Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 778

4318

МЕХАНИЗМ РЕГУЛЯТОРА

ЧИСЛА ОБОРОТОВ

СГП

Рг

Звено 15 вращается вокруг неподвижной оси А и входит в кинема-

тические пары В и D со звеном 18, входящим во вращательную пару С

с задвижкой 9, и звеном 16, входящим во вращательную пару Е со

штоком поршня 8. Звено 17 вращается вокруг неподвижной оси F и

входит во вращательную пару R со звеном 20, входящим во враща-

тельную пару L с цилиндром катарракта 10. Звено 13 вращается

вокруг неподвижной оси К и входит во вращательные пары М и Р

со звеньями 21 и 19. Звено 21 входит во вращательную пару N со

штоком поршня 11, а звено 19 — с цилиндром золотника 6. Пружина

12 присоединена в точках  М и T , принадлежащих звеньям 13 и 17.

Зубчатый насос 1 подает жидкость под давлением в центробежный

насос 2, связаный с регулируемым валом, золотник 3 и камеру 4

сильфона. При увеличении числа оборотов регулируемого вала

крыльчатка 2 вызывает увеличение давления жидкости в сильфоне

5, который растягивается, и золотник 3 поднимается. При этом жид-

кость из золотника подается в верхнюю полость сервомотора 7. При

опускании поршня 5, под воздействием жидкости, заслонка 9 также

опускается, уменьшая тем самым количество теплоносителя, посту-

пающего в систему. При движении поршня 8 вместе с цилиндром

катарракта 10, поршень 11 также перемещается под давлением жид-

кости, сжимая пружину 12. При этом рычаг 13 поднимает цилиндр

6 золотника так, что его окна перекрываются золотником и подача

жидкости в сервомотор прекращается. Затем под действием распрям-

ляющейся пружины 12 поршень 11 медленно перемещается вверх; при

этом жидкость дросселируется через дроссель 14 из верхней полости

в нижнюю. Это вызывает опускание цилиндра 6 золотника, дополни-

тельную подачу жидкости в сервомотор 7 и перекрытие задвижки

9 еще на некоторую величину. Процесс регулирования продолжается

до тех пор, пока элементы регулятора не вернутся в исходное поло-

жение. При уменьшении числа оборотов регулируемого вала переста-

новка элементов регулятора совершается в обратном порядке.

717

4319

МЕХАНИЗМ РЕГУЛЯТОРА

С КАСКАДНЫМ  У С И Л Е Н И Е М

сгп

Рг

При изменении числа оборотов регулируе-

мого вала муфта центробежного регулято-

ра 1 перемещается, поворачивая рычаг 2

вокруг неподвижной оси О. При этом ры-

чаг 3 переставляет золотник 4; жидкость

из золотника 4 поступает в сервомотор 5.

При перемещении поршня 6 сервомотора

рычаг 7 переставляет золотник 8. В резуль-

тате этого жидкость из золотника 8 посту-

пает в сервомотор 9, при перемещении

поролня 10 которого производится открытие

или закрытие регулирующей задвижки 11,

Возвращение золотников 4 и 8 в среднее по-

ложение производится посредством рычагов

обратной связи 3 и 7. Последовательное

включение двух каскадов (золотник — сер-

вомотор) обеспечивает усилие, достаточное

для привода тяжелых регулирующих орга-

нов.

718

При изменении числа оборотов регулируемого

вала муфта центробежного регулятора 1 пе-

ремещается, переставляя золотник 2. Жид-

кость из золотника поступает в сервомотор 3,

при перемещении поршня 4 которого происхо-

дит перестановка золотника 5. При этом жид-

кость из золотника 5 поступает в сервомотор

6, поршень 7 которого управляет клапаном

8, регулирующим количество пара, поступаю-

щего в турбину. Применением двух сервомо-

торов достигается увеличение усилия, действу-

ющего на регулирующий орган. Рычаги 9 и

10, осуществляющие обратную связь, переме-

щают цилиндры золотников, возвращая их в

нейтральное положение.

719

4320

МЕХАНИЗМ РЕГУЛЯТОРА

С ДВУМЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО

В К Л Ю Ч Е Н Н Ы М И СЕРВОМОТОРАМИ

СГП

Рг

4321

МЕХАНИЗМ РЕГУЛЯТОРА

КОТЕЛЬНОГО ТИПА

СГП

Рг

Насос 1 подает жидкость из бака в котел 2,

наполненный частично жидкостью, частично

воздухом и являющийся аккумулятором. Если

давление в котле нормальное, перепускной

клапан 3 направляет жидкость из насоса в

бак. При понижении давления в котле кла-

пан 3 закрывается и жидкость от насоса по-

ступает в котел 2. Жидкость из котла нап-

равляется в золотник 9, который имеет поло-

жительные перекрытия. Высота выступов зо-

лотника несколько больше окон золотника.

При среднем положении золотника он пере-

крывает окна во втулке и жидкость из котла

не расходуется. При изменении числа оборо-

тов регулируемого вала муфта центробежного

регулятора 4 перемещается и переставляет по-

средством рычага 5 золотник 9. Жидкость, по-

даваемая в золотник, поступает в сервомотор

6, переставляя поршень 7 и поворачивая регу-

лирующий орган. При перемещении поршня

рычаг 8 приводит в действие изодромный

фрикционный механизм обратной связи.

720