Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 785

6. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ

УСТРОЙСТВ (4346)

Сжатый воздух поступает в

распределительные золотни-

ки 1 и 2 рукояток управле-

ния. Если золотник 2 нахо-

дится в положении, изобра-

женном на рисунке (поло-

жение 1), воздух из распре-

делителя поступает в верх-

нюю полость цилиндра 5

подъемника. Под действием

давления воздуха цилиндр 5

перемещается вверх относи-

тельно закрепленного порш-

ня 6. Воздух из нижней по-

лости удаляется через от-

верстие а. Если золотник 2

находится в положении 11,

то верхняя полость цилинд-

ра 5 соединяется с атмо-

сферой. Под действием веса

грейфера 9 цилиндр 5 опу-

скается вниз, а вытесняемый

из верхней полости цилинд-

ра 5 воздух выходит через

золотник 2 по  к а н а л у 3, ве-

дущему к дросселю. Ско-

рость опускания цилиндра

регулируется открытием

дросселя. Если золотник 2 находится в положении III, то пневмати-

ческий подъемник фиксируется на любой высоте. Если золотник 1

рукоятки управления находится в положении, изображенном на ри-

сунке, то сжатый воздух поступает в верхнюю полость цилиндра 7,

связанного системой рычагов с лопастями 9 грейфера. Цилиндр 7

под давлением сжатого воздуха перемещается вверх относительно не-

подвижного поршня 8. При этом происходит закрывание лопастей 9

грейфера. Воздух из нижней полости цилиндра 7 выходит в атмо-

сферу через отверстие в поршне 8 и золотник 1 по каналу 4, ведущему

к дросселю. Если золотник 1 находится в положении 11, то сжатый

воздух проходит в нижнюю полость цилиндра 7, который перемещает-

ся вниз, причем лопасти грейфера раскрываются. Воздух из верхней

полости цилиндра 7 поступает в золотник 1 и выходит в атмосферу

через дроссель. Скорости  с м ы к а н и я и  р а з м ы к а н и я лопастей грейфера

регулируются величиной открытия дросселя. При положении III зо-

лотника 1 лопасти грейфера фиксируются в любом положении. Уста-

новкой обеих рукояток управления в соответствующих положениях

достигают одновременной работы пневматического подъемника и грей-

фера.

745

4346

М Е Х А Н И З М ПНЕВМОПРИВОДА

ГРЕЙФЕРА

СГП

Гп

7. МЕХАНИЗМЫ ЗАХВАТОВ, ЗАЖИМОВ

И РАСПОРОВ (4347—4355)

4347

МЕХА НИЗМ ЗАЖИМА ИЗДЕЛИЙ

СГП

33

При повороте рукоятки 1 в направле-

нии, указанном стрелкой, золотник 2

перемещается вправо. При этом насос

3 подает через клапан 11 жидкость в

верхнюю полость рабочего цилиндра 4

и поршень 5, с присоединенным- к нему

роликом 6 и звеном 7, перемещается

вниз. Рычаг 8 поворачивается вокруг

неподвижной оси А, зажимая деталь 9.

Жидкость из, нижней, полости рабочего-

цилиндра удаляется через золотник в

бак. Предохранительный кларпан 10 под-

держивает, требуемое давление жидкос-

ти в системе. Для освобождения детали

залотник 2 перемещается влево посред-

ством рукоятки 1. При этом жидкость

подается, в нижнюю полость рабочего

цилиндра.

746

4348

МЕХАНИЗМ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЗАЖИМА

СГП

33

Жидкость под постоянным давлением поступает

от насоса 2 в золотник 3 и по трубопроводу а

в среднюю полость цилиндра 4. Поршни 5 и 6

под давлением жидкости перемещаются в направ-

лениях, указанных стрелками, и при помощи ры-

чагов 7 и 8 материал зажимается вертикальной 9

и горизонтальной 10 губками. Жидкость, вытес-

няемая из верхней и нижней полостей цилиндра 4,

поступает в резервуар 1 по трубопроводам 6, ка-

налу с в поршне золотника и трубопроводу d.

При перемещении золотника 3 влево жидкость

поступает по трубопроводам b в верхнюю и ниж-

нюю полости цилиндра 4. Поршни 5 ,и 6 под дав-

лением жидкости сближаются, и губки 9 и 10

освобождают материал. Жидкость, вытесняемая

из средней полости цилиндра 4, поступает в ре-

зервуар 1 по трубопроводу а, выточке e, каналу f

и трубопроводу g. Когда поршни 5 и 6 сблизятся,

подаваемая насосом жидкость будет поступать

в резервуар по трубопроводу h. Предохранитель-

ный клапан 11 перепускает излишек жидкости з

резервуар.

747

4349

МЕХАНИЗМ ЗАЖИМНОГО

ПРИСПОСОБЛЕНИЯ

СГП

33

Насос 1 подает жидкость через четырехходовой

золотник 2 в правую полость рабочего цилиндра 3.

Под давлением жидкости поршень 4 вместе со

штоком 5 перемещается влево и подает на фрезу 6

приспособление 7, скользящее в направляющих

х — x вместе с зажимаемой деталью 8. Зажим

детали 8 производится рычагом 11, набегающим

на ролик 12 при перемещении приспособления 7.

Левая полость рабочего цилиндра 13 соединена

с баком, и поршень 14 вместе с приспособле-

нием 15 перемещается под действием сильной

пружины 16 в исходное положение для смены

обработанных деталей. Обратный клапан 10 по-

ставлен для предотвращения выхода жидкости в

процессе работы. Предохранительный клапан 9

поддерживает требуемое давление жидкости в си-

стеме. При нижнем положении золотника линия

нагнетания насоса соединяется с рабочей по-

лостью левого цилиндра 13; при этом совершается

рабочий процесс в левом приспособлении. Нера-

бочая полость правого цилиндра 3 соединяется

с баком, и правое приспособление отводится в ис-

ходное положение для загрузки деталей.

748