Главная Учебники - Производство Механизмы в современной технике. Том 1-7 (Артоболевский). Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей - 1979 год
|
|
содержание .. 323 324 325 326 ..
1953 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ Длины звеньев механиз- ма удовлетворяют усло- вию r 5 =r 6 , где r 5 и r 6 — радиусы шкивов 5 и 6. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращатель- ную пару Е с гибким звеном 7, охватывающим шкивы 5 и 6. Звено 3, имеющее форму коленча- того рычага, вращается вокруг неподвижной оси В, входя во вращатель- ные пары Н и С со звень- ями 2 и 4. Звено 2 входит во вращательные пары G и F со шкивами 5 и 6. Звено 4 входит во вращательную пару D с гибким звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2 и 4 совершают сложные движения, а звено 3 качается во- круг оси В. 1954 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ РГ Длины звеньев механиз- ма удовлетворяют усло- вию r 2 =r 4 , где r 2 и r 4 — радиусы шкивов 2 и 4. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вра- щается вокруг неподвиж- ной оси А, входя во вра- щательные пары С и G со звеньями 5 и 3. Зве- но 5 Z-образной формы входит во вращательные пары Е и D со шкивами 2 и 4, охваченными гибким звеном 7, и вращательную пару Н со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено 3 входит во вращательную пару F с гибким звеном 7. При по- вороте звена 1 вокруг оси А звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звено 6 качается вокруг оси В. 268 С С |