Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 553

I. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ

ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (3110—3127)

3110

КУЛАЧКОВО-ЧЕРВЯЧНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

НЕРАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ

ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КЗ

М

Червяк 1 и жестко связанный с ним цилиндри-

ческий кулачок 2 вращаются вокруг непод-

вижной оси А — А вала 4. Червяк 1 вхо-

дит в зацепление с червячным колесом 3,

вращающимся вокруг неподвижной оси В

вала 5. Ролик 6, вращающийся вокруг не-

подвижной оси С, перекатывается в профи-

лированном пазу а кулачка 2. При враще-

нии вала 4 червяку 1 сообщается равномер-

ное вращение и возвратно-поступательное

движение относительно оси А — А посред-

ством кулачка 2 с профилированным иа-

зом а. Таким образом, червячному колесу 3

с валом 5 сообщается неравномерное преры-

вистое вращение вокруг оси В.

203

КЗ

м

Зубчатое колесо 1, жестко связанное с кулачком 16,

вращается вокруг неподвижной оси А и входит в за-

цепление с зубчатым колесом 2, с которым жестко

связан рычаг 3, оканчивающийся роликом 15,

перекатывающимся в пазу f коромысла 4, вращаю-

щегося вокруг неподвижной оси D. При вращении

зубчатого колеса 1 колесу 2 вместе с рычагом 3

сообщается вращение. Движение передается че-

рез коромысло 4 и звено 5, входящее во враща-

тельные пары K и F с коромыслом 4 и ползуном 6

со штоком 7. Ползун 6, перемещаясь по направляю-

щей 8, толкает деталь 9. Как только деталь 9 дости-

гает подставки 10, она подается вертикально вверх.

Подставка 10 совершает возвратно-поступательное

движение в вертикальном направлении посредством

коленчатого рычага 11, ролик а которого переме-

щается по пазу b кулачка 16, рычага 12 и штока 13.

Скорость перемещения штока 7 регулируется пе-

рестановкой оси D кронштейна 14 коромысла 4.

204

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

ПОДАЧИ В ДВУХ ВЗАИМНО

ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ НАПРАВЛЕНИЯХ

3111

3112

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

ШКИВА ПЕРЕМЕННОГО ДИАМЕТРА

КЗ

м

Кулачок 1, имеющий рав-

ные и симметрично распо-

ложенные криволинейные

прорези а, жестко связан

с зубчатым колесом 3 и

может поворачиваться во-

круг неподвижной оси А

с помощью зубчатого ко-

леса 4, вращающегося во-

круг оси В диска 6.

Диск 6 вращается вокруг

неподвижной оси А. Ко-

лесо 4 входит в зацепле-

ние с зубчатым колесом 3

и после поворота колеса 3

может застопорить его со-

бачкой 5. В прорезях а

скользят пальцы b на-

правляющих е сегментов с, из которых состоит обод шкива пере-

менного диаметра. Направляющие е скользят по пальцам k

диска 6. При повороте кулачка 1 пазы а действуют на пальцы 2,

одновременно придвигая или отодвигая сегменты с к центру А

или от центра А.

3113

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПОВОРАЧИВАЮЩИМИСЯ

ВЫХОДНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

КЗ

м

Зубчатое колесо 1 вращается во-

круг неподвижной оси А и вхо-

дит в зацепление с зубчатым ко-

лесом 6. С колесом 1 жестко

связан рычаг а, входящий во

вращательные пары D и С с дву-

мя равными звеньями 3 с роли-

ками 4, перекатывающимися по

внутренней поверхности непод-

вижного барабана 5. Когда один

из роликов 4 попадает во впа-

дину b, кулачок 2, жестко свя-

занный с зубчатым колесом 6,

вращающимся вокруг неподвиж-

ной оси В, задерживает его в этой впадине, тем самым обеспе-

чивая поворот звеньев 3 вокруг осей С или D на угол в 180°.

205

3114

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

С ДЛИТЕЛЬНЫМ ЦИКЛОМ ДВИЖЕНИЯ

КЗ

М

Зубчатое колесо 1 вместе с жестко связанным с ним

кулачком 3 вращается вокруг неподвижной оси А и

входит в зацепление с зубчатым колесом 2, которое

жестко связано с кулачком 4, вращающимся вокруг

неподвижной оси В. Звено 5 входит во вращательную

пару С с коромыслом 6, вращающимся вокруг непод-

вижной оси D, и имеет ролики а и b, перекатывающи-

еся по профилям кулачков 3 и 4. Число зубъев z

2

 ко-

леса 2 равно z

2

 = z

1

 — 1, где z

1

 — число зубьев ко-

леса 1. Поэтому за один оборот n

1

 колеса 1 колесо 2

имеет число оборотов п

2

:

т. е. полный цикл движения механизма происходит за

число оборотов n

1

 равное

При вращении колеса 1 коромысло 5 совершает слож-

ное качательное движение вокруг оси D. Пружина 7

обеспечивает силовое замыкание механизма.

206