Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 325

1953

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механиз-

ма удовлетворяют усло-

вию r

5

=r

6

, где r

5

 и r

6

 —

радиусы шкивов 5 и 6.

Звено 1, вращающееся

вокруг неподвижной оси

A, входит во вращатель-

ную пару Е с гибким

звеном 7, охватывающим

шкивы 5 и 6. Звено 3,

имеющее форму коленча-

того рычага, вращается

вокруг неподвижной оси

В, входя во вращатель-

ные пары Н и С со звень-

ями 2 и 4. Звено 2 входит во вращательные пары G и F со

шкивами 5 и 6. Звено 4 входит во вращательную пару D с

гибким звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья

2 и 4 совершают сложные движения, а звено 3 качается во-

круг оси В.

1954

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механиз-

ма удовлетворяют усло-

вию r

2

=r

4

, где r

2

 и r

4

—

радиусы шкивов 2 и 4.

Звено 1, имеющее форму

коленчатого рычага, вра-

щается вокруг неподвиж-

ной оси А, входя во вра-

щательные пары С и G

со звеньями 5 и 3. Зве-

но 5 Z-образной формы

входит во вращательные

пары Е и D со шкивами

2 и 4, охваченными гибким звеном 7, и вращательную пару Н

со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено

3 входит во вращательную пару F с гибким звеном 7. При по-

вороте звена 1 вокруг оси А звенья 3 и 5 совершают сложные

движения, а звено 6 качается вокруг оси В.

268

С

С

1955

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условию r

3

 = r

6

, где r

3

 и

r

6

 — радиусы шкивов 3 и 6. Звено

7, имеющее форму коленчатого

рычага, вращается вокруг непо-

движной оси А, входя во

вращательную пару F со зве-

ном 2, входящим во враща-

тельную пару G с гибким звеном

7. Звено 4, имеющее форму колен-

чатого рычага, входит во враща-

тельную пару С со звеном 1 и

вращательные пары Е и D со шки-

вами 3 и 6, охваченными гибким

звеном 7. Звено 5, вращающееся

вокруг неподвижной оси В, вхо-

дит во вращательную пару D со

звеном 4. При повороте звена 1

вокруг оси А звенья 2 и 4 совер-

шают сложные движения, а звено

5 качается вокруг оси В.

269

С

1956

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условию r

2

=r

5

, где r

2

 и r

5

— радиусы

шкивов 2 и 5. Звено 1, имеющее форму

коленчатого рычага, вращается вокруг

неподвижной оси А, входя во враща-

тельные пары D и Н со звеньями 4 и 6.

Звено 6, имеющее форму коленчатого ры-

чага, входит во вращательные пары F и

G со шкивами 2 и 5, охваченными гиб-

ким звеном 7. Звено 3, имеющее форму

коленчатого рычага и вращающееся во-

круг неподвижной оси В, входит во вра-

щательные пары Е и С с гибким звеном

7 и звеном 4. При повороте звена 1 во-

круг оси А звенья 4 и 6 совершают

сложные движения, а звено 3 качается

вокруг оси В.

270

С

1957

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ
МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условию r

2

=r

6

, где r

2

 и r

6

 — радиусы

шкивов 2 и 6. Звено 1, имеющее форму

коленчатого рычага, вращается вокруг

неподвижной оси А, входя во враща-

тельные пары D и С с гибким звеном 7

и звеном 4. Звено 3, имеющее форму ко-

ленчатого рычага, входит во вращатель-

ные пары Е и F со шкивами 2 и 6 и вра-

щательные пары G и H со звеньями 4 и

5. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 2 и

6. Звено 5 вращается вокруг неподвиж-

ной оси В. При повороте звена 1 вокруг

оси А звенья 3 и 4 совершают сложные

движения, а звено 5 качается вокруг

оси В.

271

С