Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 519

2. МЕХАНИЗМЫ ЧЕТЫРЕХЗВЕИНЫЕ

ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (2902—2912)

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет

эллиптический профиль. Два симметрично расположенных коро-

мысла 2 и 3, вращающиеся вокруг неподвижных осей В и С,

имеют ролики 5 и 6, перекатывающиеся по профилю кулачка 1.

Коромысла 2 и 3 связаны пружиной 4, что обеспечивает силовое

замыкание механизма. Вследствие эллиптического профиля

кулачка 1 коромысла 2 и 3 имеют одинаковые законы движения,

сдвинутые на фазовый угол, равный 180°.

2903

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ТОЛКАТЕЛЯМИ

ПК

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Толкатели 2

и 3, движущиеся возвратно-поступательно в неподвижных на-

правляющих В, остриями а и b касаются профиля d кулачка 1.

Движение толкателей 2 и 3 происходит со сдвигом фаз и разными

законами движения.

67

2902

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ  К У Л А Ч К О В Ы Й

МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ КОРОМЫСЛАМИ

ПК

Ч

Ч

2904

КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

С ДВУХРОЛИКОВЫМ КОРОМЫСЛОМ

ПК

Тяга 5 сообщает кулачку 1 качательное движение вокруг непод-

вижной оси А. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной

оси В, имеет два ролика 3 и 4, перекатывающиеся по профилю

а кулачка 1. Кинематическое замыкание обеспечивается постоян-

ством расстояния CD между центрами С и D роликов 3 и 4 на

рабочем участке центрового профиля кулачка 1 (центровой про-

филь на рисунке не показан).

2905

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ

ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ПК

Кулачок 1 с вырезом а жестко связан с ползуном 5, движущимся

возвратно-поступательно по направляющей d. Ползун 2, сколь-

зящий по ползуну 5, входит во вращательную пару А с рычагом 3.

Рычаг 3 имеет два ролика 6 и 7. Неподвижный кулачок 4 имеет

вырез b. При движении ползуна 5 справа налево вырез а захва-

тывает ролик 7, поворачивает рычаг 3 вокруг оси А и вместе

с собой перемещает ползун 2. При движении ползуна 5 слева

направо ролик 3 выходит из паза, а ползун 2 имеет остановку.

68

Ч

Ч

2906

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

МЕХАНИЗМ С ЭКСЦЕНТРИКОМ

И КОЛЬЦОМ

ПК

Кулачок 1, являющийся круглым эксцентриком, вращается во-

круг неподвижной оси А. Толкатель 2, движущийся возвратно-

поступательно в неподвижных направляющих D, входит во вра-

щательную пару В с круглым кольцом 3, свободно вращающимся

вокруг своей оси. Силовое замыкание механизма обеспечивается

пружиной 4.

2907

КУЛАЧКОВЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ

МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ КУЛАЧКАМИ

ПК

Кулачки 1 и 2 с различными

профилями вращаются неза-

висимо друг от друга с раз-

личными угловыми скоро-

стями вокруг неподвижной

оси А. Толкатель 3 движется

возвратно-поступательно в не-

подвижной направляющей В.

Р о л и к а a, установленный на

толкателе 3, может сопри-

касаться поочередно с профилями обоих кулачков, и таким

образом может изменяться закон движения кулачка.

69

Ч

Ч

2908

КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

С КУЛАЧКОМ В ДВУХ РАМКАХ

ПК

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси A.

При вращении кулачка 1 точка Е звена 2 движется

по траектории q, имеющей форму правильного

квадрата. Кулачок 1 находится в двух рамках 2

и 3. Рамка 3 движется горизонтально в неподвижных

направляющих е; входящая в нее квадратная рамка

2 движется вертикально в направляющих f рамки 3.

Кулачок 1 очерчен четырьмя дугами окружностей

из центра А на участках ad и dс и из центров d и с

на участках be и ad. Когда с верхней и нижней

стенками рамки 2 соприкасаются участки кулачка

аb и dc, рамка 3 вместе с внутренней рамкой 2 дви-

жется в горизонтальном направлении. Точка Е

при этом движется по горизонтальным участкам

своей траектории. Когда в соприкосновение с верх-

ней и нижней стенками рамки 2 приходят участки

кулачка be и ad, рамка 3 остается неподвижной,

а рамка 2 движется в вертикальном направлении;

точка Е при этом движется по вертикальным участ-

кам своей траектории q.

70

ч