Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 324

1949

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условию r

5

=r

2

, где r

5

 и r

6

 — радиусы

шкивов 5 и 6. Звено 1, вращающееся

вокруг неподвижной оси А, входит во

вращательную пару Н с гибким звеном

7, охватывающим шкивы 5 и 6. Звено 3,

имеющее форму П-образного рычага,

входит во вращательные пары F и G со

шкивами 5 и 6 и вращательные пары D

и E со звеньями 2 и 4, вращающимися

вокруг неподвижных осей С и В. При

повороте звена 1 вокруг оси А звено 3

совершает сложное движение, а звенья

2 и 4 качаются вокруг осей С и В.

264

С

1950

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условию r

5

=r

6

, где r

5

 и r

6

— радиусы

шкивов 5 и 6. Звено 1, вращающееся

вокруг неподвижной оси A, входит во

вращательную пару С со звеном 2. Зве-

но 2, имеющее форму коленчатого рыча-

га, входит во вращательные пары С и

D со шкивами 5 и 6 и вращательную па-

ру Е со звеном 3, вращающимся вокруг

неподвижной оси В. Звено 4, вращаю-

щееся вокруг неподвижной оси B, вхо-

дит во вращательную пару F с гибким

звеном 7, охватывающим шкивы 5 и 6.

При повороте звена 1 вокруг оси А зве-

но 2 совершает сложное движение, а

звенья 3 и 4 качаются вокруг оси В.

265

С

1951

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

J

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условию r

3

=r

6

, где r

3

 и r

6

 — радиусы

шкивов 3 и 6. Звено 1, вращающееся во-

круг неподвижной оси A, входит во вра-

щательную пару D со звеном 5, имею-

щим форму коленчатого рычага. Звено 5

входит во вращательные пары F и Е со

шкивами 6 и 3, охваченными гибким зве-

ном 7. Звено 2, вращающееся вокруг не-

подвижной оси С, входит во вращатель-

ную пару G с гибким звеном 7.

Звено 4, вращающееся вокруг непод-

вижной оси В, входит во вращательную

пару Е со звеном 5. При повороте звена

1 вокруг оси А звено 5 совершает слож-

ное движение, а звенья 2 и 4 качаются

вокруг осей С и В.

266

С

1952

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условию r

3

 = r

5

, где r

3

 и r

5

 — радиусы

шкивов 3 и 5. Звено 1, вращающееся

вокруг неподвижной оси A, входит во

вращательную пару H со звеном 6, име-

ющим форму коленчатого рычага. Звено

6 входит во вращательные пары D и Е

со шкивами 5 и 3, охваченными гибким

звеном 7. Звенья 2 и 4, вращающиеся

вокруг неподвижных осей С и В, входят

во вращательные пары F и G с гибким

звеном 7. При повороте звена 1 вокруг

оси А звено 6 совершает сложное дви-

жение, а звенья 2 и 4 качаются вокруг

осей С и В.

267

С