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Schreibweise einiger mathematischer Darstellungen In vielen Fa¨llen kann ein System der Regelungstechnik und Steuerungstechnik nach einem mathema- v ðtÞ ¼ K p u ðtÞ þ K I Ð t 0 u ðtÞ d t þ K D du =dt Hierin bedeuten K p = Proportionalbeiwert, K I ¼ Integrierbeiwert, K D ¼ Differenzierbeiwert. Die Buchstaben P, I, D als Indizes kennzeichnen drei Hauptarten der dem System eigentu¨mlichen Wirkungen. (Fu¨r die Ausgangsgro¨ße ist kein Formelzeichen festgelegt. Um bei der Verwendung der Ausweichzei- In der Theorie der Zustandsgro¨ßen gelten bei einem linearen System folgende Gleichungen: Dx =dt ¼ A x þ B u þ E v ¼ C x þ D u þ F z Der Zusammenhang geht aus Bild 898.2 hervor. Matrizen und Vektoren sind durch Fettdruck gekenn- Die Auswahl der Formelzeichen fu¨r die Matrizen ist nicht Gegenstand dieser Norm. DIN 19227-1 Leittechnik – Grafische Symbole und Kennbuchstaben fu¨r die Prozessleittechnik – Dar- Diese Norm gilt fu¨r die aufgabenbezogene Darstellung der Prozessleittechnik (PLT). Die PLT umfasst nur die p r o z e s s b e z o g e n e Elektro-, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik, kurz Die l o¨ s u n g s b e z o g e n e Darstellung der EMSR-Funktionen wird in DIN 19227-2 beschrieben. Darstellung Die Norm legt das System zur Kennzeichnung der Aufgaben der PLT durch Buchstaben (Kennbuch- Bild 898.1 Regelung, geschlossener Wirkungsablauf, Regelkreis Bild 898.2 Systemdarstellung in der Theorie der Zustandsgro¨ße 19 Elektrotechnik 898 |