Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 320

1919

Ш А Р Н И Р Н О - Р Ы Ч А Ж Н Ы Й

САТЕЛЛИТНЫЙ  М Е Х А Н И З М ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условию r

2

=r

7

, где r

2

 и

r

7

 — радиусы шкивов 2 и 7. Зве-

но 1, имеющее форму коленчатого

рычага, вращается вокруг непод-

вижной оси A, входя во враща-

тельную пару В со шкивом 7. Гиб-

кое звено 8 охватывает шкив 7 и

шкив 2, жестко скрепленный со

стойкой. Звено 3, имеющее форму

коленчатого рычага, входит во

вращательные пары G, F и Е

с гибким звеном 8 и звеньями 4 и

6. Звено 5 входит во вращательные пары С и D со звеньями

1 и 6. Звено 4 входит во вращательную пару С со звеном 1.

При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4, 5 и 6 совер-

шают сложные движения.

1920

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условию r

5

 =

= r

6

, где r

5

 и r

6

— радиусы

шкивов 5 и 6. Звено 1 П-об-

разной формы, вращающее-

ся вокруг неподвижной оси

A, входит во вращательную

пару В со шкивом 5 и вра-

щательные пары С и Е со

звеньями 2 и 4. Гибкое зве-

но 7 охватывает шкив 5 и

шкив 6, жестко скрепленный

со стойкой. Звено 3, имею-

щее форму коленчатого ры-

чага, входит во вращатель-

ные пары D, F и G со звеньями 2, 4 и 8. Звено 8 входит во

вращательную пару H с гибким звеном 7. При повороте зве-

на 1 вокруг оси A, звенья 2, 3, 4 и 8 совершают сложные дви-

жения.

248

С

С

1921

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условию r

5

=r

7

, где

r

5

 и r

7

 — радиусы шкивов 5 и

7. Гибкое звено 8 охватывает

шкив 7 и шкив 5, жестко скреп-

ленный со стойкой. Звено 6,

имеющее форму коленчатого

рычага, входит во вращатель-

ные пары С, D и Е со звень-

ями 1, 4 и 2. Звено 3, имею-

щее форму коленчатого рыча-

га, входит во вращательные па-

ры Н, F и G с гибким звеном 8

и звеньями 2 и 4. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья

2, 3, 4 и 6 совершают сложные движения.

249

1922

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

С

С

Длины звеньев механизма, удов-

летворяют условию r

3

=r

7

, где r

3

 и

r

7

 — радиусы шкивов 3 и 7. Зве-

но 1, имеющее форму коленчатого

зычага, вращается вокруг непод-

шжной оси A, входя во враща-

тельные пары В со шкивом 3 и

звеном 5. Гибкое звено 8 охваты-

вает шкив 3 и шкив 7, жестко свя-

занный со стойкой. Звено 6 вхо-

дит во вращательные пары С и D

со звеньями 5 и 4. Звено 4, имею-

щее форму коленчатого рычага,

входит во вращательную пару Е со звеном 1 и вращательную

пару F со звеном 2, входящим во вращательную пару G с гиб-

ким звеном 8. При повороте звена 1 вокруг неподвижной оси

А звенья 2, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

1923

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЬШ

САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условию r

2

=r

7

, где r

2

 и r

7

 — ра-

диусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имею-

щее форму коленчатого рычага и вра-

щающееся вокруг неподвижной оси A,

входит во вращательную пару В со

шкивом 7 и вращательную пару Е со

звеном 3, которое входит во враща-

тельные пары D со звеньями 4 и 5.

Гибкое звено 8 охватывает шкив 7

и шкив 2, жестко скрепленный со

стойкой. Звено 4 входит во враща-

тельную пару F с гибким звеном 8.

Звено 6 входит во вращательные пары В и С со шкивом 7 и

звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4, 5 и

6 совершают сложные движения.

1924

ШАРНИРИО-РЫЧАЖНЫЙ

САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условию r

2

 = r

7

, где r

2

 и r

7

 —

радиусы шкивов 2 и 7. Звено 7, имею-

щее форму коленчатого рычага, вра-

щается вокруг неподвижной оси А,

входя во вращательные пары В и С

со шкивом 7 и звеном 3. Гибкое зве-

но 8 охватывает шкив 7 и шкив 2,

жестко скрепленный со стойкой. Зве-

но 4 входит во вращательную пару F

с гибким звеном 8 и вращательные

пары D со звеньями 3 и 5. Звено 6,

вращающееся вокруг неподвижной

оси A, входит во вращательную пару Е со звеном 5. При по-

вороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4 и 5 совершают слож-

ные движения, а звено 6 качается вокруг оси А.

250

С

С

1925

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетво-
ряют условию r

3

 = r

7

, где r

3

 и r

7

 — ра-

диусы шкивов 3 и 7. Звено 1, вра-

щающееся вокруг неподвижной оси A,

входит во вращательные пары В и G

со шкивом 3 и звеном 6. Гибкое зве-

но 8 охватывает шкив 3 и шкив 7,

жестко скрепленный со стойкой. Зве-

но 5, имеющее форму коленчатого ры-

чага, входит во вращательные пары

D, Е и F со звеньями 2, 4 и 6. Зве-

но 2 входит во вращательную пару С
с гибким звеном 8, а звено 4 во вра-

щательную пару А со звеном 1. При повороте звена 1 вокруг

оси А звенья 2, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

1926

Ш А Р Н И Р Н О - Р Ы Ч А Ж Н Ы Й

САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условию r

3

 = r

7

, где r

3

 и r

7

 — радиусы

шкивов 3 и 7. Звено 1, имеющее форму

коленчатого рычага, вращается вокруг

неподвижной оси A, входя во враща-
тельную пару В со шкивом 3. Гибкое

звено 8 охватывает шкив 3 и шкив 7,

жестко скрепленный со стойкой. Звено 2

входит во вращательные пары С и D с

гибким звеном 8 и звеном 4. Звено 4,

имеющее форму коленчатого рычага,

входит во вращательные пары Е и F со

звеньями 1 и 6. Звено 5, вращающееся

вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару G

со звеном 6. При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 2, 4

и 6 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг

оси A.

251

С

С