Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 790

4366

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТОЙКИ

НОСОВОГО КОЛЕСА САМОЛЕТА

СГП

ЦУ

Стойка 5 вращается вокруг непо-

движной оси А и входит во враща-

тельные пары В и С со звеньями 6

и 7, входящими во вращательные па-

ры D и Е с цилиндрами 1 и 2. Дли-

ны звеньев механизма удовлетворя-

ют условиям: AВ=AС и BD = CE.

При подаче жидкости в правую по-

лость цилиндра 1 и левую полость

цилиндра 2 цилиндры перемещают-

ся в направлениях, указанных стрел-

ками, и поворачивают стойку 5 но-

сового колеса посредством рычагов

6 и 7 в направлении движения часо-

вой стрелки. Штоки 3 и 4 и поршни

а и b укреплены на неподвижной

раме. Жидкость из нерабочих поло-

стей цилиндров вытесняется в бак.

765

Рычаг 1 входит во вращательные пары A, D и В с рычагом

8 регулировки реверсивного насоса 2, рычагом 9 и рычагом 7

обратной связи. Рычаг 9 входит во вращательную пару Е с

рычагом 10, вращающимся вокруг неподвижной оси F, а

рычаг 7 входит во вращательную пару G с баллером 5 руля

судна. Шток а поршней 4 имеет палец b, скользящий в про-

рези d баллера. При перемещении точки D в D', а следова-

тельно, и точки А рычага 1 регулировки реверсивного насоса

2 в А', последний подает жидкость в правый рабочий цилиндр

3. Под действием жидкости поршень 4 перемещается влево,

переставляя вращающийся вокруг неподвижной оси С бал-

лер 5 руля судна до тех пор, пока точка В рычага 7 обрат-

ной связи не переместится в точку В'. При этом точка А

рычага регулировки насоса возвращается в первоначальное

положение, при котором подача жидкости насосом 2 прекра-

щается. При перемещении точки D в направлении, обратном

рассмотренному, жидкость поступает в левый рабочий цилиндр

и баллер руля поворачивается в обратном направлении. Кла-

паны 6 предохраняют рабочие цилиндры от чрезмерного дав-

ления.

766

4367

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

БАЛЛЕРА РУЛЯ КОРАБЛЯ

СГП

ЦУ

Корпус 1 приспособления, на котором крепятся приз-

мы, несущие детали 2, поворачивается относительно

неподвижного основания 3. В каждой зажимной сек-

ции одновременно устанавливаются и зажимаются

четыре детали. При перемещении под воздействием

жидкости поршня 4 вниз последний поворачивает

рычаг 5 с прикрепленной к нему пластинкой 6. При

подходе четырех обрабатываемых деталей к фрезам

7 ролик 8, набегая на пластинку 6, перемещает стер-

жень 9 и рычаг 10. Последний, поворачиваясь на оси

А, осуществляет зажим деталей посредством двух

самоустанавливающихся клиновидных пальцев 11.

Зажим длится в течение всего времени фрезерова-

ния. Когда детали выходят из-под фрез, ролик 8

соскакивает с пластинки 6, пружина 12 оттягивает

рычаг 10 к центру и детали освобождаются. Затем

пистон 13 под действием пружины 14 выходит из

зацепления с храповым колесом 15 и через вытал-

киватель 16 выбрасывает обработанные детали из

приспособления.

767

4368

МЕХАНИЗМ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИСПОСОБЛЕНИЯ

ДЛЯ ФРЕЗЕРОВАНИЯ

СГП

ЦУ

Насос 1 подает жидкость через золотник 2,

управляемый рукояткой 3, в правую по-

лость зажимного цилиндра 4. Поршень 5

при этом перемещается влево, производя за-

жатие детали устройством, не показанным

на рисунке. При этом положении золотни-

ка 2 рабочая полость цилиндра 6 выталки-

вателя соединена с баком. Когда обработка

детали окончена, поворачивают рукоятку 3.

Золотник 2 соединяет рабочую полость за-

жимного цилиндра 4 с баком, а рабочую

полость цилиндра 6 выталкивателя — с ли-

нией нагнетания насоса. Поршень 7 и шток 8

выталкивателя перемещаются влево вместе

с шайбой 9, несущей толкатели 10, которые

выталкивают деталь 14. Отвод толкателей

в исходное положение совершается под дей-

ствием пружины 11, а отвод поршня 5 —

под действием пружины 12. Клапан 13 пре-

дохраняет систему от перегрузки.

768

4369

МЕХАНИЗМ ГИДРОПРИВОДА

АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫТАЛКИВАТЕЛЯ

ДЕТАЛЕЙ

СГП

ЦУ