Главная Учебники - Производство Механизмы в современной технике. Том 1-7 (Артоболевский). Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей - 1979 год
|
|
содержание .. 320 321 322 323 ..
Длины звеньев меха- низма удовлетворяют условию r 2 = r 4 , где r 2 и r 4 — радиусы шки- вов 2 и 4. Звено 1, имеющее форму ко- ленчатого рычага, вращается вокруг не- подвижной оси A, вхо- дя во вращательные пары D и Е со шки- вами 4 и 2, охваты- ваемыми гибким зве- ном 7. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, враща- ется вокруг неподвижной оси В, входя во вращательные пары F и G с гибким звеном 7 и звеном 6, входящим во вращатель- ную пару Н со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси С. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 6 совершает сложное движение, а звенья 3 и 5 качаются вокруг осей В и С. 1936 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ РГ Длины звеньев меха- низма удовлетворяют условию r 2 = r 3 , где r 2 и r 3 — радиусы шки- вов 2 и 3. Звено 1, имеющее форму ко- ленчатого рычага и вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращатель- ные пары D и Е со шкивами 3 и 2, охва- ченными гибким зве- ном 7. Звенья 4 и 6, вращающиеся вокруг неподвижных осей В и С, входят во вращательные пары G и F с гибким звеном 7 и звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 5 совер- шает сложное движение, а звенья 4 и 6 качаются вокруг осей В и С. 256 1935 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ РГ С С |