Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 596

3366

МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВЕСНОЙ

ПЛАТФОРМЫ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

СГ

Гп

Круглый цилиндрический ба-

рабан 1 вращается вокруг

неподвижной оси С. Круг-

лые цилиндрические равные

ролики 8 и 10 вращаются

вокруг неподвижных осей В

и D. Каретка 6 перекаты-

вается на роликах 7 по не-

подвижной направляющей b.

Ролики 5 вращаются вокруг

осей Е каретки 6. Гибкое

звено 11 одним концом К

присоединено к каретке 6, а другой конец его закреплен на ба-

рабане 1. Подвижная платформа 9 подвешена на тросах 3 и 4,

охватывающих ролики 5 и ролик 10. Тросы 4 и 3 закреплены

в точке А стойки. При вращении цилиндра 1 по часовой стрелке

платформа 9 совершает сложное движение, поднимаясь вверх.

При обратном направлении вращения цилиндра 1 платформа 9

опускается под действием собственного веса и возвращает ка-

ретку в начальное положение.

3367

МЕХАНИЗМ С ЗАМКНУТЫМ ГИБКИМ

ЗВЕНОМ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ПЛАТФОРМЫ

СГ

Гп

Равные круглые цилиндри-

ческие ролики 4 и 5 враща-

ются вокруг осей Е и F

перемещаемой платформы 3.

Равные круглые цилиндри-

ческие ролики 8 и 9 враща-

ются вокруг неподвижных

осей D и А. Жестко связан-

ные попарно круглые ци-

линдрические ролики 10, 11

и 12, 13 вращаются вокруг

неподвижных осей С и H.

Равные круглые цилиндри-

ческие ролики 6 и 7 враща-

ются вокруг осей К и B

уравновешивающих грузов 1

и 2. Замкнутое гибкое звено 14 охватывает все ролики. Переме-

щение платформы 3 осуществляется вращением ролика 10 или

12 вокруг осей С или H. При этом платформа 3 совершает пря-

молинейное движение вдоль оси у — у.

375

3368

МЕХАНИЗМ ПОЛИСПАСТА

С ШЕСТЬЮ РОЛИКАМИ

СГ

Гп

Обойма 1 с тремя круглыми цилиндри-

ческими роликами 3, 4 и 5, вращающи-

мися вокруг осей В, С и D, подвешена

в неподвижной точке A.Обойма 2, имею-

щая ролики 8, 7 и 6, соответственно рав-

ные роликам 3, 4 и 5, вращающиеся во-

круг осей Е, F и К, имеет крюк L, к ко-

торому подвешен груз 9. Гибкое звено 10

одним своим концом закреплено на крю-

ке Q обоймы 1, охватывая последовательно

ролики 6, 5, 7, 4, 8 и 3. При перемещении

конца а звена 10 на величину s груз 9

перемещается на величину

3369

МЕХАНИЗМ ПОЛИСПАСТА

С ЗАМКНУТЫМ ГИБКИМ ЗВЕНОМ

СГ

Гп

Жестко связанные друг с другом шкивы 1 и 4

вращаются вокруг оси В звена 7, вращающегося

вокруг неподвижной оси A. Круглый цилин-

дрический блок 2 вращается вокруг оси D крю-

ка 6, в точке С которого подвешен груз 5. Зам-

кнутое гибкое звено 3 охватывает шкив 1, ро-

лик 2 и шкив 4. Подъем груза 5 осуществляется

перемещением свободно висящей части гибкого

звена 3 в направлении, указанном стрелкой.

376

5. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

КРИВЫХ (3370—3371)

3370

МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КОСИНУСОИДЫ

СГ

вк

377

3371

МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

СИНУСОИДАЛЬНОЙ КРИВОЙ

сг

вк

Звено 1 вращающееся вокруг неподвижной оси A. Со

звеном 1 жестко связаны круглые цилиндрические

шкивы 8 и 9, Гибкое звено 2 охватывает шкив 8 и круг-

лый цилиндрический шкив 10, вращающийся вокруг

неподвижной оси В, жестко связанный с круглым

эксцентриком 3, находящимся в рамке b ползуна 7,

движущегося возвратно-поступательно вдоль непод-

вижной направляющей D. Палец f звена 1 скользит

в прорези прямолинейной кулисы h звена 4, движу-

щегося возвратно-поступательно в направляющей D.

Гибкое звено 6, закрепленное на шкиве 9, охватывает

равные круглые цилиндрические ролики 11, вращаю-

щиеся вокруг неподвижных осей F, и вторым своим

концом закреплено в точке Е плоскости 5, совершаю-

щей поступательное движение в направляющих е.

При вращении звена 1 движение его передается гиб-

ким звеном 2 эксцентрику 3, совершающему два обо-

рота за один оборот звена 1 и приводящему в возврат-

но-поступательное движение звено 7. Одновременно

звено 1 посредством гибкого звена 6 приводит в движе-

ние плоскость 5. При этом точка а звена 4 воспроизво-

дит на плоскости 5 кривую k, изображенную на чер-

теже.

378