УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ NC-200, NC-210, NC-220, NC-230. Руководство

Если вы хотите выполнить защиту одного файла, на экране по-

явится список всех файлов выбранной памяти с маркером на одном из

них. C помощью клавиши «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА

СТРОКУ НАЗАД» подвести маркер к имени файла, выбранного для защи-

ты, и нажать клавишу «ENTER».

3 . 4 . 2 . 4 .

Выбор команды удаления файла «DEL»

При выборе опции DEL на экран выводится подменю, которое за-

прашивает имя памяти:

1 M P 1 | 2 M P 2 | 3 M P 3 | 4 M P 4 | 5 M P 5 | 6 M P 6 | 7 M P 0

После выбора памяти система запрашивает:

1 1 Ф А Й Л | 2 [ В С Е ] ,

где:

1 Ф А Й Л – удаление одного файла;

[ В С Е ] – удаление всех файлов выбранной памяти.

В случае удаления одного файла выполнить действия по выбору

файла, аналогичные тем, какие описаны в опции ATT.

3 . 4 . 2 . 5 .

Выбор команды переименования файла REN

При выборе опции REN на экран выводится подменю, которое за-

прашивает имя памяти:

1 M P 1 | 2 M P 2 | 3 M P 3 | 4 M P 4 | 5 M P 5 | 6 M P 6 | 7 M P 0

После выбора памяти на экране визуализируется список файлов

выбранной памяти с маркером на одном из них. С помощью клавиш
«

СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» установить

маркер на имени файла, который следует переименовать, и нажать

клавишу «ENTER». После выполнения этих действий система запросит

ввести новое имя для выбранного файла:

ВВЕДИТЕ ИМЯ ФАЙЛА».

Ввод имени завершить нажатием клавиши «ENTER».

3 . 4 . 3 .

Выполнение действий опции КОПИЯ

После нажатия в главном меню клавиши «F4» на экран выводится

подменю, запрашивающее имя памяти:

1 M P 1 | 2 M P 2 | 3 M P 3 | 4 M P 4 | 5 M P 5 | 6 M P 6 | 7 M P 0 | 8 T Y

После выбора памяти на экране визуализируется список файлов

выбранной памяти с маркером на одном из них. С помощью клавиш
«

СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЕД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» установите

маркер на имени файла, который следует копировать, и нажмите кла-

вишу «ENTER». После выполнения этих действий система запросит имя

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230

памяти для копирования. После выбора памяти система запросит вве-

сти имя файла-копии:

ВВЕДИТЕ [ИМЯ ФАЙЛА]

Ввод имени файла завершить нажатием клавиши «ENTER».

Функциональная клавиша «F8» (8 TY) позволяет осуществлять

ввод/вывод информации с/на телетайп по последовательному каналу
RS-232.

Примечание - Параметры, указанные в квадратных скобках, не обяза-

тельны.

3 . 5 .

Ввод управляющих программ и их редактиро-

вание

3 . 5 . 1 .

Ввод программ

УП может быть записана в память MPx УЧПУ. Память МРх может

располагаться на любом устройстве, подсоединённом к УЧПУ и имеющем

файловую структуру MS-DOS (FLASH, FDD, HDD, ZIP, LS-120, ПК). Ввод

УП может быть выполнен на любое доступное из перечисленных выше

устройств в режиме «КОМАНДА» следующим способом:

•

наберите команду редактирования EDI, выберите память МРх,

существующую на данном устройстве, и задайте имя УП. Запись

набранного текста УП будет выполнено на данное устройство;

•

копированием файла с одного устройства на другое командой
COP.

Ввод УП может совмещаться с работой управляемого станка.

Ввод/вывод программ с периферии по последовательному каналу RS-232

выполняется с использованием драйвера телетайпа (TY) на скорости

9600 бод. Если периферийным устройством является ПК, в него должна

быть загружена программа COMNCRUS.EXE. Перед подсоединением пери-

ферийного устройства к каналу RS-232 необходимо выключить УЧПУ.

Периферийное устройство и УЧПУ должны иметь заземление в одной

точке.

3 . 5 . 2 .

Занесение программы в память с клавиатуры

Для ввода программ в память УЧПУ существует встроенный редак-

тор. При работе в режиме редактирования нужно учесть следующее:

программа или ее подпрограмма, выбранная в данный момент

командой SPG, запрещена для редактирования и наоборот -

программа, выбранная в данный момент командой EDI, не может

быть вызвана командой SPG для выполнения;

в случае если вы не ввели конкретное имя MPx (х=0-6), си-

стема обратится к памяти, принятой по умолчанию – всегда
MP1;

при открытии файла в первой строке дисплея индицируется:

СВОБОДНО: XXXXXXXXXXXX»,

где: ХХХХХXXXXXXX – количество свободного пространства для

ввода программы.

В Н И М А Н И Е ! П Р И Н А Б О Р Е П Р О Г Р А М М Ы К О Н Т Р О Л И Р У Й Т Е

К О Л И Ч Е С Т В О С В О Б О Д Н О Г О П Р О С Т Р А Н С Т В А И Н Е Д О П У С К А Й Т Е

Р А В Е Н С Т В А Е Г О Н У Л Ю . Е С Л И Э Т О П Р О И З О Й Д Е Т , Н Е О Б Х О Д И М О

С Р А З У В Ы Й Т И И З Р Е Ж И М А Р Е Д А К Т И Р О В А Н И Я Н А Ж А Т И Е М К Л А В И -

Ш И « F 7 » . В П Р О Т И В Н О М С Л У Ч А Е В С Е , Ч Т О В Ы Н А Б Р А Л И В

С Е А Н С Е Р Е Д А К Т И Р О В А Н И Я , М О Ж Е Т Б Ы Т Ь У Т Е Р Я Н О Б Е З В О З -

В Р А Т Н О . Д Л Я П Р О Д О Л Ж Е Н И Я В В О Д А И / И Л И Р Е Д А К Т И Р О В А Н И Я

Д А Н Н О Г О Ф А Й Л А Н Е О Б Х О Д И М О О С В О Б О Д И Т Ь Н Е К О Т О Р О Е П Р О -

С Т Р А Н С Т В О В П А М Я Т И , У Д А Л И В Л И Ш Н И Е И Л И Н Е Н У Ж Н Ы Е В

Д А Н Н Ы Й М О М Е Н Т Ф А Й Л Ы , И С П О Л Ь З У Я К О М А Н Д У D E L . З А Т Е М

В Н О В Ь В Ы П О Л Н И Т Е К О М А Н Д У E D I . П Р И В Ы Х О Д Е И З Р Е Ж И М А

Р Е Д А К Т И Р О В А Н И Я П О К Л А В И Ш Е « F 7 » Р Е Д А К Т И Р У Е М Ы Й Ф А Й Л

Б У Д Е Т П Е Р Е П И С А Н П О Д Т Е М Ж Е И М Е Н Е М , П О Д К О Т О Р Ы М Б Ы Л

О Т К Р Ы Т .

Главное меню редактора имеет следующий вид:

Назначение клавиш главного меню редактора:

НАЧАЛО КАДРА

–

установка курсора в начало строки (кла-

виша «F1»);

КОНЕЦ КАДРА

установка курсора в конец строки (кла-

виша «F2»);

ПОИСК ВВЕРХ

поиск символа(ов) в направлении вверх

по строкам файла (клавиша «F3»);

ПОИСК ВНИЗ

поиск символа(ов) в направлении вниз по

строкам файла (клавиша «F4»);

УДАЛИТЬ КАДР

удаление строки (клавиша «F5»);

В СТРОКУ НОМЕР N

переход на строку n (клавиша «F6»);

ЗАПИСЬ И ВЫХОД

выход из режима редактирования с запи-

сью отредактированного файла (клавиша
«F7»);

ВЫХОД БЕЗ ЗАПИСИ

выход из режима редактирования без за-

писи отредактированного файла (клавиша
«F8»).

Дополнительное меню, выбираемое по клавише «ДВИЖЕНИЕ ПО МЕНЮ

ВНИЗ»:

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230

Назначение клавиш дополнительного меню:

МЕТИТЬ БЛОК

определение начала и конца отмечаемой части

программы (блока); признаком того, что начало

блока отмечено, является подсвеченный текст ме-

ню «МЕТИТЬ БЛОК», окончание отметки блока сни-

мает эту подсветку;

КОПИЯ БЛОКА

копирование отмеченного блока в строку ниже

курсора;

СДВИГ БЛОКА

перенос блока в строку ниже положения курсо-

ра;

УДАЛИТЬ БЛОК - удаление блока из тела редактируемой про-

граммы;

СНЯТЬ ОТМЕТКУ - снимает отметку с ранее отмеченного блока.

Кроме опций меню редактор имеет следующие функции:

•

переход по строкам программы в прямом и обратном

направлении нажатием клавиш «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» и
«

СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД»;

•

перевод курсора по строке в прямом и обратном направ-

лении нажатием клавиш «СДВИГ ВПЕРЁД» и «ВОЗВРАТ НА

ШАГ»;

•

переход по страницам программы на экране в прямом и

обратном направлении нажатием клавиш «ALT» + «СДВИГ НА

СТРОКУ ВПЕРЁД» и «ALT» + «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД»;

•

удаление строки, визуализируемой в поле ввода, нажати-

ем клавиши «DEL»;

•

удаление символа перед курсором нажатием клавиши
«

УДАЛИТЬ» ;

•

ввод строки в программу нажатием клавиши «ENTER»;

Для ввода программы в память УЧПУ необходимо перейти в режим

КОМАНДА», ввести команду:

EDI, PROG1/MPx

нажать клавишу «ENTER»,

где: x – номер памяти MPx (0–6).

Имя программы может состоять из шести алфавитно-цифровых зна-

ков, из которых первый всегда должен быть буквой. После ввода ко-

манды на экране появляется окно ввода и редактирования программы
PROG1

. Если программа PROG1 уже существует, она воспроизводится на

экране и может быть изменена. Если программа отсутствует, то си-

стема создает в памяти МРх новую программу.

Для ввода и последующей записи кадров программы необходимо

после ввода каждого кадра нажимать клавишу «ENTER».

Пример
N1 T1.01 M6 S200 M3 M7
N2 G X100 Y50 Z100

и т.д.

Для выхода из режима редактирования необходимо нажать одну из

клавиш «F7» или «F8». На экране появится запись:

КОМАНДА, ИМЯ/МРх».

Нажатием клавиши «ПЕРЕХОД», можно вернуться к предыдущему ре-

жиму.

3 . 5 . 3 .

Редактирование программ

Для перехода в режим редактирования следует нажать клавишу

ПЕРЕХОД» (для перехода в режим «КОМАНДА») и ввести с клавиатуры

команду:

EDI,PROG1/MPx

нажать клавишу «ENTER».

Возможными операциями редактирования являются:

модификация кадров (ЗАМ);

вставка кадров (ВСТ);

стирание кадров.

3 . 5 . 4 .

Редактирование кадра программы, занесенной

в память УЧПУ

Перед редактированием программы необходимо выполнить команду:

EDI, PROG1

нажать клавишу «ENTER».

Редактировать программу следует, соблюдая следующие правила:

1.

оперируя клавишами «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА

СТРОКУ НАЗАД», остановитесь на кадре, подлежащем редактиро-

ванию. При этом символы этого кадра будут выделены маркером

желтого цвета и одновременно воспроизведены в строке ввода

и редактирования. Удаление ненужных символов выполняется

клавишей «УДАЛИТЬ». Курсор необходимо устанавливать перед

удаляемыми и/или вновь вставляемыми символами. Операция ре-

дактирования кадра завершаются нажатием клавиши «ENTER».

для вставки строки в тело УП установите маркер на строке,

после которой необходимо вставить новую строку, и нажмите

клавишу «ENTER». Наберите новую строку и нажмите клавишу
«ENTER».

для замены строки установите маркер на строке, которую

необходимо заменить, после чего освободите строку ввода и

редактирования с помощью клавиши «DEL». Наберите строку и

введите ее, нажав клавишу «ENTER».

3 . 5 . 5 .

Ассоциативный поиск символов в программе

В режиме редактирования существует возможность поиска в вы-

бранной программе любой последовательности символов и знаков (мак-

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230

симум 32). Для этого необходимо очистить строку ввода и редактиро-

вания и набрать искомую последовательность символов, после чего

нажать клавишу «F3» или «F4». В случае если последовательность не

найдена, маркер устанавливается в начале (НАЧ) или в конце про-

граммы (КОН).

3 . 5 . 6 .

D I R

каталог (список всех программ,

накопленных в памяти УЧПУ)

Введите с клавиатуры команду:

DIR/MPx

нажать клавишу «ENTER».

После ввода команды на экране визуализируется список всех

программ, накопленных в памяти MPx УЧПУ, с указанием их имен и

размеров. Размер указывается в байтах (Б), килобайтах (КБ) или ме-

габайтах (МБ). В конце просмотра памяти МРх на экран выводится ин-

формация о количестве свободного пространства на диске. С нажатием

клавиши «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» воспроизводятся следующие страни-

цы. После двойного нажатия клавиши «ENTER» система перейдет в со-

стояние ожидания новых команд. Топология изображения видеостраницы
«

КОМАНДА» при выполнении команды DIR представлена на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1 - Топология видеостраницы «КОМАНДА» при выполнении

команды DIR

3 . 5 . 7 .

C O P -

копирование программ

Для копирования программ в памяти УЧПУ необходимо ввести с

клавиатуры команду:

СOP, P9/MP2, P2/MP3

нажать клавишу «ENTER»,

где:

Р9 – имя программы, которую необходимо копировать из памяти

MP2;

–

новое имя копируемой программы в памяти MP3.

С нажатием клавиши «ENTER» будет получена копия программы Р9

из программы MP2 и записана в память MP3 под названием Р2.

DIR/MP3

Продолжить, ENTER - выход

DIR/MP3

ИМЯ РАЗМЕР NЗАП Ф АТР

AXCFIL 6 Б

C 15 Б

FCR 3 Б

G 6 Б

IOCFIL 3 Б

При работе с памятью MP1 ее имя можно не указывать, т.к. она

объявлена по умолчанию, например: COP, PROG5, /MP2. После выполне-

ния данной команды программа PROG5 из памяти MP1 будет скопирована

в память MP2 под тем же именем.

Команда: COP, PROG -копирует программу на экран УЧПУ, т.е.

после ввода этой команды на экране можно будет посмотреть кадры

программы PROG. Для того чтобы просмотреть последующие страницы,

необходимо нажимать клавишу «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» до тех пор,

пока на экране не появится сообщение: «Файл скопирован» (Файл про-

смотрен полностью). После нажатия клавиши «ENTER» или «ESC» систе-

ма перейдет в состояние ожидания новых команд.

3 . 5 . 8 .

R E N -

переименование программы

При выполнении команды:

REN, P99, PR1

нажать клавишу «ENTER»,

имя программы Р99 из памяти MP1 заменится на имя PR1.

3 . 5 . 9 .

D E L -

стирание программы

При выполнении команды:

DEL, PROG1

нажать клавишу «ENTER»,

программа PROG1 будет удалена из памяти УЧПУ.

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230

4 .

Т Р Ё Х Б У К В Е Н Н Ы Е К О Д Ы , И С П О Л Ь З У Е М Ы Е П Р И

Р А Б О Т Е С У Ч П У

Трёхбуквенные коды УЧПУ в зависимости от их функций могут

быть разделены на четыре группы:

трёхбуквенные коды, используемые в режиме «КОМАНДА» и зада-

ваемые с клавиатуры;

трёхбуквенные коды, которые могут быть использованы в кад-

рах УП, присвоены из УП или введены с клавиатуры;

трёхбуквенные коды, используемые для управления оборудова-

нием;

трёхбуквенные коды, которые используются внутри УП или вво-

дятся с клавиатуры при испытаниях УП.

4 . 1 .

Трёхбуквенные коды режима «КОМАНДА»

Трёхбуквенные коды, используемые в режиме «КОМАНДА» и задава-

емые с клавиатуры, представлены в таблице 4.1.

Таблица 4.1 - Трёхбуквенные коды режима «КОМАНДА»

Код

Формат

Функции

EDI

EDI, имя/МЕМ

Вызов редактора, для того, чтобы изменить существу-

ющую программу или записать новую программу с кла-

виатуры

DEL

DEL, имя/МЕМ

Удаляет программу из устройства памяти

COP

,имя/МЕМ, имя/МЕМ

Копирует указанную программу из одной памяти MPx в

другую память MPx под любым именем

COP,имя/МЕМ, /TY

Копирует указанную программу из памяти MPx на пе-

риферийное устройство

COP, /TY ,имя/МЕМ

Копирует программу с периферийного устройства в па-

мять MPx

REN

REN, имя/MEM,

имя1(имя1/MEM)

Изменяет имя программы

DIR

DIR,/МЕМ

Показывает список программ в памяти MPx

FOR

Имя/МЕМ, кол-во строк

Создает файл фиксированной длины и формирует поля

файлов корректоров, продолжительности срока службы

инструмента, начальных точек

АТТ

ATT,имя,100

ATT,имя,0

ATT,имя,0001

Защищает программу от записи.

Убирает защиту.

Делает программу нечитаемой в DIR.

VLT

Визуализирует список файлов секции 2 файла FCRSYS

RUN

RUN,имя

Вызывает указанную программу

DIF

(DIF, имя/МРx, /MPx

Проверяет разницу между программами

4 . 2 .

Трёхбуквенные коды в кадрах УП

Трёхбуквенные коды, которые могут быть использованы в кадрах

УП, присвоены из УП или введены с клавиатуры, представлены в таб-

лице 4.2.

Таблица 4.2 - Трёхбуквенные коды в кадрах УП

Код

Формат

Функция

EN[.тип] = значение

Определяет числовые переменные с одним из следующих

типов:

= байт;

=целое число;

=длинное целое число;

=действительное;

=длинное действительное;

N -

номер параметра.

= значения координат или

переменных

Определяет геометрический элемент как точку начала

отсчета; N - номер элемента

= значения координат или

переменных

Определяет геометрический элемент как точку; N - номер

элемента

= значения координат или

переменных

Определяет геометрический элемент как прямую;
N -

номер элемента

= значения координат или

переменных

Определяет геометрический элемент как окружность;
N -

номер элемента

TMR

TMR =

значение

Определяет время, затрачиваемое на движение при G04

или в фиксированных циклах(выражается в секундах)

SSL

= величина

Определяет предельную скорость шпинделя

RTR

RTR=1
RTR=0

Дробление стружки разрешено

Дробление стружки запрещено

SRT

SRT =

значение

Определяет шаг дробления стружки

PRT

PRT =

значение

Определяет время останова при дроблении стружки

VRT

VRT =

значение

Определяет скорость дробления стружки

UOV

UOV=1
UOV=0

Определяет значение припуска.

Отмена припуска.

JOG

JOG =

значение

Определяет величину перемещения, выполняемого в ре-

жиме ручных фиксированных перемещений

RTA

RTA =

значение

Определяет изменение величины щупа для оси Х (атте-

стация щупа)

RTO

RTO =

значение

Определяет изменение величины щупа для оси Y (атте-

стация щупа)

ERF

ERF =

значение

Определяет допустимую ошибку формы

МСD

MCD =

значение

Определяет максимальное отклонение направляющих ко-

синусов в движении

USB

USB=1
USB=0

Выполнение кадров с символом"/" (пропуск).

Пропуск кадров с символом "/".

UVR

UVR=1
UVR=0

Выполнение УП в режиме быстрого хода.

Отмена вышеназванного режима.

URL

URL=1

URL=0

Разрешение работы переключателя

КОРРЕКТОР

ПОДАЧ («JOG») для управления быстрым ходом (GOO).

Отмена вышеназванного режима

USO

USO=1
USO=0

Подтверждение М01

Отмена М01

UCV

UCV=N

Определяет тип вывода на экран осевых значений для ви-

деостраниц #1 и #7:

UCV

=0 рассчитанные величины осей;

UCV

=1 значения датчиков;

UCV

=2 ошибки позиционирования;

UCV

=3 остаток пути в кадре.

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230

Продолжение таблицы 4.2

Код

Формат

Функция

RAP

RAP=0

RAP=1

Автоматический возврат на профиль после перемещения

вручную, последовавшего после "Стопа" с выбором оси.

Автоматический возврат на профиль после перемещения

вручную, последовавшего после "Стопа" по пути ручного

перемещения.

UAS

UAS=1
UAS=0

Отключение осей (блокировка привода).

Отмена вышеназванного режима.

RMS

RMS=значение

Определяет процент изменения скорости при выводе ин-

струмента из отверстия в цикле G84

UEP

UEP=1
UEP=0

Отменяет скоростную компенсацию.

Разрешает скоростную компенсацию.

SAN=значение

Определяет из УП значение сигнала пакета «А»;
N –

номер параметра

SKN=значение

Определяет из УП значение сигнала пакета «К»;
N –

номер параметра

SYVAR

SYVARN=значение

Определяет значение переменных; N - номер параметра.

TIM

TIMN=значение

Определяет из УП системное время. TIM=0 сбрасывает

часы;
N –

номер параметра

TOT

TOTN=значение

Определяет из УП суммарное время;
N –

номер параметра

VOL

VOL=1
VOL=0

Активизация штурвала.

Отключение штурвала.

MBR

MBR=1
MBR=0

Активизация обратного прослеживания профиля.

Отмена обратного прослеживания профиля.

ORA

ORA,N,X..., Y...,Z...

Определяет абсолютную начальную точку по осям;
N -

номер начальной точки.

Для определения начальных точек в альтернативных

единицах измерения, номер должен быть взят с отрица-

тельным знаком (-N).

CAO

CAO,N

Стирает начальную точку; N - номер начальной точки.

Если N отсутствует, удаляются все записи файла началь-

ных точек.

4 . 3 .

Трёхбуквенные коды для управления обору-

дованием

Трёхбуквенные коды, используемые для управления оборудовани-

ем, представлены в таблице 4.3.

Таблица 4.3 – Трёхбуквенные коды для управления оборудованием

Код

Формат

Функция

VOA

VOA,N

Воспроизводит начальную точку; N - номер началь-

ной точки

URP

URP,N

Определяет угол вращения детали; N - плоский угол

вращения вокруг оси в градусах

VOL

VOL=1
VOL=0

Активизация штурвала.

Отключение штурвала.

Продолжение таблицы 4.3

Код

Формат

Функция

UCG

UCG,N,AXIS1I AXISIS, AXIS2I

AXIS2S[AXIS3]

Определяет параметры инициализации для графиче-

ского экрана:

N=1 -

просмотр осей, не входящих в систему

координат;

N=2 -

просмотр осей, входящих в систему ко-

ординат;

AXIS1I -

нижний предел оси Х;

AXIS1S -

верхний предел оси Х;

АXIS2I - нижний предел оси У;
AXIS2S -

верхний предел оси У;

AXIS3 -

ось, перпендикулярная рабочей плоско-

сти.

CLG

Очищает графический экран

DCG

Запрещает графический экран (всегда после СLG)

CAC

CAC,N

Удаляет корректор инструмента; N - номер коррек-

тора. Если N не определен, команда удаляет весь

файл.

SPG

SPG,имя

Выбирает УП

REL

Сбрасывает выбор УП

DPT

DPT,QG,QS,VM

Определяет параметры щупа:

QG -

величина приближения (расстояние от

условной точки щупа);

QS -

величина безопасности (максимальное пере-

мещение от точки касания щупа);

VM -

скорость, выраженная в мм/мин.

RCM

Разрешает запомненный поиск

ERM

Запрещает запомненный поиск

PTM

PTM,час:мин.: [сек.]

Загружает системные часы требуемым временем

VIC

VIC,N

Визуализирует содержание таймерной переменной
(TIM

Х); N - номер переменной.

На дисплее визуализируется: VIC, имя переменной,

часы, минуты, секунды.

ESE

ESE,N

Выполнение УП до кадра с номером N, например:
ESE,24

DIS

DIS,переменная

Воспроизведение переменной

EVA

EVA, (выражение)

Вычисляет выражение и воспроизводит его на экране

UCA

UCA,n,Z,X

Модифицирует инкрементально величину диаметра
(X

) и/или длины (Z) корректора n

MBR

MBR=1
MBR=0

Активизация обратного прослеживания профиля.

Отмена обратного прослеживания профиля.

DBT

(DBT,T,тип)

Активизация функции осциллографирования (задаёт-

ся с клавиатуры):

Т – временной интервал между осцилло-

графированием;

тип» – тип осциллографирования:

1 -

одноразовый;

2 –

непрерывный.

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230

Продолжение таблицы 4.3

Код

Формат

Функция

GSE

(GSE

,имя переменной, номер ин-

терполятора, адрес, формат, ниж-

ний предел,верхний предел)

(GSE

,параметр, имя оси,нижний

предел, верхний предел)

Определение параметров осциллографирования:

«адрес» - адрес переменной;

«формат» – формат переменной

(например: LI, LR, BY и

т.п.);

«нижний предел» – нижний предел значения

переменной;

«верхний предел» – верхний предел значения

переменной

«параметр» – V или Е:

V –

скорость;

Е – ошибка.

4 . 4 .

Трёхбуквенные коды для испытания УП

Трёхбуквенные коды, которые используются внутри УП или вво-

дятся с клавиатуры при испытаниях УП, представлены в таблице 4.4.

Таблица 4.4 - Трёхбуквенные коды для испытания УП

Код

Формат

Функция

CLS

(CLS,имя подпрограммы)

Вызывает подпрограмму

BNC

(BNC,метка)

Выполняет безусловный переход к метке

BGT

(BGT,VAR1, VAR2,метка)

Переходит, если VAR1 > VAR2

BLT

(

BLT,VAR1, VAR2,метка)

Переходит, если VAR1 < VAR2

BEQ

(BEG,VAR1, VAR2,метка)

Переходит, если VAR1 = VAR2

BNE

(BNE,VAR1, VAR2,метка)

Переходит, если VAR1 =/ VAR2

BGE

(BGE,VAR1, VAR2,метка)

Переходит, если VAR1 >= VAR2

BLE

(BLE,VAR1, VAR1,метка)

Переходит, если VAR1 <= VAR2

EPP

(EPP,метка1, метка2)

Выполняет часть УП между меткой «1» и меткой «2»

RPT

(RPT,N)

Повторяет часть УП N раз (N < 99). Описание части УП

начинается после блока, содержащего RPT, и заканчи-

вается блоком, содержащим код ERP.

ERP

(ERP)

Закрывает повторение части УП

UAO

(UAO,N)

Выбор абсолютной начальной точки.
N -

номер абсолютной начальной точки, задаётся с кла-

виатуры.

UOT

(UOT,N,X..., Y...,Z... )

Определяет временную начальную точку. N - номер аб-

солютной начальной точки, задаётся с клавиатуры

UIO

(UIO,X..., Y...)

Объявляет начальную точку в приращениях относи-

тельно текущей начальной точки

MIR

MIR,X,Y)

(MIR)

Определяет зеркальное отображение для объявленных

осей.

Отмена зеркального отображения.

URT

(URT,угол)

Поворачивает плоскость на угол, относительно текущей

начальной точки.

Отмена поворота плоскости.

SCF

(SCF,N[,ось])

Масштабный коэффициент для объявленных осей,
N -

масштабный коэффициент.

Примечание - Если оси не определены, мас-

штаб-ный коэффициент устанавливается для всех осей.

RQO

(RQO,N,ось..)

Переквалификация начальной точки для осей, опреде-

ленных в УП; N - номер начальной точки.

Продолжение таблицы 4.4

Код

Формат

Функция

RQU

(RQU,NUT, NCOR,Z..,K..)

Переквалификация инструмента:

NUT -

номер инструмента;

NCOR -

номер корректора.

Изменяет текущие корректоры и файл корректоров.

RQP

(RQP,NUT, NСOR,Z...,K)

Изменяет корректоры Z и/или K, определённые в объ-

явлении. Файл корректоров не изменяется.

DPI

(DPI,AXIS1, AXIS2 )

Определяет плоскость интерполяции; ось1, ось2 - оси,

имена которых определяют плоскость

DTL

(DTL,ось1, ось2 )

Определяет при позиционировании величину допуска

для программированных осей (отличную от величин,

объявленных в файле характеризации)

DLO

(DLO,AXIS+ AXIS- )

Определяет рабочее поле программируемых осей (мак-

симальный и минимальный предел)

DIS

(DIS, переменная)

Воспроизводит на экране переменную.

TOF

(TOF,N)

Объявляет инструмент "вне использования";
N -

номер инструмента.

UCG

(UCG,N,AXIS1I AXIS1S,

AXIS2I AXIS2S, [AXIS3])

Определяет параметры графического экрана:

N -

1 воспроизведение с отключенными осями;

N -

2 воспроизведение с подключенными осями;

N -

3 одновременное воспроизведение движения,

не скоординированного с осями (зелёный цвет

следа) и скоординированного с осями (розовый

цвет следа).

CLG

(CLG)

Очищает область графического экрана дисплея.

DCG

(DCG)

Запрещает графический экран (должен быть запро-

граммирован после СLG).

DSA

(DSA,N,X-X+, Y-Y+ )

Определяет пределы защищенной области:

N -

номер области;

Х- - нижний предел оси Х;

Х+ - верхний предел оси Х;
Y- -

нижний предел оси Y;

Y+ -

верхний предел оси Y.

ASC

(ASC,N)

Разрешает защищенную область; N - номер области

DSC

(DSC,N)

Запрещает защищенную область; N - номер области

DPT

(DPT,QA,QS, VM)

Определяет параметры щупа:

QA -

величина подхода;

QS -

величина безопасности;

VM -

скорость измерения.

DLY

(DLY,N)

Определяет выдержку на указанный промежуток вре-

мени; N - выдержка времени в секундах (мах 32 с).

REL

(REL)

Сброс выбора УП

UAV

(UAV,1,XC,PV,r)

Определяет виртуальные оси P и V, r - минимальный

радиус

(UAV,2,B,W,r)

Определяет виртуальный оси B и W, r - радиус цилин-

дра

(UAV,0)

Запрещает виртуальные оси

CTL

(CTL,F)

Активизирует конфигурацию фрезерного варианта ПрО

(CTL,T)

Активизирует конфигурацию токарного варианта ПрО

(CTL,0)

Возвращает управление к исходному варианту ПрО

DAM

(DAM,имя оси)

Определяет ось шпинделя

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230

Продолжение таблицы 4.4

Код

Формат

Функция

TGL

(TGL,Z

величина Х величина, K

ширина инструмента)

Цикл нарезания пазов:

Z -

конечный размер паза;

X -

внутренний диаметр;

К - ширина инструмента.

FIL

(FIL,Z..,X.., K..,L..,R.., T..,P..,a..,

b..)

Цикл нарезания резьбы:

Z..-

конечный размер Z;

X..-

конечный размер X;

K..-

шаг;

L..-

число проходов черновой и чистовой обра-

ботки, например: L11.2;

R..-

расстояние между инструментом и деталью;

T..-

3х цифровой код, определяющий тип нареза-

ния резьбы.

DFP

(DFP,n)

Определяет номер профиля (1-8), который вызывается

во время циклов черновой и чистовой обработки

EPF

(EPF)

Закрывает определение профиля

SPA

(SPA,a,n,l,x,z)

Цикл черновой обработки, параллельной к оси "а":

а - ось х или z;
n -

номер профиля;

l -

число проходов;

x -

припуск по оси x;

z -

припуск по оси z .

SPA

не может быть применена к немонотонным профи-

лям

SPF

(SPF,a,n,l,x,z)

Цикл черновой обработки, параллельной к оси "а" с

предварительной чистовой обработкой:

а - ось х или z;
n -

номер профиля;

l -

число проходов;

x -

припуск по оси x;

z -

припуск по оси z.

SPF

не может быть применена к немонотонным профи-

лям.

SPP

(SPP,n,l,z1,z2,x1,x2)

Цикл черновой обработки, параллельной к профилю:

z1 -

припуск по z;

z2 -

первоначальный припуск по z;

x1 -

припуск по x;

х2 - первоначальный припуск по х.

CLP

(CLP,n)

Вызов цикла чистовой обработки; n - номер профиля

5 .

Н А Ч А Л Ь Н Ы Е Т О Ч К И О С Е Й

5 . 1 .

Подготовка к обработке детали

Прежде, чем начать обработку детали, необходимо определить

расположение «нуля» детали относительно абсолютного «нуля» станка

и создать в памяти файл начальных точек (расстояние для каждой оси

между начальной точкой и абсолютным нулем станка). Для этого необ-

ходимо выполнить следующие операции:

вмонтировать в станок приспособления и инструменты, имею-

щие необходимые системы отсчета;

определить абсолютные начальные точки осей.

Файл начальных точек может быть создан для любого типа стан-

ка, при этом система должна находиьтся в режиме «КОМАНДА».

5 . 2 .

Файл начальных точек FILEOR

FILEOR -

файл форматного типа, расположен в памяти MPx с име-

нем, указанным в инструкции FIL (секция 4 файла PGCFIL). Для со-

здания файла FILEOR необходимо выполнить в последовательности сле-

дующие операции:

стереть файл FORMAT, если таковой уже существует, коман-

дой:

DEL,FORMAT/MP

нажать клавишу «ENTER»;

создать файл FORMAT (имя файла FORMAT и память МРх должны

быть указаны в секции 2 файла FCRSYS) при помощи команды:

EDI,FORMAT/MP

нажать клавишу «ENTER»;

записать следующую последовательность знаков:

I2A1L4A1L4A1L4...

нажать клавишу «ENTER»,

знаки А1L4 должны быть повторены такое количество раз,

которое соответствует количеству интерполяционных осей;

выйти из состояния редактирования нажатием клавиши «F7»;

создать файл начальных точек при помощи команды:

FOR,FILEOR/MP3, xx

нажать клавишу «ENTER»,

где xx - определяет количество начальных точек;

Примечание – Перечисления 2)–4) можно выполнить с помощью меню режима

КОМАНДА».

нажать на клавишу «ПЕРЕХОД» для перевода системы в режим
«

УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» и выполнить команду САО. Система за-

просит: «Подтверждение? (Y/N)». Оператор должен ответить:

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230

«Y» -

и нажать клавишу «ENTER». В конце операции файл

начальных точек будет готов к инициализации (определению

абсолютных начальных точек).

Стирание одной точки выполняется командой:

CAO ,n

нажать клавишу «ENTER»,

где n - номер начальной точки.

Стирание всех точек выполняется командой:

CAO -

нажать клавишу «ENTER».

5 . 3 .

Абсолютные начальные точки

Каждая начальная точка может иметь значения для осей от одно-

го до семи. Максимальное количество определяемых начальных точек -
100 (0 - 99).

Абсолютные начальные точки сохраняются в памяти MPx в файле

начальных точек, созданном ранее. Начальные точки определяются при

помощи команды ORA, вводимой с клавиатуры. Можно определить

начальные точки, допуская, например: одна ось для каждой начальной

точки.

ORA,N,X,..

нажать клавишу «ENTER»;

Или же 7 осей максимально для каждой начальной точки. Напри-

мер:

ORA,N,X..,Y.. -

нажать клавишу «ENTER».

Начальные точки могут быть изменены, воспроизведены на экране

и стерты.

5 . 3 . 1 .

Определение абсолютных начальных точек

(операция наладки)

После того, как оси выведены в позицию абсолютного нуля, рас-

положите оси в известной точке (например, на оси имеющегося отвер-

стия) и введите с клавиатуры:

ORA, номер начальной точки, X..,Y..,..,.., - нажать клавишу

«ENTER».

Величины X..,Y..,.. определяют расположение требуемой началь-

ной точки относительно точки, на которой расположены оси.

Примеры определения начальной точки:

а) пример определения начальной точки, совпадающей с точкой

отсчёта, приведён на рисунке 5.1.

Введите: ORA,O,X,Y - нажать клавишу «ENTER».

УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ NC-200, NC-210, NC-220, NC-230. Руководство - часть 3