Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 461

1. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО

НАЗНАЧЕНИЯ (2635—2638)

2635

ЗУБЧАТО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

ЗК

М

409

410

2636

ЗУБЧАТО-КУЛАЧКОВЫЙ

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ ЗАМКНУТЫЙ

МЕХАНИЗМ

ЗК

м

Вал 1 вращается вокруг неподвижной оси A. С ва-

лом 1 жестко связано коническое зубчатое колесо 2,

входящее в зацепление с коническим колесом 3,

вращающимся вокруг неподвижной оси Е водила 7,

качающегося вокруг оси А. Колесо 3 входит в за-

цепление с коническим колесом 8, жестко связанным

с валом 9, вращающимся вокруг неподвижной

оси D. Колеса 2, 3 и 8 имеют равные числа зубьев

и вместе с водилом 7 представляют конический диф-

ференциал с передаточным отношением u

28

, равным

u

28

 = — 1. Замыкающая дифференциал цепь состоит

из зубчатого колеса 5, жестко связанного с валом 9,

входящего в зацепление с колесом 6, жестко сидя-

щем на валу 10. Вал 10 вращается вокруг неподвиж-

ной оси С. С ним жестко связан кулачок 4, профиль

которого воздействует на ролик а, вращающийся

вокруг оси F водила 7. При равномерном вращении

вала 1 водило 7 качается вокруг оси A, а вал 9

совершает сложное вращательно-колебательное дви-

жение, характер которого определяется профилем

кулачка 4.

2637

ЗУБЧАТО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ СЛОЖНОГО

ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗК

М

С валом 11, вращающимся вокруг неподвижной

оси A, жестко связаны зубчатое колесо 1 и кула-

чок 2. Колесо 1 входит в зацепление с зубчатым

колесом 3. Колесо 3 входит в зацепление с са-

теллитами 8, которые в свою очередь входят

в зацепление с зубчатым колесом 9, жестко свя-

занным с валом 12, вращающимся вокруг не-

подвижной оси В. Кулачок 2, воздействуя на

ролик 4, перемещает зубчатую рейку 5, входя-

щую в зацепление с зубчатым колесом 6, жестко

связанным с водилом 7. Водило 7 входит во вра-

щательные пары С с сателлитами 8. При равно-

мерном вращении вала 11 вал 12 с жестко свя-

занным с ним колесом 10 вращается по сложному

закону, определяемому профилем кулачка 2.

411

2638

ЗУБЧАТО-КУЛАЧКОВЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ЗК

М

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг не-

подвижной оси В, входит в зацепление с зуб-

чатым венцом 2 кулачка 3, вращающегося

вокруг неподвижной оси А и имеющего воз-

можность скольжения вдоль этой оси. Ку-

лачок 3 выполнен в виде двусторонней косой

шайбы, находящейся во взаимодействии с ко-

ническими роликами 4 и 5. Ролик 4 вращается

вокруг оси С стойки, а ролик 5 вращается

вокруг оси D ползуна 6, скользящего в пря-

молинейной направляющей а. При вращении

колеса 1 кулачок 3 своим профилем упирается

в ролики 4 и 5, перемещаясь вдоль оси A,

тем самым перемещая ползун 6 параллельно

оси А в направляющей а. Для непрерывности

движения механизма ширина зубьев колеса 1

должна обеспечивать постоянство зацепления

с зубчатым венцом 2.

412