Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 323

1942

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механиз-

ма удовлетворяют усло-

вию r

2

=r

5

, где r

2

 и r

5

 —

радиусы шкивов 2 и 5.

Звено 1, вращающееся

вокруг неподвижной оси

A, входит во вращатель-

ную пару Н со звеном 3,

имеющим форму колен-

чатого рычага. Звено 4,

вращающееся вокруг не-

подвижной оси B, входит

во вращательную пару

G со звеном 3. Звено 3 входит во вращательную пару F с гиб-

ким звеном 7, охватывающим шкивы 2 и 5. Звено 6, имеющее

форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной

оси С, входя во вращательные пары Е и D со шкивами 2 и 5.

При повороте звена 1 вокруг оси А звено 3 совершает слож-

ное движение, а звенья 4 и 6 качаются вокруг осей В и С.

1943

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев меха-

низма удовлетворяют

условию r

2

=r

5

, где r

2

и r

5

 — радиусы шки-

вов 2 и 5. Звено 1,

вращающееся вокруг

неподвижной оси A,

входит во вращатель-

ную пару Н со зве-

ном 6, имеющим фор-

му коленчатого рыча-

га. Звено 6 входит во

вращательные пары Е и G с гибким звеном 7 и звеном 4. Зве-

но 3 П-образной формы вращается вокруг неподвижной оси

В, входя во вращательные пары С и D со шкивами 2 и 5,

охваченными гибким звеном 7, и вращательную пару F со

звеном 4. При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 4 и 6

совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг

оси В.

260

С

С

1944

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механиз-

ма удовлетворяют усло-
вию r

2

=r

5

, где r

2

 и r

5

 —

радиусы шкивов 2 и 5.

Звено 1, имеющее форму

коленчатого рычага, вхо-

дит во вращательные па-

ры D и Е со звеньями 4

и 6, вращаясь вокруг не-

подвижной оси A. Звено

6 входит во вращатель-

ную пару F с гибким зве-

ном 7, охватывающим

шкивы 2 и 5. Звено 3,

имеющее форму Z-образ-

ного рычага, вращается вокруг неподвижной оси В, входя во

вращательные пары G и Н со шкивами 2 и 5 и вращательную

пару С со звеном 4. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья

4 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг

оси В.

1945

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механиз-

ма удовлетворяют усло-

вию:

 r

2

 =

 r

6

, где r

2

 и r

6

 —

радиусы шкивов 2 и 6.

Звено 1, вращающееся

вокруг неподвижной оси

A, входит во вращатель-

ную пару Н со звеном 4,

имеющим форму колен-

чатого рычага. Звено 4

входит во вращательные

пары С и G со звеньями

5 и 3. Звено 3 входит во

вращательную пару F с гибким звеном 7, охватывающим шки-

вы 2 и 6. Звено 5 П-образной формы вращается вокруг непо-

движной оси В, входя во вращательные пары Е и D со шки-

вами 2 и 6. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3 и 4

совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг

оси В.

261

С

С

1946

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условию r

2

=r

3

, где r

2

 и r

3

 — радиусы

шкивов 2 и 3. Звено 1, имеющее форму

коленчатого рычага, вращается вокруг

неподвижной оси A, входя во враща-

тельные пары D и Е со шкивами 2 и 3,

охваченными гибким звеном 7. Звено 6

входит во вращательную пару F с гиб-

ким звеном 7 и вращательную пару H

со звеном 5, вращающимся вокруг не-

подвижной оси С. Звено 4, входящее во

вращательную пару G с гибким звеном

7, вращается вокруг неподвижной оси В.

При повороте звена 1 вокруг оси A зве-

но 6 совершает сложное движение, а

звенья 4 и 5 качаются вокруг осей В и С.

262

С

1947

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механиз-

ма удовлетворяют усло-

вию r

2

 = r

3

 ,

 где r

2

 и r

3

 —

радиусы шкивов 2 и 3,

Звено 1, имеющее форму

коленчатого рычага, вра-

щается вокруг неподвиж-

ной оси A, входя во вра-

щательные пары С и D

со шкивами 2 и 3, охва-

ченными гибким звеном

7. Звено 4, имеющее фор-

му коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси В,

входя во вращательные пары Н и G с гибким звеном 7 и зве-

ном 5. Звено 6 входит во вращательные пары Е и F с гибким

звеном 7 и звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья

5 и 6 совершают сложные движения, а звено 4 качается

вокруг оси В.

1948

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условию r

3

 = r

4

, где

r

3

 и r

4

 — радиусы шкивов 3 и

4. Звено 1 П-образной формы

вращается вокруг неподвижной

оси A, входя во вращательные

пары С и D со шкивами 4 и 3,

охваченными гибким звеном 7.

Звено 2, вращающееся вокруг

неподвижной оси В, входит во

вращательную пару Н с гиб-

ким звеном 7. Звено 5 входит

во вращательные пары Е и F со звеньями 1 и 6. Звено 6 входит

во вращательную пару G с гибким звеном 7. При повороте зве-

на 1 вокруг оси A звенья 5 и 6 совершают сложные движения,

а звено 2 качается вокруг оси В.

263

С

С