Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 763

Равномерное вращение от эталонного двигателя 1 передается

через зубчатую передачу на диск 2 фрикционной передачи и

далее через фрикционный ролик 3 — диску 4. Для регулирова-

ния скорости диска 4 служит электромотор 11, который при

помощи червячной передачи вращает кулачок 5. Последний по-

средством вращающегося вокруг неподвижной оси А рычага 6

с зубчатым сектором перемещает рейку 7, которая несет ролик

3, изменяя передаточное отношение фрикционной передачи. Вра-

щение диска 4 передается через зубчатую передачу зубчатому

колесу 8, которое находится в зацеплении с планетарным коле-

сом 9, закрепленным на рычаге 10, свободно сидящим на оси

зубчатого колеса 8. Зубчатое колесо 9 одновременно находится

в зацеплении с внутренним зубчатым венцом колеса 12, число

зубьев которого в два раза больше, чем у колеса 8. Зубчатое

колесо 12 получает вращение от гидромотора 13 через цепную

передачу и зубчатое колесо, сцепляющееся с наружным зубча-

тым венцом колеса 12. Передаточные отношения зубчатых

передач планетарного механизма подобраны так, что угловая ско-

рость зубчатого колеса 8 в два раза больше, чем скорость ко-

леса 12, при этом планетарное колесо 9 неподвижно. При изме-

нении скорости гидромотора рычаг 10 поворачивается и посред-

ством рычагов 14 и 15 перемещает золотник 16. Золотник управ-

ляет подводом жидкости к цилиндру с поршнем 17, который

регулирует производительность гидронасоса 18. Для устранения

колебаний золотника в моменты отклонения от установленной

скорости рычаги 19 и 20 перекрывают золотник.

657

4248

МЕХАНИЗМ ГИДРОПРИВОДА

С  С И Н Х Р О Н И З И Р У Ю Щ И М УСТРОЙСТВОМ

сгп

Пр

4249

МЕХАНИЗМ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОГО

ПРИВОДА СТАНКА

СГП

Пр

При подаче воздуха

под давлением через

распределитель 1 в

цилиндр 2 поршень 3

перемещается влево.

При этом рейка а на

поршне 3 приводит во

вращение зубчатое

колесо 4, которое в

свою очередь приво-

дит в движение по-

средством рейки d

пиноль 5 шпинделя.

На оси О реечного

колеса 4 расположе-

ны еще два зубчатых

колеса 6 (см. нижний

рисунок) и 7, кото-

рые вращаются вме-

сте с колесом 4. Ко-

лесо 6 приводит в

движение втулку 8

посредством зубча-

той рейки. В момент,

когда втулка 8 дой-

дет до поршня 9, ско-

рость движения пи-

ноли значительно сни-

жается вследствие

сопротивления жид-

кости, находящейся под поршнем 9. Жидкость из цилиндра 10 вы-

тесняется через редукционный клапан 11 и дроссель 12 в бак.

Регулировкой величины открытия дросселя 12 можно менять ско-

рость вытеснения жидкости и тем самым регулировать подачу.

Редукционный клапан 11 поддерживает перед дросселем 12

постоянное давление, обеспечивая неизменность величины подачи.

Одновременно при повороте реечного колеса 4 перемещается по-

средством колеса 7 рейка 13, которая в определенный момент,

нажимая на вращающийся вокруг неподвижной оси А рычаг 14

распределителя воздуха 1, соединяет цилиндр 2 с атмосферой.

Под действием пружины 15 поршень 3 перемещается вправо и

отводит пиноль. Во время отвода втулка 8 движется сначала

одна, а затем, дойдя до гайки 16, перемещает и поршень 9. При

перемещении поршня 9 жидкость из резервуара через обратный

шариковый клапан 17 заполняет цилиндр 10. Регулировкой гай-

ки 16 устанавливают величину быстрого прдвода пиноли 5, а ре-

гулировкой винтов 18 и 19 устанавливают момент отвода инстру-

мента.

658

4250

МЕХАНИЗМ ПРИВОДА СТОЛА СТАНКА

СГП

Пр

Насос 1 подает жидкость под постоян-

ным давлением, которое регулируется

предохранительным клапаном 2, в левую

полость цилиндра 3, и поршень 4 вме-

сте со столом 5 станка перемещается

вправо. При этом жидкость, вытесняе-

мая из правой полости цилиндра 5, про-

ходит в резервуар через редукционный

клапан 6 и дроссель 7. Редукционный

клапан 6 обеспечивает постоянное дав-

ление жидкости перед дросселем 7.

Дросселем 7 регулируется давление в

правой полости цилиндра 3, благодаря

чему поршень 4 со столом 5 перемеща-

ются с требуемой скоростью. При за-

крывании дросселя 7 давление увеличи-

вается и стол 5 вместе с поршнем 4 пе-

ремещается с меньшей скоростью. При

этом часть жидкости, подаваемой насо-

сом /, через предохранительный клапан

2 поступает в резервуар. При открыва-

нии дросселя 7 стол 5 вместе с поршнем

4 перемещаются с большей скоростью.

659

4251

МЕХАНИЗМ ПРИВОДА СТОЛА СТАНКА

СГП

Пр

Насос 1 подает жидкость под посто-

янным давлением в левую полость

цилиндра 3, и поршень 4 вместе со

столом 5 станка перемещается впра-

во. Жидкость, вытесняемая из пра-

вой полости цилиндра 3, проходит

через редукционный клапан 6 и дрос-

сель 7. Редукционный клапан 6 обес-

печивает постоянное давление жид-

кости, поступающей к дросселю 7.

Дросселем 7 устанавливается давле-

ние в правой полости цилиндра 3,

благодаря чему обеспечивается за-

данная скорость поршня 4 и стола

5. По мере прикрытия дросселя 7

давление жидкости в системе повы-

шается; при этом клапан 2, сжимая

пружину, смещается вправо и часть жидкости от насоса 1

поступает в резервуар.

4252

МЕХАНИЗМ ПРИВОДА СТОЛА СТАНКА

СГП

Пр

Жидкость от насоса 4 под постоян-

ным давлением поступает через дрос-

сель 7 в левую полость цилиндра 1,

и поршень 2 вместе со столом 3

станка перемещается вправо. Если

дроссель 7 трубопровода а открыт

полностью, а дроссель 6 трубопрово-

да b закрыт, то весь объем жидкос-

ти, подаваемой насосом 4, поступает

в цилиндр 1 и стол 3 перемещается

с максимальной скоростью. Если

дроссель 7 закрыт, а дроссель 6 от-

крыт, то клапан 5 перемещается

вправо и вся жидкость поступает в

резервуар; при этом стол 3 останав-

ливается. Таким образом, изменяя состояние дросселей 6 и

7, можно регулировать объем жидкости, поступающей в ци-

линдр 1, и скорость перемещения стола 3. Предохранитель-

ный клапан 8 перепускает излишек жидкости в резервуар.

660