Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 401

169

Зубчатые колеса 1 и 4, находящиеся в зацепле-

нии, вращаются вокруг неподвижных осей А

и В, входя во вращательные пары С и D со

звеньями 3 и 2, которые вхэдят во вращатель-

ную пару Е. Размеры звеньев механизма удов-

летворяют условиям r

1

 = 2r

4

 и СЕ = DE =

= 2r

1

, где r

1

 и r

4

 — радиусы начальных ок-

ружностей колес 1 и 4. В исходном положении

механизма, показанном на чертеже, отрезок

АС совпадает с осью Ах и направлен вправо,

а отрезок BD совпадает с осью Ау и направлен

вверх. При указанных размерах звеньев меха-

низма при вращении колеса 1 отдельные точ-

ки шатунов 2 и 3 описывают сложные шатун-

ные кривые, показанные на чертеже. Варьи-

руя расстояния АС и BD, можно изменять

формы шатунных кривых.

2333

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

СЛОЖНЫХ ШАТУННЫХ КРИВЫХ

ЗР

вк

2334

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

СЛОЖНЫХ ШАТУННЫХ КРИВЫХ

ЗР

вк

Зубчатые колеса 1 и 4, находящиеся в зацеп-

лении, вращаются вокруг неподвижных осей

A и В, входя во вращательные пары С и D

со звеньями 3 и 2, которые входят во враща-

тельную пару Е. Размеры звеньев механизма

удовлетворяют условиям r

1

 = 2r

4

 и СЕ =

ED = 2r

1

, где r

1

 и r

4

 — радиусы начальных

окружностей колес 1 и 4. В положении меха-

низма, показанном на чертеже, отрезки АС и

BD параллельны оси Ах и направлены в раз-

ные стороны. При указанных размерах

звеньев механизма при вращении колеса 1

отдельные точки шатунов 2 и 3 описывают

сложные шатунные кривые, показанные на

чертеже. Варьируя расстояния АС и BD, мож-

но изменять формы шатунных кривых.

170

171

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг

неподвижной оси A, входит в зацепление

с зубчатым колесом 2, вращающимся во-

круг неподвижной оси В. С зубчатым коле-

сом 1 жестко связан эксцентрик 4, а с

зубчатым колесом 2 — эксцентрик 5. Эк-

сцентрик 4 входит во вращательную пару

со звеном 3, которая выполнена в форме

расширенной втулки а, охватывающей эк-

сцентрик 4. Звено 3 входит во вращатель-

ную пару С со звеном 6, которое входит

во вращательную пару с эксцентриком 5.

Эта вращательная пара выполнена в фор-

ме расширенной втулки b, охватывающей

эксцентрик 5. Размеры звеньев механизма

удовлетворяют условиям равенства на-

чальных окружностей колес 1 и 2 и равен-

ства диаметров эксцентриков 4 и 5. При

вращении колеса 1 звено 3 совершает

сложное движение, а точка D этого звена

описывает сложную шатунную кривую.

2335

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ДВУМЯ ЭКСЦЕНТРИКАМИ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ШАТУННОЙ

КРИВОЙ

ЗР

вк

2336

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ

ПО ИХ ПРОЕКЦИЯМ

ЗР

вк

Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной

оси A, входя в зацепление с зубчатым колесом 6,

вращающимся вокруг неподвижной оси В, которое

в свою очередь входит в зацепление с зубчатым коле-

сом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси С.

С колесом 1 жестко связан кривошип 2, сообщающий

кулисе 3 и связанному с ней планшету 5 возвратно-

поступательное движение вдоль оси x — х. С коле-

сом 7 жестко связан кривошип 8, сообщающий воз-

вратно-поступательное движение вдоль оси у — у

кулисе 9 с установленным на ней карандашом k.

Рама 10 укрепляется неподвижно. В результате сло-

жения движений планшета и карандаша вычерчи-

вается кривая в осях х — х и у — у. С изменением

передаточного отношения сменных зубчатых колес 1

и 7 изменяется вид кривой, вычерчиваемой каранда-

шом k. При смене колес вал промежуточного колеса 6

закрепляется в соответствующем положении вдоль

прорези 4.

172