Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 555

3122

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ ЗАМКНУТЫЙ

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

С КАЧАТЕЛЬИЫМ ДВИЖЕНИЕМ

ВЫХОДНОГО КОЛЕСА

КЗ

М

Зубчатое колесо 1, вращаю-

щееся вокруг неподвижной

оси A, входит в зацепление

с сателлитом 2. Водило 7,

вращающееся вокруг оси А,

входит во вращательную па-

ру С с сателлитом 2, который

входит во внутреннее за-

цепление с зубчатъм коле-

сом 6, вращающимся во-

круг оси А. С колесом 1

жестко связан кулачок 3,

имеющий паз а. Коромысло

5, вращающееся вокруг не-

подвижней оси В, имеет

палец 4, скользящий в па-

зу а. Звено 8 входит во вра-

щательные пары С и D

с водилом 7 и коромыслом 5.

При вращении колеса 1

колесо 6 получает качатель-

ное движение вокруг оси A.

3123

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ

МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА

КЗ

М

Жестко связанная
с кожухом диффе-

ренциала обойма 1,
в которой имеются
радиальные проре-

зи с заложенными
в них сухарями —

зубьями 2, враща-
ется вокруг непод-
вижной оси В. На
полуосях А и В

укреплены кулач-

ковые шайбы 3 и 4. Кулачковая шайба 3 имеет наружные вы-

ступы — кулачки, шайба 4 — внутренние. При вращении
обоймы 1 кулачковые шайбы 3 и 4, а следовательно, и полуоси А

и В воспринимают соответствующие крутящие моменты, имея

одновременно с этим возможность вращаться с одинаковым или

различным числом оборотов в минуту в зависимости от моментов

сопротивления, приложенных к полуосям A и В.

211

3124

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

ДИФФЕРЕНЦИАЛА С ОСЕВЫМ

РАСПОЛОЖЕНИЕМ СУХАРЕЙ

КЗ

М

Вращающаяся вокруг оси А — В

обойма 1 имеет прорези с зало-

женными в них сухарями —

зубьями 2, могущими иметь

осевое перемещение. Полуоси

А и В на внутренних своих

концах имеют жестко укреп-

ленные фланцы 3. На торцах

фланцев обращенных друг к дру-

гу, выполнены кулачки. Число кулачков на обоих фланцах 3

и число сухарей 2 подбираются так, что при вращении обоймы 1

сухари 2, упираясь своими концами в соответствующие выступы

одного фланца, приведут во вращение другой фланец. В случае

одинакового сопротивления вращению обоих фланцев скорости

их будут одинаковы и равны скорости вращения обоймы 1.

При разных сопротивлениях вращению фланец с большим со-

противлением начнет вращаться медленнее, чем обойма 1, су-

хари 2 будут отжиматься выступом этого фланца в сторону дру-

гого фланца и, нажимая на соответствующие выступы, ускорят

вращение последнего. Если при неподвижной обойме 1 вращать

один из фланцев, то другой получает вращение в обратную сто-

рону.

3125

КУЛАЧКОВО-ЧЕРВЯЧНЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

КЗ

М

Червяк 1, вращающийся вокруг

неподвижной оси A, входит в за-

цепление с червячным колесом 2,

вращающимся вокруг неподвижной

оси В — В. Профиль кулачка 5

выполнен на втулке колеса 2.

Толкатель 6, движущийся возврат-

но-поступательно в неподвижных

направляющих а — а, имеет ро-

лик 3, перекатывающийся по про-

филю кулачка 5. Силовое замыка-

ние механизма обеспечивается пру-

жиной 4.

212

3126

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

МЕХАНИЗМ С ПЕРИОДИЧЕСКИ

ИЗМЕНЯЕМЫМ ХОДОМ

ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КЗ

М

С зубчатым колесом 1, вращающимся вокруг

неподвижной оси A — А, находятся в зацепле-

нии зубчатые колеса 2 и 3, вращающиеся вокруг

неподвижной оси В — В и имеющие различные,

но мало отличающиеся числа зубьев. С зубча-

тыми колесами 2 и 3 жестко скреплены цилин-

дрические кулачки 4 и 5. Возвратно-поступа-

тельное движение штанги 7 осуществляется

воздействием паза а — а кулачка 5 на ролик 6,

закрепленный на толкателе 7, движущемся

возвратно-поступательно в неподвижных направ-

ляющих С — С. Зубчатые колеса 2 и 3 вместе

с кулачками 4 и 5 свободно вращаются на валу 10

между упорными кольцами 9. Ролик 8, входя-

щий в паз кулачка 4, жестко связан со стойкой.

Вал 10 вместе с колесами 2 и 3 и кулачками 4

и 5 может свободно перемещаться вдоль своей

оси. Вследствие разницы в числах зубьев ко-

лес 2 и 3 длина хода штанги 7 увеличивается,

когда относительное положение кулачков 4 и 5

таково, что они вызывают движения штанги 7

и вала 10 в одинаковом направлении, и умень-

шается, когда движения штанги 7 и вала 10

происходят в противоположных направлениях.

213

3127

КУЛАЧ КОВО-ЗУБЧАТЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

СО СЛОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ

ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КЗ

М

Цилиндрический кулачок 1, вращающийся

вокруг неподвижной оси A, имеет профи-

лированный выступ а, по сторонам которого

перекатываются ролики 3 траверзы 9, вхо-

дящей во вращательную пару В со зве-

ном 2. Звено 2 расширенной втулкой b охва-

тывает круглый эксцентрик 4, вращающийся

вокруг неподвижной оси D. С эксцентриком 4

жестко связано червячное колесо 8, входя-

щее в зацепление с червяком 7, вращаю-

щимся вокруг неподвижной оси С. С кулач-

ком 1 жестко связано зубчатое колесо 5,

входящее в зацепление с колесом 6, жестко

связанным с червяком 7. При вращении

кулачка 1 звено 2 получает сложное движе-

ние.

214