Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 520

2909

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ДВУМЯ ПОСТУПАТЕЛЬНО

ДВИЖУЩИМИСЯ ТОЛКАТЕЛЯМИ

ПК

Цилиндрический кулачок

1, вращающийся вокруг
неподвижной оси A — А,
имеет профилированный

паз а, в котором перека-

тываются ролики 2 и 3.
Ролик 2 принадлежит тол-
кателю 4, движущемуся
возвратно-поступательно
в направляющих В, а ро-

лик 3 принадлежит тол-

кателю 5, движущемуся

возвратно-поступательно
в направляющих С. Оси направляющих В и С параллельны оси

A — А. Таким образом, осуществляются одновременные, но
сдвинутые на пол-оборота по фазе подъем и опускание толкате-

лей 4

 и 5.

2910

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ДВУМЯ ПОСТУПАТЕЛЬНО

ДВИЖУЩИМИСЯ ТОЛКАТЕЛЯМИ

ПК

Цилиндрический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси

А — А, имеет паз а — а, в котором перекатываются ролики 4 толкате-

лей 2 и 3. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвиж-

ных направляющих С — С, а толкатель 3 движется возвратно-поступа-

тельно в неподвижных направляющих В — В, Вследствие симметрии

расположения толкателей 2 и 3, оси движения которых параллельны

оси А — А, движение толкателей происходит по одинаковым законам

со сдвигом по фазе на угол в 180°.

71

ч

ч

2911

КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ С ВИНТОВЫМ

ПРОФИЛЕМ КУЛАЧКА

ПК

Относительно вращающегося вокруг неподвижной оси А кулачка

1, представляющего собой винт с правой и левой резьбой, пере-

мещается фасонная полугайка 2. Достигнув крайнего положения,

полугайка под действием крайнего витка кулачка 1 поворачи-

вается и перемещается в обратную сторону. Рычагу 3, штифт а

которого входит в прорезь b полугайки, сообщается качательное

движение с остановками в крайних положениях вокруг оси, не

показанной на чертеже.

2912

КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ВРАЩАЮЩЕГОСЯ РЫЧАГА

ПК

Рычаг 1, вращающийся вокруг

неподвижной оси A, действует

на выступ b звена 2, движуще-

гося возвратно-поступательно в

неподвижных направляющих,

поднимая его до положения,

указанного штриховой линией.

В этом положении звено 2 фик-

сируется собачкой 3, нижний

выступ d которой сцепляется

с выступом с звена 2. При по-

следующем вращении рычаг 1

поворачивает собачку 3 вокруг

неподвижной оси Е и штанга 2 падает вниз, пока выступ f не

упрется в штырь 4.

72

Ч

Ч

3. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ

ОБЩЕГО  Н А З Н А Ч Е Н И Я (2913—2928)

2913

КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ С ЗУБЧАТЫМ ПРИВОДОМ

ПК

м

Кулачок 1 представляет

собой усеченный цилиндр,

вращающийся вокруг не-

подвижной вертикальной

оси А — А. При враще-

нии кулачка 1 его торцо-

вая поверхность воздей-

ствует на толкатель 2,

который совершает при этом возвратно-поступательное движе-

ние в неподвижной направляющей В. Привод кулачка 1 осущест-

вляется вращением маховичка а вокруг неподвижной оси С

парой конических колес 3 и 4.

Кулачок 1, движущий-

ся возвратно-поступа-

тельно в неподвижных

направляющих А —

A, имеет плоскостной

паз abc. Толкатель 2,

движущийся возврат-

но-поступательно в не-

подвижной направляю-

щей В, имеет ролик 3,

перекатывающийся в -

пазу abc. При движе-

нии пазового кулачка

1 паз abc кулачка 1, воздействуя на ролик 3 толкателя 2, застав-

ляет его двигаться в направлении, перпендикулярном направ-

лению движения кулачка, с остановками во время прохождения

роликом горизонтального участка паза кулачка 1. Собачки 4

и 5 под действием пружин 6 и 7 предотвращают движение ролика

3 по пазу в обратном направлении.

73

2914

КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ

КУЛАЧКОМ С ТРЕУГОЛЬНЫМ ПРОФИЛЕМ

ПК

М

Кулачок 1, движущий-

ся возвратно-поступа-

тельно в неподвижных

направляющих A —

A, имеет плоскостной

паз aabb. Толкатель

2, движущийся воз-

вратно-поступат е л ь н о

в неподвижной направ-

ляющей В, имеет ро-

лик 3, перекатываю-

щийся в пазу aabb.

При движении пазо-

вого кулачка 1 паз aabb, воздействуя на ролик 3 толкателя 2,

заставляет его двигаться в направлении, перпендикулярном

к направлению движения кулачка, с остановками в периоды вре-

мени прохождения роликом горизонтальных участков а — а

и b — b паза. Собачки 4 и 5 под действием пружин 6 и 7 предот-

вращают движение ролика 3 по пазу в обратном направлении.

2916

КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

С ЧЕТЫРЬМЯ ТОЛКАТЕЛЯМИ

ПК

М

Кулачок 1, вращающийся вокруг

неподвижной оси A, имеет че-

тыре профилированных паза а.

Симметрично расположенные

толкатели 2 движутся поступа-

тельно в неподвижных направ-

ляющих В — В. Толкатели име-

ют пальцы b, скользящие в про-

филированных пазах а. При

повороте кулачка 1 на некоторый

угол толкатели 2 совершают

поступательное перемещение

вдоль своих осей. Кинематичес-

кое замыкание механизма обес-

печивается равенством диамет-

ров пальцев и ширины пазов а. Механизм применяется для фик-

сации и запора толкателей в крайних положениях.

74

2915

КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ

КУЛАЧКОМ

С ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫМ ПРОФИЛЕМ

ПК

М