Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 518

2895

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ПЕРЕКРЕЩИВАЮЩИМИСЯ ОСЯМИ

ВХОДНОГО И ВЫХОДНОГО ЗВЕНЬЕВ

ПК

Кулачок 1, вращающийся вок-

руг неподвижной оси A, имеет

криволинейный профиль а, по

которому перекатывается ролик

3 коромысла 2, вращающегося

вокруг неподвижной оси В — В.

Ось вращения С ролика 3 пере-

секает ось В — В и перпендику-

лярна к ней. Оси А и В — В

вращения кулачка 1 и коромыс-

ла 2 перекрещиваются и взаимно

перпендикулярны. Силовое за-

мыкание механизма обеспечивается пружиной, не показанной

на чертеже.

2896

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

СО СФЕРИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ

ПК

Кулачок 1 вращается во-

круг неподвижной оси В.

Поверхность кулачка 1

представляет собой сфери-

ческую поверхность ра-

диуса r == ОА. Образую-

щие профиль а кулачка 1

являются прямыми, про-

ходящими через центр О

сферической поверхности.

Коромысло 2, качающееся

вокруг неподвижной оси

А, имеет ролик 3, вращаю-

щийся вокруг оси С коромысла 2. Ролик 3 перекатывается

по профилю а. Оси А, В и С пересекаются в одной точке. Силовое

замыкание механизма обеспечивается пружиной, не показанной

на чертеже.

63

Т

Т

2897

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

СО СФЕРИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ

ПК

Сферический кулачок 1, вращающийся

вокруг неподвижной оси А, имеет

профиль а, образующие которого пере-

секаются в центре В сферы. Коромысло

2, вращающееся вокруг неподвижной

оси В, имеет конический ролик 3,

образующие которого пересекаются в

центре В сферы. Таким образом, ролик

3 соприкасается с профилем а всегда

по прямой.

ТРЕХЗВЕННЫЙ  К У Л А Ч К О В Ы Й  М Е Х А Н И З М

С НЕПЛОСКОСТНОЙ КОСОЙ ШАЙБОЙ

ПК

Кулачок 1, представляющий собой неплоскостную косую шайбу,

вращается вокруг неподвижной оси А — А. Коромысло 2, вра-

щающееся вокруг неподвижной оси В — В, имеет два ролика 3

и 4, обкатывающие с двух сторон шайбу 1. Оси С вращения роли-

ков 3 и 4 пересекают ось А — А и перпендикулярны к ней. Оси

А — А и В — В взаимно перпендикулярны. Кинематическое

замыкание механизма обеспечивается наличием роликов 3 и 4.

64

т

2898

Т

Кулачок 1, вращающийся вокруг непо-

движной оси A, представляет собой косую

шайбу а — а, по которой перекатываются

ролики 3 коромысла 2, качающегося во-

круг неподвижной оси В. Ролики 3 вра-

щаются вокруг оси С — С коромысла 2.

Все оси А, В и С — С пересекаются в од-

ной общей точке О.

2900

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ФАСОННЫМ ПРОФИЛЕМ

ПК

2899

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

КОСОЙ ШАЙБЫ

ПК

т

т

65

66

2901

КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ

МЕХАНИЗМ С РОЛИКОВЫМ

КОЛЕСОМ

ПК

т