Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 593

3346

МЕХАНИЗМ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОЛЗУНА

СГ

М

Круглый цилиндрический барабан 1 вращается вокруг непод-

вижной оси А. Гибкие звенья 3, охватывающие барабан, закреп-

лены на ползуне 2 в точках В, С и D. При вращении барабана 1

ползун 2 движется по направляющим а вдоль оси х — х.

3347

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ПОЛЗУНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

И ЗУБЧАТЫМ ПРИВОДОМ

СГ

М

Зубчатое колесо 1 через

промежуточное колесо 2

сообщает вращение коле-

су 3. Пружина 5 служит

для натягивания гибкого

звена 6, закрепленного

в точках А и В на зуб-

чатых колесах 1 и 3.

Гибкое звено перекинуто

через ролик 4, шарнирно

соединенный с ползуном 7,

который скользит по

штанге 9, жестко сидящей на станине. При вращении колеса 1

ползун 7 движется вдоль направляющей b.

363

Зубчатое колесо 1 че-

рез промежуточное ко-

лесо 2 сообщает вра-

щение колесу 3. Гиб-

кое звено 6, закреп-

ленное в точках А

и С на колесах 1 и 3,

перекинуто через па-

лец В на колесе 2 и

ролик 4. Ролик 4,

соединенный с ползу-

ном 10 в точке K, дви-

жется вместе с ним в направляющей а стойки. Для натяжения

гибкого звена 6 служит гибкое звено 7, перекинутое через ро-

лик 5, вращающийся вокруг неподвижной оси N, и соединенное

с плоской пружиной 8. При вращении колеса 1 ползун 10 пере-

мещается в направляющей b.

3349

МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ДВУХ ПОЛЗУНОВ

С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

СГ

М

Ползуны 1, 6 и 7 движутся возвратно-поступательно в непод-

вижных направляющих В, С и D. На оси А ползуна 1 укреп-

лены два двойных ролика 2 и 3, через которые перекинуты гиб-

кие звенья 4 и 4' и 5 и 5'. Гибкие звенья 4 и 4' прикреплены

к ползуну 6 в точках Е и F и к стойке в точках K и L. Гибкие

звенья 5, 5' прикреплены к ползуну 7 в точках М и N и к ролику

3 в точке О. При движении звена 1 ползуны 6 и 7 движутся с раз-

личными скоростями, пропорциональными радиусам роликов

2

 и 3.

364

3348

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ПОЛЗУНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

И ЗУБЧАТЫМ ПРИВОДОМ

СГ

М

3350

МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩЕЙСЯ

КАРЕТКИ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

СГ

М

Каретка 1 с колесами 7

перекатывается по непод-

вижным рельсам 2. На

каретке 1 установлены

два равных круглых ци-

линдрических ролика 3

и 4, вращающиеся вокруг

осей F и Е каретки 1.

Гибкие звенья 5 и 6,

закрепленные концами в

неподвижных точках A,

D и В, С, охватывают

крест-накрест ролики 3

и 4. При вращении одного из роликов, 3 или 4, каретка 1 пере-

катывается по рельсам 2.

3351

М Е Х А Н И З М ДВОЙНОГО РОЛИКОВОГО

ПРИВОДА С  Г И Б К И М И ЗВЕНЬЯМИ

СГ

М

Звенья 1 и 6, вращающиеся

вокруг неподвижной оси A,

имеют равные цилиндрические

ободья а и b. Два равных ци-

линдрических ролика 3 и 4

вращаются вокруг неподвижных

осей В и С. Гибкое звено 2,

показанное сплошной линией,

одним концом закреплено на

ободе а в точке D, а другим

концом закреплено на ободе b

в точке Е. Гибкое звено 5, по-

казанное штрихами, одним концом закреплено на ободе а

в точке F, а другим концом закреплено на ободе b в точке K.

При качательном движении звена 1 или 6 ролики 2 и 3 совершают

возвратно-вращательное движение во взаимно противополож-

ных направлениях вокруг осей В и С.

365

3352

МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ХРАПОВОГО

КОЛЕСА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

СГ

М

Звено 6 движется возвратно-поступа-

тельно в неподвижной направляю-

щей b. Гибкое звено 1 своими концами

закреплено в точках В и С на звене 5

и охватывает на угол 360° круглый

цилиндрический ролик 4, вращаю-

щийся вокруг оси А ползуна 7. С ро-

ликом 4 жестко связан рычаг а, входя-

щий во вращательную пару Е с собач-

кой 3, входящей в зацепление с храпо-

вым колесом 2, свободно вращающимся

вокруг оси А. При возвратно-посту-

пательном движении звена 6 храповое

колесо 2 поворачивается в направле-

нии, указанном стрелкой. Поворот

храпового колеса 2 осуществляется

собачкой 3. Ползун 7 можно устанавливать в разных положениях

и закреплять гайкой 5.

3353

МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

И ХРАПОВЫМ КОЛЕСОМ

ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КУЛИСЫ

СГ

М

Круглый цилиндрический бара-

бан 2, вращающийся вокруг не-

подвижной оси A, охвачен гиб-

ким звеном 1, закрепленным

в точке В барабана 2. Храповое

колесо 3 свободно вращается во-

круг оси А. Собачка 5 враща-

ется вокруг оси С барабана 2.

Кулиса 4, движущаяся возврат-

но-поступательно в неподвиж-

ных направляющих E, имеет

прорезь a, в которой скользит

палец b храпового колеса 3.

При движении гибкого звена 1

в направлении, указанном стрелкой, барабан 2, вращаясь, по-

ворачивает собачкой 5 храповое колесо 3 на пол-оборота. При

этом кулиса 4 под действием пальца b движется в горизонтальном

направлении. При освобождении гибкого звена от нагрузки

барабан 2 под действием спиральной пружины (не показанной на

чертеже) возвращается в первоначальное положение. При этом

храповое колесо 3 остается неподвижным благодаря пружинной

собачке 6.

366