Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 462

2. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ

(2639—2641)

2639

ЗУБЧАТО-КУЛАЧКОВЫЙ

ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО РЫЧАГА

зк

О

Кулачку 1, приводящему в движение рычаг 2,

сообщается вращение вокруг неподвижной оси А

в направлении, показанном стрелкой. Ролик

рычага 2, вращающегося вокруг неподвижной

оси В, переместившись на максимальную высоту,

может удерживаться в этом положении собач-

. кой 3, жестко связанной с рычагом 4, тогда,

когда его выступ а движется по выступам хра-

пового колеса 5. Колесо 5 поворачивается вокруг

неподвижной оси А вместе с втулкой колеса 6

вокруг втулки неподвижного колеса 7 вследствие

того, что число зубьев на колесе 6 на единицу

меньше, чем число зубьев на колесе 7. Колесо 7

обкатывается колесом 8, ось D которого принад-

лежит кулачку 1. Таким образом, при вращении

кулачка 1 рычаг 2 совершает качательное дви-

жение с выстоями в верхнем положении, продол-

жительность которых зависит от числа и распо-

ложения впадин на храповом колесе 5.

413

2640

ЗУБЧАТО-КУЛАЧКОВЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ВАЛА

ЗК

О

На торце втулки червяка 3, вращающе-

гося вокруг неподвижной оси A, приво-

димого во вращение шкивом 1, выполнены

зубья, входящие в зацепление с муфтой 5,

передающей вращение валу 9, вращаю-

щемуся вокруг неподвижной оси В. При

вращении шкива 1 кулачку 2 сообщается

вращение вокруг неподвижной оси D

посредством червячной пары, состоящей

из червяка 3 и червячного колеса 4. Под

действием профиля а кулачка 2 рычаг 6

периодически отклоняется, поворачиваясь

относительно неподвижной оси С влево и

преодолевая сопротивление пружины 7.

Муфта 5, связанная с валом 9 скользящей

шпонкой, перемещается влево, входя из

зацепления со втулкой червяка 3, вслед-

ствие чего вал 9 вращается с остановками.

Тормоз 8 обеспечивает быстрый останов

вала 9.

414

2641

ЗУБЧАТО-КУЛАЧКОВЫЙ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ВАЛА

ЗК

О

Цилиндрический кулачок 1, жестко связан-

ный с валом 8, вращается вокруг неподвиж-

ной оси А — А. Привод кулачка 1 осущест-

вляется от вала 9, вращающегося вокруг

неподвижной оси D. С валом 9 жестко скреп-

лено зубчатое колесо 2, входящее в зацепле-

ние с зубчатым колесом 3, свободно сидящем

на валу 10. Зубчатое колесо 4, жестко свя-

занное с валом 8, входит в зацепление с ко-

лесом 3. Кулачок 1 своим профилем воздей-

ствует на ролик а втулки 5 колеса 3. Вал 11,

вращающийся вокруг неподвижной оси В,

входит в соединение со втулкой 5 посредством

кулачковой муфты 6. При вращении вала 9

кулачок 1 периодически расцепляет муфту 6

и выключает вал 11, обеспечивая его останов-

ку. Включение муфты 6 осуществляется

пружиной 7, Колесо 3 шире колес 2 и 4.

415

3. МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИ

И ПИТАНИЯ (2642—2644)

2642

ЗУБЧАТО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ПОДАЧИ ШПИНДЕЛЯ

ЗК

СП

Движение вала 1, вращающегося вокруг непод-

вижной оси A, передается через зубчатые ко-

леса 2 и 3 валу 4, вращающемуся вокруг непод-

вижной оси В. Вал 4 сообщает вращение через

зубчатые колеса 5 и 6 втулке 11, вращающейся

вокруг неподвижной оси С, а через зубчатые

колеса 8 и 9 с меньшим передаточным отноше-

нием — барабану 10, охватывающему втулку 11.

В результате разности угловых скоростей бара-

бан 10 поворачивается относительно втулки 11.

При этом внутренний криволинейный паз b

барабана 10 воздействует на палец а втулки 11,

заставляя ее и жестко соединенный с ней шпин-

дель 7 перемещаться в осевом направлении вдоль

оси С.

416