Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 300

1793

РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Ш

1794

РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Ш

168

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условию r

2

—r

6

, где r

2

 и r

6

 — ра-

диусы шкивов 2 и 6. Звено 1, имею-

щее форму коленчатого рычага, вра-

щается вокруг неподвижной оси А,

входя во вращательные пары В и С,
со шкивом 6 и звеном 4. Гибкое зве-

но 5 охватывает шкив 6 и шкив 2,

жестко связанный со стойкой. Звено

3 входит во вращательные пары D и
Е со звеном 4 и гибким звеном 5.
При повороте звена 1 вокруг оси А

воспроизводятся сложные движения

звеньев 3 и 4.

1795

РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Ш

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условию r

2

=r

6

 где

r

2

 и. r

6

 — радиусы шкивов 2 и 6.

Звено 1, вращающееся вокруг

неподвижной оси А, входит во

вращательную пару С со шки-

вом 6. Гибкое звено 5 охваты-

вает шкив 6 и шкив 2, жестко

скрепленный со стойкой. Звено

3 входит во вращательную па-

ру D с гибким звеном 5 и вра-

щательную пару Е со звеном 4,

вращающимся вокруг неподвижной оси В. При вращении зве-

на 1 вокруг оси А звено 3 совершает сложное движение, а

звено 4 качается вокруг оси В.

169

1795

РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

Ш

4. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО

Н А З Н А Ч Е Н И Я (1797—1820)

1797

К Р И В О Ш И П Н О - П О Л З У Н Н Ы Й

МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Через шкивы 1, 5 и 6 равных диамет-

ров перекинуто гибкое звено 2, кото-

рое в точке А входит во вращатель-

ную пару с шатуном 3, который в

свою очередь входит во вращатель-

ную пару В с ползуном 4, скользя-

щим по неподвижной направляющей

а, ось которой параллельна  л и н и и CD.

При движении точки А по прямоли-

нейному участку ее траектории, па-

раллельному линии CD, звено 3 бу-

дет двигаться поступательно. При

движении точки А по наклонным пря-

молинейным участкам траектории

движения звеньев 3 и 4 будут экви-

валентны движению шатуна и ползу-

на в механизме эллипсографа. При

движении точки А по круговым уча-

сткам траектории движения звеньев

3 и 4 будут эквивалентны движениям

шатуна и ползуна дезаксиальных кри-

вошипно - ползунных механизмов, у

которых длины кривошипов равны ра-

диусам шкивов.

170

РГ

м

1798

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ

МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

М

Длины звеньев механизма удовлетворяют

условию  A B = B C = C D = D A . Фигура ABCD

образует квадрат, две стороны которого па-

раллельны оси движения ползуна 4, а две

другие стороны перпендикулярны к направ-

лению движения ползуна 4. Через шкивы 1,

5, 6 и 7 равных диаметров перекинуто гиб-

кое звено 2. В точке Е гибкое звено 2 вхо-

дит во вращательную пару с шатуном 3,

который в свою очередь входит во враща-

тельную пару F с ползуном 4, скользящим

по направляющей а. При движении точки Е

по горизонтальным участкам ее траектории

звено 3 движется поступательно. При дви-

жении точки Е по вертикальным участкам

ее траектории движения звеньев 3 и 4 бу-

дут эквивалентны движению шатуна и пол-

зуна в механизме эллипсографа. При дви-

жении точки Е по круговым участкам ее

траектории движения звеньев 3 и 4 будут

эквивалентны движениям шатуна и пол-

зуна в дезаксиальных кривошипно-ползун-

ных механизмах, у которых длины криво-

шипов равны радиусам шкивов.

171