Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 595

3361

МЕХАНИЗМ ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕГО

УСТРОЙСТВА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

сг

пв

Гибкое звено 6 охватывает равные круглые ци-

линдрические шкивы 1 и 7, вращающиеся вокруг

неподвижных осей К и Q. Звено 2 движется воз-

вратно-поступательно под воздействием гибкого

звена 6, периодически прижимаемого к звену 2

вершинами В и С трехплечевого рычага 4, вра-

щающегося вокруг оси F звена 2. При движении

звена 2 справа налево звено 4 прижимает гибкое

звено 6 вершиной В к выступу М звена 2 и

последнее увлекается вместе с гибким звеном 6.

В крайнем левом положении звена 2 выступ А

рычага 4 упирается в упор D, поворачивая ры-

чаг 4 вокруг оси F; при этом выступ В выхо-

дит из соприкосновения с гибким звеном, а вы-

ступ С рычага 4 прижимает гибкое звено 6

к выступу N звена 2 и увлекает последнее вме-

сте с собой, перемещая его слева направо. Сле-

дующее переключение происходит в момент

соприкосновения выступа А с упором Е. Штырь 5

с пружиной 3 имеет коническую насадку, сопри-

касающуюся с верхним или нижним скосом

выступа Н рычага 4, тем самым обеспечивая за-

пор рычага при различных направлениях его

движения. Ролики 8, по которым перекатывается

звено 2, обеспечивают его более легкий ход.

371

4. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ

(3362—3369)

3362

МЕХАНИЗМ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПЛАТФОРМ

ГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКИ

СГ

Гп

Грузовая тележка 2 имеет платформы 3, 4 и 5, располо-

женные справа от оси у — y, и аналогичные платформы,

расположенные слева от оси у — у. Платформы могут

двигаться друг относительно друга вверх или вниз пря-

молинейно вдоль оси у — у. Перемещение платформ осу-

ществляется двумя гибкими звеньями 6 и 7, закреплен-

ными на приводном ролике 1, вращающемся вокруг не-

подвижной оси А. Гибкие звенья 6 и 7, охватывающие

равные круглые цилиндрические ролики a, d, b, f и е,

закреплены на верхних платформах в точках D. Ролики а

вращаются вокруг неподвижных осей K и L. При враще-

нии ролика 1 в направлении, указанном стрелкой, проис-

ходит перемещение платформы вверх вдоль оси у — у.

При этом движение гибкого звена 6 будет происходить

в направлении стрелки k, как это указано на правом

чертеже. Опускание платформ происходит под действием

их веса или с помощью гибкого звена 8, показанного на

правом чертеже штрихами, охватывающего ролики a

l

,

d, d

1

 f, f

1

, закрепленного одним концом в точке D и пере-

мещаемого в направлении, указанном стрелкой m, с по-

мощью отдельного ролика, вращающегося против часо-

вой стрелки.

372

3363

МЕХАНИЗМ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПЛАТФОРМЫ

СГ

Гп

Четыре равных круглых цилиндрических

ролика 6, 7, 8 и 9 вращаются вокруг осей D,

Е, K и М перемещаемой платформы 2. Круг-

лые цилиндрические ролики 3, 4 и 5 враща-

ются вокруг неподвижных осей H, В и F.

Два равных круглых цилиндрических ро-

лика 10 и 11 вращаются вокруг неподвижных

осей А и С. Гибкое звено 12, показанное

штрих-пунктиром, охватывает ролики 7, 6,

5, 4, 3, 9 и 8 и закреплено на стойке в точках

S и Т. Гибкие звенья 13 и 14, охватывающие

ролики 10 и 11, закреплены на платформе 2

в точках N и L и связаны с уравновешиваю-

щими грузами 1 и 1' в точках О и R. Переме-

щение платформы 2 осуществляется вра-

щением приводного ролика 4 вокруг оси В.

При этом платформа 2 совершает прямоли-

нейное движение вдоль оси у — у.

373

Равные круглые цилиндри-

ческие ролики 10 и 11 вра-

щаются вокруг неподвиж-

ных осей В и А. Равные

круглые цилиндрические ро-

лики 9, 7, 8, 12 и 13 вра-

щаются вокруг неподвиж-

ных осей Е, Н, F, С и D.

Приводной круглый цилин-

дрический ролик 6 враща-

ется вокруг неподвижной

оси К. Гибкое звено 4,

показанное штрих-пункти-

ром, присоединенное к плат-

форме 3 в точке М, охваты-

вает ролики 13, 9, 7, 6, 8

и 12; второй конец гибкого

звена 4 присоединен к урав-

новешивающему грузу 1 в точке Р. Гибкое звено 5, показанное штрих-

пунктиром, присоединенное к платформе 3 в точке Т, охватывает ро-

лики 9, 7, 6 и 8 и вторым концом Q присоединено к уравновешиваю-

щему грузу 2. Таким образом, оба гибких звена 4 и 5 охватывают об-

щий приводной ролик 6. Гибкие звенья 14 и 15, присоединенные к плат-

форме в точках N и L, охватывают ролики 10 и 11, а вторыми концами

К и О присоединены к грузам 1 и 2. Перемещение платформы 3 осу-

ществляется вращением приводного ролика 6 вокруг оси К. При этом

платформа 3 совершает прямолинейно-поступательное движение вдоль

оси у — у.

3365

МЕХАНИЗМ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПЛАТФОРМЫ

СГ

Гп

Равные круглые ролики
6 и 7 вращаются вокруг
осей D и В перемещаемой
платформы 3. Гибкое зве-
но 4, показанное штрих-

пунктиром, закреплено

на стойке в точке F и

перекинуто через ролики
6, 7 и ролик 9, вращаю-

щийся вокруг неподвиж-

ной оси Е. В точках N
и К с платформой 3 со-

единены гибкие звенья 10 и 11, охватывающие два равных
круглых цилиндрических ролика 5 и 8, вращающиеся вокруг

неподвижных осей A и С. На концах гибких звеньев 10 и 11 име-
ются равные грузы 1 и 2, служащие противовесами. Переме-

щение платформы 3 осуществляется приложением к свободному

концу гибкого звена 4 силы Р. При этом платформа 3 совершает
прямолинейно-поступательное движение вдоль вертикальной оси.

374

3364

МЕХАНИЗМ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПЛАТФОРМЫ

СГ

Гп