Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 620

6. МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИ

И ПИТАНИЯ (3497—3504)

3497

РЫЧАЖНЫЙ

СОРТИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

РЭ

СП

Механизм позволяет осуществлять

контроль по нескольким параметрам.

Подлежащее контролю изделие а

вводится в вертикальную шахту b

и задерживается сухарем 1. В этом

положении с помощью измеритель-

ных устройств осуществляется конт-

роль изделия по одним параметрам.

Если изделие забраковано, то конт-

рольное измерительное устройство

включает механизм, движущий су-

харь 1 в сторону, указанную стрел-

кой. Сухарь 1 откидывает подпру-

жиненную заслонку 2, и изделие а

выбрасывается в сторону. Если изде-

лие годное, то контрольное измери-

тельное устройство включает элект-

ромагнит 3, притягивающий к себе

сухарь 1; изделие а проваливается

и попадает на следующий сухарь.

В этом положении осуществляется

контроль изделия по другим пара-

метрам и т. д.

3498 РЫЧАЖНЫЙ СОРТИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

РЭ

СП

Изделие поступает в шахту а,

вдоль которой расположены за-

слонки 1. Пружины 2 стремятся

оттянуть заслонки 1 и направить

изделие в боковой канал, но элект-

ромагниты 3 удерживают якори 4,

и, таким образом, заслонки оста-

ются в вертикальном положении,

а изделие проваливается вниз.

При прохождении изделия, при-

надлежащего к той или иной груп-

пе, один из электромагнитов от-

пускает якорь, заслонка перекрывает шахту, и изделие направ-

ляется в боковой канал. После окончания цикла тяга 5, совер-

шающая возвратно-поступательное движение, с помощью паль-

цев b возвращает заслонки 1 в исходное положение.

3499

РЫЧАЖНЫЙ СОРТИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

РЭ

СП

Горизонтальный диск 1, вра-

щающийся вокруг неподвиж-

ной оси В, несет в гнездах,

расположенных по окружности,

контролируемые изделия а,

опирающиеся нижним концом

на сухари 2, имеющиеся под

каждым гнездом. При появле-

нии бракованного изделия

контролирующее устройство

выключает электрический ток,

идущий по обмотке электро-

магнита 3. Якорь 4 под действием пружины 6 отходит вниз,

конец b рычага 5 поднимается, поворачивает сухарь 2 вокруг

оси А, и изделие, потеряв опору, выпадает. Регулировка на-

тяжения пружины 6 осуществляется поворотом звена 7 во-

круг неподвижной оси D и его закреплением в требуемом

положении с помощью звена 8.

3500

РЫЧАЖНЫЙ СОРТИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

РЭ

СП

Якорь 2 соленоида 1

входит во вращательную

пару С со звеном 3.

Звено 4 с жестко свя-

занным с ним лотком d

вращается вокруг непод-

вижной оси А и входит

во вращательную пару

В со звеном 3. Соленоид

1 имеет четыре катушки

по количеству сортируе-

мых групп с различным

количеством витков. В зависимости от размера контролируе-

мого изделия а соответствующая катушка получает импульс

от электрического контрольного измерителя; якорь 2 втяги-

вается на определенную величину, поворачивая при этом ло-

ток d, который устанавливается против лотка соответствую-

щего приемника. По лоткам 5—8 контролируемая деталь нап-

равляется в соответствующий сортировочный ящик.

3501

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ,

СОРТИРУЮЩИЙ ТЯЖЕЛЫЕ ИЗДЕЛИЯ

РЭ

СП

Изделие а подается на рельсы

7, которые могут качаться во-

круг неподвижной оси А и

прижимаются к упорам b.

С рельсами 1 жестко связан

рычаг 4 с противовесом е и

пальцем d, являющимся яко-

рем электромагнита 3. Годное

изделие прокатывается по

рельсам 1, удерживаемым в

равновесии противовесом е и включенным электромагнитом 3,

притягивающим палец d рычага 4, и переходит на неподвиж-

ные направляющие с. Если поступает изделие забракованное,

то электрический ток в обмотке 2 электромагнита 3 выклю-

чается, изделие упирается в палец f и поворачивает рельсы

1 с рычагом 4 в положение, изображенное штриховой линией.

Тогда забракованное изделие не попадает на направляющие

с, а проваливается под рельсы и по направляющим g катит-

ся в ящик брака, а рельсы 1 с рычагом 4 и противовесом е

возвращаются в исходное положение.

3502

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СОРТИРОВКИ ГИЛЬЗ

РЭ

СП

В дне транспортирующего круга 5

имеется окно, в которое может

свободно проваливаться под дей-

ствием собственного веса гильза а.

В этом окне имеется собачка 4,

препятствующая выпадению гиль-

зы а. В момент контроля дефект-

ной гильзы соленоид 1, получаю-

щий импульс от электроконтакт-

ного контрольного измерителя, не

показанного на рисунке, втяги-

вает якорь 2, связанный с рыча-

гом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси A, который от-

водит собачку 4 в сторону. Гильза а, потеряв опору, выпадает

в ящик для брака. При дальнейшем движении транспортирую-

щего круга жестко укрепленные на нем угольники, не показан-

ные на рисунке, надавливают на рычаг 3 и возвращают

якорь 2 соленоида 1 в исходное положение.

3503

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ И СОРТИРОВКИ

ИЗДЕЛИЙ

РЭ

СП

Изделие 1, подлежащее кон-

тролю по трем размерам,

поступает из магазина в

профилированное углубле-

ние плоского сухаря 2. По-

ворачиваясь вокруг непод-

вижной оси A, сухарь 2

устанавливает изделие в по-

ложение контроля, вводя

его между рычагами 3 и

неподвижной измерительной

базой 4. Рычаги 3 занимают

то или иное положение, в зависимости от контролируемых

размеров ступеней изделия 1, и воздействуют на электрокон-

тактные контрольные измерители 5. В зависимости от резуль-

татов контроля вкладыш 7, управляемый контрольными изме-

рителями 5, отходит влево или вправо. После окончания конт-

роля сухарь 2 возвращается в исходное положение, пронося

изделие 1 над отверстием 6, и в зависимости от положения

вкладыша 7 изделие проваливается в правую или левую часть

отверстия.