  кнопку  «ПУСК»;  если  испытание  осуществляется  в 

режиме  «КАДР» (STEP),  кнопка  «ПУСК»  должна  быть  нажата 

для отработки каждого кадра. 

 

Для  испытания  УП  при  использовании  графической  видеостраницы 

#6 

выполнить следующие действия: 

 

1)

 

ввести код UAS=1, нажать клавишу «ENTER»; 

2)

 

выбрать  УП  для  испытания:  SPG, PROG1  ,нажать  клавишу 
«ENTER»; 

3)

 

нажать  клавишу  «F2»  («Видеостраница»)  для  перехода  к 

графической видеостранице #6; 

4)

 

установить формат графического поля при помощи кода: 

 

UCG,1,X..X..,Y..Y..,Z.. 

и нажать клавишу «ENTER»; 

 

5)

 

выполнить  действия,  аналогичные  действиям,  описанным  в  

перечислениях 3) и 4). 

 

Если  во  время  испытания  будут  выявлены  синтаксические  или 

геометрические  ошибки,  будет  выдано  сообщение  об ошибке, и выпол-

нение  УП  прекратится.  В  этом  случае  надо  изменить  УП,  пользуясь 

режимом редактирования, и повторить испытание. 

1 1 . 2 .

 

Испытание УП без детали 

Можно  испытать  УП  без  обработки  детали с подачами обработки, 

равными  скорости  быстрого  хода.  Это  испытание  осуществляется  при 

движении осей. Для этого установленную ранее команду UAS=1 аннули-

ровать командой UAS=0, после чего выполнить действия: 

 

1)

 

выбрать  УП  для  испытания,  если  таковая  еще  не  имеется, 

например: SPG,PROVA; нажать клавишу «ENTER»; 

2)

 

ввести  команду  UVR=1  (активизация  режима  G00),  нажать 

клавишу «ENTER»; 

72 
 

3)

 

выбрать режим работы «AUTO»/«STEP», для чего нажать кла-

вишу «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» или «КАДР»; 

4)

 

нажать клавишу «ПУСК». 

 

В  режиме  «КАДР»  клавиша  «ПУСК»  нажимается для отработки каж-

дого  кадра.  Скорость  можно  регулировать  переключателем  корректора 

подачи «F». 

Если необходимо регулировать также и скорость быстрых переме-

щений, следует дать команду URL=1 и нажать клавишу «ENTER». Быст-

рые хода управляются переключателем корректора подач «JOG». Коман-

да UVR=1 аннулируется подачей команды UVR=0. 

1 1 . 3 .

 

Испытание УП в режиме «КАДР» с использо-

ванием корректора быстрого хода 

Такое  испытание  позволяет  выполнить  УП  кадр  за  кадром  при 

быстрых  движениях,  управляемых  переключателем  корректора  подач 
«JOG» 

и регулируемых до нуля. Для этого необходимо выполнить сле-

дующие действия: 

 

1)

 

выбрать УП для выполнения; 

2)

 

набрать команду URL=1, нажать клавишу «ENTER» (использо-

вание  корректора  быстрого  хода  –  корректора  подач 
«JOG»); 

3)

 

выбрать режим работы «STEP» нажатием клавиши «КАДР»; 

4)

 

нажать кнопку «ПУСК». 

 

По окончании отработки каждого кадра на четвёртой строке дис-

плея появляется информация следующего кадра. Выполнение кадра осу-

ществляется при нажатии клавиши «ПУСК». 

Если  кадр  содержит  быстрое  перемещение,  необходимо  регулиро-

вать  его  скорость  переключателем  корректора  подач  «JOG»,  одновре-

менно контролируя фактические и запрограммированные (видеостраница 
#1

)  размеры  на  экране  и  фактическое  расположение  инструмента  на 

станке. Если запрограммированные размеры не являются точными и мо-

гут  привести  к  столкновению,  необходимо  выполнить  сброс  памяти, 

заменить ошибочный кадр и начать цикл заново. 

Если воспроизведенный кадр содержит ошибки, его можно времен-

но изменить ещё до начала выполнения. Для этого необходимо нажать 

клавишу «F6», и кадр будет перенесен на вторую строку видеострани-

цы #1. После этого измените или заново перепишите кадр, но в этом 

случае  его  необходимо  предварительно  стереть  при  помощи  клавиши 
«DEL». 

После испытания УП кадр должен быть окончательно изменен. Для 

этого  можно  использовать  режим  редактирования  УЧПУ.  Измененный 

кадр  должен  быть  выполнен  в  режиме  работы  «РУЧНОЙ  ВВОД  КАДРА» 
(«MDI»

) следующим образом: 

 

1)

 

выбрать режим работы «РУЧНОЙ ВВОД КАДРА» («MDI»); 

2)

 

нажать клавишу «ПУСК». 

 

После  выполнения  измененного  кадра  установите  режим  работы 

«STEP

»,  для  чего  нажмите  клавишу  «КАДР».  Нажимая  «ПУСК»,  учтите, 

что выполняемый кадр является следующим кадром УП. 

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230 

73 

 

Можно изменить только те кадры, исполнение которых не зависит 

от  последующих  или  предыдущих  кадров,  такие  как,  например,  кадры 

программирования GTL, кадры круговой интерполяции или кадры с кор-

ректировкой активного радиуса и т.д. 

Если  во  время  обработки  первой  детали  необходимо  выполнить 

кадры,  разделенные  дробной  чертой  (символ  «пропуск»),  следует  в 

начале  цикла  ввести  команду  USB=1.  Когда испытание закончено, ан-

нулируйте  команды  URL=1  и  USB=1  при  помощи  команд  URL=0  и  USB=0, 

исправьте ошибочные кадры и начните цикл заново. 

Если  перед  отработкой  найденного  кадра  необходимо  посмотреть 

на  экране  предыдущий  или  последующий  кадр, следует нажать клавиши 
«

СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЕД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД». 

Затем при нажатии клавиши «ESC» система автоматически перехо-

дит к кадру, следующему за последним выполненным кадром, и воспро-

изводит его. 

 

ВНИМАНИЕ!  ЕСЛИ  ПОСЛЕ  ПРОВЕРКИ  ДЕТАЛИ,  ИЛИ  ПОСЛЕ  ИЗМЕНЕНИЯ 

КОРРЕКТИРОВОК,  ИЛИ  ПОСЛЕ  УСТАНОВКИ  ИНСТРУМЕНТА  ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ 

КАДРОВ  ДОЛЖНА  БЫТЬ  ПОВТОРЕНА,  НЕОБХОДИМО  НАЙТИ  КАДР  НАЧАЛА 

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ.  В  СЛУЧАЕ  ИЗМЕНЕНИЯ  КОРРЕКТИРОВОК  ЭТИМ  КАДРОМ 

ДОЛЖЕН БЫТЬ КАДР ЗАМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА. 

 

74 
 

1 2 .

 

В Ы П О Л Н Е Н И Е   У П Р А В Л Я Ю Щ Е Й   П Р О Г Р А М М Ы  

 
 

Для  запуска  УП  на  выполнение  необходимо  выполнить  следующие 

действия: 

 
1)

 

вызвать УП, введя с клавиатуры команду: SPG,PROG1  - 

нажать  клавишу  «ENTER»;  при  этом  выбирается  программа 
PROG1

, которая находится в памяти; 

 
2)

 

выбрать режим работы «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO») или «КАДР» 
(«STEP»

) нажатием клавиши «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» или «КАДР»; 

 

3)

 

нажать клавишу «ПУСК». 

 

Если  выполнение  УП  осуществляется  в  режиме  «КАДР» («STEP»), 

необходимо нажимать клавишу «ПУСК» для обработки каждого кадра. 

Команда: ESE, N 

- 

данная  до  начала  цикла  обработки,  поз-

воляет выполнить только часть УП до установленного номера кадра. 

 

Пример 
ESE,22  

- 

нажать клавишу «ENTER». 

УП будет остановлена после выполнения кадра 22. Для возобнов-

ления  цикла  обработки  достаточно  нажать  клавишу  «ПУСК».  Команда 
ESE 

не  функционирует  для  кадров,  содержащих  функции  постоянного 

цикла (G27-G28). 

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230 

75 

 

1 3 .

 

К О М А Н Д А   « С Б Р О С »  

 
 

Для  выполнения  команды  «СБРОС»  («RESET»)необходимо  выполнить 

следующие действия: 

 
1)

 

нажать клавишу «СБРОС» или установить переключатель выбора 

режимов работы в позицию «RESET» («СБРОС»); 

2)

 

нажать кнопку «ПУСК». 

 

УЧПУ выполнением команды «СБРОС» останавливает движение осей, 

вращение  шпинделя  и  выключает  охлаждающий  поток,  стирает  всю  ин-

формацию,  находящуюся  в  динамическом  буфере  системы,  восстанавли-

вает  абсолютную  начальную  точку  «О»  и,  кроме  того,  осуществляет 

переход УП на начало. 

76 
 

1 4 .

 

В О З

В Р А Т   В   О Т П Р А В Н У Ю   Т О Ч К У   П О С Л Е   Р У Ч Н О Г О  

П Е Р Е М Е Щ Е Н И Я ,   С Л Е Д У Ю Щ Е Г О   П О С Л Е   К О М А Н Д Ы   « С Т О П »  

 
 

Если  движение  остановлено  кнопкой  «СТОП»,  после  чего  осу-

ществляются  ручные  перемещения,  можно  автоматически  вернуться  в 

точку, в которой был расположен инструмент до начала ручного пере-

мещения. Эта операция может быть осуществлена двумя способами: 

 
1)

 

установлен признак (RAP=0); при этом выбирается одна ось из 

тех, которые должны быть возвращены на профиль; 

2)

 

установлен признак (RAP=1); при этом возврат на профиль вы-

полняется автоматически ось за осью, следуя по пути, прой-

денному при отводе. 

 

Для  выполнения  возврата  на  профиль  необходимо  действовать 

следующим образом: 

 

1 способ - Трёхбуквенный код RAP=0 

 
1)

 

ввести с клавиатуры RAP=0, нажать клавишу «ENTER»; 

2)

 

установить  режим  работы  «PROF» нажатием клавиши «АВТОМАТИ-

ЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ»; 

3)

 

выбрать  ось,  для  чего  с  помощью  клавиш  «СДВИГ  НА  СТРОКУ 

ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» установитесь на выбран-

ной оси (она должна быть на экране выделена курсором зеле-

ного цвета); 

4)

 

установить  переключателем  корректора  подач  «JOG»  необходи-

мое направление и скорость; 

5)

 

нажать и держать нажатой кнопку «ПУСК» до выключения вмон-

тированной в эту кнопку лампочки. Если кнопка будет отпуще-

на, движение прекращается. 

 

2 способ - Трёхбуквенный код RAP=1 

 
1)

 

ввести с клавиатуры: 

 

RAP=1  

- 

нажать клавишу «ENTER»; 

 

2)

 

установить  режим  работы  «PROF» нажатием клавиши «АВТОМАТИ-

ЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ»; 

3)

 

установить переключателем корректора подач «JOG» (в секторе 

положительных перемещений переключателя) желаемую скорость. 

4)

 

нажать кнопку «ПУСК» и держать её нажатой до тех пор, пока 

не  будет  выключена  вмонтированная  в  кнопку  лампочка.  Если 

кнопка будет отпущена, движение прекратится. 

 

При  автоматическом  возврате  на  профиль  (RAP=1)  возврат  осу-

ществляется  автоматически,  повторяя  в  обратном  порядке  последова-

тельность  ручных  движений,  выполненных  при  отводе.  Максимальное 

количество  перемещений,  которые  могут  быть  накоплены  в  памяти  - 
32. 

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230 

77 

 

1 5 .

 

В О З О Б Н О В Л Е Н И Е   Ц И К Л А   О Б Р А Б О Т К И   П О С Л Е  

К О М А Н Д Ы   « С Т О П »  

 
 

Для  возобновления  цикла  обработки  после  команды  «СТОП»  необ-

ходимо выполнить следующие действия: 

 
1)

 

нажать  кнопку  «СТОП»  для  выхода  из  состояния  «СТОП»  (до 

выключения вмонтированной в кнопку лампочки); 

2)

 

возобновить обработку: 

 

• 

нажимая кнопку «ПУСК», если после «СТОП» не было осу-

ществлено никакого движения; 

• 

если  после  состояния  «СТОП»  было  осуществлено  ручное 

движение осей, необходимо: 

 

-

 

перевести инструмент в точку остановки при помощи 

команд, указанных в разделе 14; если это не будет 

выполнено, будет воспроизведена ошибка; 

-

 

установить 

режим 

работы 

«АВТОМАТИЧЕСКИЙ» 

(«AUTO»); 

-

 

нажать кнопку «ПУСК». 

 

78 
 

1 6 .

 

З А П О М Н Е Н Н Ы Й   П О И С К   К А Д Р А  

 
 

Под запомненным поиском кадра надо понимать поиск прерванного 

кадра УП и последующее автоматическое возобновление его обработки. 

Параметры, однозначно определяющие цикл в стадии выполнения, нахо-

дятся в памяти системы и постоянно обновляются во время выполнения 

УП.  Имеется  возможность  осуществить  автоматический  поиск  кадра. 

Запомненный поиск может быть осуществлен двумя способами: 

 
1)

 

автоматический  поиск  прерванного  кадра  с  запоминанием  (по 

причине сброса «RESET» или выключения станка); 

2)

 

запомненный поиск введённого кадра. 

1 6 . 1 .

 

Автоматический запомненный поиск 

прерванного кадра 

Для выполнения автоматического поиска прерванного кадра с за-

поминанием необходимо выполнить следующие операции: 

 
1)

 

установить режим работы «AUTO» нажатием клавиши «АВТОМАТИ-

ЧЕСКИЙ»; 

2)

 

ввести команду RCM, нажать клавишу «ENTER»; 

3)

 

нажать клавишу «ПУСК»; по окончании поиска кадра на экране 

воспроизводится сообщение: «Конец запомненного поиска»; 

4)

 

ввести команду ERM, нажать клавишу «ENTER»; 

5)

 

нажать клавишу «ПУСК»; при этом система отрабатывает вспо-

могательные  функции  S,  М,  Т и воспроизводит на видеостра-

нице #1 координаты точки, в которой должны быть расположе-

ны оси для возобновления цикла обработки, после чего пере-

ходит в состояние «СТОП» («HOLD»); 

6)

 

установить  оси  в  позициях  в  соответствии  с  воспроизведён-

ными на видеостранице размерами, для чего установить режим 
«

АВТОМАТИЧЕСКИЙ  ВОЗВРАТ  НА  ПРОФИЛЬ» («PROF»)  и  выполнить 

действия раздела 14 перечисления 1)–4) для RAP=0; 

7)

 

установить  режим  работы  «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO»)  или 
«

КАДР» («STEP»); 

8)

 

нажать  клавишу  «СТОП»  («HOLD»)  для  выхода  из  состояния 
«

СТОП»; 

9)

 

нажать клавишу «ПУСК» для возобновления цикла обработки. 

 

Цикл  возобновляется  с  начала  кадра,  в котором произошло пре-

рывание. 

Запомненный поиск прерванного кадра не может быть осуществлён 

после команды REL и нажатия клавиши «ENTER» (запуска выбранной для 

обработки УП). 

Запомненный  поиск  используется  только  в  том  случае,  когда 

начало  обработки  кадра  УП  осуществляется  с  начала  УП,  или  после 

предшествующего запомненного поиска. 

Запомненный поиск не может быть использован в том случае, ко-

гда обработка начата с кадра, искомого с клавиатуры. 

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230 

79 

 

1 6 . 2 .

 

Запомненный поиск введённого кадра 

Для выполнения запомненного поиска введённого кадра необходи-

мо выполнить следующие операции: 

 
1)

 

установить режим работы «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO»); 

 
2)

 

ввести команду RCM и нажать клавишу «ENTER»; 

 

3 )

 

ввести команду ESE,N и нажать клавишу «ENTER», 

где  N  -  номер кадра, предшествующего тому, поиск которого 

надо осуществить; 

 

ВНИМАНИЕ! – КАДР НЕ МОЖЕТ БЫТЬ ВНУТРИ ПОДПРОГРАММЫ. 
 
4)

 

нажать  кнопку  «ПУСК»;  по  окончании поиска кадра на экране 

воспроизводится сообщение: «Конец запомненного поиска»; 

 
5)

 

ввести команду ERM и нажать клавишу «ENTER». 

 

Примечание - При исключении профилей перед командой ЕRM и нажатием клавиши 

«ENTER

»  возможно  продвинуть  поиск  на  один  или  более  кадров  в  режиме  «КАДР» 

(«STEP»

), нажимая клавишу «ПУСК» до тех пор, пока не будет воспроизведен кадр (в 

обратном направлении), с которого необходимо начать отработку. 

 

6)

 

нажать  кнопку  «ПУСК»;  при  этом  система  отрабатывает  вспо-

могательные  функции  S,  М,  Т и воспроизводит на видеостра-

нице #1 координаты точки, в которой должны быть расположе-

ны  оси  для  возобновления  цикла  и  переходит  в  состояние 
«

СТОП» (HOLD); 

 
7)

 

установить  оси  в  позициях  в  соответствии  с  воспроизведен-

ными на видеостранице размерами, для чего установить режим 
«

АВТОМАТИЧЕСКИЙ  ВОЗВРАТ  НА  ПРОФИЛЬ» («PROF»)  и  выполнить 

действия,  описанные  в  разделе  14  перечисления  1)–4)  для 
RAP=0; 

 
8)

 

установить  режим  работы  «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO»)  или 
«

КАДР» («STEP»); 

 
9)

 

нажать  кнопку  «СТОП»  («HOLD»)  для  выхода  из  состояния 
«

СТОП»; 

 

10)

 

нажать кнопку «ПУСК» для возобновления цикла обработки. 

 

Цикл возобновляется с кадра, следующего за искомым. 

Запомненный поиск прерванного кадра не может быть осуществлен 

после команды REL и нажатия клавиши «ENTER» (запуска выбранной для 

обработки УП). 

Запомненный  поиск  используется  только  в  том  случае,  когда 

начало  обработки  кадра  УП  осуществляется  с  начала  УП  или  после 

предшествующего запомненного поиска. 

Запомненный поиск не может быть использован в том случае, ко-

гда обработка начата с кадра, искомого с клавиатуры. 

80 
 

1 7 .

 

Н Е З А П О М Н Е Н Н Ы Й   П О И С К   К А Д Р А  

 
 

Для  выполнения  незапомненного  поиска  кадра  необходимо  выпол-

нить следующие действия: 

 
1)

 

установить режим работы «STEP» нажатием клавиши «КАДР»; 

 
2)

 

ввести с клавиатуры номер кадра для поиска, например: N20; 

 

3)

 

нажать клавишу «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЕД» (поиск вперёд) или 

клавишу «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» (поиск назад) в зависимо-

сти от того, где находится искомый кадр: до или после те-

кущего кадра. 

 

После  выполнения  указанных  действий  система  установится  на 

искомом  кадре,  информация  которого  воспроизводится  на  третьей 

строчке видеостраницы #1. Если кадр не найден, система остановится 

в конце или в начале УП, выдав сигнал об ошибке. Если номер иско-

мого  кадра  не  введен,  нажата  только  клавиша  «СДВИГ  НА  СТРОКУ 

ВПЕРЁД» или клавиша «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД», поиск требуемого кад-

ра не будет выполнен. 

 

ВНИМАНИЕ! 
1.

 

КАДР,  КОТОРЫЙ  ВОСПРОИЗВОДИТСЯ  НА  ТРЕТЬЕЙ  СТРОЧКЕ 

ВИДЕОСТРАНИЦЫ #1, ЯВЛЯЕТСЯ ТЕМ, КОТОРЫЙ БУДЕТ ВЫПОЛНЕН ПРИ 

НАЖАТИИ КНОПКИ «ПУСК». 

2.

 

ПРИ  НЕЗАПОМНЕННОМ  ПОИСКЕ  НЕ  ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ  ЧТЕНИЕ 

ПРЕДЫДУЩЕЙ  ИНФОРМАЦИИ.  СЛЕДОВАТЕЛЬНО,  НЕОБХОДИМО,  ЧТОБЫ 

ВСЕ КАДРЫ, НАЧИНАЯ С ИСКОМОГО КАДРА И ДАЛЕЕ, ВКЛЮЧАЛИ БЫ В 

СЕБЯ ВСЮ ИНФОРМАЦИЮ, ТРЕБУЕМУЮ ДЛЯ ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ. 

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230 

81 

 

1 8 .

 

В О З О Б Н О В Л Е Н И Е   Ц И К Л А   О Б Р А Б О Т К И   П О С Л Е  

В Ы К Л Ю Ч Е Н И Я   С Т А Н К А  

 
 

После выключения металлорежущего станка, для того, чтобы воз-

обновить цикл обработки с кадра, следующего за последним выполнен-

ным кадром, необходимо выполнить следующие действия: 

 
1)

 

включить станок; 

2)

 

установить УЧПУ в режим «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO»); 

3)

 

ввести с клавиатуры команду RCM и нажать клавишу «ENTER» 

для осуществления запомненного поиска; 

4)

 

нажать кнопку «ПУСК»; 

5)

 

ввести команду ERM и нажать клавишу «ENTER» (конец запо-

мненного поиска); 

6)

 

нажать  кнопку  «ПУСК»  для  выполнения  вспомогательных 

функций, имеющих отношение к настоящему состоянию станка 

(система переходит в состояние «СТОП»); 

7)

 

установить оси в позиции, соответствующие размерам, вос-

произведенным  на  видеостранице  #1,  для  чего следует вы-

полнить действия с RAP=0, описанные в разделе 14, пере-

числение 1)-4); 

8)

 

установить  заново  УЧПУ  в  режим  работы  «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» 
(«AUTO»); 

9)

 

нажать кнопку «СТОП» для выхода из состояния «СТОП»; 

10)

 

нажать  заново  кнопку  «ПУСК»  для  возобновления цикла об-

работки.