Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 319

Звено 1 движется в неподвижных направляющих b — b.

С звеном 1 жестко связана кулиса а, ось которой перпен-

дикулярна к оси направляющих b — b. В кулисе а скользит

ползун 2. Гибкая нить 3 прикреплена одним концом к ку-

лисе а в точке A, продернута через ушко пальца d ползуна

2 и другим концом закреплена в неподвижной точке F.

Точка В пальца d при движении ползуна 2 по кулисе а

описывает параболу q — q с фокусом в точке F, уравнение

которой

х

2

 = 2 рy.

Изменяя расстояние р, можно воспроизводить параболы

второй степени различных видов.

244

1912

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ ПАРАБОЛЫ

РГ

ВК

14. МЕХАНИЗМЫ САТЕЛЛИТНЫЕ (1913—1969)

1913

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условию r

4

 = r

7

, где r

4

 и r

7

 — ра-

диусы шкивов 4 и 7. Звено 1, имею-

щее форму коленчатого рычага, вра-

щается вокруг неподвижной оси A,

входя во вращательные пары В и С

со шкивом 7 и звеньями 3 и 5. Гиб-

кое звено 8 охватывает шкив 7 и

шкив 4, жестко связанный со стой-

кой. Звенья 2 и 6 входят во враща-

тельные пары D и Е со звеньями 3

и 5 и вращательные пары G с гибким

звеном 8. При повороте звена 1 во-

круг оси А звенья 2, 3, 5 и 6 совершают сложные движения.

1914

Ш А Р Н И Р Н О - Р Ы Ч А Ж Н Ы Й

М Е Х А Н И З М ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условию r

4

 = r

7

, где r

4

 и r

7

 — ра-

диусы шкивов 4 и 7. Звено 1 П-об-

разной формы, вращающееся вокруг

неподвижной оси A, входит во вра-

щательную пару В со шкивом 4. Гиб-

кое звено 8 охватывает шкив 4 и

шкив 7, жестко скрепленный со стой-

кой. Звенья 2 и 6 входят во враща-

тельные пары С и D со звеном 1 и во

вращательные пары F и Е со звенья-

ми 3 и 5, которые входят во враща-

тельную пару G с гибким звеном 8.

При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 2, 3, 5 и 6 совер-

шают сложные движения.

245

С

С

1915

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условию r

3

 = r

7

, где r

3

 и r

7

 — ра-

диусы шкивов 3 и 7. Звено 1, имею-

щее форму коленчатого рычага, вра-

щается вокруг неподвижной оси А и

входит во вращательную пару В со

шкивом 7 и во вращательную пару С

со звеном 2, имеющим форму колен-

чатого рычага. Гибкое звено 8 охва-

тывает шкив 7 и шкив 3, жестко

скрепленный со стойкой. Звено 2 вхо-

дит во вращательные пары Е и D со

звеньями 4 и 6. Звено 5 входит во

вращательные пары G с гибким звеном 8 и звеном 4 и вра-

щательную пару F со звеном 6. При повороте звена 1 вокруг

оси А звенья 2, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

1916

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условию r

2

 =

= r

7

, где r

2

 и r

7

 — радиусы

шкивов 2 и 7. Звено 1,

имеющее форму коленчатого

рычага, вращается вокруг

неподвижной оси A, входя

во вращательные пары В и

С со шкивом 7 и звеном 4.

Гибкое звено 8 охватывает

шкив 7 и шкив 2, жестко

связанный со стойкой. Зве-

но 4, имеющее форму колен-

чатого рычага, входит во вращательные пары G и D со звенья-

ми 3 и 5. Звено 6 входит во вращательные пары Е и F со

звеньями 3 и 5. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага,

входит во вращательную пару H с гибким звеном 8. При

повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4, 5 и 6 совершают

сложные движения.

246

С

1917

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условию r

2

 = r

7

, где

r

2

 и r

7

 — радиусы шкивов 2

и 7. Звено 1 П-образной формы,

вращающееся вокруг непо-

движной оси A, входит во вра-

щательные пары В, С и G со

шкивом 7 и звеньями 5 и 4.

Гибкое звено 8 охватывает

шкив 7 и шкив 2, жестко скреп-

ленный со стойкой. Звено 3,

имеющее форму коленчатого

рычага, входит во вращатель-

ные пары H, F и Е с гибким звеном 8 и звеньями 4 и 6. Зве-

но 6 входит во вращательную пару D со звеном 5. При пово-

роте звена 1 вокруг оси A звенья 3, 4, 5 и 6 совершают слож-

ные движения.

1918

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условию r

2

=

= r

7

, где r

2

 и r

7

 —радиусы

шкивов 2 и 7. Звено 1 П-об-

разной формы вращается во-

круг неподвижной оси А,

входя во вращательные па-

ры А и B со шкивами 2 и 7.

Гибкое звено 8 охватывает

шкив 7 и шкив 2, жестко

скрепленный со стойкой. Зве-

но 1 входит во вращатель-

ные пары С и F со звенья-

ми 6 и 4. Звено 5 входит во вращательные пары D и Е со

звеньями 6 и 4. Звено 3 входит во вращательные пары H и G

с гибким звеном 8 и звеном 4. При повороте звена 1 вокруг

оси А звенья 3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

247

С