Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 554

Ролик 8 входит в паз кулачка 1 и жестко связан

со звеном 2. Кулачок 1 входит призматической

частью в неподвижное направляющее отверстие

стойки 5 и вращательного движения не имеет.

Призматический участок кулачка допускает

только его возвратно-поступательное движение.

Звено 4 может вращаться относительно ку-

лачка 1. При вращении звена 3, представляю-

щего собой червяк, во вращение приходит

звено 2 и кулачок 1 вместе со звеном 4 прихо-

дит в возвратно-поступательное движение вдоль

оси А — А. При вращении зубчатого колеса 11,

входящего во внутреннее зацепление со зве-

ном 4 внутренним образом, звено 4 получит еще

и вращательное движение. Винт с служит для

регулировки положения ролика 8 и кулачка 1

относительно звена 2.

207

3115

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

С ЧЕРВЯЧНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

КЗ

М

3116

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

С НЕПОДВИЖНЫМ КУЛАЧКОМ

КЗ

м

Звено 1, вращающееся во-

круг неподвижной оси A,

входит во вращательную

пару В с зубчатым сек-

тором 2. Сектор 2 входит

в зацепление с зубчатым

сектором 3, свободно вра-

щающимся вокруг оси А.

Сектор 3 имеет кривошип

с прорезью а, в которой

устанавливается ось D

вращения головки шату-

на 6, входящего во вра-

щательную пару Е со звеном 7, вращающимся вокруг непод-

вижной оси F. Когда ролик 4 касается профиля неподвижного

кулачка С в точке S

1

, сектор 2 поворачивается вокруг центра В;

поворачивает сектор 3 вместе с кривошипом, в прорези которого

закреплен шатун 6, и сообщает тем самым шатуну 6 и звену 7

ускоренное движение.

Кулачок 1 вращается вокруг не-

подвижной оси A  — А . Коромысло

2, вращающееся вокруг неподвиж-

ной оси В, имеет ролик 4, перека-

тывающийся по профилю b кулач-

ка 1. С коромыслом 2 жестко свя-

зан круглый зубчатый сектор a,

входящий в зацепление с зубчатым

колесом 3, вращающимся вокруг

неподвижной оси С. При вращении

кулачка 1 колесо 3 совершает воз-

вратно-вращательное движение во-

круг оси С.

208

3117

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ЗУБЧАТЫМ СЕКТОРОМ И КОЛЕСОМ

КЗ

М

3118

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПОДВИЖНОЙ РЕЙКОЙ

КЗ

3119

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПЕРИОДИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЕМЫМ

ЗАКОНОМ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КЗ

м

209

М

3120

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ

ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

С КУЛАЧКОМ НА САТЕЛЛИТЕ

КЗ

М

Водило 1, вращающееся вокруг

неподвижной оси A, входит во

вращательную пару В с сател-

литом 4, с которым жестко скреп-

лен кулачок 3. Сателлит 4 вхо-

дит в зацепление с неподвижным

зубчатым колесом 5. Коромысло

2, вращающееся вокруг оси А,

имеет ролик 6, перекатываю-

щийся по профилю кулачка 3.

При равномерном вращении во-

дила 1 коромысло 2 вращается

неравномерно. Силовое замыка-

ние механизма обеспечивается

пружиной 7.

3121

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ

П Л А Н Е Т А Р Н Ы Й МЕХАНИЗМ

С НЕПОДВИЖНЫМ КУЛАЧКОМ

КЗ

М

Водило 1, вращаю-

щееся вокруг непод-

вижной оси A, входит

во вращательную па-

ру В с сателлитом 2,

входящим в зацепле-

ние с неподвижным ко-

лесом 3. Звено 4, вхо-

дящее во вращатель-

ную пару с водилом 1,

имеет ролик 5, пере-

катывающийся в па-

зу а неподвижного ку-

лачка 7. Профиль па-

за а кулачка 7 выпол-

нен так, что при вра-

щении водила 1 точка D звена 4 описывает траекторию q, имею-

щую форму правильного прямоугольника с закругленными

углами.

210