Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 301

1799

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

С ДВУМЯ КРИВОШИПАМИ

РГ

м

Звено 3 приводится в возвратно-поступательное дви-

жение кривошипно-ползунным механизмом СDВ. Со

звеном 3 входят в точках A и В во вращательные

пары колеса а, перекатывающиеся без скольжения

по плоскости b. На осях А и В колес а свободно вра-

щаются шкивы с, охваченные гибким звеном d, кото-

рое приводится в движение кривошипно-ползунным

механизмом EFG, точка G которого жестко связана

со звеном d. При вращении кривошипов 1 и 2, свя-

занных двумя зубчатыми колесами 4 и 5, точка е

звена d движется возвратно-поступательно, участвуя

в двух движениях — в движении звена 3 и в движе-

нии гибкого звена d относительно звена 3.

172

1800

КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Шкив 1, вращающийся вокруг непод-

вижной оси С, гибким звеном 6 при-
водит во вращение вокруг неподвиж-

ных осей В, A и D шкивы 2, 3 и 4.

Палец а звена 6 скользит в прорези

b кулисы 5, вращающейся вокруг не-

подвижной оси F. При вращении шки-

ва 1 вокруг оси С кулиса 5 качается

вокруг оси F. Изменяя положение

осей вращения шкивов 1, 2, 3 и 4 и

диаметры этих шкивов, можно полу-

чать различные законы движения ку-

лисы 6 за один полный цикл дви-

жения.

1801

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

М

Шкив 1, вращающийся вокру не-

подвижной оси С, гибким звеном 2

приводит во вращение вокруг не-

подвижных осей А, В и D шкивы

5, 6 и 7. Звено 3 входит во вра-

щательную пару Е с гибким зве-

ном 2 и во вращательную пару F

со звеном 4, вращающимся вокруг

неподвижной оси О. При вращении

шкива 1 вокруг оси С звено 4 ка-

чается вокруг оси G. Изменяя по-

ложение осей вращения шкивов 1,

5, 6 и 7 и диаметры этих шкивов,

можно получить различные зако-

ны движения механизма.

173

РГ

М

1802

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

М

Через шкивы 1, 5 и 6 равных диа-

метров перекинуто гибкое звено 2.

В точке А гибкое звено входит во

вращательную пару со звеном 3,

которое в свою очередь входит во

вращательную пару В со звеном

4. При движении точки А по пря-

молинейным участкам ее траекто-

рии движение звеньев 3 и 4 экви-

валентно движению шатуна и кри-

вошипа дезаксиальных кривошип-

но-ползунных механизмов. При

движении точки А по круговым

частям ее траектории движение звеньев 3 и 4 эквивалентно

движению шатуна и коромысла четырехзвенного механизма,

у которого длина кривошипа равна радиусам шкивов.

1803

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

М

Длины звеньев ме-

ханизма удовлет-

воряют условию

r

1

 = r

2

,

 где r

1

 и r

2

 —

радиусы шкивов 1

и 2. Шкив 1, вра-

щающийся вокруг

неподвижной оси

А, гибким звеном 7

приводит во вра-

щение вокруг не-

подвижной оси В

шкив 2. Звено 3 входит во вращательную пару С с гибким

звеном 7 и вращательную пару D со звеном 4. Звено 4, име-

ющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвиж-

ной оси E, входя во вращательную пару G со звеном 5, вхо-

дящим во вращательную пару H со звеном 6, вращающимся

вокруг неподвижной оси F. При повороте шкива 1 вокруг оси

А звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 4 и 6

качаются вокруг осей Е и F.

174

1804

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

М

Длины звеньев механиз-

ма удовлетворяют усло-
вию r

1

 = r

7

,

 где r

1

 и r

7

 —

радиусы шкивов 1 и 7.

Шкив 1, вращающийся

вокруг неподвижной оси

А, гибким звеном 2 при-

водит во вращение во-

круг неподвижной оси В

шкив 7. Звено 3 входит

во вращательную пару G

с гибким звеном 2 и вра-

щательные пары С со звеньями 4 и 5. Звено 4 вращается во-

круг неподвижной оси Е. Звено 5 входит во вращательную па-

ру D со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси F.

При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 3 и 5 совершают

сложные движения, а звенья 4 и 6 качаются вокруг осей Е и F.

1805

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РГ

М

Длины звеньев меха-

низма удовлетворяют

условию r

1

 = r

3

, где r

1

и r

3

 — радиусы шки-

вов 1 и 3. Шкив 1,

вращающийся вокруг

неподвижной оси А,

гибким звеном 7 при-

водит во вращение во-

круг неподвижной оси

В шкив 3. Звено 5,

имеющее форму ко-

ленчатого рычага, входит во вращательные пары G и Н со

звеньями 2 и 4, вращающимися вокруг неподвижных осей С

и D. Звено 6 входит во вращательную пару Е с гибким зве-

ном 7 и во вращательную пару F со звеном 5. При повороте

шкива 1 вокруг оси А звенья 5 и 6 совершают сложные дви-

жения, а звенья 2 и 4 качаются вокруг осей С и D.

175