УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ NC-200, NC-210, NC-220, NC-230. Руководство - часть 1

 

  Главная      Учебники - Разные     УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ NC-200, NC-210, NC-220, NC-230. Руководство оператора (2016 год)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

  

 

содержание      ..       1      2      ..

 

 

УСТРОЙСТВО ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ NC-200, NC-210, NC-220, NC-230. Руководство - часть 1

 

 

 
 

 
 

АННОТАЦИЯ 

 

Документ «Руководство оператора» (версия В3.1) предназначено 

для ознакомления с правилами эксплуатации программного обеспечения 

для  устройств  числового  программного  управления  типа  NC-200,  
NC-210, NC-220, NC-

230  (в  дальнейшем  -  УЧПУ),  обеспечивающих 

управление различными объектами: технологическими комплексами, вы-

сокоавтоматизированными  станками  и  обрабатывающими  центрами  таких 

групп,  как  металлообрабатывающие,  деревообрабатывающие,  газоплаз-

менные, лазерные и т. д. 

До  запуска  программы  CNC.RTB  устройство  представляет  собой 

промышленный компьютер с набором модулей для управления станком. 

 

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230 

 

3 

 

СОДЕРЖАНИЕ 

 

1.

 

НАЗНАЧЕНИЕ ПРОГРАММ ............................................................................................................................... 6

 

2.

 

ПУЛЬТ ОПЕРАТОРА ............................................................................................................................................ 8

 

2.1.

 

П

АНЕЛЬ ПУЛЬТА ОПЕРАТОРА

 .............................................................................................................................. 8

 

2.2.

 

Э

ЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ ПУЛЬТА ОПЕРАТОРА

 ................................................................................................... 8

 

2.2.1.

 

Индикаторы .............................................................................................................................................. 8

 

2.2.2.

 

Выключатели и кнопки ........................................................................................................................... 12

 

2.2.3.

 

Переключатели ....................................................................................................................................... 13

 

2.2.4.

 

Функциональная клавиатура ................................................................................................................. 15

 

2.2.5.

 

Клавиатура алфавитно-цифрового наборного поля ........................................................................... 15

 

2.3.

 

О

ТОБРАЖЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ НА ДИСПЛЕЕ

 ..................................................................................................... 19

 

2.3.1.

 

Режимы отображения информации на дисплее ................................................................................. 19

 

2.3.2.

 

Режим сохранения экрана ..................................................................................................................... 19

 

2.3.3.

 

Вывод на дисплей в режиме «КОМАНДА» ........................................................................................... 19

 

2.3.4.

 

Вывод на дисплей в режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» ................................................................ 20

 

2.3.4.1.

 

Видеостраницы режима «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» .................................................................................... 20

 

2.3.4.2.

 

Функциональные клавиши «F1»-«F8» в режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» ............................................ 21

 

2.3.4.3.

 

Видеостраница #1 ................................................................................................................................................. 22

 

2.3.4.4.

 

Видеостраница #6 ................................................................................................................................................. 25

 

2.3.4.5.

 

Видеостраница #7 ................................................................................................................................................. 26

 

3.

 

ИНСТРУКЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ОСНОВНЫХ ОПЕРАЦИЙ ........................................................... 29

 

3.1.

 

В

КЛЮЧЕНИЕ 

УЧПУ .......................................................................................................................................... 29

 

3.2.

 

В

ЫКЛЮЧЕНИЕ 

УЧПУ ....................................................................................................................................... 29

 

3.3.

 

П

ЕРЕЗАПУСК 

П

Р

О

 

УЧПУ ................................................................................................................................. 29

 

3.4.

 

Р

АБОТА 

УЧПУ

 

В РЕЖИМЕ 

«КОМАНДА» ........................................................................................................ 29

 

3.4.1.

 

Выполнение действий в опции ДИСПЛ ................................................................................................. 30

 

3.4.2.

 

Выполнение действий опции МОДИФ .................................................................................................. 31

 

3.4.2.1.

 

Выбор команды редактирования файлов «EDI»................................................................................................. 31

 

3.4.2.2.

 

Выбор команды создания файлов форматного типа «FOR» ............................................................................. 32

 

3.4.2.3.

 

Выбор команды определения типа защиты файла «ATT» ................................................................................. 33

 

3.4.2.4.

 

Выбор команды удаления файла «DEL» ............................................................................................................. 34

 

3.4.2.5.

 

Выбор команды переименования файла REN .................................................................................................... 34

 

3.4.3.

 

Выполнение действий опции КОПИЯ ................................................................................................... 34

 

3.5.

 

В

ВОД УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОГРАММ И ИХ РЕДАКТИРОВАНИЕ

 ............................................................................. 35

 

3.5.1.

 

Ввод программ ........................................................................................................................................ 35

 

3.5.2.

 

Занесение программы в память с клавиатуры .................................................................................... 35

 

3.5.3.

 

Редактирование программ .................................................................................................................... 38

 

3.5.4.

 

Редактирование кадра программы, занесенной в память УЧПУ ..................................................... 38

 

3.5.5.

 

Ассоциативный поиск символов в программе ...................................................................................... 38

 

3.5.6.

 

DIR - 

каталог (список всех программ, накопленных в памяти УЧПУ) ............................................. 39

 

3.5.7.

 

COP - 

копирование программ ................................................................................................................ 39

 

3.5.8.

 

REN - 

переименование программы ........................................................................................................ 40

 

3.5.9.

 

DEL - 

стирание программы ................................................................................................................... 40

 

4.

 

ТРЁХБУКВЕННЫЕ КОДЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ПРИ РАБОТЕ С УЧПУ .............................................. 41

 

4.1.

 

Т

РЁХБУКВЕННЫЕ КОДЫ РЕЖИМА 

«КОМАНДА» ............................................................................................. 41

 

4.2.

 

Т

РЁХБУКВЕННЫЕ КОДЫ В КАДРАХ 

УП ............................................................................................................. 41

 

4.3.

 

Т

РЁХБУКВЕННЫЕ КОДЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ

 .......................................................................... 43

 

4.4.

 

Т

РЁХБУКВЕННЫЕ КОДЫ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ 

УП .................................................................................................. 45

 

5.

 

НАЧАЛЬНЫЕ ТОЧКИ ОСЕЙ ........................................................................................................................... 48

 

5.1.

 

П

ОДГОТОВКА К ОБРАБОТКЕ ДЕТАЛИ

 ................................................................................................................. 48

 

5.2.

 

Ф

АЙЛ НАЧАЛЬНЫХ ТОЧЕК 

FILEOR .................................................................................................................. 48

 

5.3.

 

А

БСОЛЮТНЫЕ НАЧАЛЬНЫЕ ТОЧКИ

 ................................................................................................................... 49

 

5.3.1.

 

Определение абсолютных начальных точек (операция наладки) ...................................................... 49

 

5.3.2.

 

Модификация абсолютных начальных точек ...................................................................................... 51

 

5.3.3.

 

Просмотр абсолютных начальных точек............................................................................................ 51

 

5.3.4.

 

Стирание абсолютных начальных точек ............................................................................................ 51

 

5.4.

 

У

СТАНОВКА ОСИ НА НУЛЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОРРЕКТИРОВКИ НА ДЛИНУ ИНСТРУМЕНТА

 ......................... 52

 

5.5.

 

О

ПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ ИНСТРУМЕНТА НА СТАНКЕ 

(

ДЛЯ ТОКАРНОГО ВАРИАНТА

) ....................................... 55

 

4 
 

5.6.

 

У

СТАНОВКА НА НУЛЕ ДИАМЕТРАЛЬНОЙ ОСИ 

(

ГОЛОВКИ ДЛЯ РАСТОЧКИ И ОБТОЧКИ

) ..................................... 58

 

6.

 

СОЗДАНИЕ ФАЙЛОВ КОРРЕКТОРОВ И СРОКА СЛУЖБЫ ИНСТРУМЕНТА ................................. 60

 

6.1.

 

Ф

АЙЛ КОРРЕКТОРОВ 

FILCOR .......................................................................................................................... 60

 

6.1.1.

 

Занесение значений корректировок инструмента в файл FILCOR ................................................... 61

 

6.1.2.

 

Индикация и модификация значений коррекций .................................................................................. 62

 

6.2.

 

Ф

АЙЛ СРОКА СЛУЖБЫ ИНСТРУМЕНТА 

GETOOL ............................................................................................. 63

 

6.2.1.

 

Создание файла срока службы инструмента GETOOL ..................................................................... 63

 

6.2.2.

 

Контроль срока службы инструмента ................................................................................................ 64

 

7.

 

УСТАНОВКА ОСЕЙ НА НУЛЕ ........................................................................................................................ 66

 

8.

 

РУЧНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ОСЕЙ .................................................................................................................. 67

 

8.1.

 

Б

ЕЗРАЗМЕРНЫЕ РУЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

 .......................................................................................................... 67

 

8.2.

 

Ф

ИКСИРОВАННЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

 ................................................................................................................... 67

 

8.3.

 

Э

ЛЕКТРОННЫЙ ШТУРВАЛ

 ................................................................................................................................. 67

 

9.

 

ЭЛЕКТРОННЫЙ КОМПЕНСАЦИОННЫЙ ШТУРВАЛ ............................................................................ 69

 

10.

 

РАБОТА В РЕЖИМЕ «РУЧНОЙ ВВОД КАДРА» («MDI») ..................................................................... 70

 

11.

 

ИСПЫТАНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ ................................................................................... 71

 

11.1.

 

И

СПЫТАНИЕ 

УП

 

ПРИ БЛОКИРОВКЕ ПРИВОДА

 .............................................................................................. 71

 

11.2.

 

И

СПЫТАНИЕ 

УП

 

БЕЗ ДЕТАЛИ

........................................................................................................................ 71

 

11.3.

 

И

СПЫТАНИЕ 

УП

 

В РЕЖИМЕ 

«КАДР»

 

С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОРРЕКТОРА БЫСТРОГО ХОДА

 ......................... 72

 

12.

 

ВЫПОЛНЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ ................................................................................ 74

 

13.

 

КОМАНДА «СБРОС» ...................................................................................................................................... 75

 

14.

 

ВОЗВРАТ В ОТПРАВНУЮ ТОЧКУ ПОСЛЕ РУЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, СЛЕДУЮЩЕГО 

ПОСЛЕ КОМАНДЫ «СТОП» ................................................................................................................................... 76

 

15.

 

ВОЗОБНОВЛЕНИЕ ЦИКЛА ОБРАБОТКИ ПОСЛЕ КОМАНДЫ «СТОП»........................................ 77

 

16.

 

ЗАПОМНЕННЫЙ ПОИСК КАДРА.............................................................................................................. 78

 

16.1.

 

А

ВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАПОМНЕННЫЙ ПОИСК ПРЕРВАННОГО КАДРА

 .............................................................. 78

 

16.2.

 

З

АПОМНЕННЫЙ ПОИСК ВВЕДЁННОГО КАДРА

 ................................................................................................ 79

 

17.

 

НЕЗАПОМНЕННЫЙ ПОИСК КАДРА ........................................................................................................ 80

 

18.

 

ВОЗОБНОВЛЕНИЕ ЦИКЛА ОБРАБОТКИ ПОСЛЕ ВЫКЛЮЧЕНИЯ СТАНКА ............................. 81

 

19.

 

ФУНКЦИЯ ДРОБЛЕНИЯ СТРУЖКИ ......................................................................................................... 82

 

19.1.

 

Р

АЗРЕШЕНИЕ

/

ЗАПРЕТ ДРОБЛЕНИЯ СТРУЖКИ 

(RTR) ..................................................................................... 82

 

19.1.1.

 

Шаг дробления стружки (SRT) ............................................................................................................. 82

 

19.2.

 

В

ЫДЕРЖКА ВРЕМЕНИ ДРОБЛЕНИЯ СТРУЖКИ 

(PRT) ...................................................................................... 82

 

19.3.

 

С

КОРОСТЬ ДРОБЛЕНИЯ СТРУЖКИ 

(VRT) ...................................................................................................... 83

 

20.

 

РЕЖИМ ОБУЧЕНИЯ (TEACHING) ............................................................................................................. 84

 

21.

 

ФУНКЦИЯ АКТИВНОГО СБРОСА ВЫПОЛНЕНИЯ КАДРА .............................................................. 85

 

22.

 

ОБРАТНОЕ ДВИЖЕНИЕ ПО ПРОФИЛЮ (MBR) ................................................................................... 87

 

23.

 

ПРИМЕНЕНИЕ ГРАФИЧЕСКОЙ ВИДЕОСТРАНИЦЫ #6 .................................................................... 88

 

23.1.

 

Г

РАФИКА ДВИЖЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА

............................................................................................................ 88

 

23.1.1.

 

Определение двухмерного графического поля (UCG) .......................................................................... 88

 

23.1.2.

 

Определение двухмерного графического поля для трёх осей (UCG).................................................. 90

 

23.1.3.

 

Воспроизведение с неподключенными осями ........................................................................................ 91

 

23.1.4.

 

Воспроизведение с осями в движении ................................................................................................... 91

 

23.2.

 

Т

РЁХМЕРНАЯ ГРАФИКА

 ................................................................................................................................. 92

 

23.2.1.

 

Определение трёхмерного графического поля (UCG) ......................................................................... 92

 

23.2.2.

 

Управляющие клавиши для 3D-объекта ............................................................................................... 92

 

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230 

5 

 

23.2.3.

 

Определение трёхмерного графического поля для фрезерной обработки (UCG) ............................ 93

 

23.2.4.

 

Определение трёхмерного графического поля для токарной обработки (UCG) ............................. 94

 

23.2.5.

 

Определение изображения режущей кромки инструмента в трёхмерной графике ....................... 98

 

23.2.5.1.

 

Фрезерная трёхмерная графика ......................................................................................................................... 98

 

23.2.5.2.

 

Токарная трёхмерная графика............................................................................................................................ 98

 

23.3.

 

О

СЦИЛЛОГРАФИРОВАНИЕ

 ........................................................................................................................... 102

 

23.3.1.

 

Осциллографирование в реальном времени ........................................................................................ 103

 

23.3.1.1.

 

Установка осциллографирования в реальном времени (DBT) ...................................................................... 103

 

23.3.1.2.

 

Удаление осциллографирования в реальном времени ................................................................................... 103

 

23.3.1.3.

 

Осциллографирование в реальном времени (GSE) ........................................................................................ 104

 

23.3.2.

 

Осциллографирование в режиме запоминания .................................................................................. 105

 

23.3.2.1.

 

Осциллографирование в режиме запоминания движения отдельной оси (MDV, MPT, MTO) .................. 105

 

23.3.2.2.

 

Осциллографирование в режиме запоминания движения по профилю (RLG, VLG) .................................. 108

 

23.3.2.3.

 

Удаление осциллографирования в режиме запоминания .............................................................................. 109

 

24.

 

СООБЩЕНИЯ ДЛЯ ОПЕРАТОРА ............................................................................................................. 110

 

24.1.

 

Ф

АЙЛ 

RUMES1 .......................................................................................................................................... 110

 

24.1.1.

 

C

ообщения файла RUMES1 ................................................................................................................. 110

 

24.1.2.

 

Описание ошибок файла RUMES1 ...................................................................................................... 111

 

24.2.

 

Ф

АЙЛ 

RUMES2 .......................................................................................................................................... 112

 

24.2.1.

 

Сообщения файла RUMES2 ................................................................................................................. 112

 

24.2.2.

 

Описание сообщений файла RUMES2 ................................................................................................. 113

 

24.3.

 

Ф

АЙЛ 

RUMES3 .......................................................................................................................................... 113

 

24.3.1.

 

Сообщения файла RUMES3 ................................................................................................................. 113

 

24.3.2.

 

Описание сообщений файла RUMES3 ................................................................................................. 114

 

24.4.

 

Ф

АЙЛ 

RUMES4 .......................................................................................................................................... 115

 

24.4.1.

 

Сообщения файла RUMES4 ................................................................................................................. 115

 

24.4.2.

 

Описание сообщений файла RUMES4 ................................................................................................. 117

 

24.5.

 

Ф

АЙЛ 

MESSAG.......................................................................................................................................... 126

 

25.

 

СВЯЗЬ УЧПУ С ПЕРИФЕРИЙНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ. ПОДКЛЮЧЕНИЕ УЧПУ К 

ЛОКАЛЬНОЙ СЕТИ ................................................................................................................................................. 127

 

25.1.

 

С

ВЯЗЬ 

УЧПУ

 

С 

FDD .................................................................................................................................. 127

 

25.2.

 

С

ВЯЗЬ 

УЧПУ

 

С 

ПК ..................................................................................................................................... 127

 

25.3.

 

П

ОДКЛЮЧЕНИЕ 

УЧПУ

 

К ЛОКАЛЬНОЙ СЕТИ

 ............................................................................................... 128

 

25.3.1.

 

Этапы подготовки УЧПУ к работе в сети ....................................................................................... 128

 

25.3.2.

 

Настройка сети. Меню SNT ................................................................................................................ 129

 

25.3.3.

 

Использование ресурсов сети. Меню SMP ......................................................................................... 133

 

ПРИЛОЖЕНИЕ А (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) ПРОГРАММА DEBUG.EXE ................................................................ 136

 

А.1

 

В

ЫЗОВ ПРОГРАММЫ 

DEBUG.EXE ................................................................................................................. 136

 

А.2

 

О

ПИСАНИЕ ВИДЕОСТРАНИЦЫ ПРИ РАБОТЕ С ПРОГРАММОЙ 

DEBUG.EXE .................................................... 136

 

А.3

 

М

ЕНЮ 

SPEPN

 ON 

И OFF 

SPEPN ..................................................................................................................... 137

 

А.4

 

М

ЕНЮ 

M

ODIFY

 ............................................................................................................................................... 137

 

А.5

 

М

ЕНЮ 

D

ISPLAY

 ............................................................................................................................................... 139

 

А.6

 

М

ЕНЮ 

E

XIT

 ..................................................................................................................................................... 139

 

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ ................................................................................................................................... 140

 

ПЕРЕЧЕНЬ РИСУНКОВ .......................................................................................................................................... 140

 

ПЕРЕЧЕНЬ ТАБЛИЦ ................................................................................................................................................ 141

 

 

6 
 

1 .

 

Н А З Н А Ч Е Н И Е   П Р О Г Р А М М  

 

1.1 В состав ПрО УЧПУ входят программы: 
 

1) 

CNC.RTB (CNC.EXE); 

2)

 

DEBUG.EXE. 

 

1.1.1.  В  базовое  ПрО  УЧПУ  до  версии  3.60.Р  входит  программа 

CNC.EXE, 

которая  имеет  16  разрядную  систему, совместимую с опера-

ционной системой (ОС) MS DOS. 

1.1.2. В базовом ПрО УЧПУ, начиная с версии 3.60.Р, программа 

CNC.EXE 

заменена на CNC.RTB, которая имеет 32 разрядную ОС реаль-

ного  времени  RTOS-32.  ОС  RTOS-32  позволила  расширить  возможности 

ПрО,  например,  применять  визуальное  программирование  для  создания 

и редактирования УП. Информация об этом приведена в документе «Ру-

ководство оператора. Часть 2. Визуальное программирование». 

Кроме  этого,  ОС  RTOS-32  позволила,  начиная  с  версии  ПрО 

3.77.Р,  применить  трёхмерную  графику  при  выводе  изображений  на 

экран дисплея. 

 

Примечание – Кодирование версий ПрО приведено в документе «Руководство по 

характеризации». 

 

1.2  Программа  CNC.RTB  (CNC.EXE)  предназначена  для  управления 

металлообрабатывающим оборудованием. 

1.2.1 Программа реализует алгоритмы: 
 

1) 

формирования перемещений; 

2) 

управления приводом; 

3) 

расшифровки УП; 

4) 

ввода/вывода УП и служебной информации; 

5) 

управления автоматикой; 

6) 

индикации; 

7) 

диагностики. 

 

1.2.2  Программа  CNC.RTB  (CNC.EXE)  осуществляет  управление 

оборудованием  с  помощью  аппаратных  модулей,  среди  которых  можно 

выделить: 

 

1) 

модуль CPU; 

2)

 

модуль  ECDA,  управляющий  фотоэлектрическими 

датчиками,  выходами  ЦАП  и  электронным  штурва-

лом и датчиком касания; 

3)

 

модуль  ECDP,  управляющий  фотоэлектрическими 

датчиками,  выходами  ЦИП,  ЦАП,  электронным 

штурвалом  и  устройствами  с  выходными  аналого-

выми сигналами; 

4)

 

модуль  I/O,  управляющий  дискретными  каналами 

вх./вых. 

 

1.3 Программа CNC.RTB (CNC.EXE) обеспечивает два режима рабо-

ты УЧПУ: 

1) 

режим «КОМАНДА»; 

2)

 

режим «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ». 

 
1.3.1 

Режим «КОМАНДА» используется для ввода и редактирования 

УП и для работы с файлами программ. 

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230 

7 

 

1.3.2  Режим  «УПРАВЛЕНИЕ  СТАНКОМ»  предназначен  для  управления 

работой станка и контролем над состоянием текущего процесса. 

Диалог  оператора  с  системой  в  режиме  «УПРАВЛЕНИЕ  СТАНКОМ» 

осуществляется  через  видеостраницы:  #1-#5, #6, #7.  Вывод  алфавит-

но-цифровой информации осуществляется на видеостраницы #1-#5 и #7. 

Вывод графической информации - на видеостраницу #6. 

В  режиме  «УПРАВЛЕНИЕ  СТАНКОМ»  можно  задать  8  режимов  работы 

со станком: 

 
1) 

«MDI» 

– 

режим «РУЧНОЙ ВВОД КАДРА»; 

2) 

«AUTO» 

– 

режим «АВТОМАТИЧЕСКИЙ»; 

3) 

«STEP» 

– 

режим «КАДР»; 

4) 

«MANU» 

– 

режим «БЕЗРАЗМЕРНЫЕ РУЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»; 

5) 

«MANJ» 

– 

режим «ФИКСИРОВАННЫЕ РУЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»; 

6) 

«PROF» 

– 

режим «АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ»; 

7) 

«HOME» 

– 

режим «ВЫХОД В НОЛЬ»; 

8) 

«RESET» 

– 

режим «СБРОС». 

 

1.4 Программа DEBUG.EXE оказывает помощь при обнаружении при-

чин  нарушения  работы  УЧПУ  со  станком  или  при  неисправности  выше-

указанных модулей. 

1.5 

Фирма-изготовитель поставляет УЧПУ, полностью готовое для 

первого включения. Порядок установки УЧПУ и его подготовка к рабо-

те выполняется в соответствии с документом «Руководство по эксплу-

атации»  (раздел  «Порядок  установки,  подготовка  к  работе,  порядок 

работы УЧПУ»). 

1.5.1 

Выбор  режима  для  работы  CNC32/DEBUG  производится  после 

включения  и  успешного  завершения  самодиагностики  УЧПУ,  когда  про-

изойдёт  загрузка  операционной  системы  (DOSvX.XX),  и на экране по-

явятся опции меню: 

 

-

  DEBUG; 

-

  CNC32; 

-

  NET. 

 

Далее  в  течение  двух-трёх  секунд  из  меню  необходимо  выбрать 

нужную опцию режима работы DEBUG или CNC32. По умолчанию УЧПУ ав-

томатически загружается в режиме CNC32. 

1.5.2 

При  выборе  режима  DEBUG  загружается  программа 

DEBUG.EXE. 

Работа в режиме DEBUG описана в приложении А. 

При выходе из режима DEBUG по клавише «Е» («Exit») УЧПУ пере-

ходит в режим ожидания команды: DOS (C:\). 

Работа в режиме DOS и его команды достаточно подробно описаны 

в других массовых изданиях, поэтому этот режим не является предме-

том рассмотрения в эксплуатационной документации на УЧПУ. 

1.5.3 

При  выборе  опции  CNC32  загружается  программа  CNC.RTB, 

которая,  используя  файлы  характеризации  фирмы  изготовителя  УЧПУ, 

выйдет  в  режим  работы  УЧПУ  «УПРАВЛЕНИЕ  СТАНКОМ»  на  видеостраницу 
#1. 

Далее  данные  файлы  характеризации  можно  использовать  как  за-

готовки  для  создания  собственных  файлов  или  для  управления  кон-

кретным оборудованием. 

 

8 
 

2 .

 

П У Л Ь Т   О П Е Р А Т О Р А  

2 . 1 .

 

Панель пульта оператора 

В  состав  УЧПУ  входит  пульт  оператора,  который  обеспечивает 

выполнение всех функций управления и контроля в системе «ОПЕРАТОР-

УЧПУ-СТАНОК». Конструктивно ПО встроен в моноблок УЧПУ таким обра-

зом, что панель ПО представляет собой лицевую панель УЧПУ. В каче-

стве  элементов  управления  используются  кнопки,  клавиши  и  переклю-

чатели, а в качестве элементов контроля – дисплей и светодиоды. 

Панель  ПО  представлена  на  рисунке  2.1.  Она  состоит  из  пяти 

секций. 

В  центральной  секции  расположен  жидкокристаллический  дисплей 

TFT 10.4”. 

Внизу под дисплеем расположена горизонтальная секция функцио-

нальной клавиатуры с клавишами «F1»-«F8», а справа от дисплея рас-

положена вертикальная секция функциональной клавиатуры с клавишами 
«F11»-«F18», «

ПРОКРУТКА» и «ПЕРЕХОД». 

Нижняя часть отведена под секцию алфавитно-цифрового наборно-

го поля. 

В правой верхней части расположена секция станочной консоли с 

элементами  управления  и  индикации.  В  секции  станочной  консоли 

установлены: 

 

• 

светодиоды «AC», «DC», «ER»; 

• 

замок с ключом или кнопка включения УЧПУ; 

• 

кнопка «АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ»; 

• 

кнопка «ПУСК»; 

• 

кнопка «СТОП»; 

• 

переключатель корректор подачи «F»; 

• 

переключатель корректор подач «JOG»; 

• 

переключатель корректор скорости вращения шпинделя «S»; 

• 

переключатель  режимов  работы  со  станком  «MDI»…«RESET» 

для УЧПУ NC-210, NC-220, NC-230. 

2 . 2 .

 

Элементы управления пульта оператора 

2 . 2 . 1 .

 

Индикаторы 

AC – 

индикатор подачи сетевого питания (зелёного цвета): 

 

• 

индикатор горит – сетевое питание подано на УЧПУ/сете-

вое питание исправно; 

• 

индикатор не горит - сетевое питание отсутствует/сете-

вое питание неисправно. 

 

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230 

9 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

а) УЧПУ NC-200 

 
 

Рисунок 2.1 – Панель пульта оператора 

 

 

F1 

F2  F3 

F4 

F5 

F6 

F7 

F8 

F11 

F12 

F13

 

F14

 

F15 

F16 

F17 

1 

 ! 

2 

 @ 

3 

 # 

4 

 $ 

5 

 % 

6 

 ^ 

7 

 & 

8 

 * 

9 

 ( 

0 

 ) 

[   

 = 

Esc 

Q  W  E  R  T  Y  U  I  O  P 

:   

 ; 

L 

K 

J 

H 

G 

F 

D 

S 

A 

]  

 + 

“ 
 ‘ 

Z  X  C  V  B  N  M 

<   

 , 

>   

 . 

Space 

Del 

Ins 

PgDn 

PgUp 

Alt 

 

Ctr

 

Shift 

|   

 \ 

 
 

JOG  

0 

25 

50 

75 

100 

125 

80 

90 

110 

100 

120 

F18 

-   

 - 

Tab 

 

 

? 
  / 

NC - 200 

F         % 

S         % 

ON 

AC 

DC  ER 

10 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 

б) УЧПУ NC-210, NC-220, NC-230 (основной корпус) 

 
 

Рисунок 2.1 – Панель пульта оператора 

 
 
 
 

 

 

F1 

F2  F3 

F4 

F5 

F6 

F7 

F8 

F11 

F12 

F13

 

F14

 

F15 

F16 

F17 

1 

 ! 

2 

 @ 

3 

 # 

4 

 $ 

5 

 % 

6 

 ^ 

7 

 & 

8 

 * 

9 

 ( 

0 

 ) 

[   

 = 

Esc 

Q  W  E  R  T  Y  U  I  O  P 

:   

 ; 

L 

K 

J 

H 

G 

F 

D 

S 

A 

]  

 + 

“ 
 ‘ 

Z  X  C  V  B  N  M 

<   

 , 

>   

 . 

Space 

Del 

Ins 

PgDn 

PgUp 

Alt 

 

Ctr

 

Shift 

|   

 \ 

 
 

JOG  

F         % 

0 

25 

50 

75 

100 

125 

80 

90 

110 

100 

120 

F18 

-   

 - 

Tab 

 

 

? 
  / 

NC - 210 

MDI 

AUTO

 

STEP 

MANU 

MANJ 

PROF 

HOME

 

RESET 

S         % 

ON 

AC 

DC  ER 

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230 

11 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 

в) УЧПУ NC-210, NC-220, NC-230 (корпус А) 

 
 

Рисунок 2.1 – Панель пульта оператора 

 
 
 

JOG

 

F        
   

0 

25 

50 

75 

100 

125 

80 

90 

110 

100 

120 

MDI 

AUTO 

STEP 

MANU 

MANJ 

PROF 

HOME

 

RESET 

S        
   

ON 

AC 

DC  ER 

Пластмассовая накладка 

  NC-210 

Секция дисплея 

 

 

F11 

F12 

F13 

F14 

F15 

F16 

F17 

F18 

F1 

F2 

F3 

F4 

F5 

F6 

F7 

F8 

1 

 ! 

2 

 @ 

3 

 # 

4 

 $ 

5 

 % 

6 

 ^ 

7 

 & 

8 

 * 

9 

 ( 

0 

 ) 

[   

 = 

Esc 

Q 

W 

E 

R 

T 

Y 

U 

I 

O 

P 

:   

 ; 

L 

K 

J 

H 

G 

F 

D 

S 

A 

]  

 + 

“ 
 ‘ 

Z 

X 

C 

V 

B 

N 

M 

<   

 , 

>   

 . 

Space 

Del 

Ins 

PgDn 

PgUp 

Alt 

 

Ctrl 

Shift 

|   

 \ 

 
 

-   

 - 

Tab 

 

 

? 
  / 

Секция 

станочной консоли 

Секция 

функциональной 

клавиатуры 

Секция 

алфавитно-цифровой клавиатуры 

12 
 

DC – 

индикатор включения питания УЧПУ (зелёного цвета): 
 

• 

индикатор горит – питание УЧПУ включено; 

• 

индикатор не горит - питание УЧПУ выключено или неис-

правно. 

 

ER – 

индикатор ошибки в работе УЧПУ (красного цвета); 

индикатор загорается, если в работе УЧПУ системой «WATCH 
DOG» 

выявлена ошибка, при этом снимается сигнал готовно-

сти УЧПУ. 

2 . 2 . 2 .

 

Выключатели и кнопки 

 
 
 

Сетевой выключатель (

замок 

с ключом

) 

 

Используется  для  включения/выключения  (ON/OFF)  питания  УЧПУ 

поворотом ключа в замке. 

 
 

Кнопка АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА 
(

кнопка-грибок красного цвета

)

 

 
 

Кнопка должна отключать управляющее напряжение со станка. Для 

подготовки повторного включения станка после аварийного отключения 

необходимо  повернуть  кнопку  до  щелчка  в  направлении,  указанном 

стрелками  на  кнопке.  Действия,  выполняемые  по  данной  кнопке  на 

станке, и их порядок обеспечивает разработчик системы. 

 
 
 

ПУСК 

(кнопка зелёного цвета с индикацией) 

 
1.

 

Управляет  выполнением  программы  в  режимах  «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» 

и  «КАДР»  и  движением  осей  в  режимах  «РУЧНОЙ  ВВОД  КАДРА», 
«

БЕЗРАЗМЕРНЫЕ  РУЧНЫЕ  ПЕРЕМЕЩЕНИЯ», «ФИКСИРОВАННЫЕ  РУЧНЫЕ 

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ», «АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ», «ВЫХОД В 

НОЛЬ». 

2.

 

Выполняет общий сброс системы, если в УЧПУ установлен режим 
«

СБРОС»(«RESET»)  (выбор  режимов  работы выполняется со ста-

ночной панели). 

3.

 

Выполняет  движения  в  режимах  «БЕЗРАЗМЕРНЫЕ  РУЧНЫЕ  ПЕРЕМЕ-

ЩЕНИЯ», «ФИКСИРОВАННЫЕ  РУЧНЫЕ  ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»  и  «АВТОМАТИЧЕС-

КИЙ ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ» при нажатой кнопке «СТОП». 

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230 

13 

 

 

СТОП (

кнопка красного цвета с индикацией)

 

 

Останавливает движение с управляемым замедлением и устанавли-

вает режим «HOLD». Для того чтобы выйти из режима «HOLD», необхо-

димо снова нажать клавиши «СТОП» и «ПУСК». Не действует при наре-

зании резьбы. 

2 . 2 . 3 .

 

Переключатели  

Переключатель - корректор скоро-

сти вращения шпинделя «S» 

 

В режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» позволяет изме-

нять  скорость  вращения  шпинделя.  Шаг  изменения 

скорости  вращения  шпинделя  может  быть  установлен 

при характеризации. 

 

Переключатель - корректор подачи 
« F »  

 

В режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» позволяет изме-

нять величину рабочей подачи. Шаг изменения подачи 

может  быть  установлен  при  характеризации.  Не  дей-

ствует при нарезании резьбы. 

 

Переключатель - корректор подач 
« J O G »  

В  режиме  «УПРАВЛЕНИЕ  СТАНКОМ»  определяет 

скорость  и  направление  ручных  перемещений.  Пере-

ключатель  в  диапазоне  от  0%  до +100% в сочетании 

с  командой  URL=1  управляет  скоростью  перемещений 

на  быстром  ходу  (при  G00).  Шаг  изменения  подачи 

может быть установлен при характеризации. 

 

 

Переключатель режимов работы 

станка «MDI»,…,«RESET» 

(для УЧПУ NC-210, NC-220, NC-230)

 

 

Переключатель  режимов  позволяет  с  ПО  УЧПУ  в  режиме 

«

УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» задать режим работы станка. Активизация пере-

ключателя задаётся инструкцией CWP при характеризации системы. 

 

Переключателем задают следующие режимы работы станка: 

HOME 

PROF 

MDI 

AUTO 

STEP 

MANU 

MANJ 

RESET 

14 
 

•     « M D I »   –  

режим «РУЧНОЙ ВВОД КАДРА»: 

при  нажатии  кнопки  «ПУСК»  выполняется  отработка 

кадра, набранного в строке ввода/редактирования. 

•   « A U T O »   –  

режим «АВТОМАТИЧЕСКИЙ»: 

при  нажатии  кнопки  «ПУСК»  выполняется  отработка 

всей УП кадр за кадром. 

•   « S T E P »   –  

режим «КАДР»: 

при нажатии кнопки «ПУСК» выполняется отработка од-

ного кадра УП. 

•   « M A N U »   –  

режим «БЕЗРАЗМЕРНЫЕ РУЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»: 

с нажатием кнопки «ПУСК» ось, выбранная с клавиату-

ры  нажатием  клавиши  «СДВИГ  НА  СТРОКУ  ВПЕРЁД»  или 
«

СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД», начинает двигаться со ско-

ростью  и  в  направлении,  выбираемыми  переключателем 

корректора  подач  «JOG».  При  отпускании  кнопки 
«

ПУСК» ось останавливается. 

•   « M A N J »   –  

режим «ФИКСИРОВАННЫЕ РУЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»: 

с нажатием кнопки «ПУСК» выбранная ось смещается на 

величину  перемещения,  введенную  с  клавиатуры  при 

помощи  кода  JOG  (например,  JOG=50).  Скорость  и 

направление  выбираются  переключателем  корректора 

подач «JOG». 

•  « P R O F »   –  

режим «АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ»: 

при нажатии кнопки «ПУСК» выполняется возврат в от-

правную  точку  на  профиле  после  ручного  перемещения 

от  профиля.  Возврат  осуществляется  с  выбором  оси 

при  использовании  кода  RAP=0  или  автоматически  ось 

за  осью  в  обратном  порядке,  выполненным при их от-

воде,  с  использованием  кода  RAP=1.  Скорость  и 

направление  выбираются  переключателем  корректора 

подач «JOG». Движение начинается с нажатием клавиши 
«

ПУСК». 

•   « H O M E »   –  

режим «ВЫХОД В НОЛЬ»: 

при  нажатии  кнопки  «ПУСК»  осуществляется  выход  в 

исходную  позицию  оси  (в  позицию  микровыключателя 

абсолютного  нуля  оси),  выбранной  с  клавиатуры  кла-

вишами  «СДВИГ  НА  СТРОКУ  ВПЕРЕД»  или  «СДВИГ  НА 

СТРОКУ НАЗАД». 

•   « R E S E T »   –  

режим «СБРОС»: 

при  нажатии  кнопки  «ПУСК»  обнуляется  информация, 

находящаяся  в  динамическом  буфере.  Осуществляется 

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230 

15 

 

выбор  нулевой  начальной  точки  для  всех осей, и вы-

бранная  УП  устанавливается  на  первый  кадр.  Сбрасы-

ваются  текущие  M, S, T  функции.  Корректора  инстру-

ментов и начальных точек, занесённые в соответству-

ющие файлы, не стираются. 

2 . 2 . 4 .

 

Функциональная клавиатура 

Назначение  функциональных  клавиш  «F1»–«F8», «F11»-«F18»  опи-

сано  в  следующих  разделах  документа  при  описании  их  применения  в 

режимах отображения информации на дисплее УЧПУ. 

2 . 2 . 5 .

 

Клавиатура  алфавитно-цифрового  наборного 

поля 

Основные  алфавитно-цифровые  клавиши  наборного  поля  соответ-

ствуют  по  своему  расположению  и  назначению  клавишам  компьютерной 

клавиатуры. 

Кроме  основных  алфавитно-цифровых  клавиш,  на  наборном  поле 

расположено  несколько  специальных  клавиш,  назначение  которых  при-

ведено ниже. 

 
 

 

ПЕРЕХОД 

 

Обеспечивает  переход  из  режима  «КОМАНДА»  в  режим  «УПРАВЛЕНИЕ 

СТАНКОМ» и обратно. Может быть использована при работе в програм-

мах ПК как клавиша «F1». 

 
 

 

ПРОКРУТКА 

 

Выполняет  переход  между  видеостраницами  #1-#5  и #7 и переход 

из  видеостраницы  #6  в  видеостраницу  #7.  Обеспечивает  переход  на 

вторую страницу и обратно в меню «Среда» при компиляции программы 
PLC. 

Обеспечивает  прокрутку  меню  в  редакторе  УЧПУ. Может быть ис-

пользована при работе в программах ПК как клавиша «

F 1 0 »

. 

 
 

 

ВОЗВРАТ НА ШАГ 

 

Перемещает курсор влево от текущего положения. 

16 
 

 

 

СДВИГ ВПЕРЁД 

 

Перемещает курсор вправо от текущего положения. 
 

 

СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД 

 
1.

 

В режиме «КОМАНДА»: 

 

•   

вызывает из буфера памяти любую из последних введённых 

восьми команд для повторного ввода клавишей «ENTER»; 

• 

при редактировании УП используется для возврата курсора 

к предыдущему кадру. 

 

2.

 

В режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ»: 

 

• 

используется  для  поиска  кадра,  с  которого  может  быть 

начата  отработка  УП  в  режимах  работы  «STEP» («КАДР») 

или «AUTO» («Автоматический»); 

• 

используется  при  выборе  оси  для  движения  в  режимах 
«MANU», «MANJ», «PROF», «HOME»; 

• 

в сочетании с клавишей «ALT» прокручивает из буфера ко-

манд для повторного выполнения: 

 

-

 

любую из последних 16 введённых команд посредством 

клавиши «ENTER» во всех режимах работы, кроме ре-

жима «MDI» («РУЧНОЙ ВВОД КАДРА»); 

-

 

любой из последних 16 введенных кадров посредством 

клавиши  «ПУСК»  в  режиме  «MDI» («РУЧНОЙ  ВВОД 

КАДРА»). 

 

 

СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД 

 

1.

 

В режиме «КОМАНДА»: 

 

•   

вызывает из буфера памяти любую из последних введённых 

восьми команд для повторного ввода клавишей «ENTER»; 

• 

при редактировании УП используется для перемещения кур-

сора к следующему кадру. 

 

2.

 

В режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ»: 

 

• 

используется  для  поиска  кадра,  с  которого  может  быть 

начата  отработка  УП  в  режимах  работы  «STEP» («КАДР») 

или «AUTO» («АВТОМАТИЧЕСКИЙ»); 

Руководство оператора NC-200, NC-210, NC-220, NC-230 

17 

 

• 

используется  при  выборе  оси  для  движения  в  режимах 
«MANU», «MANJ», «PROF», «HOME»; 

• 

в сочетании с клавишей «ALT» прокручивает из буфера ко-

манд для повторного выполнения: 

 

-

 

любую из последних 16 введённых команд посредством 

клавиши «ENTER» во всех режимах работы, кроме ре-

жима «РУЧНОЙ ВВОД КАДРА» («MDI»); 

-

 

любой  из  последних  16-ти  введённых  кадров  посред-

ством клавиши «ПУСК» в режиме «РУЧНОЙ ВВОД КАДРА» 
(«MDI»). 

 

E N T E R  

Начинает выполнение команды или выполняет ввод набо-

ра  информации.  Ввод  можно  выполнять  в  любом  режиме 
(«

РУЧНОЙ  ВВОД  КАДРА», «КАДР», «АВТОМАТИЧЕСКИЙ», «РУЧНЫЕ 

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ», «ВОЗВРАТ  НА  ПРОФИЛЬ», «ВЫХОД  В  НОЛЬ», 

«

СБРОС»), в том числе, и во время отработки УП или отдельного кад-

ра. 

 

 

S h i f t  

 

При нажатии временно устанавливает регистр клавиатуры, обрат-

ный текущему регистру. 

 

 

ОТМЕНА 

 

Используется  для  очистки  дисплея.  В  фазе  управления  станком 

служит для установки УП на первый кадр или на последний выполнен-

ный кадр, если после него был выполнен просмотр программы по кла-

вишам «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» и «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЕД». 

 

 

УДАЛИТЬ 

 

Удаляет последний символ, выведенный на дисплей в строке вво-

да и редактирования команды, кадра или в редакторе. 

 

 

D E L  

 

В режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» очищает строку ввода и редакти-

рования кадра и сообщения об ошибках. 

 
 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..       1      2     ..